cálculo II

etsiccpc
práctica 3, EDOs de orden n
curso 2009/10. (fecha de entrega 23/11/09)

∞
1.- Integrar la ecuación diferencial 4 y′′ + 4 y′ + y = ∑e
n =1
−x 2
sin nx
a) La solución particular se obtendrá por el método de los coeficientes indeterminados
b) La solución particular se obtendrá por los métodos operacionales de Heaviside
c) Comprobar que ambas soluciones son iguales

(junio 2009)

2.- Resolver y′′′ + 3 y′′ + 3 y′ + y = sin x

(1er parcial 2009, 1/5 de ejercicio)

3.- Sea L(D) un operador diferencial polinómico de coeficientes constantes

L(D ) = an D + an−1 D
n n −1 2
+···+ a2 D + a1 D + a0 , con n raíces reales y simples r1, r2,..., rn, donde D es
el conocido operador derivada. Con an , an−1 ,..., a1 , a0 , a , constantes reales y f(x) una función real de
variable real, se pide demostrar las siguientes expresiones en caso de que sean ciertas.
1 ax e ax
a) e =
L (D ) L(a )
( )2
( )
2
b) L D sin ax = L − a sin ax
c) D (e f (x )) = e (D + a ) f (x )
2 ax ax 2

(1er parcial 2009)

4. Resolver la ecuación diferencial

(1 − x )(xyy′′ − yy′ − xy′ ) = 2 x yy′
4 2 4

mediante el cambio de variable

t = x2 v = ln y
(1er parcial 07)

5.- Muchos problemas de cálculo de estructuras se pueden resolver mediante la aplicación de la conocida
segunda ley de Newton que supone igualar la resultante de las fuerzas actuantes a la variación de la
cantidad de movimiento del sistema mecánico.
d (mv )
∑F = dt
Dado que en general, en los problemas de estructuras la masa se puede considerar constante en el tiempo,
y que además el sistema mecánico está en reposo, la segunda ley de Newton se limita a verificar que la
resultante de fuerzas es nula.
∑F = 0
En el cálculo de fluidos es también necesario que se verifique la segunda ley de Newton sobre un sistema
mecánico de naturaleza líquida o gaseosa que en general va a estar en movimiento, lo cual conduce a lo
que se conoce como ecuación dinámica. Pero además, en fluidos se hace necesario introducir una
ecuación adicional que asegure la conservación de la masa (ecuación de continuidad), ya que la sustancia
que se está considerando cambia de forma de manera ostensible. Se tendrá que asegurar por tanto que en
ausencia de fuentes y sumideros la masa dentro de un cierto volumen de control se conserva.
d (mv )
∑F = dt
 ∑M = 0
Para fluidos incompresibles dichas ecuaciones se pueden expresar como
∂ui ∂u1 ∂u2 ∂u3 1 ∂p  ∂ 2 ui ∂ 2 ui ∂ 2 ui 
+ u1 + u2 + u3 = fi − + ν  2 + 2 + 2 
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂xi  ∂x ∂y ∂z 
∂ui
=0
∂xi
conocidas como ecuaciones de Navier-Stokes, y cuyas incógnitas son el campo de velocidades ui y las
presiones del flujo p.
Si se considera la variación de una cantidad φ de una determinada sustancia transportada por efecto de la
convección y la difusión en un cierto medio líquido unidimensional, las ecuaciones vectoriales anteriores
se pueden reducir a una ecuación escalar en derivadas parciales que en ocasiones se denomina ecuación
del transporte o ecuación de convección difusión y que en su forma unidimensional se puede escribir
como
∂φ ∂φ ∂  ∂φ 
+U − k  = Q(x )
∂t ∂x ∂x  ∂x 
que para el caso del flujo permanente puede ser expresada como la ecuación diferencial ordinaria
dφ d 2φ
U − k 2 = Q(x ) (1)
dx ∂x
donde el primer término es el convectivo, el segundo el difusivo y el tercero es el término fuente. En lo
que sigue se va a suponer que tanto la velocidad U, como el coeficiente de difusividad k son
constantes y que el término fuente Q(x) es una función que depende exclusivamente de la variable
independiente x.
Se pide:
a) Resolver la ecuación diferencial homogénea asociada a (1)
b) Obtener la solución particular de la homogénea anterior para las condiciones de contorno
φ (0 ) = 0 , φ (L ) = φ 0
Obtener la solución general de la ecuación completa (1) para el caso de que Q( x ) = e
vx
c) , con
U
v≠
K
d) Obtener la solución general de la ecuación completa (1) para el caso de que Q( x ) = e
vx
, con
U
v=
K
e) Si se considera la ecuación obtenida en a) como la de una familia de curvas de parámetro φ 0 ,
obtener su familia ortogonal
(1er Parcial 08)
 cálculo II
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problemas para practicar 3, EDOs de orden n
curso 2009/10

1.- Los primeros puentes colgantes de cierta envergadura fueron construidos en Inglaterra y Francia a
principios del siglo XIX. Todos ellos compartían una misma tipología, constituida por dos
voluminosas torres de fábrica sobre los estribos, en las que se apoyaba una catenaria que sostenía una
viga de celosía.
El pionero en la construcción de los grandes puentes atirantados es John Augustus Roebling (1806-
1869), de nacionalidad Alemana, estudió arquitectura en el Real Instituto Politécnico de Berlín, ciudad en
la que además estudiaría filosofía, siendo discípulo de Hegel. En 1831 emigró a Estados Unidos donde
materializaría toda su obra. La utilización de los recientemente desarrollados grandes cables de acero,
capaces de soportar tensiones muy elevadas, marcarían todos sus proyectos. Algunas de sus primeras
construcciones son el Acueducto de Delaware y el Puente de Monongahela. En 1855 proyecta el puente
colgante sobre las cataratas del Niágara, con 250 metros de luz y dos pisos, uno inferior para el paso de
tráfico rodado y uno superior para el paso de ferrocarriles. El puente estaba rigidizado con tirantes
inclinados y celosías de madera.
Su obra culminante y póstuma es el Puente de Brooklin, en Nueva York. Construido en 1883 sobre el
East River, une la isla de Manhattan con el barrio de Brooklyn. Posee una luz de 486 metros y fue el
puente colgante de mayor longitud nunca construido durante más de dos décadas. Apoyado sobre dos
grandes torres de granito de estilo neogótico que sustentan la gran catenaria central, ha pasado a la
historia como el primer gran puente atirantado.

Puente de Brooklyn (1883)

Se quiere obtener la ecuación, longitud y alargamiento de una de un cable sometido a una carga por
unidad de longitud ρ g, suspendido de los puntos A(-a,0) y B(a,0)

A(-a,0) B(a,0)
x

El equilibrio de fuerzas queda: y dθ

Τ+dΤ
θ
T + ρg ds sen θ = (T + dT ) cos dθ ds
(T + dT )sen dθ = ρg ds cos θ Τ
ρgds
Donde T es la tensión sobre un punto del cable, θ es el ángulo que forma la recta tangente con la
horizontal, y s es la longitud del arco de catenaria.
Con las simplificaciones sen dθ ≅ dθ , cos dθ ≅ 1 , dT dθ ≅ 0 , el sistema queda:
ρg ds sen θ = dT
 ρg ds cos θ = T dθ (1)
Se pide:
a) Obtener de (1) la expresión que da la tensión en un punto del cable.
T0
(Solución T = ) (2)
cos θ
b) Haciendo uso de (1) y (2) obtener la ecuación diferencial de la catenaria.
(Solución: ρg 1 + y ′ = T0 y ′′ )
2

c) Integrar la ecuación diferencial del apartado b) y obtener la solución particular que pasa por los
puntos A(-a,0) y B(a,0).
T0     ρg  
(Solución: y=  cosh ρg x  − cosh a  

ρg  T T
 0   0 
d) Calcular la longitud de la catenaria entre los puntos A y B.
2T0  ρg 
(Solución L = senh a  )
ρg T
 0 
e) Si el alargamiento total del cable ( ∆s ) es la integral del alargamiento unitario ( ε ) por el diferencial
de longitud (ds), esto es:
B
∆s = ∫ ε ds ,
A
y el alargamiento unitario del cable en un punto es la tensión que soporta el cable en ese punto, partido
por el módulo de elasticidad y la sección del cable, siendo estas dos últimas constantes, esto es:
T
ε= ,
EΩ
se pide calcular el alargamiento total del cable ( ∆s ).
T02    
(Solución: ∆s =  senh 2 ρg a  + 2 ρg a 
2 EΩρg   T  
 0  T0 
(Nota: cosh 2 θ − senh 2 θ = 1 ; cosh 2 θ + senh 2 θ = cosh 2θ )
(Examen Final 1999)

2.- Sea la ecuación diferencial lineal, homogénea, de orden n y de coeficientes no constantes:

y ( n + pn−1 (x ) y ( n−1 + pn−2 (x ) y ( n−2 +···+ p1 (x ) y′ + p0 (x ) y = 0 (1)
()
donde las funciones pi x , con i = 0,1,..,n-1, son continuas en un intervalo abierto que contiene la
solución. En ciertos casos es posible resolver la ecuación (1) haciendo el cambio de variable dependiente
y = zϕ (2)
donde z es la nueva variable dependiente y ϕ es una solución particular de (1). A este procedimiento se
le conoce como reducción de orden de una ecuación diferencial lineal homogénea.
Se pide:
a) Introducir el cambio de variable (2) en la ecuación diferencial (1)
b) Introducir un segundo cambio de variable dependiente (z´= p) en la ecuación obtenida en a), de
forma que se transforme ésta en una ecuación diferencial lineal, homogénea de coeficientes no
constantes y orden n-1
c) Sabiendo que ϕ = x es una solución particular de la ecuación diferencial
2x 2
y′′ − 2
y′ + 2 y=0 (3)
x −1 x −1
integrar la ecuación (3) haciendo uso del procedimiento anteriormente expuesto
(junio 2004)

3.- El puente colgante sobre el estrecho de Tacoma, en el estado de Washington, fue terminado en verano
de 1940 y desde el primer momento estuvo sometido a oscilaciones verticales importantes del tablero, que
por otra parte aparecen de forma relativamente frecuente en diversas tipologías de puentes. Sólo unos
meses después de su finalización, el 7 de noviembre, y sometido a una velocidad de viento moderada de
unos 70km/h, sufrió unas oscilaciones verticales de tal magnitud que acabaron haciéndose giratorias y
terminaron con el colapso del mismo. El gobierno de EEUU encargó entonces un estudio al respecto a
una comisión presidida por el ingeniero aeronáutico Theodore von Karman.
A este investigador se debe el descubrimiento del
fenómeno conocido como calle de von Karman , y
que consiste en la aparición de una serie de
remolinos de tamaño creciente que se emiten de
manera periódica cuando un fluido rebasa un
obstáculo a una velocidad considerable.
Desde un primer momento se atribuyó la responsabilidad del colapso al fenómeno de resonancia que
había tenido lugar en el mismo. La resonancia en este caso es el fenómeno lineal que se establecería por
la coincidencia entre los movimientos periódicos del tablero y los provocados por el viento. Los efectos
de la resonancia son la justificación que se ha dado tradicionalmente al colapso del Puente de Tacoma,
por tanto la responsable última de la aparición de las grandes oscilaciones y la ruptura última del puente
sería la aparición de oscilaciones crecientes provocadas por la coincidencia entre la frecuencia natural de
las oscilaciones del puente y la de las fuerzas exteriores provocadas por el viento. Para ello sería
necesario que hubiera una coincidencia total entre la frecuencia de la fuerza exterior y la natural del
puente, además se deberían ignorar los efectos de amortiguamiento.

Oscilaciones del puente de Tacoma (Washington), noviembre de 1940

Investigaciones posteriores realizadas por A. C.

Lazer y P.J. McKenna, entre otros, y publicadas a
finales del siglo pasado, han justificado el colapso
del Puente de Tacoma como consecuencia de un
fenómeno más complejo provocado en último caso
por efectos no lineales de inestabilidad. Para ello
desarrollaron una exposición analítica basada en la
resolución de un problema diferencial en
ecuaciones en derivadas parciales.
Colapso del puente de Tacoma
Se propone en este ejercicio evaluar de manera simplificada las vibraciones que pueden tener lugar en el
tablero de un puente atirantado por el efecto de un viento de velocidad elevada. Para ello se propone un
modelo muy simple constituido por una sección transversal del tablero que se supone sujeta a un solo
cable de suspensión, que actúa a modo de muelle. La ecuación que regiría entonces el movimiento
forzado no amortiguado sería:
x′′ + ω 02 x = F (t ) (1)
donde x es el desplazamiento en altura, t es el tiempo, ω0 es la frecuencia natural de la oscilación del
tablero y F (t ) es la fuerza exterior producida por la acción del viento. Se pide resolver el problema
según dos supuestos:
a) En el primero se va a suponer que las vibraciones son efecto de la resonancia. En este caso se
tomará ω 0 = 2 y la fuerza provocada por el viento se tomará como la suma de infinitas
 funciones senoidales de frecuencias crecientes y de amplitud αn conocida, esto es
∞
F (t ) = ∑α n sinnt . Se pide obtener la solución de (1) en estas condiciones.
n =1
b) En un segundo supuesto se va a suponer que las vibraciones son consecuencia de un fenómeno
más complejo de inestabilidad. Se considerará aquí que las oscilaciones responden a ciclos de
subida y bajada del tablero de naturaleza distinta. En los de bajada, la constante del muelle
(tracción del cable) se supone mayor que en los de subida (respuesta del cable a compresión, que
se considerará muy pequeña pero no despreciable). Se supondrá por tanto un primer ciclo en el
que se resolverá (1) con ω 0 = 2 y F (t ) = sin 4t , junto con condiciones iniciales x(0 ) = 0 ,
x′(0 ) = β y un segundo ciclo en el que se resolverá (1) con ω 0 = 1 , F (t ) = sin 4t y
π  π   2
condiciones iniciales x  = 0 , x′  = − β +  .
2 2  3
(junio 2005)

4.- Como sabemos, el cálculo diferencial es el lenguaje en el que se escriben los fenómenos de la
naturaleza. Mediante las ecuaciones diferenciales (frente a las algebraicas) podemos expresar en términos
matemáticos las leyes que gobiernan la física, para así poder prever el comportamiento del medio natural.
La consideración de la variación de las magnitudes de manera diferencial nos permite describir los
fenómenos de naturaleza ´suave’ y continua a lo largo del tiempo. Esta traducción al lenguaje del cálculo
diferencial se realiza en gran parte de los casos imponiendo la conservación de la masa y de la cantidad
de movimiento de los elementos diferenciales que componen el sistema. Como sabemos, el cálculo
diferencial se fundamenta en los desarrollos obtenidos por Newton y Leibniz en la segunda mitad del
XVII, que serían continuados por los Bernouilli, Euler y Lagrange, entre otros, durante el siglo siguiente.

Leonhard Euler (1707-1783), para muchos el más grande matemático de todos los tiempos, denominará
este método de aproximación a los problemas físicos método directo en oposición a un segundo método al
que da el nombre de método de las causas finales. Según este segundo método las ecuaciones
fundamentales que rigen los fenómenos de la naturaleza se obtienen no a través de establecer el equilibrio
de magnitudes fundamentales sino mediante la obtención de los valores estacionarios de ciertas
funciones. El método de las causas finales se basa por tanto en la rama de las matemáticas que, conocida
como Cálculo de Variaciones, tiene en Euler a su figura fundamental. Al respecto de las dos formas de
aproximación de los problemas de la física, Euler dice lo siguiente:
‘como la naturaleza del universo es la más perfecta, y es el trabajo del Creador más sabio, no hay
nada que tenga lugar en el universo en lo que la relación de máximos y mínimos no aparezca. Por
lo tanto no hay ninguna duda en absoluto de que cualquier efecto del universo puede ser explicado
satisfactoriamente debido a causas finales, mediante la ayuda del método de los máximos y
mínimos, como también puede serlo por las propias causas por las que tiene lugar[...]. Por lo tanto
ante nosotros aparecen dos métodos de estudiar los efectos de la naturaleza; uno derivado de las
causas actuantes, que se denomina habitualmente método directo, y el otro en términos de las
causas finales[...]. Se debe hacer un especial esfuerzo para ver que ambas formas de aproximación
a la solución del problema deben ser consideradas de manera conjunta; porque no sólo una
solución es totalmente influida por la otra, sino que más aún, a partir del acuerdo entre las dos
soluciones se asegura una resolución totalmente satisfactoria del problema planteado’

Una buena parte de los problemas físicos que se abordan durante las primeras etapas del desarrollo del
cálculo diferencial tienen relación con el cálculo de estructuras. En este sentido, el problema de obtención
de las deformadas de los elementos estructurales sometidos a esfuerzos es uno de los preferidos. El
propio Leibniz (1646-1716) publica ciertas cuestiones al respecto de la obtención de las curvas elásticas
en 1694 en su Acta Eroditorum Lipsia, pero sería Jacob Bernouilli (1654-1705) quien por primera vez
tratará este problema de manera más rigurosa. El sobrino de éste, Daniel Bernouilli (1700-1782) y su
discípulo Euler realizarán una contribución fundamental a la resistencia de materiales en general, y en
particular a la obtención de las elásticas.

En Methodus inveniendi lineas curvas, de 1744, Euler resuelve el problema de la forma que adquiere la
deformadas de diversos elementos estructurales ante la acción de diferentes leyes de cargas haciendo uso
del Cálculo de Variaciones (método de las causas finales). De esta forma obtiene la ecuación de la forma
que adopta un cable pesado haciendo mínima la expresión integral que da la posición de su centro de
L
gravedad ∫ 0
yds , y que se obtiene también fácilmente mediante un equilibrio de fuerzas diferenciales
(método directo). De manera análoga, Euler desarrolla en su Methodus inveniendi la obtención de la
ecuación de la deformada de una viga sometida a una ley de flectores M(x), a partir de la consideración de
L ds
los valores estacionarios de la ecuación integral ∫
0 R2
, que da su energía potencial en términos del radio

de curvatura R. De esta forma obtiene que la ecuación de la deformada de una viga de módulo de
elasticidad E y momento de inercia I , ambos constantes, sometida a una ley de flectores M(x) es:

EI
= M (x ) (1)
R
x L
y

donde R es el radio de curvatura de una sección de la viga y viene dado por la expresión

R=
(1 + y′ ) 2 32
. Euler comprobó que efectivamente coincidía con la obtenida por Jacob Bernouilli por
y′′
el método directo varios años antes, y que precisamente Euler determinó a petición de su maestro Daniel
Bernouilli. Para el caso de la viga biapoyada de la figura, de longitud L, sometida a una ley de cargas q
constante, y suponiendo despreciable y′ frente a y′′ , la ecuación (1) resulta:
d 2 y q 2 qL
EI = x − x (2)
dx 2 2 2
Se pide:
a) Obtener la solución de la ecuación (2) para las condiciones de contorno de la viga del enunciado,
esto es, y (x = 0 ) = y (x = L ) = 0

b) Obtener la solución de la ecuación diferencial de segundo orden C=

(1 + y′ ) 2 32
, esto es, la
y′′
familia de curvas cuyo radio de curvatura C es constante. ¿De qué curvas se trata?
(1er parcial 2005)

dx x
Nota: Se supone conocido que ∫ (1 + x )
2 3/ 2
=
1 + x2
+C

5.- La tipología más simple e intuitiva de un puente que salvara el paso a través de un pequeño río, podría consistir en
una tabla de madera tendida entre sus orillas. La tabla va a flectar, esto es se ‘comba’, al paso de las cargas, pero no
suele romperse por el peso de digamos una persona. Algún astuto hombre primitivo tuvo la feliz idea de remplazar
esta tabla por una lámina de piedra, pongamos de pizarra, del mismo grosor y mucho más dura, pensó él, para así
evitar la flexión y con ello el mojarse los pies en las crecidas del río. Para su sorpresa, se encuentra con que la tabla se
rompe y él se moja de cuerpo entero al pasar por el puente. Nuestro astuto hombre de las cavernas no sospecha que la
pizarra no tiene apenas resistencia a tracción, tampoco sabe que el momento flector al que se ve sometida la sección
de centro luz del puente de piedra en las fibras (cara) inferiores provoca unas tracciones que suponen el colapso de su
puente de piedra.
 Ley de momentos flectores de la ‘Tabla’ para carga uniforme. Sección central del puente

Otra posible tipología que nuestro hombre de las cavernas podría utilizar basándose en la intuición para conseguir
cruzar seco, sería la sustitución de la ‘tabla de piedra’ por un arco del mismo material, que a modo de ‘cáscara de
huevo’ de dos dimensiones, aguante el peso sin romperse. En realidad lo que estaríamos haciendo es reducir a un
mínimo el momento flector, que es sustituido en este caso por un esfuerzo a compresión en el que la piedra demuestra
sus mejores cualidades. De ahí que sea muy rara la tipología de grandes puentes viga (‘tabla’) de piedra, frente a la
tan repetida forma en arco. Habríamos inventado el puente de dovelas de piedra.
La geometría ideal para un puente en el que quisiéramos eliminar por completo las tracciones sería la correspondiente
a un cable no rígido sometido a unas cargas de igual magnitud pero sentido contrario, al que pondríamos ‘cabeza
abajo’. Una vez hemos dado la vuelta a esa estructura, la gravedad cambia de sentido con respecto a ella y los
esfuerzos de tracción con los que trabajaba el cable de forma exclusiva, pasan a ser de compresión, que son los que
nos interesan. Si las cargas que van a actuar sobre un puente fueran de peso propio, la forma del arco sería la de una
catenaria invertida como ya sabemos. Sin embargo es más realista considerar el peso propio del puente despreciable
con respecto a las cargas de uso, que podemos suponer constantes a lo largo de la horizontal.
El heredero estructural de la piedra en la arquitectura de hoy es el hormigón que, siendo mucho más cómodo de
utilizar que la piedra por su sencillo proceso constructivo, sigue sin tener resistencia a tracción. Por ello, el puente
arco de hormigón es uno de los más comúnmente utilizados. Para luces pequeñas suele coexistir con el de vigas
(tabla) que se hace resistente a tracción mediante la adición de barras de acero en las fibras traccionadas. El puente
arco de hormigón, consigue así salvar grandes luces, con limpieza de formas y economía en el armado.

Puente arco de ferrocarril de Plfaffenberg (Tauern. Austria) de 200 m de luz.

Se pide:
a) Obtener el equilibrio de fuerzas en la dirección tangente y normal, de un cable de peso despreciable
sometido a una carga uniforme de p (N/m) a lo largo de la horizontal, suponiendo que para ángulos
pequeños sen dθ ≅ dθ , cos dθ ≅ 1 , y dT ⋅ dθ ≅ 0 .
dθ
Τ+dΤ
θ
Τ ds

p (N/m)
b) A partir del sistema anterior, obtener la ecuación diferencial de orden dos de la forma que adopta el cable e
integrarla. ¿Qué familia de curvas se obtiene?
c) Dando la vuelta a la solución obtenida en b) obtener la ecuación analítica del puente arco que pasa por los
puntos (-a, 0) y (a, 0).
d) Obtener las ecuaciones paramétricas de la familia de ortogonales e isogonales a 45º al haz curvas de
parámetro a obtenida en c).
(Febrero 2000)
6.- Dada la ecuación diferencial
y′′ + P (x ) y′ + Q(x ) y = R(x ) (1)
a) er
Obtener la condición (una ecuación diferencial (2) de 1 orden de variable dependiente s (x ) ) para que el
cambio de variable u = y′ + sy , transforme (1) en una ecuación diferencial (3) lineal de 1er orden en la
variable dependiente u x ()
b) ¿De qué tipo de ecuación diferencial de 1er orden se trata la ecuación (2) obtenida en el apartado anterior?
c) Si s p = s p (x ) es una solución particular de (2) ¿Cuál es la solución general de (2)?

d) Suponiendo conocida s p , integrar la ecuación (1) haciendo uso del cambio de variable u = y′ + s p y
e) Sabiendo que sp = x es una solución particular de s′ = 1 − sx + s 2 , resolver el problema de valores
iniciales
y (0 ) = y′(0 ) = 1
2
y′′ + xy′ + y = − xe − x 2
mediante el cambio de variable u = y′ + xy
(febrero 06)
2
7.- Sabiendo que y = x − 1 es solución de
(1 + x )y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0
2

obtener su solución general por reducción de orden

Se recuerda que el procedimiento de reducción de orden para integración de una ecuación diferencial de la forma
y ( n + pn−1 (x ) y ( n−1 + pn−2 (x ) y ( n−2 +···+ p1 (x ) y′ + p0 (x ) y = 0 (1)
consiste en introducir el cambio de variable y = zϕ , donde z es la nueva variable dependiente y ϕ es una solución particular de (1)

(junio 06)
8. Integrar la ecuación
(2 x + 1)y′′ + (4 x − 2)y′ − 8 y = 0
mx
sabiendo que admite una solución de la forma y = e , con m∈R
(junio 06)

9.- Oliver Heaviside (1850-1925), físico y matemático

Why should I refuse a good dinner
simply because I don't understand the
digestive processes involved?
Oliver Heaviside (1850-1925)
fundamentalmente autodidacta, es el autor de importantes
descubrimientos en el campo del electromagnetismo, la propagación de
ondas y el cálculo diferencial. Nació en Londres en el seno de una
familia de artesanos y desde pequeño sufrió de una salud delicada, lo
que le provocó entre otras cosas una sordera progresiva desde temprana
edad que marcó su carácter introvertido y psicológicamente inestable.
Desde pequeño destacó como alumno aventajado, sin embargo
abandonó los estudios con 16 años para prepararse como empleado de
telégrafos, labor que desempeñaría durante largo tiempo primero en
Dinamarca y luego en Newcastle, en la Great Northern Telegraph
Company. Sus primeros y más prolongados trabajos de investigación
fueron dedicados a la electricidad y el magnetismo, campo en el que
obtendría importantes logros científicos como queda reflejado en
diversos trabajos por él publicados a partir de 1872, así como en
referencias de James Maxwell, con quien colaboró en diversos temas de
electromagnetismo, teoría de ondas y telegrafía, y con quien formularía
las conocidas ecuaciones de Maxwell (también junto a Gibbs).

De entre sus desarrollos en el campo de la física cabe destacar como más importantes el desarrollo de la
teoría del circuito sin distorsión, que sería continuado por Michael Pupin para el desarrollo de la telefonía
a larga distancia, y el descubrimiento de la capa atmosférica ionizada que permite la propagación de las
ondas radiofónicas.
Además de los importantes desarrollos obtenidos en el campo del electromagnetismo, Heaviside ha
pasado también a la historia de la ciencia por sus contribuciones en el campo del cálculo diferencial.
Heaviside desarrolló entre 1880 y 1887 la teoría de los operadores diferenciales que llevan su
nombre como herramienta para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen en
la teoría de circuitos eléctricos. Como sabemos, dicha teoría está basada en sustituir el operador
diferencial d dx por el operador algebraico D, transformando de esta forma las ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas que una vez resueltas se volvían a transformar en soluciones de la
ecuación diferencial de partida. En el campo de las matemáticas obtuvo también importantes desarrollos
en teoría de números complejos (para poder aplicarla sobre la teoría de los circuitos eléctricos), el método
de la transformada de la Laplace para la resolución de ecuaciones diferenciales (para ello utilizaría la
función escalón que lleva su nombre), y el análisis vectorial (también para utilizarlo en sus desarrollos
sobre electromagnetismo). Como tantos otros matemáticos destacados de la historia consideró siempre las
matemáticas como una herramienta para lograr sus objetivos en el campo de la física y en concreto del
electromagnetismo, y no fue demasiado ortodoxo es sus desarrollos matemáticos. A pesar de la innegable
utilidad de los métodos diferenciales de Heaviside, que fue presentada en numerosos artículos de
Proceedings of the Royal Society ante la comunidad científica mundial, la falta de rigor en su exposición,
hizo que algunos de los más grandes matemáticos de la época objetaran con vehemencia lo adecuado de
dichos métodos. Entre estas posiciones críticas cabe destacar las de Tait y Burnside además de la de
Gibbs. Habrá que esperar a los trabajos de Bromwich para contar con demostraciones matemáticas de
rigor al respecto. De personalidad atormentada, como la de tantos otros grandes científicos, parece ser que
durante los últimos años de su vida padeció diversas patologías psiquiátricas como manía persecutoria y
síndrome de diógenes entre otras. A pesar de recibir ciertos honores en vida, como su ingreso en la Royal
Society en 1891, murió solo y sin que su labor científica fuera reconocida como merecía.

Se pretende resolver un problema diferencial sencillo de electricidad haciendo uso de los métodos
desarrollados por Heaviside entre 1880 y 1887. Un circuito RLC está constituido por una batería que
suministra una diferencia de potencial de V(t) Voltios, una resistencia de R Ohmios, una inductancia de L
Henrios y un condensador de capacidad C Faradios, todos ellos colocados en serie (ver figura).

La ecuación diferencial que gobierna la carga en

culombios q(t) del circuito para un instante de R
tiempo t, es la siguiente:
L 1/C
d 2q dq 1
L 2 +R + q = V (t )
dt dt C
Se pide:
V
a) Si V(t)=ex Voltios, R=4 Ohmios, L=1 Henrio y C =1/3 Faradios, obtener la solución general que
da la carga q(t) del circuito en un instante de tiempo dado, haciendo uso de los métodos
operacionales de Heaviside
b) Si V(t)=ex Voltios, R=2 Ohmios, L=1 Henrio y C =1/2 Faradios, obtener la solución general que
da la carga q(t) del circuito en un instante de tiempo dado, haciendo uso de los métodos
operacionales de Heaviside
(febrero 06)

10. En la teoría de elasticidad de los suelos se conoce como terreno winkler a un modelo que aproxima la
interacción entre una estructura de cimentación y el terreno a un número infinito de muelles de módulo de
elasticidad k (o módulo de reacción vertical o coeficiente de balasto) de forma que la fuerza de restitución
del terreno sobre el cimiento sea –ky, donde y es la deformación que tiene lugar sobre la estructura.
 q(x)
x

y
El nombre de balasto proviene del análisis de las traviesas de ferrocarril, donde se utilizó por primera vez
este modelo. El terreno winkler tiene múltiples aplicaciones en el cálculo de estructuras, de las cuales la
más importante es el cálculo de cimentaciones, y en particular el cálculo de vigas flotantes o de
cimentación y losas de cimentación que trabajan sobre una sección horizontal del terreno. También es
aplicable a elementos tales como pantallas para excavaciones o tablestacas que trabajan sobre una sección
vertical. Se habla por tanto en esos casos de módulo de balasto vertical y de módulo de balasto horizontal.
Se desea calcular una viga de cimentación que se asienta sobre un terreno con constante de balasto k. La
ecuación diferencial de la deformada de la viga sometida a una carga q(x) es
d4y
EI 4 + ky = q(x )
dx
donde E e I son el módulo de elasticidad y el momento de inercia de la sección de la viga, ambos
constantes. La deformada se puede de esta forma evaluar a través de la ecuación diferencial lineal
completa de cuarto orden y coeficientes constantes
k q(x )
y iv + y=
EI EI
Si se asume que q(x) es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga e igual a q y que k / EI ≈ 4 , se
pide obtener la deformada de la viga en estas condiciones para las condiciones de contorno de viga
biapoyada en los extremos. Suponiendo que la longitud de la viga es π , las c.c. serán por tanto
y (0 ) = y (π ) = y′′(0 ) = y′′(π ) = 0
Nota: Se recuerda que las raíces de la ecuación x 4 + 4 = 0 son 1 ± i y −1 ± i
(junio 07)
 EJERCICIOS RESUELTOS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR A UNO

2.1.- a) Determinar una ecuación diferencial, lineal, homogénea, de tercer orden que tenga las
soluciones
y1 = e x y2 = x y3 = x 2

y que por lo tanto sea de la forma

y′′′ + p2 (x ) y′′ + p1 (x ) y′ + p0 (x ) y = 0

b) Una vez obtenidos p2 , p1 , p0 introducir el cambio de variable

y = e xu

y comprobar que permite reducir la ecuación de orden tres a otra de orden dos.
Sin necesidad de resolverla, ¿cuáles serían las dos soluciones l.i. de la ecuación de segundo orden?
(junio 2008, 45’)

Solución
a) Si las tres expresiones l.i. son solución de la ecuación diferencial, tendrán que verificarla, y por tanto
derivando y sustituyendo se obtiene

y1 = e x ⇒ y1′ = y1′′ = y1′′′ = e x ⇒ 1 + p2 + p1 + p0 = 0

y2 = x ⇒ y2′ = 1 y2′′ = y2′′′ = 0 ⇒ p1 x + p0 = 0
y3 = x ⇒2
y3′ = 2 x y3′′ = 2 y3′′′ = 0 ⇒ 2 p2 + 2 xp1 + x 2 p0 = 0

Sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, cuya solución viene dada por

2 − 2x x2
p0 = 2
p1 = 2
p2 =
− x + 2x − 2 − x + 2x − 2 − x2 + 2x − 2
De donde la ecuación pedida resulta ser

(x 2
)
− 2 x + 2 y′′′ − x 2 y′′ + 2 xy′ − 2 y = 0

b) y = e xu
y = e x (u + u′)
y′ = e x (u + u′)
y′′ = e x (u + 2u′ + u′′)
y′′′ = e x (u + 3u′ + 3u′′ + u′′′)
 Sustituyendo las derivadas en la ecuación diferencial, resulta
y′′′ = e x (u + 3u′ + 3u′′ + u′′′)

[( ) ]
e x x 2 − 2 x + 2 (u + 3u′ + 3u′′ + u′′′) − x 2 (u + 2u′ + u′′) + 2 x(u + u′) − 2u = 0

de donde, y dado que la función exponencial no se anula, se obtiene

(x 2
) ( ) ( )
− 2 x + 2 u′′′ + 2 x 2 − 6 x + 6 u′′ + x 2 − 4 x + 6 u′ = 0

Se puede reducir esta ecuación a otra de segundo orden sin más que hacer el cambio
u′ = p
de donde se obtiene la ecuación diferencial de orden dos

(x 2
) ( ) ( )
− 2 x + 2 p′′ + 2 x 2 − 6 x + 6 p′ + x 2 − 4 x + 6 p = 0

Deshaciendo el cambio, las soluciones de esta ecuación vendrán dadas por

u1 = 1
u2 = xe − x
u3 = xe − x

2.2.- Muchos problemas de cálculo de estructuras se pueden resolver mediante la aplicación de la

conocida segunda ley de Newton que supone igualar la resultante de las fuerzas actuantes a la variación
de la cantidad de movimiento del sistema mecánico.

d (mv )
∑F = dt
Dado que en general, en los problemas de estructuras la masa se puede considerar constante en el tiempo,
y que además el sistema mecánico está en reposo, la segunda ley de Newton se limita a verificar que la
resultante de fuerzas es nula.

∑F = 0
En el cálculo de fluidos es también necesario que se verifique la segunda ley de Newton sobre un sistema
mecánico de naturaleza líquida o gaseosa que en general va a estar en movimiento, lo cual conduce a lo
que se conoce como ecuación dinámica. Pero además, en fluidos se hace necesario introducir una
ecuación adicional que asegure la conservación de la masa (ecuación de continuidad), ya que la sustancia
que se está considerando cambia de forma de manera ostensible. Se tendrá que asegurar por tanto que en
ausencia de fuentes y sumideros la masa dentro de un cierto volumen de control se conserva.
d (mv )
∑ F = dt
∑M = 0
Para fluidos incompresibles dichas ecuaciones se pueden expresar como

∂ui ∂u ∂u ∂u 1 ∂p  ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 
+ u1 1 + u2 2 + u3 3 = f i − + ν  2i + 2i + 2i 
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂xi  ∂x ∂y ∂z 
 ∂ui
=0
∂xi
conocidas como ecuaciones de Navier-Stokes, y cuyas incógnitas son el campo de velocidades ui y las
presiones del flujo p.
Si se considera la variación de una cantidad φ de una determinada sustancia transportada por efecto de la
convección y la difusión en un cierto medio líquido unidimensional, las ecuaciones vectoriales anteriores
se pueden reducir a una ecuación escalar en derivadas parciales que en ocasiones se denomina ecuación
del transporte o ecuación de convección difusión y que en su forma unidimensional se puede escribir
como
∂φ ∂φ ∂  ∂φ 
+U − k  = Q(x )
∂t ∂x ∂x  ∂x 

que para el caso del flujo permanente puede ser expresada como la ecuación diferencial ordinaria
dφ d 2φ
U − k 2 = Q(x ) (1)
dx ∂x
donde el primer término es el convectivo, el segundo el difusivo y el tercero es el término fuente. En lo
que sigue se va a suponer que tanto la velocidad U, como el coeficiente de difusividad k son
constantes y que el término fuente Q(x) es una función que depende exclusivamente de la variable
independiente x.

Se pide:

f) Resolver la ecuación diferencial homogénea asociada a (1)

g) Obtener la solución particular de la homogénea anterior para las condiciones de contorno
φ (0) = 0 , φ (L ) = φ0
h) Obtener la solución general de la ecuación completa (1) para el caso de que Q ( x ) = e
vx
, con
U
v≠
k
Obtener la solución general de la ecuación completa (1) para el caso de que Q ( x ) = e
vx
i) , con
U
v=
k
j) Si se considera la ecuación obtenida en b) como la de una familia de curvas de parámetro φ 0 ,
obtener su familia ortogonal
(primer parcial 2008, 35’)

Solución
a) La ecuación a resolver es pues
U Q
φ ′′ − φ′ = −
K k
La ecuación característica de la homogénea asociada será por tanto

U
r2 − r=0
k

cuyas raíces son r = 0,U K . La solución general de la homogénea queda

U
x
φGH = c1 + c2e k
b) Imponiendo las condiciones de contorno dadas a la solución general de la homogénea se obtiene el
sistema

0 = c1 + c2
U
L
φ0 = c1 + c2e k

φ0
cuyas soluciones c1 = −c2 = U
dan la solución particular
L
1− e k

φ0  U
x
φ= U 
 1 − e k 
L 
1− e k  

c) La solución particular de tanteo para la ecuación diferencial completa propuesta es φ p = Ae vx .

Derivando esta expresión e introduciéndola en la ecuación se obtiene

vx
 2 U  vx e
 Av − Av e = −
 k  k

1
de donde A= y la solución de la ecuación completa resulta
Uv − kv 2
φ0  x
U
k  e vx
φ= U 
1 − e +
 Uv − kv 2
L
k  
1− e
d) En el caso de que existan coincidencias entre la solución particular de tanteo y la solución general de la
homogénea la solución particular de tanteo pasa a ser φ p = Axevx . Derivando e introduciéndola en la
1
ecuación completa, el parámetro A resulta ser A=− , de donde la solución de la completa queda
kv
φ0  x
U
k  xevx
φ= U 
1 − e −
 U
L
1− e k  

e) Por último para calcular las trayectorias ortogonales a la familia

 U
L  U
x
1 − e k φ = bφ = φ0 1 − e k 
   
   

derivaremos la expresión anterior y eliminaremos el parámetro (φ0 )

U
U x
bφ ′ = − φ0 e k
k
esto es
U
k − x
φ0 = −b φ ′e k
U
entrando con esta expresión en la ecuación de partida
 − x x k  − x
U U U
k
φ = − φ ′e 1 − e  = φ ′1 − e k 
k  k 
U   U  

Cambiando ahora φ′ por −1 φ ′ se obtiene

k  − x
U
k 
φ′ = − 1 − e
Uφ  


Ecuación diferencial que se puede integrar en variables separadas haciendo

k  − x
U
1
U
k2 − x k
∫ φdφ = −∫ U
1 − e k dx = φ 2 + c = − 2 e k − x



 2 U U
o lo que es lo mismo
U
2k 2 − x 2k
φ =c− 2 e k − x
2

U U

2.3.- Como es sabido, los métodos operacionales de Heaviside permiten obtener la solución
particular de una ecuación diferencial lineal de coeficientes mediante el uso del operador diferencial D a
través de la expresión

1
yp = f (x ) = e rx ∫ e − rx f (x ) dx
D−r
Si en esta expresión se añade la constante de integración k, lo que se obtiene es la solución general y no
la particular

y=
1
D−r
(
f (x ) = e rx k + ∫ e −rx f (x ) dx ) (1)

Dada la ecuación diferencial completa de segundo orden y coeficientes constantes, con p, q ∈ R , y

f (x ) una función real de variable real continua ∀R

y′′ + py′ + qy = f (x )

donde las raíces del polinomio r + pr + q = 0 son r1 , r2 , se pide aplicar la expresión (1) y obtener la
2

solución general de la EDO por integraciones sucesivas, demostrando que el resultado es

a) y = c1e 1 + c2 e 2 + g1 (x ) g 2 (x ) g 3 (x )dxdx en el caso de que

∫ ∫ r1 , r2 ∈ R , r1 ≠ r2
rx rx

b) y = c e + c xe + g (x )∫ g (x )∫ g (x )dxdx en el caso de que r1 , r2 ∈ R , r1 = r2 = r

rx rx
1 2 1 2 3

c) y = e (c cos bx + c sin bx ) + g (x )∫ g (x )∫ g (x )dxdx en el caso de que r1 , r2 ∉ R

ax
1 2 1 2 3 con

r1 = a + bi , r2 = a − bi
() () ()
(especificar el valor de g1 x , g 2 x , g 3 x en los tres casos)
 (primer parcial 2008, 45’)

a) La ecuación diferencial completa de partidaSolución

se puede escribir como

(D 2
+ pD + q y = f (x ))
esto es, se puede obtener la solución general de la completa haciendo

y= 2
1
D + pD + q
f (x ) =
1
(D − r1 )(D − r2 )
f (x ) =
1
(D − r1 )
e r1 x k + ∫ e − r1 x f (x )dx ( ( ))
Operando según el método de Heaviside

( (
y = e r2 x c + ∫ e −r2 x ke r1x + e r1x ∫ e −r1x f (x )dx dx ) )
y = ce r2 x + e r2 x ∫ ke (r1 −r2 )x dx + e r2 x ∫ e (r1 −r2 )x ∫ e −r1x f (x )dxdx

y = ce r2 x + ke r2 x e (r1 −r2 )x + e r2 x ∫ e (r1 −r2 )x ∫ e −r1x f (x )dxdx

y finalmente

(
y = ce r2 x + ke r1x + g1 = e r2 x )∫ (g 2 = e (r1 −r2 )x )∫ (g 3 )
= e −r1x f (x ) dxdx

b) Cuando las dos raíces de la ecuación característica son iguales, sólo la última integral cambia, para
obtener

y = ce rx + e rx ∫ ke (r −r )x dx + e rx ∫ e (r −r )x ∫ e − rx f (x )dxdx

(
y = ce rx + kxe rx + g1 = e rx )∫ (g 2 (
= 1)∫ g 3 = e − rx f (x ) dxdx )
c) Cuando las raíces de la ecuación característica son complejas se obtiene

y = ce (a −bi )x + e (a −bi )x ∫ ke 2bix dx + e (a −bi )x ∫ e 2bix ∫ e (− a −bi )x f (x )dxdx

y = ce (a−bi )x + ke (a+bi )x + e (a−bi )x ∫ e 2bix ∫ e (− a−bi )x f (x )dxdx

(
y = ce (a−bi )x + ke (a+bi )x + g1 = e (a−bi )x )∫ (g 2 = e 2bix )∫ (g 3 )
= e (− a−bi )x f (x )dxdx

Haciendo la conocida combinación lineal de la soluciones complejas de la homogénea, se pueden obtener

dos soluciones l.i. reales de la homogénea.

yˆ1 + yˆ 2
yˆ1 = e (a+bi )x = e ax (cos bx + i sin bx ) y1 = = e ax cos bx
2
yˆ − yˆ 2
yˆ 2 = e (a−bi )x = e ax (cos bx − i sin bx ) y2 = 1 = e ax sin bx
2i
2.4.- En la teoría de elasticidad de los suelos se conoce como terreno winkler a un modelo que
aproxima la interacción entre una estructura de cimentación y el terreno a un número infinito de muelles
de módulo de elasticidad k (o módulo de reacción vertical o coeficiente de balasto) de forma que la fuerza
de restitución del terreno sobre el cimiento sea –ky, donde y es la deformación que tiene lugar sobre la
estructura.

q(x)
x

y
El nombre de balasto proviene del análisis de las traviesas de ferrocarril, donde se utilizó por primera vez
este modelo. El terreno winkler tiene múltiples aplicaciones en el cálculo de estructuras, de las cuales la
más importante es el cálculo de cimentaciones, y en particular el cálculo de vigas flotantes o de
cimentación y losas de cimentación que trabajan sobre una sección horizontal del terreno. También es
aplicable a elementos tales como pantallas para excavaciones o tablestacas que trabajan sobre una sección
vertical. Se habla por tanto en esos casos de módulo de balasto vertical y de módulo de balasto horizontal.

Se desea calcular una viga de cimentación que se asienta sobre un terreno con constante de balasto k. La
ecuación diferencial de la deformada de la viga sometida a una carga q(x) es
d4y
EI + ky = q(x )
dx 4

donde E e I son el módulo de elasticidad y el momento de inercia de la sección de la viga, ambos

constantes. La deformada se puede de esta forma evaluar a través de la ecuación diferencial lineal
completa de cuarto orden y coeficientes constantes

k q(x )
y iv + y=
EI EI

Si se asume que q(x) es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga e igual a q y que k / EI ≈ 4 , se
pide obtener la deformada de la viga en estas condiciones para las condiciones de contorno de viga
biapoyada en los extremos. Suponiendo que la longitud de la viga es π , las c.c. serán por tanto

y (0 ) = y (π ) = y′′(0 ) = y′′(π ) = 0

Nota: Se recuerda que las raíces de la ecuación x 4 + 4 = 0 son 1 ± i y −1 ± i

(junio 2007, 35’)

La ecuación diferencial a resolver es por loSolución

tanto
q
y iv + 4 y =
EI
cuya ecuación característica viene dada por

r 4 = −4 r 2 = ±2i

Cuyas raíces se dan en el enunciado como 1 ± i y −1 ± i . Si no se hubieran dado las raíces se

podrían haber calculado expresando el número complejo -4 en su notación exponencial como
− 4 = 4e (π +2 kπ ) i con k ∈ N *
C
π
R
−4
La solución en C de la ecuación r 4 = 4e (π +2 kπ )i para los valores k ∈ N * es

 π π  1 2 
( k = 0) = 2  cos + i sin  = 2  + i = 1+ i
 4 4  2 2 
 3π 3π   1 2 
( k = 1) = 2  cos + i sin  = 2  − + i = −1 + i
π + 2 kπ
i  4 4   2 2 
r = 2e 4
=
 5π 5π   1 2 
( k = 2) = 2  cos + i sin  = 2  − − i = −1 − i
 4 4   2 2 
 7π 7π   1 2 
( k = 3) = 2  cos + i sin  = 2  − i = 1− i
 4 4   2 2 

q.e.d., por tanto la solución de la ecuación homogénea asociada es

yGH = e x (c1 cos x + c2 sin x ) + e − x (c3 cos x + c4 sin x )

La solución particular de la completa puede obtenerse por el método de los coeficientes indeterminados a
partir de la solución particular de tanteo yp = A .
q
Derivando e introduciendo en la ecuación completa de partida se obtiene yp = , esto es, la solución
4 EI
general de la homogénea resulta

q
yGC = e x (c1 cos x + c2 sin x ) + e − x (c3 cos x + c4 sin x ) +
4 EI
Cuya primera derivada es

( ) ( )
yGC = 2 c3e − x − c1e x sin x + 2 c2e x − c4e − x cos x

Imponiendo ahora las condiciones de contorno del enunciado se obtiene

q
y (0 ) = 0 = c1 + c3 +
EI
q
y (π ) = 0 = −c1eπ − c3e −π +
4 EI

y′′(0 ) = 0 = 2c2 − 2c4

y′′(π ) = 0 = −2c2eπ + 2c4e −π

El resultado del sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas anterior resulta ser
 q 1 + e −π − q 1 + eπ
c1 = c3 = c2 = c 4 = 0
4 EI eπ − e −π 4 EI eπ − e −π

Con lo que la solución del problema diferencial de partida se puede expresar como

q  1 + e −π x 1 + eπ − x 1 
y= cos x π e − π e + 
4 EI e −e
−π
e −e −π
cos x 

2.5.-Se denomina ecuación modificada de Euler-Cauchy de orden dos a una expresión de la forma
p 2 (x ) y ′′ + p1 (x ) y ′ + ky = 0 (1)

donde p1 (x ) y p2 (x ) , con p2 (x ) ≠ 0 , son funciones reales y continuas en un abierto I y k es una

constante real cualquiera.

Se pretende introducir un cambio de variable independiente t = f (x ) , que transforme la ecuación (1) en

otra de la forma
q2 (t )y + q1 (t ) y + ky = 0 (2)

donde los puntos denotan las derivadas con respecto de la nueva variable independiente t. Se pide:

a) Introducir el cambio genérico de variable independiente t = f (x ) en (1)

b) Obtener el valor de la función f (x ) para la cual dicho cambio consigue que q2 (t ) sea una
constante (a2 )
c) ¿Qué relación debería existir entre p2 (x ) y p1 (x ) para que el cambio introducido en b)
consiga además una q1 (t ) constante (a1 ) ?
d) Verificar que la ecuación diferencial e y′′ + e − e ( )
y′ + y = 0 cumple la condición
−2 x −x −2 x

obtenida en c) y proponer un cambio de variable, según lo anterior, que la transforme en una

ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes. Dar la solución general de la ecuación
diferencial.
(junio 2007, 45’)
e)
f)
Solución
a) Las derivadas del cambio de variable genérico propuesto son

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑦𝑦 ′ = = = 𝑦𝑦̇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑2 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑2 𝑡𝑡

𝑦𝑦 ′′ = �𝑦𝑦̇ � = (𝑦𝑦̇ ) � � + 𝑦𝑦̇ 2 = 𝑦𝑦̈ � � + 𝑦𝑦̇ 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Sustituyendo en la ecuación diferencial de partida

𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑2 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑃𝑃2 𝑦𝑦̈ � � + 𝑃𝑃2 𝑦𝑦̇ 2 + 𝑃𝑃1 𝑦𝑦̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
esto es
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑2 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑃𝑃2 𝑦𝑦̈ � � + 𝑦𝑦̇ �𝑃𝑃2 2 + 𝑃𝑃1 � + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
b) Si se espera que el coeficiente de la derivada segunda sea una constante 𝑎𝑎2 , esto es

𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑎𝑎2 = 𝑃𝑃2 � �
𝑑𝑑𝑑𝑑
se debería de cumplir que
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎2 𝑑𝑑𝑑𝑑
=� 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = �𝑎𝑎2 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑃𝑃2 �𝑃𝑃2 (𝑥𝑥)

c) Una vez obtenido el valor de 𝑓𝑓(𝑥𝑥), el valor del coeficiente de la derivada primera quedaría

𝑑𝑑2 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑎𝑎2 𝑎𝑎2 𝑎𝑎2 𝑃𝑃2 ′ 𝑎𝑎2

𝑎𝑎1 = 𝑃𝑃2 2
+ 𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2 �� � + 𝑃𝑃1 � = −� + 𝑃𝑃1 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑃𝑃2 𝑃𝑃2 𝑃𝑃2 2 𝑃𝑃2

De donde la condición adicional de la que se habla en el enunciado sería

𝑎𝑎1 𝑃𝑃2 ′
�𝑃𝑃2 = 𝑃𝑃1 −
√𝑎𝑎2 2
esto es
𝑃𝑃 ′
𝑃𝑃1 − 22
𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑐𝑐 =
�𝑃𝑃2
d) La condición a cumplir es

𝑃𝑃 ′ 2𝑒𝑒 −2𝑥𝑥
𝑃𝑃1 − 22 𝑒𝑒 −𝑥𝑥 − 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 + + 2
𝑐𝑐 𝑡𝑡𝑡𝑡 = = =1 𝑞𝑞. 𝑒𝑒. 𝑑𝑑.
�𝑃𝑃2 𝑒𝑒 −𝑥𝑥

Por lo tanto el cambio de variable resulta ser

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = �𝑎𝑎2 � = 𝑒𝑒 𝑥𝑥
𝑒𝑒 −𝑥𝑥

que introducido en la ecuación diferencial propuesta da

𝑦𝑦̈ 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 𝑒𝑒2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦̇ (𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝑥𝑥 + (𝑒𝑒 −𝑥𝑥 −𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 )𝑒𝑒 𝑥𝑥 ) + 𝑦𝑦 = 0

que efectivamente resulta ser la ecuación diferencial de coeficientes constantes

𝑦𝑦̈ + 𝑦𝑦̇ + 𝑦𝑦 = 0

Las raíces de la ecuación indicial correspondiente son

𝑟𝑟 2 + 𝑟𝑟 + 1 = 0

−1 ± 𝑖𝑖√3
𝑟𝑟 =
2
de donde la solución general queda

𝑥𝑥 √3 √3 𝑒𝑒 𝑥𝑥 √3 𝑥𝑥 √3 𝑥𝑥
𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 −2 �𝑐𝑐1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 + 𝑐𝑐2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡� = 𝑒𝑒 − 2 �𝑐𝑐1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒 + 𝑐𝑐2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒 �
2 2 2 2

2.6.-Resolver la ecuación diferencial

 (1 − x )(xyy′′ − yy′ − xy′ ) = 2 x yy′
4 2 4

mediante el cambio de variable

t = x2 v = ln y

Diferenciando la expresión que da el cambio de variable independiente se obtiene

dt = 2 xdx

(primer parcial 2007, 35’)

Solución

Las derivadas de la variable dependiente de partida resultan

dy dev dev dt
y′ = = = = vev 2 x
dx dx dt dx

y′′ =
(
d 2 xev v ) v
= 2ve + 2 x

d ve v ( )v
= 2ve + 4 x

e v
2 d v ( )
= 2vev + 4 x 2 v 2ev + vev ( )
dx dx dt

( )
y′′ = 2v + 4 x 2v 2 + 4 x 2v ev

Sustituyendo las derivadas en la ecuación de partida

(1 − x )(x(2v + 4 x v
4 2 2
) )
+ 4 x 2v e 2 v − ve 2 v 2 x − v 2e 2 v 4 x 3 = 4 x 5ve 2 v

(1 − x )4 x v = 4 x v
4 2 4

de donde la ecuación diferencial se puede expresar en las variables nuevas como

(1 − t )v = tv
2

Esta última ecuación se trata de una ecuación diferencial de segundo orden en la que falta la variable
dependiente (v) y se puede abordar por lo tanto haciendo v = p e integrando dos veces
(1 − t )p = tp
2

dp 1 − 2t
∫ p
=− ∫
2 1− t2
dt

1
ln p = − ln 1 − t 2 + k
2
deshaciendo la parametrización
dv c
= p=
dt 1− t2
de donde
dt
ln y = v = c ∫ = c arcsin t + k
1− t2
La solución final se puede expresar como

2
y = ce k arcsin x

2.7.-Integrar la ecuación
(2 x + 1)y′′ + (4 x − 2)y′ − 8 y = 0
mx
sabiendo que admite una solución de la forma y = e , con m∈R
(junio 2006, 30’)

Solución
Derivando la solución propuesta e introduciéndola en la ecuación diferencial de partida se obtiene
𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝑚𝑚2 (2𝑥𝑥 + 1) + 𝑚𝑚(4𝑥𝑥 − 2) − 8) = 0

Agrupando los términos en x se obtiene

𝑥𝑥(2𝑚𝑚2 + 4𝑚𝑚) + 𝑚𝑚2 − 2𝑚𝑚 − 8 = 0

Dado que 𝑚𝑚 ≠ 0, si 𝑚𝑚 = −2, se verifica la ecuación anterior y la solución buscada resulta ser 𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 .
A partir de una solución se puede obtener la segunda de la expresión

𝑒𝑒 − ∫ 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑦𝑦2 = 𝑦𝑦1 � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 � 𝑒𝑒 4𝑥𝑥 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥+𝑙𝑙𝑙𝑙 (1+2𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 � 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 (1 + 2𝑥𝑥)2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦1

ya que

2 − 4𝑥𝑥 2𝑥𝑥 + 1 − 2
− � 𝑃𝑃(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −2𝑥𝑥 + 2𝑙𝑙𝑙𝑙(1 + 2𝑥𝑥)
2𝑥𝑥 + 1 2𝑥𝑥 + 1

La segunda solución queda por tanto

𝑒𝑒 2𝑥𝑥 1
𝑦𝑦2 = 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 ∫ 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 (1 + 4𝑥𝑥 + 4𝑥𝑥 2 )𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 � 2
+ 2𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 � = 2 + 2𝑥𝑥 2

ya que la integral por partes resulta ser

𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥
4 � 𝑥𝑥 2 𝑒𝑒 2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑝𝑝. 𝑝𝑝. = 4 � − � 𝑥𝑥𝑥𝑥 2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑�
2

𝑥𝑥 2 = 𝑢𝑢 2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝑥𝑥 𝑒𝑒 2𝑥𝑥
∫ 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑣𝑣 = 2

La solución de la ecuación diferencial de partida resulta ser por tanto

𝑦𝑦 = 𝑐𝑐1 𝑒𝑒 −2𝑥𝑥 + 𝑐𝑐2 (4𝑥𝑥 2 + 1)

2.8.-Sabiendo que y = x 2
− 1 es solución de

(1 + x )y′′ − 2 xy′ + 2 y = 0
2
obtener su solución general por reducción de orden

Se recuerda que el procedimiento de reducción de orden para integración de una ecuación diferencial de la forma

y ( n + pn−1 (x ) y ( n−1 + pn−2 (x ) y ( n−2 +···+ p1 (x ) y′ + p0 (x ) y = 0 (1)

consiste en introducir el cambio de variable y = zϕ , donde z es la nueva variable dependiente y ϕ es una solución particular de (1)

(junio 2006, 50’)

Solución

El cambio de variable a utilizar será por tanto 𝑦𝑦 = 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 − 1), cuyas derivadas son

𝑦𝑦 ′ = 𝑧𝑧 ′ (𝑥𝑥 2 − 1) + 𝑧𝑧2𝑥𝑥 𝑦𝑦 ′′ = 𝑧𝑧 ′′ (𝑥𝑥 2 − 1) + 2𝑧𝑧 ′ 2𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥

que introducidas en la ecuación de partida dan

(1 + 𝑥𝑥 2 )[𝑧𝑧 ′′ (𝑥𝑥 2 − 1) + 4𝑧𝑧 ′ 𝑥𝑥 + 2𝑧𝑧] − 2𝑥𝑥[𝑧𝑧′(𝑥𝑥 2 − 1) + 2𝑧𝑧𝑧𝑧] + 2𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 − 1) = 0

esto es
𝑧𝑧′′(𝑥𝑥 4 − 1) + 𝑧𝑧′�4𝑥𝑥(1 + 𝑥𝑥 2 ) − 2𝑥𝑥(𝑥𝑥 2 − 1)� = 0

ecuación diferencial en la que falta la ‘y’ (variable dependiente (z)), y que puede resolverse por lo tanto
mediante el cambio 𝑧𝑧 ′ = 𝑝𝑝.

𝑝𝑝′ (𝑥𝑥 4 − 1) + 𝑝𝑝(2𝑥𝑥 3 + 6𝑥𝑥) = 0

Resolviendo en variables separadas, se tiene

𝑑𝑑𝑑𝑑 2𝑥𝑥(𝑥𝑥 2 + 3) 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = � = −� 4
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 �− � −� +� 2 �
𝑝𝑝 𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 + 1 𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 + 1
= −2𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑥𝑥 2 − 1| + 𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑥𝑥 2 + 1| + 𝑘𝑘

ya que la integral racional puede llevarse a cabo por descomposición en fracciones simples haciendo

2𝑥𝑥(𝑥𝑥 2 + 3) 𝐴𝐴 𝐵𝐵 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐷𝐷
4
= + + 2
𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 + 1 𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 + 1
𝐴𝐴(𝑥𝑥 3 + 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥 2 − 1) + 𝐵𝐵(𝑥𝑥 2 + 1 + 𝑥𝑥 3 + 𝑥𝑥) + 𝐶𝐶𝑥𝑥 3 − 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐷𝐷𝑥𝑥 2 − 𝐷𝐷
= =···
𝑥𝑥 4 − 1
−2 −2 2𝑥𝑥
= + + 2
𝑥𝑥 + 1 𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 + 1

De donde
𝑥𝑥 2 + 1
𝑝𝑝 = 𝑧𝑧 ′ = 𝑐𝑐
(𝑥𝑥 2 − 1)2

Integrando una vez más, se obtiene

𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑧𝑧 = 𝑐𝑐 � + 𝑐𝑐 � + 𝑐𝑐 � + 𝑐𝑐 � =···= 𝑐𝑐 �
𝑥𝑥 − 1 (𝑥𝑥 − 1) 2 𝑥𝑥 + 1 (𝑥𝑥 + 1) 2 (𝑥𝑥 − 1)2
𝑑𝑑𝑑𝑑 1 1 𝑐𝑐𝑐𝑐
+ 𝑐𝑐 � = 𝑐𝑐 � + � + 𝑘𝑘 = 2 + 𝑘𝑘
(𝑥𝑥 + 1)2 𝑥𝑥 − 1 𝑥𝑥 + 1 𝑥𝑥 − 1

Deshaciendo, por último, el cambio de variable, se obtiene la solución general

 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑦𝑦 = � + 𝑘𝑘� (𝑥𝑥 2 − 1) = 𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑘𝑘(𝑥𝑥 2 − 1)
𝑥𝑥 2 − 1

2.9.-Oliver Heaviside (1850-1925), físico y

matemático fundamentalmente autodidacta, es el autor
de importantes descubrimientos en el campo del
electromagnetismo, la propagación de ondas y el
cálculo diferencial. Nació en Londres en el seno de una
familia de artesanos y desde pequeño sufrió de una
salud delicada, lo que le provocó entre otras cosas una
sordera progresiva desde temprana edad que marcó su
carácter introvertido y psicológicamente inestable.
Desde pequeño destacó como alumno aventajado, sin
embargo abandonó los estudios con 16 años para
prepararse como empleado de telégrafos, labor que
desempeñaría durante largo tiempo primero en
Dinamarca y luego en Newcastle, en la Great Northern
Telegraph Company.

Why should I refuse a good dinner simply

because I don't understand the digestive
processes involved?
Oliver Heaviside (1850-1925)

Sus primeros y más prolongados trabajos de investigación fueron dedicados a la electricidad y el

magnetismo, campo en el que obtendría importantes logros científicos como queda reflejado en diversos
trabajos por él publicados a partir de 1872, así como en referencias de James Maxwell, con quien
colaboró en diversos temas de electromagnetismo, teoría de ondas y telegrafía, y con quien formularía las
conocidas ecuaciones de Maxwell (también junto a Gibbs). De entre sus desarrollos en el campo de la
física cabe destacar como más importantes el desarrollo de la teoría del circuito sin distorsión, que sería
continuado por Michael Pupin para el desarrollo de la telefonía a larga distancia, y el descubrimiento de
la capa atmosférica ionizada que permite la propagación de las ondas radiofónicas.

Además de los importantes desarrollos obtenidos en el campo del electromagnetismo, Heaviside ha

pasado también a la historia de la ciencia por sus contribuciones en el campo del cálculo diferencial.
Heaviside desarrolló entre 1880 y 1887 la teoría de los operadores diferenciales que llevan su
nombre como herramienta para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen en
la teoría de circuitos eléctricos. Como sabemos, dicha teoría está basada en sustituir el operador
diferencial d dx por el operador algebraico D, transformando de esta forma las ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas que una vez resueltas se volvían a transformar en soluciones de la
ecuación diferencial de partida. En el campo de las matemáticas obtuvo también importantes desarrollos
en teoría de números complejos (para poder aplicarla sobre la teoría de los circuitos eléctricos), el método
de la transformada de la Laplace para la resolución de ecuaciones diferenciales (para ello utilizaría la
función escalón que lleva su nombre), y el análisis vectorial (también para utilizarlo en sus desarrollos
sobre electromagnetismo).
Como tantos otros matemáticos destacados de la historia consideró siempre las matemáticas como una
herramienta para lograr sus objetivos en el campo de la física y en concreto del electromagnetismo, y no
fue demasiado ortodoxo es sus desarrollos matemáticos. A pesar de la innegable utilidad de los métodos
diferenciales de Heaviside, que fue presentada en numerosos artículos de Proceedings of the Royal
Society ante la comunidad científica mundial, la falta de rigor en su exposición, hizo que algunos de los
más grandes matemáticos de la época objetaran con vehemencia lo adecuado de dichos métodos. Entre
estas posiciones críticas cabe destacar las de Tait y Burnside además de la de Gibbs. Habrá que esperar a
los trabajos de Bromwich para contar con demostraciones matemáticas de rigor al respecto.

De personalidad atormentada, como la de tantos otros grandes científicos, parece ser que durante los
últimos años de su vida padeció diversas patologías psiquiátricas como manía persecutoria y síndrome de
diógenes entre otras. A pesar de recibir ciertos honores en vida, como su ingreso en la Royal Society en
1891, murió solo y sin que su labor científica fuera reconocida como merecía.

Se pretende resolver un problema diferencial sencillo de electricidad haciendo uso de los métodos
desarrollados por Heaviside entre 1880 y 1887. Un circuito RLC está constituido por una batería que
suministra una diferencia de potencial de V(t) Voltios, una resistencia de R Ohmios, una inductancia de L
Henrios y un condensador de capacidad C Faradios, todos ellos colocados en serie (ver figura).

L 1/C

La ecuación diferencial que gobierna la carga en culombios q(t) del circuito para un instante de tiempo t,
es la siguiente:

d 2q dq 1
L 2 +R + q = V (t )
dt dt C
Se pide:

c) Si V(t)=ex Voltios, R=4 Ohmios, L=1 Henrio y C =1/3 Faradios, obtener la solución general que
da la carga q(t) del circuito en un instante de tiempo dado, haciendo uso de los métodos
operacionales de Heaviside

d) Si V(t)=ex Voltios, R=2 Ohmios, L=1 Henrio y C =1/2 Faradios, obtener la solución general que
da la carga q(t) del circuito en un instante de tiempo dado, haciendo uso de los métodos
operacionales de Heaviside

(primer parcial 2006, 40’)

Solución

a) La ecuación que plantea el enunciado es por lo tanto de la forma

y ′′ + 4 y ′ + 3 y = e x
cuya ecuación característica
r 2 + 4r + 3 = 0
tiene raíces
r = −1,−3

luego la solución general de la homogénea queda

−x −3 x ex
yGC = c1e + c1e +
8
La solución particular de la ecuación completa se puede obtener haciendo la operación

1
yp = ex
(D + 1)(D + 3)
Dado que las raíces son reales y simples, se puede hacer la descomposición en fracciones simples
 A B 1 1 1  x
yp = − =···=  − e
D +1 D + 3 2  D +1 D + 3

Por lo tanto la solución particular que se obtiene es

yp =
2
(
1 −x x x
)
1  ex ex  ex
e ∫ e e dx +e −3 x ∫ e 3 x e x dx =  −  =
2 2 4  8

b) En este caso la ecuación a resolver es de la forma

y ′′ + 2 y ′ + 2 y = e x
cuya ecuación característica
r 2 + 2r + 2 = 0
tiene raíces complejas
r = −1 ± i
la solución general de la homogénea queda

yGC = e − x (c1 cos x + c2 sin x )

La solución particular de la completa se puede obtener por el método de los operadores de Heaviside
como
A B
yp = −
D +1− i D +1+ i
La solución particular de la ecuación completa se puede obtener tratando las raíces complejas como si
fueran reales, y haciendo por lo tanto
A B 1 1 1  x
yp = − =···=  − e
D +1− i D +1+ i 2i  D + 1 − i D + 1 + i 

Por lo tanto la solución particular que se obtiene es

( )
1  (−1+i ) x e (2−i ) x ( 2 +i ) x
1 (−1+i ) x (1−i ) x x ( −1−i ) x (1+i ) x x ( −1−i ) x e 
yp =
2i
e ∫ e e dx +e ∫ e e dx = 
2i 
e
2−i
+ e
2 + i 


1  ex e x  e x 2i ex
yp =  −  = =
2i  2 − i 2 + i  2i 4 + 1 5

De donde la solución general de la ecuación completa es

ex
yGC = e − x (c1 cos x + c2 sin x ) +
5

2.10.-Obtener la solución general y singular de la ecuación diferencial

x 2 − 2 y 2 + 2 y′xy − y′2 y 2 = 0

(primer parcial 2006, 45’)

Solución
Se trata de una ecuación diferencial lineal de primer orden no explícita en la derivada, dado que tampoco
es explícita en x ni en y, se va a intentar llevar a cabo su resolución como resoluble en y’. Esto supondrá
resolver la ecuación de segundo grado en y ′

(y )y′ − (2 xy ) y′ + (2 y
2 2 2
− x2 ) = 0
de donde
2 xy ± 4 x 2 y 2 − 8 y 4 + 4 x 2 y 2 2 xy ± 2 2 x 2 y 2 − y 4
y′ = =
2 y2 2 y2

Se trata de una ecuación homogénea, por lo tanto admite el cambio de variable u = y x , de donde se
obtiene
1 ± 2 1 − u2
y′ =
u
y por tanto
y′ − u 1 ± 2 1 − u 2 − u 2
u′ = =
x u
La ecuación en variables separadas resultante se puede resolver calculando la integral

udu dx
I =∫ =∫ = ln x + k
1 − u2 ± 2 1 − u2 x

2
La integral I se puede resolver haciendo el cambio 1 − u = t 2 ; − 2udu = 2tdt , de donde

tdt dt
I = −∫ 2
= −∫ = − ln t ± 2 = ln x + k
t ± 2t t± 2
De donde la solución de la ecuación diferencial resulta

 y2 
x ± 1 − 2 ± 2  = c
 x 
 
± (x 2
− y2 + 2x = c )
de donde la solución general queda

±�𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 2 = 𝑐𝑐 ∓ √2𝑥𝑥

𝑥𝑥2 − 𝑦𝑦2 = 𝑐𝑐2 ∓ 2√2𝑐𝑐𝑐𝑐 + 2𝑥𝑥2

𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 = −𝑐𝑐2 ± 2√2𝑐𝑐𝑐𝑐

Esto es
�𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 + 𝑐𝑐2 + 2√2𝑐𝑐𝑐𝑐��𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 + 𝑐𝑐2 − 2√2𝑐𝑐𝑐𝑐� = 0

(𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 + 𝑐𝑐2 )2 = 8𝑐𝑐2 𝑥𝑥2

𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 + 𝑐𝑐2 = ±2√2𝑐𝑐𝑐𝑐

 ∂f
La solución singular se puede calcular haciendo = 0 y eliminando y ′ del sistema que forma con la
∂y ′
propia ecuación de partida ( f = 0 ) . La parcial de f con respecto de y ′ es
∂f
= 0 = 2 y 2 y ′ − 2 xy
∂y ′
esto es
x
y′ =
y

entrando con este valor de y ′ en la ecuación diferencial de partida se obtiene

x2 2 x
2
y − 2 xy + 2 y 2 − x 2 = − x 2 + 2 y 2 − x 2 = 0
y y
de donde
y = ±x
cuya derivada es y ′ = ±1 . Si se introduce el valor de la derivada en la ecuación diferencial de partida se
obtiene
x 2 − 2 x 2 ± 2 x (± x ) − x 2 = 0

que se verifica siempre, luego se concluye que efectivamente la pareja de rectas y = ± x , es la solución
singular, envolvente de la solución general.

2.11.-Dada la ecuación diferencial

y′′ + P (x ) y′ + Q(x ) y = R(x ) (1)

f) Obtener la condición (una ecuación diferencial (2) de 1er orden de variable dependiente s (x ) )
para que el cambio de variable u = y′ + sy , transforme (1) en una ecuación diferencial (3)
lineal de 1 orden en la variable dependiente u (x )
er

g) ¿De qué tipo de ecuación diferencial de 1er orden se trata la ecuación (2) obtenida en el apartado
anterior?
()
h) Si s p = s p x es una solución particular de (2) ¿Cuál es la solución general de (2)?
i) Suponiendo conocida s p , integrar la ecuación (1) haciendo uso del cambio de variable
u = y′ + s p y
j) Sabiendo que s p = x es una solución particular de s′ = 1 − sx + s 2 , resolver el problema de
valores iniciales

y (0 ) = y′(0 ) = 1
2
y′′ + xy′ + y = − xe − x 2

mediante el cambio de variable u = y′ + xy

(primer parcial 2006, 55’)

Solución
Si se deriva el cambio propuesto y se introduce en la ecuación (1) se obtiene

u′ = y ′′ + s′y + sy ′ u′ − s′y − sy ′ + Py ′ + Qy = R

reorganizando términos se obtiene

u′ + y ′(P − s ) + y (Q − s′) = R

Si ahora se divide la ecuación anterior por P − s , resulta

u′ Q − s′ R
+ y′ + y =
P−s P−s P−s
Se quiere convertir la ecuación anterior en una ecuación diferencial lineal de primer orden en la variable
u, (3). Para ello se va a identificar los dos últimos términos del primer miembro con u, esto es
Q − s′
u = y′ + y
P−s
de esta forma se obtiene la ecuación
Q − s′
=s
P−s
o lo que es lo mismo
s′ = − Ps + s 2 + Q

que es ecuación de primer orden en la variable s a la que se refiere el enunciado como ecuación (2). La
ecuación a la que el enunciado se refiere como ecuación (3), resulta por tanto
u′ + (P − s )u = R

El proceso a seguir consistiría por lo tanto en resolver en primer lugar la ecuación (2). Una vez obtenida s
se entraría con ella en (3), y se resolvería la ecuación diferencial, obteniéndose u. Conocida u, se desharía
el cambio resolviendo la tercera y última ecuación diferencial que permitiría dar finalmente la solución de
(1).

b) La ecuación (1) es una ecuación de Ricatti y como tal precisa conocer una solución particular para
obtener su solución general. Esto supone un serio inconveniente para el método propuesto en este
ejercicio

c) La solución general de la ecuación de Ricatti y ′ = Py + Qy + R es de la forma

2

− (P + 2 Qy p )dx  ∫ (P + 2Qy p )dxQdx 

(y − y )p
−1
=e ∫ c − ∫ e 
 
luego la solución de (2) viene dada por la expresión

(− P +2 s p )dx
e∫
s= + sp
(− P +2 s p )dx
c − e∫
d) La ecuación a resolver es
u′ + (P − s p )u = R
o lo que es lo mismo
u′ = (s p − P )u + R

lo cual es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es

 (s p − P )dx  ∫ (P −s p )dx Rdx 
u = e∫ k + ∫ e 
 
una vez obtenido u de la expresión anterior se puede resolver la ecuación que da el cambio de variable
y′ = −s p y + u

ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución viene dada por

y = e ∫  k + ∫ e ∫ udx 
− s p dx s p dx

 
que da la solución final de la ecuación (1).

e) Si se aplica este planteamiento a la ecuación diferencial

2
y ′′ + xy ′ + y = − xe − x 2

La ecuación (3) es en este caso

u′ + ( x − x )u = u′ = − xe − x
2
2

de donde u resulta
u = − ∫ xe − x 2 dx =e − x
2 2
2
+k

Deshaciendo ahora el cambio de variable, se debe resolver la ecuación

y ′ = u − sy
2
y ′ = − xy + e − x 2
+k

Introduciendo la primera condición inicial a esta ecuación se obtiene el valor particular de la constante
y ′(0) = 1 = 0 + 1 + k

de donde se obtiene el valor de la constante k = 0 y la ecuación

2
y ′ = − xy + e − x 2

ecuación lineal de primer orden cuya solución es

− xdx


xdx 2


2 2
(
y = e ∫  c + ∫ e ∫ e − x 2 dx  = e − x 2 c + ∫ e x 2 e − x 2 = e − x 2 (c + x )
2 2
)
introduciendo la segunda condición inicial
y (0) = 1 = e 0 (c + 0)

de donde c = 1 y la solución de la ecuación diferencial de partida es

(1 + x )
2
y = e− x 2