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Ley de Hooke
Masa sometida a la acción de un muelle elástico.
⃗=− ⃗− ⃗ = − ∆⃗
k a) keq= k
keq b) keq = k/2
k c) keq= 2k
m d) keq= k/4
m e) keq= 4k
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k a) 2x
b) x
k c) x/2
d) 3x
m e) 0
m/2 m/2
(a) (b)
a) 27 N/m
b) 1045 N/m
k c) 235 N/m
d) 147 N/m
m e) 832 N/m
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• Analizar todas las fuerzas externas de campo que actúan sobre la masa
seleccionada.
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Y
-N -N’
-Fr Fr
X
: − ,− = : , − =
: − = : =
Ligaduras = =
= +
= +
b) Determinar la aceleración de cada bloque, cuando F supere ese
valor
=
− −
= =
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X Mg Fr
-N
N1
-Fr
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X Y’
Y
Fr
Fr2
N X’
m1 g T N2 Mg
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T T T
N1 Y
N
T X
f
f
Mg X
N m1 g N1 m2 g
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m1 g
Mg T
a N1
N T
N1
T
N2
N
Dinámica de M, m1 y m2 medida por el T
observador inercial N2
m2 g
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FrA/B
aB NA
mA g
T
T NA
NB
FrA/B
T FrB/C
FrB/C aB
NB
mB g
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Fuerzas ficticias:
Dinámica de la partícula
en sistemas de referencia
no inerciales
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⃗, / ´
Aceleración de m vista por O’.
⃗ Aceleración de traslación de O’
´/
vista por O.
̇ ∧ ⃗, Aceleración tangencial de arrastre.
⃗, Posición de O’ vista por O.
∧ ∧ ⃗, Aceleración normal o centrípeta.
⃗ = ⃗ /
⃗ = ⃗ = ⃗, 2 ⋀ ⃗, ̇ ∧ ⃗, + ∧ ⃗, +
/ / ´+ / ´+ ∧ ⃗ ´/
⃗ − 2 ⋀ ⃗, ̇ ∧ ⃗, − ∧ ⃗, − ´, = ⃗
/ ´− ∧ ⃗ ´/ = / ´
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⃗ = ⃗ / ,
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Observador inercial
a 0'/ 0
a2
a1
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+ = ⃗ / ⟹ − =− +
+ = ⃗ / ⟹ − = −
− −
=
+
2 −
=
+
Observador no inercial
a 0'/ 0
a2
a1
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Sistemas en rotación
P). Considerar una plataforma circular. En su centro se ata
una cuerda que se encuentra unida a un bloque de masa m.
La plataforma gira con velocidad angular w, constante.
Obtener la tensión de la cuerda.
El referencial O, inercial observa que
la partícula m se encuentra sometido
a una aceleración centrípeta y a la ω
acción de la fuerza de tensión.
El observador O’ no observa que la o´ m
partícula m se encuentre sometida a
ninguna aceleración, pero además de
la fuerza de tensión siente que la
partícula se ve sometida a una fuerza
o
ficticia centrífuga.
⃗ = − ⃗ = − + ⃗= 0 =
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⃗ / , = ⃗ / − ̇ ⋀ ⃗, − 2 ⋀ , − ∧ ∧ ⃗, − ⃗ ,/
⃗ / , = ⃗ / − ∧ ∧ ⃗, = ⃗ / −⃗
⃗ = ⃗ + ⃗ = ⃗ − ⃗ ,
/ = ⃗ − ⃗ = − ⃗
= ⃗ /
T
= = = =
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Módulo:
w
w Z’
X’
Z’
l
g0 X’
l
N
Y’ O
E
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c) El valor de la aceleración de
la masa M visto por un
observador inercial.
d) El valor de la aceleración de la masa M, visto por un
observador no inercial.
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Ejemplo
Un cambio rápido de cantidad de movimiento requiere una
fuerza neta grande, mientras que un cambio gradual requiere
una fuerza neta menor. Este principio es el que se usa en el
diseño de los air bags. El conductor de un coche que va a
gran velocidad lleva una cantidad de movimiento grande. Si el
coche se detiene repentinamente en un choque, la cantidad
de movimiento del conductor se hace cero. El air bag hace
que la cantidad de movimiento se pierda más gradualmente
que en un choque abrupto con el volante, reduciendo la
fuerza ejercida sobre el conductor y, por lo tanto, las posibles
lesiones.
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Impulso lineal
Fuerzas impulsoras: fuerzas que actúan de forma
intensa durante un periodo de tiempo definido.
Dada una fuerza impulsora que está actuando
durante un intervalo de tiempo, se define el
impulso de dicha fuerza como el producto de la
fuerza y el intervalo de tiempo.
− ⃗
⃗= − = −
−
⃗= −
⃗ = = −
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Teniendo en cuenta la 0
segunda ley de Newton = ⃗∧ + ⃗∧ ⃗ ⟹ = ⃗∧ ⃗ =
Apéndices
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Uno de mis episodios favoritos de Los Simpson trata de cuando Bart se burla de Australia. El
origen de la broma fue una serie de llamadas al Hemisferio Sur, para averiguar si es cierto que
allí el agua de desagües y retretes gira en sentido contrario. A partir de ahi, la famosa familia
amarilla viaja a Ahí Abajo para intentar deshacer el entuerto. En el colmo del disparate, el
embajador norteamericano en Australia calma a Bart: allí tienen una máquina para hacer que el
agua del retrete gire en el mismo sentido que en Estados Unidos. Hace la prueba, y Homer se
pone a cantar como un patriota, con lágrimas en los ojos.
Recientemente, he visto diversos vídeos en Internet en los que se muestra cómo el efecto
Coriolis cambia de sentido apenas se dan unos pasos. Un lavadero justo al norte de la línea del
ecuador gira en sentido opuesto a las agujas del reloj. Lo colocamos unos metros, al sur del
Ecuador, y ahora gira en sentido horario. Los turistas, junto a los espectadores de Youtube,
asisten encantados … al último timo con base científica.
Ha llegado el momento, para bien o para mal, de desenmascararlos. Señoras, señores, esto es
Física para mi Madre, tema de Mecánica. La lección de hoy: Coriolis y las fuerzas no
inerciales, con aplicaciones prácticas a retretes, huracanes y combates navales a larga distancia.
Como diría Jack el Destripador, vayamos por partes. Según la Segunda Ley de Newton, la
aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza que sufre, F=ma. Hasta aquí, todo claro.
Eso significa que, si sobre un cuerpo no hay fuerzas, tampoco habrá aceleración. También
claro, espero.
¡Pues no! Hay casos en los que no hay fuerza, y sin embargo el cuerpo está acelerado.
Ejemplo típico: una persona con patines, de pie en el pasillo del AVE. El tren se pone en
marcha, y ¿qué ven los viajeros? Que el patinador sale disparado hacia atrás. Los propios
viajeros sienten que algo les empuja contra el asiento. Sin embargo, nadie está empujándolos.
Eso sucede porque nos hemos olvidado un pequeño pero muy importante detalle: la Segunda
Ley de Newton no es válida siempre, sino tan sólo cuando lo diga la Primera Ley de
Newton. De ese modo, lo que dice la Segunda Ley de Newton es algo así como:
“En un sistema de referencia donde un cuerpo, no sometido a una fuerza neta no nula,
permaneciese en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, F=ma“
que podemos simplificar como: “En un sistema de referencia que cumpla la Primera Ley de
Newton, F=ma“
Para abreviar, llamamos sistema de referencia inercial al que cumple la Primera Ley de
Newton. De ese modo, la Segunda y Tercera Leyes de Newton solamente son válidas en los
sistemas de referencias inerciales.
¿Por qué debe el sistema de referencia ser inercial para poder escribir F=ma? Pues porque la
aceleración nos dará la velocidad del cuerpo respecto al sistema de referencia que hayamos
tomado. Si la velocidad de un cuerpo varía, puede ser porque haya una fuerza F haciendo de
la suyas sobre el cuerpo, pero también puede deberse a que es el sistema de referencia el que
se mueve.
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- Fuerza centrífuga. Es la que nos hace salir despedidos “por la tangente.” Todos lo
habéis experimentado cuando montáis en una atracción de feria. Es la responsable de que
un cuerpo tenga un peso aparente distinto según cuál sea la latitud en. Tiene un valor
máximo de aproximadamente el 0.3% de la fuerza gravitatoria. Y, a quien pretenda que
la llame fuerza centrípeta, le aviso de que tanto monta, y que no voy a perder el sueño
por ello.
Y, por fin, llega la fuerza de Coriolis. Es una fuerza débil, pero muy divertida porque, al
contrario que las anteriores, depende de lo que esté haciendo el cuerpo. Es decir, tiene
diversos valores según cómo se esté moviendo el cuerpo (suponiendo que se mueva).
Como siempre, nada mejor que un buen ejemplo. Este es el que siempre uso en clase.
Supongamos dos niños en el parque. Uno de ellos le lanza el balón al otro, en un
movimiento parabólico (vale, descontando rozamientos). Hasta aquí, todo normal.
A continuación, el niño que lanza el balón está en el centro de una plataforma circular
giratoria, y el otro en el exterior. Vamos a poner la plataforma a girar de modo uniforme,
en el sentido opuesto a las agujas del reloj (visto desde arriba). Para el niño 2, fuera de la
plataforma, el balón se mueve en el aire de la misma forma que antes.
Pero para el niño 1, en la plataforma, las cosas se perciben de distinta forma. Lo que él
ve es que el balón sigue el movimiento parabólico, pero además se desvía hacia la
derecha. En realidad, a él le parece que todo el Universo está girando hacia la derecha: el
parque, su amigo, la Luna. No puede identificar ninguna “fuerza real”, nada está
empujando al balón … pero el caso es que se desvía. Hay una fuerza ficticia, no inercial,
la “fuerza de Coriolis,” que está variando el curso del balón.
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El efecto Coriolis es asimismo patente en otros casos. Los meandros de los ríos y los raíles
de ferrocarril se desgastan un poco más por el lado derecho. Los péndulos sienten una
pequeña fuerza que desvía el plano de su oscilación hacia la derecha. Son los péndulos de
Foucault. Los disparos de artillería de largo alcance deben corregirse para tener en cuenta
el efecto Coriolis. Un cañón de un buque pesado podía fácilmente tener un alcance superior
a los 20 kilómetros, con una velocidad inicial de unos 450 m/s. Eso nos da una aceleración
de Coriolis (en el ecuador) de unos 0,07 m/s, que para el tiempo de vuelo del proyectil (64
segundos), supone una desviación de unos 250 metros, prácticamente la eslora de un gran
buque de guerra.
Precisamente una historia relacionada con el efecto Coriolis nos lleva a las islas Malvinas.
Allí, el 8 de diciembre de 1914, una flota alemana y una inglesa se enfrentaron en un
clásico duelo a cañonazos. Ambos bandos eran conscientes del efecto Coriolis, y sus
artilleros tenían las tablas correctoras a la latitud de las Malvinas, unos 52º. Lo que no se
dieron cuenta es … que estaban en el Hemisferio Sur. Eso significa que la corrección era
de signo inverso. Los alemanes se dieron cuenta. Los ingleses, no. ¿Adivinan quién ganó el
combate? Jawohl! Curiosamente, poco tiempo después hubo en esa zona un segundo
enfrentamiento, con victoria británica esa vez, lo que nos haría creer que los artilleros
británicos aprenden lento pero seguro. O, al menos, eso dice la leyenda.
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El problema es que el efecto Coriolis se cifraba en unos 50 metros, dados los parámetros
balísticos del enfrentamiento (velocidad, latitud, alcance). Esto es suficiente para no alcanzar
a un buque, sí, pero hay otras correcciones de al menos ese calibre (el efecto Magnus, los
vientos y densidad del aire, la temperatura, etc). Es decir, se trata de una corrección muy
pequeña. Los estudiantes de Física han aprendido la anécdota en multitud de libros (yo, en el
de Ortega) sin rechistar. Para desgracia de nuestro pequeño ego, no obstante, parece que no
hay prueba documental que lo sustente. Ni el bando alemán ni el británico dieron cuenta del
evento, y hasta donde yo sé no hay testimonio alguno que lo sustancie. Parece más bien que
nos hallamos ante una leyenda urbana, con trasfondo físico pero sin significación real.
Eso nos lleva a los vídeos de Youtube que les comenté antes. Se supone que, con moverse
unos metros al norte o al sur del Ecuador, ya se nota el efecto Coriolis. Primer problema: la
fuerza de Coriolis actúa solamente sobre objetos con velocidad. Si el agua del fregadero está
en reposo, no hay fuerza que valga. En segundo lugar, voy a replantear la ecuación para la
aceleración de Coriolis. Si la distancia h a la línea del ecuador es muy pequeña con relación al
radio de la Tierra R, y la velocidad V está medida en metros por segundo, la aceleración vale:
a(m/s^2) = 0,000 000 000 002 3*V*h
Unos metros al norte o al sur del Ecuador, y tendremos que medir aceleraciones que son
billones de veces más pequeñas que la gravitatoria. Entonces, ¿por qué parece funcionar en
los vídeos de Youtube? Pues porque hay truco. En principio, el agua que vertimos en un
recipiente tiende a seguir girando. Podemos esperar a que el movimiento del agua se detenga,
pero sigue habiendo un pequeño momento angular en el agua, que hace que gire lentamente.
Será este momento angular el que determinará cómo girará el agua una vez quitemos el tapón
del desagüe. Los guías que aparecen en los vídeos lo saben, y lo usan en su conveniencia,
llenando el recipiente de forma que el agua gire como ellos quieran.
Incluso en latitudes medias, seguiría siendo un efecto muy pequeño. En Granada, con una
bañera llena de agua que se mueve a un 1 m/s, la aceleración de Coriolis sería del orden de
0,00008 m/s^2, o por decirlo de otro modo, menos de la cienmilésima parte de la
aceleración de la gravedad. Aun en el caso extremo de que consiguiésemos que toda el agua
quedase en reposo, cualquier asimetría en el sistema (tirar del tapón con un cierto ángulo,
rugosidades en el fregadero) causaría fuerzas superiores a la de Coriolis.
Mucho me temo que los “culpables” de esta nueva leyenda urbana sean Bart y Lisa
Simpson. Su famoso episodio Bart contra Australia ha introducido en la mente de millones
de personas la errónea idea de que el efecto Coriolis es responsable del modo en que el
agua sale por el retrete. Parece broma, pero es una idea tan arraigada que a los profesores
nos cuesta mucho erradicar. Si incluso algunos de los más sesudos y rigurosos libros de
texto caen en la trampa, arreglados vamos.
Por cierto, una anécdota final: en la versión castellana, Lisa Simpson lo llama “efecto
Corealis.” ¡Por favor, Lisa! Vamos a tener que chivarnos al rector de Harvard.
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