TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TLALNEPANTLA

PROFESOR: LUIS CABRERA

MATERIA: INSTRUMENTACION.

TAREA: 3.2, 3.3.

Fecha 16/05/2021

ALUMNO: VAZQUEZ MEDINA JONATHAN

BOLETA: 16251438
3.2. ACTUADORES NEUMATICOS.
El principal motivo por el que la tecnología neumática está tan extendida en los
sistemas industriales es por la facilidad y bajo precio que requiere la instalación
una vez existe la línea de alimentación de aire comprimido. Las características
más importantes de la tecnología son:
• Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica.
• No necesita circuito de retorno ya que la salida puede expulsarse al aire
directamente
• Es limpio y no contamina
• No es muy sensible a la temperatura y es antideflagrante
• La fuerza que es capaz de desarrollar es limitada (depende de la presión y
el caudal entre otras cosas)
• El hecho de que el fluido sea comprensible limita la calidad de los
movimientos realizables
Conceptos físicos básicos.
El fluido de trabajo es básicamente aire (Nitrógeno, Oxígeno y otros gases)
comprimido (presión superior a presión atmosférica) por la reducción de volumen
del aire mediante un compresor. Cuando el aire se comprime almacena energía.
Cuando se libera el aire comprimido, se utiliza para realizar trabajo en el recipiente
a ocupar.
La neumática se basa en la diferencia de presiones del aire de la atmosfera y el
aire comprimido en el circuito. Esta diferencia de presión, se traduce en una fuerza
superficial que puede ser aprovechada mediante un conveniente diseño mecánico
para generar movimiento.
Uno de los parámetros más importantes desde el punto de vista de diseño del
circuito neumático es la potencia que es capaz de desarrollar. La potencia
depende directamente de la fuerza, la cual es proporcional a la diferencia de
presión entre aire del circuito y el atmosférico.
Cilindros neumáticos.
Actuadores neumaticos tipos
Dentro de los actuadores neumáticos podemos encontrar la siguiente clasificación:
Actuadores lineales: son los actuadores más comunes que se utilizan en los
circuitos neumáticos. Existen dos tipos fundamentales: cilindros de simple efecto y
cilindros de doble efecto.
Actuadores de giro: son los que se encargan de transformar la energía neumática
en energía mecánica de rotación. Existen dos grupos: los actuadores de giro
limitado y los motores neumáticos.
Actuadores especiales
Tipos de actuadores lineales
Existen una gran variedad de actuadores lineales:
• Cilindros de simple efecto.
• Cilindros de doble efecto.
• Cilindros de doble vástago.
• Sistemas antigiro.
• Sistemas de guía.
• Cilindros tándem.
• Cilindros multiposicionales.
• Cilindros de fuelle.
Los actuadores más frecuentes son los siguientes, tal y como muestra la Fig.

• Cilindro de simple efecto.

En el cilindro de simple efecto, el avance del émbolo se consigue por la presión
del aire sobre el émbolo, mientras que el retroceso se realiza por la acción de un
resorte. Es importante considerar que este tipo de cilindros sólo desarrollarán
esfuerzo en un sentido, puesto que el resorte apenas ejerce la fuerza necesaria
para lograr el retorno del émbolo. La Fig. 2.27 (a) muestra la representación de
estos cilindros con una sola toma por la que se produce tanto la admisión como el
escape.

• Cilindro de doble efecto.

Tanto el avance como el retroceso del émbolo se consigue por efecto de la acción
del aire sobre el mismo, y por tanto puede desarrollar fuerza en ambas
direcciones. Su representación esquemática se muestra en la La Fig. 2.27 (b), en
donde se aprecia la toma de aire tanto a un lado del émbolo como al otro.

• Cilindros de doble vástago

Este tipo de cilindro tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del
vástago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre estos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber también cargas
laterales pequeñas. Los emisores de señales, pueden disponerse en el lado del
libre vástago.

La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del embolo son iguales), al
igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este tipo de cilindros recibe
también la denominación de cilindro compensado y es importante recordar el
equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede considerarse como teóricos
avances y retornos de vsastago.
Algunos actuadores incorporan ya unas guias que le proporcionan función antigiro.
En estos actuadores se dispone de un solo embolo y vástago efecticos; los
restantes vástagos tienen función exclusiva de antigiro, no siendo solidarios a
ningún embolo, y desplazándose exclusivamente por arrastre.
 • Cilindros tándem
Esta constituidos por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad. Gracias
a esta disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se
obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para
el mismo diámetro.

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio

relativamente pequeño, o siendo posible utilizar cilindros de diámetros mayores.
Sin ser unidades excesivamente comunes, vale la pena conocerlas ya que en
ocasiones pueden resultar de interés para la resolución de problemas muy
concretos.
• Sistemas antigiro
Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de embolo
convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vástago sobre si
mismo, ya que tanto el embolo como el vástago, habitualmente son de sección
circular al igual que la camisa, y que por ello ningún elemento evita la rotación del
conjunto pistón.
En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace
necesaria la incorporación de actuadores o elementos exteriores que realicen un
efecto antigiro.
Existen múltiples posibilidades, de las cuales detallamos las mas extendidas.
❖ Sistemas de sección no circular (embolo-camisa o vástago-casquillo)
❖ Sistemas de guía (simple o doble)
❖ Sistemas de doble vástago.

• Cilindros de fuelle
O también llamados de lóbulos, están constituidos por dos tapas de cierre que
actúan a modo de culata unida entre si por medio de una membrana elástica.
Su disposición es siempre de simple efecto, deformándose la membrana
axialmente ante la aplicación de aire comprimido y recuperándose por acción de la
gravedad o de fuerzas externas.
Presentan numerosas ventajas, como son:
❖ Son de larga duración y están exentos de mantenimiento, al no existir piezas
internas.
❖ No se producen rozamientos en la maniobra.
❖ Tienen una instalación simple y por tanto, económica.
❖ Buena relación de volumen ocupado entre compresión -expansión.
❖ Buena absorción de cargas radiales en los extremos. Pueden ser utilizados
como amortiguadores debido a la facilidad con la que pueden absorber
vibraciones.

• Sistemas de guía.
Las unidades de guiado son elementos mecánicos exteriores que aseguran la
función de guiado del vástago al mismo tiempo que protegen al vástago de las
fuerzas de giro y flexión exteriores
Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros
normalizados. En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce sintetizado
por los cuales se deslizan las varillas de guiado.

Una de las ventajas adicionales que presentan los sistemas de guía es la

posibilidad de limitar la carrera de un cilindro de forma rápida, sencilla y sin
intervención sobre el mismo. Esta limitación suele ser muy frecuente ya que rara
vez coincidirá la carrera deseada en el diseño con las ofertadas comercialmente.
Esta limitación de carrera se ejecuta mediante un disco colocado directamente
sobre la guía. Se pueden colocar amortiguadores hidráulicos sobre el bloque si el
fabricante lo ha previsto.

• Cilindros multiposicionales.
Son una buena opción en aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 o 4
posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas.
Son no obstante, unidades sencillas ya que tan solo se componen de 2 unidades
convencionales unidas por el extremo de los vástagos o buen por las culatas. Para
4 posiciones, se requiere que la carrera de las 2 unidades sea diferentes.

Marcas de Cilindros Neumáticos

• Dadco.
• Caba.
• Festo.
Símbolo.
Diagrama de los componentes de un actuador neumatico.
3.3 ACTUADORES HIDRAULICOS.
Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan
directamente con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta
presión (600-5000 psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite
hidráulico industrial y aceite biodegradable, son utilizados para automatización de
válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés simétrico o
canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas lineales. Estos
actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder funcionar,
tales como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador, manómetros,
pilotos de alta y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de bypass,
válvulas para mantenimiento, dispositivo euteticos, dispositivos de prueba parcial,
tanques de almacenamiento, unidades de potencia hidráulica, botoneras de
operación local, botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos
de comunicación, protección ignifuga entre otros mas.
Los tiempos de operación son rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así
mismo están equipados por bomba hidráulica manual.
Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo que no se puede
emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un control muy fino.
Son ideales para paros por emergencia, seccionamiento de ductos o antisurge.
Actuadores hidráulicos tipos.
• ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES.
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son
elevados.
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescópicos.
En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilin dro y
una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo
del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el
vástago. “Calibre” es el término usado para indicar el diámetro del pistón. El
extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo ciego”) se conoce
como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vástago.
- El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para
mover el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide. El cilindro
de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado actualmente y se
usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas donde se
requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones. Puesto que los cilindros
con vástago de acoplamiento son los cilindros de acción doble más comunes, se
tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association (NFPA) para fijar
las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto
permite usar los cilindros con vástago de acoplamiento de diferentes fabricantes,
si tienen la misma descripción de diseño. Sin embargo, recuerde que aunque los
cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad puede ser diferente.
El calibre del cilindro es el término que indica el diámetro interno del cilindro. Un
cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que
un cilindro de calibre pequeño. Para mover un pistón la misma distancia, un
cilindro de calibre grande necesita más aceite que un cilindro de calibre menor.
Por tanto, para un régimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve
más lentamente que un cilindro de calibre pequeño.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vástago del cilindro es
menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del
cilindro. Por tanto, para un régimen de flujo dado, el vástago del cilindro se retrae
más rápido que el tiempo que tarda en extenderse.

El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se

expanden en etapas, son muy utilizados en grúas. Está constituido por los tubos
cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La reposición
de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación
está determinada por la superficie del émbolo menor.
Otros elementos en los cilindros son:
Sellos Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la
figura. El sello del pistón se usa entre el pistón y la pared del cilin dro.

Su diseño permite que la presión de aceite extienda el sello contra la pared del
cilindro, de manera que, a mayor presión, mayor fuerza sellante. El sello del
extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por entre el cuello
del vástago y la pared del cilindro. El sello de vástago es un sello en forma de “U”
que limpia el aceite del vástago a medida que el vástago se extiende por el
cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo
entren al cilindro cuando se retrae el vástago del cilindro. Los sellos se fabrican en
poliuretano, nitrilo o vitón. El material debe ser compatible con los fluidos usados y
las condiciones de operación.
Amortiguadores
La figura muestra un cilindro con amortiguadores.

Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final

de la carrera del cilindro), la acción que experimenta se conoce como “carga de
choque”. Cuando un cilindro está sujeto a una carga de choque, se usan
amortiguadores para minimizar el efecto. Cuando el pistón se aproxima al final de
la carrera, el amortiguador se mueve dentro del conducto de aceite de retorno y
restringe el flujo de aceite de retorno del cilindro. La restricción produce un
aumento de la presión de aceite de retorno entre el conducto del aceite de retorno
y el pistón. El aumento de la presión de aceite produce un “efecto de
amortiguación” que reduce el movimiento del pistón y minimiza el choque que
ocurre al final de la carrera. Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en
el extremo de la cabeza, mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto en
el extremo de la cabeza como en el extremo del vástago.
• ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS
Motor hidráulico El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía
mecánica. El motor hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo
convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo,
mandos finales, diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).
Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una
velocidad determinada relativamente constante a través de su variada gama de
presiones. Cuando alcanzan su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido
a que el fluido hidráulico se escapa a través de una válvula de alivio dejando el
motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidráulicos se encuentran: los
motores de paletas, de pistón axial o radial, de engranajes y gerotor.
Partes principales.
El cilindro actuador se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa
donde se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas
del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad.
Símbolo.
Diagrama de los componentes de un actuador hidraulico
CONCLUSIONES.
Con esta tarea pudimos ver de manera teórica como es el funcionamiento de un
actuador neumatico y un hidráulico.
De la misma manera pudimos aprender cómo es que están constituidos cada uno
de ellos y cuales son sus diferencias tanto de operación como de construcción.
En los diagramas que colocamos se ve de manera un poco mas clara como son
sus partes, donde se encuentran y como es que operan.
REFERENCIAS.
https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoresneumaticos.html
https://www.chemik.es/actuadores-neumaticos/
https://es.slideshare.net/JhonAcevedo1/cilindros-49710188.
https://www.intesista.com/productos/actuadores-
hidraulicos/#:~:text=Los%20actuadores%20hidr%C3%A1ulicos%20son%20disposi
tivos,para%20automatizaci%C3%B3n%20de%20v%C3%A1lvulas%20de
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%
204.pdf