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Trabajo y Energia 1
Trabajo y Energia 1
El trabajo realizado por una fuerza se define como el a) W = (Fcos)x = (50 cos60° )(1,20 ) =30 J
producto de la fuerza por el desplazamiento del
punto de aplicación de la fuerza b) W = (Fcos)x = (50cos180° )(1,20)= - 60 J
F ENERGIA CINETICA
1 W = ½ mv22 – ½ mv12
E c mv 2 (5.3)
2 Donde W = fkd, m = 10 kg, v2 = 0, v1 = 50 m/s,
d = 20 m
Por consiguiente la expresión 5.2 indica que el
trabajo realizado por la fuerza es equivalente al fk(20) = 0 – ½ (10 )(50)2 = - 12500
incremento de la energía cinética
El signo menos indica que el desplazamiento y la
W = Ec2 - Ec1 (5.4) fuerza son de sentidos opuestos. Como el
desplazamiento se ha escogido + 20 m, la
Es importante notar que, el incremento de la fuerza, según la expresión anterior es:
energía cinética está relacionada con el
trabajo realizado por una fuerza resultante y no fk = - 625 N
por una fuerza equilibrante; de tal modo
que durante la acción de la fuerza, el cuerpo 5.3 TRABAJO REALIZADO POR UNA
está cambiando su velocidad y por tanto su FUERZA VARIABLE
energía cinética. En otros términos podemos
afirmar que el trabajo de la fuerza resultante es la El trabajo realizado por una fuerza constante está
medida de la variación de la energía cinética.
dado por W = Fxx, de modo que si
Este hecho queda establecido en el teorema
graficamos Fx en función de x como se
siguiente:
muestra en la figura 5.2 el área rayada
representa el trabajo realizado:
5.2 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA
W = Ec (5.5)
0 x
x
Esta ecuación indica también que la reducción de
la energía cinética sólo será posible a través
Figura 5.2 Diagrama fuerza-distancia
de la realización de un trabajo; pero este
En muchos casos la fuerza que realiza el ecuación empírica conocida como la ley de
trabajo es variable como se muestra en la Hooke.
figura 5.5 donde el área de la franja vertical oscura
de ancho dx y alto Fx representa el trabajo F = kx (5.7)
elemental que representamos por:
La constante de proporcionalidad k se
dW = Fxdx denomina constante de fuerza del resorte o
constante elástica. La figura 5.4(b) muestra
Luego, el trabajo en un desplazamiento finito además de la fuerza deformadora F, la fuerza
de x1 a x2 está dado por la suma de un de reacción del resorte denominada fuerza
número infinito de franjas de ancho dx y recuperadora F' = - kx.
altura variable Fx; esto es, por la integral
Si estiramos el resorte lentamente con una
x2
W=
x1
Fx dx (5.6) fuerza F fig.5.4(b) y asumiendo que la fuerza
F sea tal que estire el resorte una distancia x,
entonces el trabajo efectuado es:
Fx
x x 1
W Fdx kx dx k[ x 2 ] 0x
0 0 2
Fx
1 2
0 x1 dx x2 x W kx (5.8)
2
Fig.5.3 El área debajo de la curva es el trabajo
Este trabajo de deformación, lo realiza una
Un ejemplo típico de fuerza variable es la fuerza exterior al resorte; modificando su
fuerza que se requiere para estirar un resorte. Se estado interno y generando en él la fuerza
verifica experimentalmente que para estirar restauradora que tiende a restituir al resorte a
el resorte una pequeña distancia x o su estado normal.
comprimirlo, sin producir aceleración, la
fuerza que se emplea es proporcional a esa
distancia que se alarga ó comprime fig 5.4 F
(a)
x 0 x
dW = F.dr (5.13)
EJEMPLO 5.4 Hallar la energía potencial
total del bloque de masa 5 kg en la posición
indicada en la figura si el resorte esta estirado Definido el trabajo elemental podemos
20 cm y fijo en el extremo inferior expresar el trabajo realizado para llevar a la
partícula desde el punto (1) al punto (2) por
la integral definida entre limites 1 y 2:
2
W F.dr (5.14)
k = 500 N/m 1
y=4 m
1 1
W = mg(y2- y1) (3)
1 1 El trabajo realizado por la fuerza peso o
W mv 22 mv 12 (5.17)
2 2 fuerza debido a la gravedad en el trayecto
entre las posiciones 1 y 2 es:
Expresión que coincide con lo obtenido en el
caso unidimensional dado en la ecuación W' = - mg(y2 - y1) (4)
(5.2) y representa el teorema del trabajo y la
energía en tres dimensiones Si hacemos y1 = 0 y y2 = y, el trabajo de la
fuerza peso es:
EJEMPLO. 5.5 Encontrar el trabajo realizado
por la fuerza F al trasladar un bloque de masa W' = - mgy (5)
m a lo largo del plano inclinado uniendo las
posiciones 1 y 2. Este resultado nos dice que el trabajo de la
fuerza peso es proporcional a la altura, o que
Solución Para éste propósito es suficiente dicho trabajo no depende de la forma de la
que la fuerza F tenga igual valor que el peso pero trayectoria seguida para llevar al cuerpo de su
en dirección vertical ascendente. F = mg j posición inicial hasta su posición final o
también se puede afirmar que el trabajo de la
F 2 fuerza de gravedad depende solamente de la
dr diferencia de alturas de la posición inicial y
final del cuerpo.
F’ De la ecuación 5.14 se deduce que si la
1 fuerza es perpendicular al desplazamiento (
= 90° ) el trabajo de dicha fuerza es cero
Figura.5.9 trabajo de la fuerza peso como se ve en el siguiente ejemplo.
m F F
h
B dr N
F
B
Figura 5.13 Trabajo en trayectoria cerrada
Figura 5.11 el trabajo de la fuerza peso
no depende de la trayectoria El trabajo en el circuito cerrado ABNA mostrado en
la figura 5.13 es:
Las fuerzas de fricción son tangenciales a la
trayectoria y se oponen siempre al movimiento, en
tal caso si admitimos un valor constante para W= F dr = WAB + WBN + WNA
dichas fuerzas en cualquiera de las
trayectorias, se encontrará que el trabajo de WAB = mg(AB)cos = mg(15)(9/15) = 9 mg
éstas fuerzas será proporcional a la longitud WBN = mg(BN)cos90° = mg(12)(0) = 0
de la trayectoria. En la fig.5.12. se muestra WNA= mg(AN)cos180°= mg(9)(-1) =-9mg
una trayectoria cerrada.
W = 9mg + 0 - 9mg = 0
A
5.8 ENERGIA POTENCIAL Y EQUILIBRIO
M EN UNA DIMENSION
dE p
F dr 0 F (conservativa) Fx = -
dx
(5.22.)
Esta expresión indica que la componente de EJEMPLO 5.9 Encontrar la fuerza gravitatoria Fs
la fuerza en la dirección x no es sino el sobre una esfera colocada en la superficie lisa
negativo de la derivada de la función potencial con de un plano inclinado mostrado en la figura
respecto a x. En otros términos la dirección 5.15
de la fuerza es aquella en la que disminuye la
energía potencial. Esto queda ilustrado en las
figuras 5.14 (a) y (b) s
Fs y
Ep
Fs
y
Fx s
Figura 5.15 Esfera deslizante
0 x
2
(a) Ep = ½ kx (b) Ep = mgy Solución La función energía potencial es:
Figura 5.14 (a) La partícula se mueve siempre hacia Ep = mgy
el origen donde el potencial es nulo. (b)En la dirección
descendente sobre el plano inclinado la esfera reduce
su energía potencial La dirección de la fuerza Fs es la de su
desplazamiento ds.
En la fig 5.14(a) la curva de energía potencial tiene
un mínimo en x = 0 y constituye la posición de E p (mgy ) dy
equilibrio estable donde justamente Fx = 0. En la F Fs = mg
s s ds
fig 5.14(b) la energía potencial no tiene un
mínimo y por tanto no hay puntos de de la figura 5.15 se tiene que: y = (s)(sen)
equilibrio estable
de modo que dy/ds = sen. Por tanto:
Con estos resultados podemos afirmar que
F = - mg sen
una fuerza es conservativa si se deriva o
resulta de una función potencial o energía
EJEMPLO 5.10 Si la energía potencial de una
potencial; tales como
partícula está dada por U = Uo(x2 – a2)2. Hallar a)
la fuerza sobre la partícula. b) la posición de
Ep = ½ kx2 elástica (resorte )
los puntos de equilibrio estable e inestable
Ep = mgy gravitatoria
Ep = c/r eléctrica
Solución a) Aplicando la ecuación (5.22)
Ep = - ce-r/r nuclear
calculamos la fuerza neta sobre la partícula:
Generalizamos la expresión 5.22 para calcular la
dU d
componente de la fuerza en una dirección Fx = - = - [Uo(x2 – a2)2]
arbitraria s del siguiente modo: dx dx
Puesto que << a, descartamos 2 frente a – a2, y Ec2 + Ep2 = Ec1 + Ep1
la ecuación anterior se transforma a:
ó bien
F = (4Uoa2) (2)
(Ec + Ep )2 = ( Ec + Ep )1 (5.35)
Luego en la vecindad de cero la fuerza no es
recuperadora por tanto x = 0 es un punto de Como los estados (1) y (2) son arbitrarios,
equilibrio inestable para cualquier posición de la partícula se tiene:
1
EJEMPLO 5.12. Calcular desde el punto de vista Con relación a la dirección del movimiento los
clásico y relativístico la energía cinética de un trabajos para cada una de las fuerzas son:
electrón que se mueve a una velocidad v =
0,6c, masa del electrón en reposo mo = a) fuerza aplicada: Wa = Fah = (80N)(4m)= 320J
9,110-31 kg b) gravedad Wg = - mgh = - (49N)(4m) = -196 J
fuerza neta W = Wa – Wg = 320 –196 = 124 J
Solución a) fórmula clásica Ec = ½ mov2
c) Puesto que el trabajo de la fuerza neta es igual
La velocidad es v = 0,6(3108) = 1,8108 m/s
al incremento de la energía cinética se tiene
Ec = 0,5(9,110-31)(1,8108)2 = 1,4710-14 J
W (fuerza neta) = Ec = Ecf - Eci = 124 J
b) fórmula relativista Ec. (5.42)
Donde Eci es cero ya que parte del reposo. Por
Ec = 9,110-31(3108)2 1
1 tanto Ecf = 124 J
1 (0,6)
2
3. Una masa de 5 kg que se mueve en la
-14
Ec = 2,0510 J dirección +X con una velocidad de 4 m/s,
entra bajo la acción de una fuerza única F
que varía desde x = 0 hasta x = 4 m como se
5.12 PROBLEMAS RESUELTOS indica en la figura 5.17 (SI) Calcular (a) su
energía cinética en x = 0 (b) El trabajo total
1. Un cuerpo de masa m se mueve a una realizado por la fuerza (c) ¿Cuál es la velocidad
velocidad v, con una energía cinética Eo. ¿Cual de la masa en x = 4 m?
será su energía cinética cuando su velocidad: (a)
se reduce a la mitad; (b) se duplica? F
8
Solución (a) Como la energía cinética es
directamente proporcional al cuadrado de la
4
velocidad encontramos que al reducirse la
velocidad a la mitad, la energía cinética se
reduce a la cuarta parte ¼ E o (b) al duplicarse 0
.. 0 1 2 3 4 x
la velocidad, la energía cinética se cuadruplica
4Eo Figura 5.17 Fuerza variable
W = F. s = (2 i – j + k).( 3 i +3 j - 2 k) W
= 6 –3 –2 = 1 J N
Fc v
b) Desde que W = Fss donde Fs es el mg
componente del vector fuerza en la dirección
del desplazamiento y s el módulo del vector Figura 5.18 Fc no realiza trabajo
desplazamiento dado por: s =
32 32 (2) 2 = 4,69 metros Dado que las tres fuerzas son perpendiculares al
desplazamiento indicado por el vector
Encontramos:
velocidad; el trabajo de cada una de estas
fuerzas es cero
W 1
Fs = = 0,21 N
s 4,69 7. Un carro de 1000 kg sube un escalón de 1
m mediante un plano inclinado formado por un
5 ¿A qué altura debe elevarse un cuerpo para tablón de longitud L, apoyado entre los
que incremente su energía potencial en una niveles inferior y superior del escalón. a)
cantidad igual a la energía que posee si se En ausencia de rozamientos calcular la fuerza
desplaza con una velocidad de 20 m/s? necesaria paralela al plano inclinado para
impulsar al carro hacia arriba sin aceleración,
Solución La energía debido a su movimiento es la para valores de L iguales a 3, 4 y 5 m. b)
energía cinética cuyo valor es ½ mv2 y su Calcular el trabajo necesario para impulsar el
energía potencial a la altura h, según el carro hacia arriba para cada uno de estos
valores de L. c) Puesto que el trabajo Solución a) Teniendo en cuenta que la
encontrado en b) es el mismo para cada valor componente de una fuerza en una dirección es el
de L, ¿qué ventaja resulta de elegir una longitud gradiente negativo de la energía potencial:
u otra?
dE p
Solución La fuerza necesaria para impulsar al Fx = -
dx
carro a velocidad constante es equivalente a la
componente del peso en la dirección del obtenemos
plano inclinado
d Ep = - Fxdx ó Ep = - Fx .dx
F = mgsen = mg(h/L)
Con el valor dado para la fuerza hallamos:
F
Ep = - 4.dx = - 4x + c (1)
F .dx = - (kx ax
2
cinética del tren b) La variación total de la W= x ).dx
energía potencial. c) el trabajo realizado frente 0 0
a las fuerzas de rozamiento d) la potencia de la W = - ½ kx2 – 1
3 ax3 = - ½ kA2 – 1
3 aA3
locomotora.
17. En la figura 5.23 se muestra la fuerza Fx
Solución Transformando unidades al sistema que actúa sobre una partícula en función de su
internacional: velocidad v = 15 km/h = 4,17 m/s; distancia x desde el origen. a) graficar el trabajo
distancia d = 70 km = 70000 m; ángulo realizado por la fuerza cuando la partícula se
de elevación de la pista sen = h/d = desplaza desde x = 0 a los siguientes valores
707/70000 = 1,0110-2 de x = -4, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4 m b)
Representar la energía potencial U en función de x
a) Energía cinética para un intervalo de x que oscila de –4 m a +4m,
suponiendo que U = 0 para x = 0.
Ec = ½ mv2 = 0,5 (2106)(4,17)2 = 1,74107 J
Fx
b) Incremento de energía potencial 4
2
Ep = mgh = 2x106 (9,8)(707) = 1,381010 J
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
Fuerza de rozamiento f -2
-4
f = 0,008(mg)=0,008(2106)(9,8)=1.57105 N.
Figura 5.23 Fuerza variable
Trabajo de la fuerza de rozamiento W
Al graficar Fx vs x el área debajo de la curva
W = f.d = (1,57105 N)(70000 m) representa el trabajo realizado. Por
consiguiente si el desplazamiento se realiza
W = 1,11010 J desde x = 0 a x = - 4 m el área debajo de la
curva es el trapecio de bases 2 y 4 m y altura
4 N. Como ambas, distancia y fuerza son Para el desplazamiento de x = 0 a x = 4 m
negativas, el trabajo es positivo: (trapecio)
W1 = ½ (2+4)4 = 12 J W8 = ½ (4+2)(2) = 6 J
1
2 mv o2 20. Una fuerza cuyo valor en SI es F = 6x2 - 2x
n= 2
= 8/6 = 1,33 vueltas
3
8 mv o actúa en la dirección del eje +X desde x = 1 m
hasta x = 5 m Calcular el trabajo realizado.
19 Una partícula P se mueve sobre una
circunferencia de radio R, bajo la acción de Solución. Según los datos tanto la fuerza
la fuerza F = Fosen tangente a la como el desplazamiento apuntan en la
circunferencia. Calcular el trabajo que se dirección +X. Por tanto el trabajo realizado
realiza para trasladar la partícula desde el está dado por:
punto A a la parte más alta. .
5
F
dr
W= Fdx = 1
(6x2 –2x)dx
P W = 2x3 - x2 5
1
=2(5)3-(5)2 - [2(1)3 - (1)2]
R W = 224 J
A
21 Una partícula describe la trayectoria OAB en
Figura 5.25 Fuerza tangencial el plano XY como se muestra en la figura 5.27,
donde las coordenadas se miden en metros.
Solución: Desde que la partícula se mueve a Si el movimiento es producido por la única
lo largo del arco de circunferencia, el fuerza. F = 4x i + 4y j N.
desplazamiento dr y la fuerza F son
paralelos, entonces el trabajo está dado por:
y B(3,3)
W= F.dr = Fds cos0° = Fds
Luego, reemplazando en la fórmula hallada F
WOA = (4x i + 4y j ) . ( dx i )
= Fosen , ds = Rd e integrando entre
límites = 0 y = 90° (parte más alta de la
4x dx 2x 2 2 J
1
1
trayectoria) se tiene: WOA = 0 0
Solución Con los datos que se registran en la
WAB = (4x i + 4y j ). ( dx i + dy j)
figura 5.29 y sabiendo que m = 5 kg; vo =
3 3
WAB = (4x dx + 4y dy) =
1
4 xdx + 4 ydy
0
3 6 m/s y se tiene
2 3 2
WAB = [2x ] + [2y ] = 16 + 18 = 34 J 3
W F dr = AREA bajo la curva.
1 0
luego; WOAB = 2 J + 34 J = 36 J.
22. Una partícula describe una trayectoria Areas: A1 = 302 = 60; A2 = 230/2 = 30
circular por acción de una fuerza de valor A3 = 330/2 = 45;A4 = 330 = 90
constante Fo y tangente a la curva de radio R.
Calcular el trabajo realizado en una vuelta Trabajo W = A1 + A2 + A3 + A4
completa. W = 60 + 30 + 45 + 90 = 225 J
v = 12 m/s.
Figura 5.28
24. Hallar el trabajo efectuado por una
Solución: El desplazamiento diferencial en partícula al desplazarse bajo la acción de una
una trayectoria circular es tangente a la curva por fuerza según las variaciones que se muestran
tanto, desplazamiento y fuerza son paralelos. en la figura 5.30.
Entonces si ds es el valor del desplazamiento
tangencial, el trabajo está dado por: F(N)
3
2
W Fo ds Fo
2R
ds 1
0
0
W = 2RFo 1 2 3 4 5
-1 x (m)
-2
23.- Un bloque de 5kg de masa se desplaza
sobre el eje +X bajo la acción de la fuerza F Figura 5.30
que depende de x conforme se muestra en la
figura 5.29. Si el bloque tiene una velocidad de Solución.. El trabajo está dado por el área
sombreada: dos rectángulos (positivo y
3 6 m/s en el origen, calcular la velocidad al
negativo) y un trapecio (positivo).
final del tramo.
3
F(N) 2
30 1
0
-1 3 4 5x (m)
-2
0 2 4 6 9 12 m Figura 5.31
3 2
Figura. 5.29 W=
F.dr = Area = 3(1) - 2(1) +
2
2
W = 6 Joule.
Observe que el área que está bajo el eje x es
negativo
mg mg 2mg
2
5
L = L R
25. a) Determinar el mínimo acortamiento L del k k k 2
resorte para que el bloque de masa m de la
figura 5.32 recorra una pista rectilínea con b) Calculemos ahora en C la fuerza que
coeficiente de fricción y luego sea capaz de ejerce la pista sobre el bloque.
seguir la pista del círculo vertical, de radio R, donde
= 0 sin abandonarlo en ningún sitio. b)Hallar la
fuerza que ejerce la pista sobre el bloque en el R FN
punto C definido por el ángulo
- mg
D
C
R
Figura 5.33
m
En la figura la fuerza de contacto o fuerza
normal (FN) y la fuerza centrípeta FC están
L L relacionadas por:
A B
Figura 5.32 mv 2
FN + mgcos( - ) = Fc =
R
Solución. a) Para que el bloque no abandone la
pista en ningún sitio, su aceleración Para determinar v 2 utilizamos la ley de
centrípeta en D tiene que ser al menos conservación de energía mecánica:
igual a la aceleración g. Esto es:
½ mvB2 = ½ mv2 + mg[R+Rcos(180°-)]
v 2D
ac g ó vD2 = gR de donde; v2 = gR(3 + 2cos)
R
esto es: FN = 3mg(1 + cos)
Por conservación de energía en B es:
26. Un cuerpo recorre la pista ABC de la
½ mvB2 2
= ½ mvD + mg(2R) figura. Partiendo de A con velocidad
inicial vo = 5 m/s El tramo AB es liso pero
reemplazando el valor de vD2 hallamos en BC el coeficiente de fricción es µ = 0.2
Calcular la velocidad que tiene el cuerpo al
½ mvB2 = (5/2)mgR llegar al punto C
Dado que la energía potencial en A es mgh y donde F1 es la fuerza adicional que está por
es nula en B y C se tiene: determinar y f es la fuerza de fricción:
27. Con los datos de la figura 5.35 y aplicando el 28.- Un bloque se encuentra inicialmente en
teorema del trabajo y la energía hallar en la posición mostrada en la figura, cuando el
magnitud y dirección la fuerza adicional F1 resorte A se encuentra comprimido LA = 0,2 m.
que actúa sobre la masa M de 1 kg de modo
que su velocidad cambie de vo = 2 m/s a v =
30 m/s A B
m lisa rugosa lisa
M
vo = 2 m/s 2,2 m 2m 1m
29. Una partícula de masa m se mueve con Por tanto, existen puntos críticos en
una energía potencial dada por:
x = - 2 , 0, + 2
1 x2
E p (x ) U o
8 x4 Máximos y mínimos: Para decidir si un punto
crítico es máximo ó mínimo podemos hallar
a) graficar Ep(x) vs x. b) encontrar la fuerza. la pendiente a la izquierda del punto crítico.
c) determinar los puntos de equilibrio. d) Si el resultado es positivo se trata de un
analizar el movimiento cuando la energía máximo de lo contrario es un mínimo.
mecánica total es E = - ¼Uo
Sean x = -1,5, -1, +1 respectivamente los
Solución: a) Para hacer la gráfica de modo puntos a la izquierda de - 2 , 0 , + 2
cualitativo hallamos:
La pendiente Ep' = dEp/dx está dada por:
Uo
Intersecciones: x = 0 Ep(0) = -
8 (8 x 4 )( 2 x ) (1 x 2 )( 4 x 3 )
Ep' = U o
(8 x 4 ) 2
Asíntotas: vemos que cuando x , Ep() 0-
Entonces el eje X es asíntota
(2x )(8 2x 2 4x 4 ) d) si la energía total es E = 41 Uo, se
Ep' = U o
(8 x 4 ) 2 encuentra en el punto de equilibrio estable,
donde la energía potencial es Ep = 41 Uo, por
Los resultados son: tanto no hay energía cinética y el cuerpo se
x = -1.5, Ep' < 0, Ep(- 2 ) = -¼Uo (mín) encuentra en reposo.
30. Un objeto de masa m ejecuta un
x = -1, Ep' > 0 , Ep(0) = - (1/8)Uo (max) movimiento a lo largo del eje x, de manera
que su desplazamiento x(t) al tiempo t está
x = +1, Ep' < 0 , Ep(+ 2 ) = -¼Uo (mín) dado por: x(t) = Asent; donde A y en un
movimiento armónico simple (MAS) son
Con estos datos podemos trazar la gráfica constantes y se denominan respectivamente
Ep(x) vs x amplitud y frecuencia. Determinar: a) La
potencia para mantener esta clase de
Ep/Uo movimiento en cualquier instante. b)
Determinar la potencia requerida cuando: A =
-3 -2 -1 0 1 2 3 x 1,5m, m = 5kg, = 12,57 rad/s t = 0,0625 s
-1/ 8
Solución: La potencia instantánea está
-1/ 4 dada por: