TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TLALNEPANTLA

PROFESOR: LUIS CABRERA

MATERIA: INSTRUMENTACION

TAREA: 3.1
Fecha 23/04/2021

ALUMNO: VAZQUEZ MEDINA JONATHAN

BOLETA: 16251438
¿Qué es un actuador eléctrico?
Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un
reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado
movimiento o acción. Por ejemplo, se emplean en la industria para accionar
compuertas, válvulas y en general diferentes elementos que ponen en
comunicación un proceso con otro o un estado de un proceso con otro. El actuador
eléctrico es el que almacena los datos de válvulas y carrera y posteriormente dicha
información es procesada por la parte de control que es precisamente la que se
encarga de conectarlo y desconectarlo según las necesidades.
Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo
de energía en un proceso que se activa a raíz de ella. De ahí precisamente viene
su nombre. Su objetivo es conseguir dicho efecto sobre el proceso de automatizado.
El controlador recibe la orden del actuador y a partir de ella genera una respuesta
para activar un elemento final como podría ser una compuerta.
Podemos decir que en el caso específico de los actuadores eléctricos la fuente que
inicia dicho proceso es una fuente eléctrica. Por ello es por lo que precisamente su
estructura suele ser más simple que la de los actuadores neumáticos o hidráulicos.

Tipos de actuadores eléctricos

1. Motores de corriente continua (DC)
Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo gracias a
su gran versatilidad y la facilidad de control que ofrecen. En el motor se incorpora
un sensor para la posición que es el que realiza el control sobre la acción del
actuador eléctrico.
Principio de funcionamiento.
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
2. Controlados por excitación
Se crea un campo magnético de dirección fija.
3. Controlados por inducción
El inducido se sitúa en el estator.
 4. Motores de corriente alterna (AC)
Principio de funcionamiento.
Su funcionamiento se basa en la reluctancia variable, mediante un rotor dentado en
hierro dulce, que tiende a alinearse con los polos bobinados del estator. Se pueden
seguir pasos muy pequeños. El rotor es de material magnético, pero no es un imán
permanente, y presenta una forma dentada, con salientes.
En ellos podemos distinguir dos tipos:
• Síncronos
• Asíncronos

5. Motores de paso a paso

Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

A su vez, estos pueden ser de tres tipos:

• De imanes permanentes
Principio de funcionamiento.
El rotor, que posee una polarización magnética constante, gira para orientar sus
polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator.
 Permite mantener un par diferente
de cero cuando el motor no está
energizado. Dependiendo de la
construcción del motor, es
típicamente posible obtener pasos
angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o
90°. El ángulo de rotación se
determina por el número de polos en
el estator

• De reluctancia variables
Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando
los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator electromagnéticamente
energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es
pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es
pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo
de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15°.

• Híbridos
Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.
Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un
imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que
esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán
permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.
 6. Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c que se caracterizan por su
capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su
intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se
corresponde con el movimiento a realizar
El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180°
aproximadamente
 7. Motores asíncronos
Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos
El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el
eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar
a una jaula de ardilla.

Principio de funcionamiento.
El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente
alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las
proximidades del estator. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio
campo magnético. La interacción entre ambos campos produce un par en el rotor.
No existe conexión eléctrica directa entre estator y rotor
La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a la
cual rota el campo magnético del estator. El rotor sigue a este campo, girando más
despacio. la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento
8. Motores síncronos
El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma velocidad
que el campo del estator, sin deslizamiento.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio
producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator.

Principio de funcionamienrto.
CONCLUSIONES.
Con esta tarea podemos ver que hay diferentes tipos de actuadores para diferentes
necesidades.
Incluso su forma de funcionamiento es algo parecida ya que todos los que vimos
son eléctricos, sin embargo, hay algo que los caracteriza de los otros.
Incluso en los motores podemos ver que hay diferentes ángulos en los que pueden
operar.
Con esta tarea tenemos una visión a grandes rasgos de como es que funcionan, así
cuando lleguemos a la operación en si, tengamos una mejor noción de como es que
funcionan de mejor manera.
Referencias.
https://www.instrumentaciondigital.es/actuadores-electricos-y-sus-funciones/
https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoreselectricos.html#:
~:text=Su%20funcionamiento%20se%20basa%20en%20la%20reluctancia%20vari
able%2C%20mediante%20un,una%20forma%20dentada%2C%20con%20saliente
s.
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