FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.a.

M
Alumnos:
Asignatura: MECANISMOS Y ELEMÉNTOS DE MÁQUINAS
-Belarmino, Alan Emanuel

TP N° 2: Fecha: 29/03/21 -Sequeira, Selene Abigail

PANDEO -Zubilewicz, Marcos Alejo

Fecha: 12/04/21 VºBº:

PROBLEMA N°1

El cilindro hidráulico mostrado en la figura, tiene un diámetro interno Øi = 3” y debe operar a

una presión de 800 Psi. El vástago del pistón debe ser dimensionado con ambos extremos
redondeados para cualquier plano de pandeo.
El vástago debe ser calculado para ser fabricado con un acero AISI 1030.

a) Utilice un factor de diseño 3 y seleccione el Ø del vástago si el largo de la columna fuera de

60”.
b) Repetir el ítem anterior, pero con un largo de columna de 18”.

Figura 1. Representación del problema dado.

RESOLUCIÓN

Objetivo: encontrar relaciones entre la cargar crítica (Pcrit), el material de la columna y la

configuración geométrica del sistema.

Consideraciones generales:
 Los elementos que componen el sistema son materiales homogéneos, isótropos y
responden a la ley de Hooke, lo que nos indica la proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones, siempre teniendo en cuenta de que estas deformaciones son pequeñas.
 La distribución de los esfuerzos es uniforme.
 Los elementos están sometidos a un estado de compresión pura.
 La carga esta aplicada en el centro geométrico.

Otras Consideraciones:
 El vástago del pistón debe ser dimensionado con ambos extremos redondeados para
cualquier plano de pandeo.
 El vástago debe ser calculado para ser fabricado con un acero AISI 1030, por lo que no
se deben hacer suposiciones sobre que tipo de material utilizar o seleccionar el mismo
para este problema en particular. Además, conociendo el tipo de material se pueden
conocer las distintas propiedades del mismo mediante tablas.
 Se trabaja sobre un cilindro hidráulico, que es un elemento mecánico que mayormente
se encuentra en maquinaria de construcción, el mismo mediante la presión producida
por un fluido alojado dentro como también un vástago, permite realizar un
desplazamiento lineal que permite mover o trasladar objetos mediante la fuerza
producida por los elementos ya mencionados. La particularidad en estos mecanismos
 es que el vástago puede producirse un efecto de pandeo y como no resulta ser una pieza
económica se debe calcular adecuadamente su diámetro, que es lo que se realizara a
continuación.

a) Datos:

𝐷 = 3 𝑖𝑛 (𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟)
𝑃 = 800 𝑝𝑠𝑖 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝑙 = 60 𝑖𝑛 (𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎)
𝑛𝑑 = 3 (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑)

Además, se utilizarán los siguientes datos que se obtuvieron de tablas.

𝑆𝑦 = 37,5 𝑘𝑝𝑠𝑖 (𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)

𝐸 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 (𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑)

Tabla A-20

Tabla A-5

Fuerza que actuará sobre el vástago

𝐹 =𝑃∗𝐴

Donde P es la presión en el interior del cilindro y A es el área trasversal de la parte interior del
cilindro.
 𝜋 2
𝐹 = 800 𝑘𝑃𝑠𝑖 ∗ ∗ 3 = 5654 𝑙𝑏𝑓
4

Ahora aplicamos el factor de diseño para calcular la carga critica que debe soportar el vástago

𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝑛𝑑 ∗ 𝐹 = 3 ∗ 5654 𝑙𝑏𝑓 = 16952 𝑙𝑏𝑓

Luego analizamos las condiciones de extremo, que para este caso tenemos ambos extremos
redondeados por lo que el factor de condición de extremo va a ser C=1.

Para empezar con el cálculo pertinente a la resolución del ejercicio, tomamos como referencia
la Ecuación de Euler, para obtener el diámetro, que es el parámetro buscado para el ítem a.

𝐶 ∗ 𝜋2𝐸 ∗ 𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝑙2
Como el diámetro lo encontramos en la inercia, tomamos su fórmula y la igualamos a la Euler
para despejar el diámetro.

𝜋 ∗ 𝑑4 𝑃𝑐𝑟 ∗ 𝑙 2 4 64 ∗ 𝑃 ∗ 𝑙 2
𝑐𝑟
𝐼= = => 𝑑 = √
64 𝐶 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐸 𝜋3 ∗ 𝐶 ∗ 𝐸

4 64 ∗ 16952 ∗ (60 )2
𝑑=√ 3
𝜋 ∗ 1 ∗ 30 ∗ 106

𝑑 = 1,43 𝑖𝑛

Por lo que se adoptara un diámetro un poco superior al estimado que será de 1,5 pulgadas por
un tema de facilidad de cálculos y se considera que será una medida que se podría obtener más
fácil en el mercado o será más fácil de mecanizar.

Como trabajamos con Euler se debe comprobar lo supuesto, por lo que ahora se calculará la
esbeltez de la pieza para ese diámetro y también la esbeltez limite. Entonces primero se
calculará la esbeltez de la pieza, como también el radio de giro para el vástago.

𝐼 𝑑
𝑘 = √ = = 0,375 𝑖𝑛
𝐴 4

Ahora nos encontramos en condiciones de obtener la esbeltez de la pieza en cuestión y

compararla con la esbeltez limite.

𝑙 60
( )= = 160
𝑘 0,375

La esbeltez limite será:

𝑙 2 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐶 ∗ 𝐸 2 ∗ 𝜋 2 ∗ 1 ∗ 30 ∗ 106
( ) = √( ) = √( ) = 125,66
𝑘 1 𝑆𝑦 37,5 ∗ 103
Por lo que podemos decir que se cumple el supuesto y se trabaja adecuadamente con Euler.

𝑙 𝑙
( )>( )
𝑘 𝑘 1

160 > 125,66

Se comprobará ahora que la Pcr para el estado de compresión simple.

2 6 𝜋 4
𝐶 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 1 ∗ 𝜋 ∗ 30 ∗ 10 ∗ 64 ∗ (1,5)
𝑃𝑐𝑟 = = = 20438,7 𝑙𝑏𝑓
𝑙2 (60)2

20438,7 𝑙𝑏𝑓 > 16952 𝑙𝑏𝑓

Entonces como la Pcr para compresión simple es mayor a la calculada para la acción producida
por el pandeo el diámetro de 1,5 pulgadas podría ser el acertado para esta solicitación.

b) Datos:

Para el ítem b, debemos repetir el procedimiento anterior, pero tenemos la particularidad de

que para este caso el largo de columna es de 18 pulgadas.

𝐷 = 3 𝑖𝑛(𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟)
𝑃 = 800 𝑃𝑠𝑖 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝑙 = 18 𝑖𝑛 (𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎)
𝑛𝑑 = 3 (𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑)

Como lo único que cambia es la longitud del vástago la Pcr se mantiene igual, por lo que solo
nos resta calcular el nuevo diámetro para nuestro mismo.

64 ∗ 𝑃𝑐𝑟 ∗ 𝑙 2
4
𝑑= √
𝜋3 ∗ 𝐶 ∗ 𝐸

64 ∗ 16952 ∗ (18 )2
4
𝑑= √
𝜋 3 ∗ 1 ∗ 30 ∗ 106

𝑑 = 0,784 𝑖𝑛

Se adoptará un diámetro mayor al estimado que será de 0,9 pulgadas por un tema de facilidad
de cálculos y se considera que será una medida que se podría obtener más fácil en el mercado
o será más fácil de mecanizar.

Paso siguiente será determinar si trabajamos con Euler, por lo que ahora se calculará la esbeltez
de la pieza para este nuevo diámetro y como ya sabemos la esbeltez limite, solo nos restaría
comparar ambos valores para ver en qué zona nos encontramos. Entonces primero se calculará
el radio de giro para el vástago.
 𝐼 0,9
𝑘=√ = = 0,225 𝑖𝑛
𝐴 4

𝑙 18
( )= = 80
𝑘 0,225

Como la esbeltez determinada para este ítem es menor a la esbeltez limite, nos encontramos en
la zona donde trabajaremos con Johnson.
𝑙 𝑙
( )<( )
𝑘 𝑘 1

80 < 125,66

Por lo que solo deberíamos ahora verificar estos cálculos por compresión simple mediante la
fórmula de Johnson.

𝑆𝑦 ∗ 𝑙 2 1
𝑃𝑐𝑟 = 𝐴 ∗ (𝑆𝑦 − ( ) ∗ )
2∗𝜋∗𝑘 𝐶∗𝐸

2
𝜋 2) 3
37,5 ∗ 103 1
𝑃𝑐𝑟 = ∗ (0,9 ∗ (37,5 ∗ 10 − ( ∗ 80) ∗ )
4 2∗𝜋∗ 1 ∗ 30 ∗ 106

𝑃𝑐𝑟 = 19022 𝑙𝑏𝑓

Entonces como la Pcr para compresión simple es mayor a la calculada para la acción producida
por el pandeo el diámetro de 0,9 pulgadas podría ser la solución para esta solicitación.

PROBLEMA N°2

Se necesita conocer las dimensiones de una torre que será utilizada para soportar un tanque de
agua. Existen varias alternativas para el mismo proyecto el cual debe ser decidido y justificado
por el proyectista.
Una alternativa es usar caños circulares de aluminio con una longitud L = 3.25 m y un diámetro
exterior d = 100 mm.
La base de la estructura estará empotrada en cemento y la parte superior está libre.
En función de los requerimientos se deben diseñar para soportar una carga de compresión de
P = 100 kN.
Determinar el espesor mínimo requerido “t” de las columnas si se requiere un factor de
seguridad n = 3 con respecto al pandeo de Euler. (Aluminio, E=72 GPa y σpr=480 MPa)

Figura 2. Ejemplos de torres.

 RESOLUCIÓN
Consideraciones generales:
 Los elementos que componen el sistema son materiales homogéneos, isótropos y
responden a la ley de Hooke, lo que nos indica la proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones, siempre teniendo en cuenta de que estas deformaciones son pequeñas.
 La distribución de los esfuerzos es uniforme.
 Los elementos están sometidos a un estado de compresión pura.
 La carga esta aplicada en el centro geométrico.

Datos:

Alternativa: caños circulares huecos de aluminio

Longitud L= 3,25m
Diámetro externo  De= 100mm = 0,1m
Carga de compresión P=100 kN
Condición de extremo empotrado-libre C= ¼ = 0.25
Factor de seguridad  Fs=3

Con los datos mencionados anteriormente, procedemos a calcular con la ecuación de Pcrit de
Euler, el valor de diámetro interno:
𝐶 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝑙2

El cálculo de inercia para una sección hueca es:

𝜋(𝐷𝑒 4 − 𝐷𝑖 4 )
𝐼=
64

La Pcrit podemos calcular de la siguiente manera:

𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝑃 ∗ 𝐹𝑠 = 100 𝑘𝑁 ∗ 3 = 300 𝑘𝑁

Si transcribimos la ecuación nos queda:

𝐶 ∗ 𝜋 3 ∗ 𝐸 ∗ (𝐷𝑒 4 − 𝐷𝑖4 )
𝑃 ∗ 𝐹𝑠 =
𝑙 2 ∗ 64

Si la despejamos:
4 𝑃 ∗ 𝐹𝑠 ∗ 64 ∗ 𝑙 2
𝐷𝑖 = √𝐷𝑒4 −
𝐶 ∗ 𝜋3 ∗ 𝐸

Y reemplazamos los valores:

4 300. 103 𝑁 ∗ 64 ∗ (3,25 𝑚)2

𝐷𝑖 = √(0,1𝑚)4 −
0.25 ∗ 𝜋 3 ∗ 7,2 . 1010 𝑃𝑎

Dándonos un valor de diámetro interno de:

𝐷𝑖 = 0,08932 … 𝑚

Para usar Pcrit según Euler, el 𝜆𝑐𝑜𝑙 debe ser mayor al 𝜆𝑙𝑖𝑚
 λ limite es:

2∗π∗C∗E 2 ∗ π ∗ 0,25 ∗ 7,2.1010
𝜆𝑙𝑖𝑚 = √ =√
Sy 480.106

2 × 𝜋 2 × 7,2 × 1010 𝑃𝑎
𝜆𝑙𝑖𝑚 = √
480 × 106

𝜆𝑙𝑖𝑚 = 27,2

 Y el λ de la columna es:

𝐶∗𝐿
𝜆𝑐𝑜𝑙 =
𝑘

Sabiendo que el radio de giro de la sección es:

𝜋 ∗ (𝐷𝑒4 − 𝐷𝑖4 ) 𝜋 ∗ (0,14 − 0,0894 )

𝐼 64 64
𝑘=√ =√ 2 2 =√ 2 − 0,0892 ) = 0,03346 𝑚
𝐴 𝜋(𝐷𝑒 − 𝐷𝑖 ) 𝜋 ∗ (0,1
4 4

Reemplazo:

0,25 × 3,25 𝑚
𝜆𝑐𝑜𝑙 =
0,033 𝑚

𝜆𝑐𝑜𝑙 = 24.62

𝜆𝑐𝑜𝑙 < 𝜆𝑙𝑖𝑚

Al no verificar con Euler, ya que landa de columna es menor a la landa limite. Entonces planteo
Johnson y hallo Permisible.
𝜎𝑓𝑙 2
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝜎𝑓𝑙 − ∗ 𝜆2
4 × 𝜋2 × 𝐸

(480 ∗ 106 𝑃𝑎)2

𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 480 ∗ 106 𝑃𝑎 − ∗ 24,622
4 ∗ 𝜋 2 ∗ 72 ∗ 109 𝑃𝑎

𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 430,8𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝑆

𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 ∗ 𝑆  𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝑃 ∗ 𝐹𝑠

𝜋(𝐷𝑒2 − 𝐷𝑖2 )
300.103 𝑁 = 430,8 × 106 𝑃𝑎 ∗
4
Despejando nos queda:

300.103 𝑁 ∗ 4
0,12 − = 𝐷𝑖
430,8 × 106 𝑃𝑎 ∗ 𝜋

Por ende, el Diámetro interno es:

𝐷𝑖 = 0,095 𝑚

Siendo un caño de aluminio de 10cm y 5mm de espesor.

Podremos conseguir un caño de aluminio de

estas especificaciones en Perfimet Aluminio,
una empresa Argentina.

Figura 3. Especificaciones técnicas del caño.

Figura 4. Caño a utilizar.

Con un costo de $4685,66 por metro, dando un total de $15528.41.