Principales científicos en el desarrollo de la Mecánica de Sólidos

Santiago Suárez Romero

Agosto 2020

Resumen
Si bien desde los comienzos de la humanidad se han empleado diferentes materiales para la
construcción de diferentes obras civiles, solamente milenios después se empezó a investigar y
a desarrollar lo que hoy en día se conoce como la mecánica de sólidos o mecánica de
materiales. Ilustres científicos como Da Vinci y Galileo Galilei fueron los que empezaron a
investigar los conceptos de flexión en vigas y ensayos de carga. En los siguientes siglos, con
ayuda del cálculo infinitesimal desarrollado por Newton y Leibniz, se pudo profundizar más
en esta ciencia y en el desarrollo de la teoría de la elasticidad, en donde científicos como
Hooke, Young, Poisson y Saint Venant realizaron aportes fundamentales. Otros científicos
realizaron aportes en otros temas de la mecánica de sólidos como Euler en el pandeo de
columnas y Cauchy en el concepto de tensión en sólidos y momentum en medios continuos.

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El desarrollo de la mecánica de sólidos (también llamada de materiales) comenzó con las más
antiguas obras civiles de la civilización humana, las cuales fueron construidas con materiales
primitivos y sin un rigor matemático ni físico. Milenios más tarde se empezaron a construir
obras mayores, como lo son las pirámides egipcias y más tarde las edificaciones de la
civilización griega. En estas edificaciones ya se utilizaban elementos estructurales como las
vigas y las columnas, pero no se habían estudiado en profundidad.

Siglos más tarde empezaron a haber quienes estudiarían más a fondo la mecánica de los
materiales. Entre los registros más antiguos de estos estudios se encuentran los de Leonardo
da Vinci, en el siglo XV, los cuales hablan puntualmente de resistencia de materiales, cálculo
de estructuras y flexión en vigas. Existen apuntes y experimentos sobre la resistencia en
tracción, sobre resistencia en ménsulas (elementos estructurales en voladizo), sobre
resistencia y deformación en flexión, sobre diseño de vigas y sobre pandeo, entre otros temas.
Leonardo estudió los cuerpos sometidos a fuerzas longitudinales y transversales, uno de los
experimentos que realizó fue el de alambres de acero sometidos a fuerzas. Este experimento
consistió en ver como la longitud del alambre influía en el peso que podía soportar. Con
respecto al pandeo, Leonardo planteó que “​el soporte del peso forzosamente se dobla o se
comprime en aquella parte que se encuentra debajo del peso que lo oprime​”[1]
​ y que
“​cualquier parte del soporte que se encuentre debajo del centro del soporte estará sujeta a
torsión salvo el centro del soporte​”[1]​
​ , entre muchas otras afirmaciones, las cuales fueron muy
importantes para la estructuración de la mecánica de materiales.

En siglo XVII Galileo Galilei en su libro “Dos Nuevas Ciencias” realiza aportes importantes
en el campo de la mecánica de materiales, siguiendo algunas ideas de Da Vinci. Galileo
planteó que la carga transversal depende de la relación entre la longitud de la viga y la altura
de la sección transversal y también introdujo el término “Resistencia Absoluta a la fractura”,
que equivale a lo que actualmente se conoce como esfuerzo último, el cual se refiere al
máximo esfuerzo en el que se presenta la falla de una probeta sometida a tracción o carga
axial.

Otro aporte de Galileo fue que un prisma cilíndrico tendrá una mayor resistencia a la fractura
que un prisma de igual longitud pero menor diámetro, y de forma proporcional al cubo del
diámetro, lo cual es correcto. Por último, entre los aportes más significativos de Galileo, está
el estudio de los efectos por peso propio de los elementos estructurales, como las vigas.

También en el siglo XVII otro científico importante hizo notorios aportes a la mecánica de
materiales: Robert Hooke. Su principal aporte fue la denominada Ley de Hooke, llamada así
en su honor. Esta ley establece que, dentro de ciertos límites, la fuerza requerida para estirar
un objeto elástico, como un resorte, es directamente proporcional a la extensión del resorte,
dicha constante de proporcionalidad es la constante de elasticidad del resorte (​k​). Esto lo
probó Robert al ver que, estudiando los resortes y la elasticidad, para muchos materiales la
función Curva de Esfuerzo vs. Deformación era lineal. La fuerza resultante actúa en dirección
contraria al del movimiento que alargó el resorte, razón por la cual aparece el signo negativo
en la ecuación.
Siendo así, ya se tenían importantes avances en la rama de la mecánica de sólidos, los aportes
de Da Vince, Galilei y Hooke corresponden a la teoría clásica de la resistencia de los
materiales. Sin embargo, aún no se tenía una visión integral de estos fundamentos, fue el
científico Edme Mariotte quien unificaría, en el siglo XVII, en un mismo modelo la
metodología aplicada por Galileo Galilei al problema de rotura y las leyes de deformación
que da la ley de Hooke. Esto simplificó y a la vez amplió el campo teórico y experimental de
la mecánica de sólidos.

Los estudios que realizó Mariotte se basaron ya no en el equilibrio de la palanca simétrica

como Galileo sino en la conservación de la cantidad de movimiento. Esto muestra una
superación de la cosmología clásica aristotélica en donde el mundo era un conjunto de
cuerpos sometidos a movimientos “naturales” y “violentos”. Para Mariotte, siguiendo a
Descartes, es el mundo de las leyes que actualmente se conocen de la inercia, un mundo de
cuerpos en reposo o movimiento constante, caracterizado por la cantidad de movimiento.
Basó sus razonamientos en el modelo elástico de la ley de Hooke como forma de relación
entre acción y deformación.

A comienzos del siglo XIX Thomas Young publicó el texto “Mathematical Elements of
Natural Philosophy”, en el cual introdujo una caracterización de la elasticidad conocida como
el módulo de Young, en su honor. Este parámetro característico de cada material indica la
relación existente entre la tensión y la deformación, mide la resistencia de un material a ser
deformado elásticamente; mientras más rígido es un material más grande es su módulo de
Young. Este aporte se relaciona con la ley de Hooke, pues se puede obtener la constante ​k
directamente con el módulo de Young (​E)​ , el área sobre el cual se aplica la fuerza (​A) y la
longitud original del material (​L)​ . El módulo de Young permitió por primera vez predecir la
deformación de un cuerpo sujeto a un esfuerzo conocido.
Antes de Thomas Young hubo otro gran científico que aportó bastante a la mecánica de
sólidos y a la física en general: Isaac Newton. Newton hizo diferentes aportes en varios
campos de la ciencia pero uno de sus principales aportes fue a la mecánica: las leyes de
movimiento de Newton. Estas leyes son usadas para el cálculo de fuerzas en los diferentes
cuerpos, como los cables, y con esto saber si están a tensión o a compresión. La sumatoria de
fuerzas es ampliamente usada en diferentes cálculos dentro de la mecánica de sólidos. Isaac
Newton junto a Gottfried Leibniz desarrollaron el cálculo infinitesimal (cálculo diferencial e
integral), el cual tiene muchas aplicaciones en el estudio y análisis de la mecánica de sólidos.

En el siglo XVIII el científico Johann Bernoulli hizo un aporte importante en el área de la

mecánica de sólidos: el principio de los trabajos virtuales. Este principio establece lo
siguiente “​Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el
trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo​”[2]​
​ .
Esto es bastante útil para calcular reacciones en vigas o pórticos con varios soportes y en
cálculos de sólidos deformables.

Otros aportes importantes de Bernoulli, junto al científico Leonard Euler, son la teoría
Euler-Bernoulli para el cálculo de vigas, la cual permite calcular tensiones y desplazamientos
sobre una viga o arco de eje grande comparada con su altura de la sección transversal, y la
hipótesis Bernoulli-Navier, junto al científico Claude-Louis Navier, la cual plantea que las
secciones inicialmente planas y normales al eje de la pieza se mantienen planas y normales
con respecto al eje deformado.

En ese mismo siglo Charles Augustin de Coulomb realizó trabajos acerca de la resistencia de
materiales, que se ven en parte reflejados en la teoría Mohr-Coulomb, teoría que se aplica a
materiales cuya resistencia a la compresión es mucho mayor que la resistencia a la tracción.
Esta teoría introduce el concepto de tensión tangencial, explicando que el corte de un material
produce una combinación entre tensión normal y tangencial y que a mayor tensión normal,
mayor será la tensión tangencial necesaria para cortar el material. Dicha teoría se utiliza, en
estructuras, para determinar la carga de rotura y el ángulo de rotura de una fractura de
desplazamiento en materiales cerámicos.
La hipótesis de Coulomb fue otro aporte a la mecánica de sólidos, la cual enuncia que “​Las
secciones transversales circulares de una pieza permanecen planas durante la torsión,
girando como un todo rígido alrededor del eje normal a la sección circular​”. Esta hipótesis
se usa para determinar la combinación de esfuerzo cortante y normal que causa una fractura
del material. Coulomb también aportó el estudio de las tensiones en las fibras de una viga
sometida a flexión y determinó la posición de la fibra neutra.

Otro gran científico de la época fue Leonhard Euler, entre los grandes aportes que hizo a
diferentes campos de estudio, se puede destacar, en la mecánica de sólidos, la ley
Bernoulli-Euler, que consiste en relacionar el momento flector con el momento de inercia, el
módulo de elasticidad y el radio de curvatura, lo cual permitió el comienzo del desarrollo de
la teoría del pandeo en columnas, que es un componente muy importante de la mecánica de
sólidos y el cálculo de estructuras.

Del científico Navier también se destacan las denominadas ecuaciones de Navier,

desarrolladas en el siglo XIX. Estas ecuaciones evitan las dificultades que conlleva asociar el
manejo de magnitudes como las deformaciones, las tensiones y los desplazamientos,
formulando un conjunto de ecuaciones que contengan solamente los desplazamientos. La
solución de estas ecuaciones es la solución del problema elástico, que es encontrar los
desplazamientos y las tensiones en un sólido deformable elástico.

En la misma época, otro importante científico, Barré de Saint Venant, realizó importantes
estudios en la mecánica de materiales. Fruto de estos estudios surgieron lo que hoy se conoce
como el principio de Saint Venant y el teorema de Saint Venant. El principio de Saint Venant
establece que

“​El esfuerzo y la deformación que se producen en los puntos de un cuerpo lo suficientemente

alejados de la región donde se aplica la carga serán iguales al esfuerzo y la deformación
producidos por cualesquiera cargas aplicadas que tengan la misma resultante estáticamente
equivalente, y que se apliquen al cuerpo dentro de la misma región​”[3]
​
Esto resulta clave para el estudio y análisis de cuerpos deformables. Por otro lado, el teorema
de Saint Venant dice que “​La sección simplemente conexa con resistencia a la torsión
mecánica máxima es un círculo”​ . Lo cual enuncia que la configuración óptima para una viga
maciza es circular, que es ampliamente usado en cálculo de estructuras.

A principios del siglo XIX Simeon Poisson, científico que realizó grandes contribuciones a
diferentes ciencias, entre ellas la mecánica de sólidos. Estudiando la elasticidad, Poisson se
dió cuenta que, dentro del rango elástico, la razón entre la deformación longitudinal o axial y
la deformación lateral o radial es constante y característico de cada material que sea
homogéneo e isotrópico. A esta constante se le conoce como razón o coeficiente de Poisson y
es considerado, junto al anteriormente mencionado módulo de Young, como uno de los más
importantes aportes a la teoría de la elasticidad. Matemáticamente, la razón de Poisson (​v​) se
expresa de la siguiente forma:

; y

Dónde ​L e​ s la longitud original, ​r el radio original, ​δ ​alargamiento longitudinal y ​δ’

contracción lateral. El signo negativo en la ecuación es porque la contracción lateral es
negativa, de forma que, con dicho signo, la razón es positiva y, como se ha probado, varía
entre 0 y 0.5.

Contemporáneo a Poisson, el científico Augustin Louis Cauchy desarrolló las ecuaciones

fundamentales del equilibrio estático sobre la teoría de la elasticidad dentro de la mecánica de
sólidos deformables, al igual que conceptos como la tensión, tensión principal y equilibrio del
elemento. Se destaca también el tensor de tensiones, en el cual se pueden diferenciar
tensiones normales de tensiones tangenciales y la ecuación de momentum de Cauchy, la cual
describe el transporte de momentum en cualquier medio continuo.

Durante los siglos XIX y XX múltiples científicos han realizado aportes a esta rama de la
mecánica, de los cuales se mencionarán algunos. Mohr, quien representó visualmente
tensiones en tres dimensiones y elaboró un método gráfico en dos dimensiones para el
análisis de tensiones conocido como el círculo de Mohr. Müller Breslau, quien trabajó en los
procesos de cálculo en estructuras hiperestáticas e introdujo el concepto de líneas de
influencia de un esfuerzo. Cross, quien desarrolló el método de distribución de momentos,
útil para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas y consistía en ir iterando
sucesivamente los momentos. Castigliano, quien desarrolló un método para determinar el
desplazamiento y la pendiente en ciertos puntos de elementos estructurales y elementos
mecánicos. Los presentados son algunos de los más relevantes, pero hay más que
desempeñaron un papel importante en el desarrollo de la mecánica de sólidos.

Conclusiones
Después de realizar este trabajo se puede concluir que:

❖ A lo largo de los siglos se ha venido desarrollando poco a poco la mecánica de sólidos

realizando experimentos físicos y matemáticos, formulando hipótesis y principios, y
desarrollando otros campos como el cálculo, la geometría y la filosofía.
❖ El trabajo conjunto entre científicos ha beneficiado el desarrollo de la mecánica de
sólidos, facilitando la formulación de leyes e hipótesis.
❖ Los problemas de cada época motivaron el desarrollo y la investigación en el campo
de la mecánica de sólidos, por lo que ha estado ligada al desarrollo de la civilización
en estos últimos siglos.
❖ La investigación sobre la historia de la mecánica de sólidos motiva a quienes están
acercándose a este campo a estudiarlo y comprenderlo, y a seguir contribuyendo a
esta ciencia.
Bibliografía

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● Álvarez, A. ​El problema elástico en vigas​ (Pregrado). Universidad Politécnica de Cartagena.

Cláusula de Honor
Este trabajo fue realizado de forma autónoma y utilizando los recursos citados en la
bibliografía, teniendo presente el honor que es pertenecer a la Universidad Nacional de
Colombia.

Santiago Suárez Romero

C.C. 1010126104