INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA

BÁSICA

Dra. Guadalupe Dorantes Méndez

Ago-Dic 2018
Presión Sanguínea
Mediciones de PA à
directas e indirectas

Sonidos:
fluctuaciones en
presión registradas
sobre un rango de
frecuencias auidible

Función de la
circulación sanguínea
Presión Sanguínea
Medición directa de Presión Sanguínea

Acoplamiento de la presión vascular a un sensor externo a través de un catéter

lleno de líquido.

El corazón izquierdo produce variaciones de presión que fluctúan entre 120-

150mmHg y valores mínimos de 2-11 mmHg.

Forma de onda de la presión à presión media y una componente periodica (cuya

frec fundamental = FC)

1
fc =
Tc
1 Tc
pm = ∫ p(t )dt
Tc 0
Medición directa de
Presión Sanguínea
Medición directa de Presión Sanguínea

Acoplamiento directo Transductor

Lugar de medición

2 categorias de acuerdo a la localización del sensor:

1. Transductor externo acoplado al punto de medición a través de columna

líquida

2. El acoplamiento líquido es eliminado incorporando el sensor en la punta del

catéter que es colocado en el sistema vascular Sensor de presión
intravascular
Medición directa de Presión Sanguínea
Sensores:

§ Celdas extensiométricas
§ Transformadores diferenciales variables
§ Inductancia variable
§ Capacitancia variable
§ Optoelectrónicos
§ Piezoeléctricos
§ Semiconductores
Sensores Biomédicos
Transductor: energia1 energia2
Sensor: parámetro físico salida eléctrica

ventaja
Salida eléctrica procesamiento de la señal adicional

Sensores de desplazamiento
Utilizados para medir directa e indirectamente tamaño, forma y posición de los
organos y tejidos.

Mediciones directas cambio en diametro de vasos sanguíneos

Cambios en volumen y forma de cavidades cardiacas

Mediciones indirectas Movimiento de líquidos a través de válvulas cardiacas

 Tipos de sensores sensibles al desplazamiento
1. Resistivos
2. Inductivos
3. Capacitivos
4. Piezoeléctricos

Sensores resistivos

Potenciometros
Miden desplazamientos lineales y angulares

El sensor resistivo tiene un eje que hace contacto con la capa resistiva, la resistencia
medida entre el punto donde hace contacto y el final de la capa resistiva estará en
función de la posición, movimiento o desplazamiento.
Sensores resistivos

3 tipos de potenciometros

2-500mm 10°-50°
Sensores resistivos

Galga extensiométrica (strain gages), celdas de deformación.

Dispositivos diseñados para brindar un cambio en resistencia como resultado de
una deformación para medir desplazamientos muy pequeños (nanómetros)

Cuando un alambre fino se deforma dentro de su límite elástico, la resistencia del

alambre cambia debido a cambios en diametro, longitud y resistividad. Es decir,
aumentará la longitud y disminuirá la sección transversal.

R: resistencia del alambre

ρL ρ=resistividad (Ωm)
R= L: longitud (m)
A A: área de la sección transversal (m2)
Sensores resistivos
ρL
Galga extensiométrica (strain gages)
R=
A

ΔD ΔL
= −µ
D L
μ= Cte. de Poisson

G=factor de deformación
Sensores resistivos

Galga extensiométrica (strain gages)

Sensores resistivos

Galga extensiométrica (strain gages)

Sensores resistivos

Celdas de deformación
Los 4 conjuntos de alambres sensibles a la deformación están conectados a un
puente de Wheatstone.

Estos sensores pueden ser usados para convertir presión sangínea a través de un
diafragma de movimiento en un cambio de resistencia y después a una señal
eléctrica.

Celdas de deformación elásticas – resistentes son ampliamente usadas en

determinaciones cardiovasculares y respiratorias y pletismografía (medición de
volumen)

Estos sistemas normalmente estan formados por un tubo de silicon (3-25cm)

llenado de Hg o con un electrólito o pasta conductiva. Conforme el tubo se estira,
el dm disminuye y la longitud aumenta, causando que R aumente.
a) Sensor de presión con
celda de deformación. El
diafragma está acoplado
con una armadura a la
celda de deformación.
Con aumentos de
presión, la deformación
entre B y C aumenta y en
A y D disminuye.
b) Puente de Wheatstone
con 4 elementos activos:
R1=B, R2=A, R3=D, R4=C

Ry y Rx son usados
inicialmente para
balancear el puente, Vi es
el voltaje aplicado y Δv o
es el voltaje de salida
Circuitos de puente

El puente de Wheatstone es ideal para medir pequeños cambios en resistencia.

Se aplica un voltaje en dc vi y un medidor Δvo con una resistencia interna Ri. Se

puede demostrar con un divisor de voltaje que Δvo es cero, es decir el puente es
balanceado cuando R1/R2=R4/R3

Los sensores de tipo resistencia se pueden conectar en uno o más brazos del
circuito. La variación en resistencia se detecta midiendo en Δvo

$% $)
!" = − !
$& + $% $* + $) +
Sensores ampliamente utilizados son los de membrana. La desviación de la
membrana de un sensor acoplado por medio de una columna líquida con el lugar
de medición es transformada en una señal eléctrica en un circuito de puente
formado por 4 resistencias elásticas, con lo cual se aumenta la sensibilidad del
circuito.

La desviación de la membrana produce un aumento en R1 y R3 de ΔR mientras

que R2 y R4 disminuye ΔR.

R1= R3 = R + ΔR
R2= R4 = R - ΔR

ΔR
ΔV0 = Vi
R
∴ aumenta el voltaje en la diagonal del puente, aumentando la sensibilidad
Celdas de deformación

R
Celdas de deformación
Sensores inductivos

Una inductancia L puede ser utilizada para medir desplazamientos variando

cualquiera de sus tres parámetros:
L = n 2 Gµ
n= número de vueltas de la bobina
G= factor de forma geométrica
μ=permeabilidad efectiva del medio

Cada uno de estos parámetros se puede cambiar mecánicamente.

Sensores inductivos

Sensores inductivos de desplazamiento

a)Auto inductancia, b) inductancia mutua c) transformador diferencial

Un sensor inductivo tiene la ventaja de no ser afectado por propiedades dieléctricas

del ambiente, pero puede ser afectado por campos magnéticos externos, debido a la
cercanía con materiales magnéticos.

Estos dispositivos requieren una baja potencia y producen variaciones grandes en

inductancia por lo que son atractivos en aplicaciones de radiotelemetría.
Sensores inductivos

Sensor inductivo de inductancia mutua

- Separación de las bobinas

Señal ac

Bobina 1 Bobinas cercanas à inductancia mutua ↑

voltaje inducido ↑

Bobinas más separadas à

Bobina 2 inductancia mutua ↓
voltaje inducido ↓
Voltaje inducido
Relación voltaje – separación
Geometría de las bobinas
Separación entre bobinas Relación no lineal
Sensores inductivos de inductancia mutua
Sensores inductivos

Transformador diferencial variable lineal

Vcd=Vce-Vde

Cuando el núcleo esta situado en el centro de la estructura, equidistante a cada

bobina secundaria, el voltaje Vce y Vde serán iguales y Vcd=0

Movimiento del núcleo à Voltaje de bobinas diferente

Vcd será proporcional al desplazamiento del núcleo respecto a la posición de

voltaje-cero

Cuando el núcleo pasa a través del centro “punto cero”, la fase del voltaje de
salida cambia 180°

Fase angular + voltaje à posición del núcleo

Transformador diferencial variable lineal
Transformador diferencial variable lineal

Conforme x se mueve a través de la

posición nula, la fase cambia 180°,
mientras la magnitud de V0 es
proporcional a la magnitud de x.

Es necesario un demodulador
sensible a la fase para distinguir
entre a) y b).
Transformador diferencial variable lineal
Transformador diferencial variable lineal
Sensores capacitivos

La capacitancia entre 2 placas paralelas de área A separadas por una distancia x

es:
A
C = ε 0ε T
x
ε0 = cte. dieléctrica de espacio libre x
εT = cte. dieléctrica relativa del aislante

Es posible monitorizar el desplazamiento cambiando

alguno de los 3 parámetros εT , A, o x
Sin embargo el método más simple y más utilizado
es cambiar la separación entre las 2 placas.
Sensores piezoeléctricos

Sensores piezoeléctricos son utilizados para medir desplazamientos fisiológicos y

registrar sonidos cardiacos.

Piezo à griego à presionar

Piezoelectricidad
La carga que acumula un material sólido en respuesta a una deformación
mecánica

genera
Material piezoelectrico potencial eléctrico

Deformación
mecánica
Sensores piezoeléctricos

Principio de operación

q=kf
Sensores piezoeléctricos kf
q=kf V=
C

q
V=
C + Cc
C= capacitancia del cable al
preamplificador
Cc= capacitancia del cristal
piezoeléctrico
Rc=Resistencia de fugas del cristal
Generador
de corriente
Sensores piezoeléctricos

Respuesta del sensor a un desplazamiento de escalón

Decaimiento debido a la resistencia infinita interna del piezoeléctrico

Sensores piezoeléctricos
Medición directa de Presión Sanguínea
Sensor extravascular
Medición directa de Presión Sanguínea

Sensor de presión sanguínea

Medición directa de Presión Sanguínea
Sensor intravascular

§ Se elimina la conexión hidraulica a través del catéter, entre la fuente

de presión y el sensor.
§ Elimina el retraso en tiempo de transmisión del pulso de presión al
sistema catéter-sensor
§ Catéter aprox de 0.33 mm à sensores strain-gage
§ El sensor de fibra óptica intravascular puede ser comparable en
tamaño con sensores strain-gage, pero menos costoso
• Son más seguros electricamente, necesitan un lumen adicional
conectado a un 2do sensor o estar en contacto con la atmósfera
Medición directa de Presión Sanguínea

Sensor de presión de fibra óptica intravascular

Medición directa de Presión Sanguínea
Sensor de presión reusable

Celdas extensiométricas piezoresistivas estan distribuidas en el

diafragma para medir el desplazamiento en un chip de silicón.

Los sensores de presión resultantes son pequeños, con buena

sensibilidad y relativamente menos costosos.

El chip se incorpora dentro de un sistema de tubo desechable para

monitorizar la presión.

Los sensores de presión pueden monitorizar la presión en pacientes

post-quirúrgicos.
Sensor de presión de celda de deformación

LA Geddes: The direct and indirect meausurement of blood pressure 1970

Sensor de presión desechable

T Togawa, T Tamura, PÅ Öberg: Biomedical transducers and instruments, CRC Press, 1997
Sensor de presión moderno
Análisis armónico de la forma de onda de
Presión Sanguínea
Para el registro clínico de la
PA son necesarias hasta 10
armónicas.

Si se desea registrar la
presión a una FC=120
lat/min (frec. fundamental
= 2 lat/s) à el sistema
deberá reproducir
linealmente hasta 20Hz.
Modelo del sistema catéter - sensor
Modelo del sistema catéter - sensor
Circuito analógico simplificado
Lcd, Rcd, (líquido en el
sensor) pueden ser
despreciadas
comparadas con L y R
del líquido en el catéter

D= amortiguamiento
m=masa
K= cte. Resorte

DàR
màL
K à 1/C
Sistema de 2do orden
(R,L,(C+C’)

/*0 /0
.* * + .& + ." 0 = 2" 3
/1 /1

1 .* 28 .& 2"
* = , = , =9
5" ." 5" ." ."

Y ( jw) K
H ( jw) = = 2
X( jw) ! jw $ ! jw $
1+ 2δ # & + # &
" w0 % " w0 %
 Efecto del grado de amortiguamiento en
registros directos de la presión sanguínea

Óptimo
Presión [mmHg]

Subamortiguado

Sobreamortiguado
Ejemplo de sistema subamortiguado

Medición correcta

Sistema
subamortiguado
Registro correcto de la señal de presión (amortiguamiento y f.
resonancia)
δ: grado de amortiguamiento
K=sensibilidad estática
w0= frec. Natural de resonancia del sist. no amortiguado

*
1 1 4 H 1
> BCD E * = B E + BI E *
:" = 0.122/= 2 2 3 . 2
?@ A

16K 3? @
8= )
/@ L>A
Circuito neumático para la calibración estática del
transductor.
Calibración dinámica
Respuesta a escalón
Aplicar un cambio instantaneo en la presión de entrada del catéter
(escalón) y registrar las oscilaciones amortiguadas resultantes.
 Calibración dinámica
Respuesta a escalón Medir de la amplitud de
picos positivos sucesivos y
Sensor Statham P23 Gb
determinar el decremento
Aguja ID 0.495 mm, 31 cm
logaritmico Δ
Presión de
entrada ∆=

Respuesta ∆
del sensor =
4 +∆

y1 y2

Midiendo el periodo entre 2

oscilaciones sucesivas (T) es 2
posible obtener la =
1−
frecuencia natural no
amortiguada del sistema
Calibración dinámica
Respuesta en frecuencia utilizando excitación senoidal
Se emplea un generador senoidal de bajas frecuencias para excitar una
bocina, la cual, a su vez produce variaciones de baja frecuencia en la
presión de la solución salina.

Variando la frecuencia
del generador pueden
obtenerse la amplitud y
la fase del voltaje de
salida, como función de
la frecuencia
Medición indirecta de la presión sanguínea
Método de Riva-Rocci
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica auscultatoria
Por ultrasonido
Técnica oscilométrica

Medición indirecta y automática de la presión sanguínea

Sensores utilizados para medir el pulso o presión del brazalete

Sensores piezoeléctricos, fotoeléctricos, electroacusticos, etc.
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica auscultatoria

p = pd 0.33( ps pd )

Esfigmomanómetro de mercurio Manómetro mecánico

+ estetoscopio + estetoscopio
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica auscultatoria

P Sistólica

P Diastólica
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica por ultrasonido
Sistema basado en el efecto Doppler

Transductor piezoeléctrico

El cristal transmisor del transductor emite

un haz ultrasónico continuo hacia la
pared arterial y la sangre El cristal receptor capta el haz
reflejado

La diferencia en frecuencia en el rango de 40-500 Hz

entre la señal transmitida y recibida es proporcional a
la velocidad del movimiento de la pared y a la
velocidad sanguínea
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica
por ultrasonido
doppler

Los vasos
sanguíneos abren
y cierran cada
látido cuando
PD < Pbraz < PS
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica por ultrasonido

Conforme la presión aumenta, el tiempo entre apertura y cierre

disminuye hasta que coinciden presión Sistólica

Conforme la presión disminuye, el tiempo entre apertura y cierre

aumenta hasta que coinciden presión diastólica

La señal de cierre de un pulso coincide con la apertura del siguiente

Medición indirecta de la presión sanguínea
Método oscilométrico
Medición indirecta de la presión sanguínea
Método oscilométrico

Basado en el cambio
de magnitud de la
oscilación

Presión arterial media

Medición indirecta de la presión sanguínea
Método oscilométrico
Separación de las pulsaciones de la rampa descendente en el registro de la
presión del brazalete mediante un filtro pasa-altas con fc≅ 1Hz
1)
Amplitud de pulsaciones al 55% del
máximo → Presión sistólica
Pulsación de máxima amplitud →
Presión media
Amplitud de las pulsaciones a 85%
del máximo → Presión diastólica

55% 85%
Medición indirecta de la presión sanguínea
Método oscilométrico
2)
Oscilometría derivativa
Envolvente de las oscilaciones
Primera derivada de la envolvente

Valor negativo máximo Presión sistólica

Valor cero Presión media
Valor máximo positivo Presión diastólica
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica con sistemas retroalimentados (FINAPRES)

Wesseling et al, Homeostasis in Health and Disease, 1995; 36: 67-82 Yamakoshi et al. 1973
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica con sistemas retroalimentados (FINAPRES)
Pletismografo óptico

Volumen de
sangre en dedo

Comparación con
volumen de
referencia (Pt=0)

Diferencias Accionan
en volumen servoválvula
Medición indirecta de la presión sanguínea
Técnica con sistemas retroalimentados (FINAPRES)

El volumen vascular se
mantiene constante a
presiones máximas

La presión del brazalete se

asume que es igual a la
presión arterial

El diámetro de la arteria con el brazalete alrededor se mantiene constante a

pesar de los cambios en PA latido a latido
Método indirecto automatizado (esfigmomanómetro
digital)
Medición relativa de la presión sanguínea
Medición del pulso
El flujo sanguíneo está relacionado con la presión arterial mediante la
ecuación de Poiseuille

Fisiología del pulso

El pulso esta relacionado con el flujo
El pulso tiene su propia velocidad de propagación > velocidad sangre
o Elasticidad arterial
o Relación diámetro – espesor de la arteria
o Presión media
o No depende de la velocidad de la sangre
Velocidad propagación pulso (aorta descendente) = 4 m/s
Velocidad propagación pulso (arterias periféricas) = 10 m/s
Medición relativa de la presión sanguínea
Medición del pulso

El pulso es
consecuencia de la
elasticidad arterial.
Medición relativa de la presión sanguínea
Parámetros de diagnóstico a partir de la forma de onda del pulso:

Frecuencia cardiaca
Regularidad (combinación con ECG arritmia, extrasístole )
Intensidad del pulso. Diferencia entre la presión sistólica y la presión diastólica
como media aproximada del volumen de eyección.

Medición del pulso

Deflexiones de la pared arterial
Medición de fuerza en la superficie de la piel sobre un vaso sanguíneo
Grado de irrigación capilar
Variaciones en la impedancia eléctrica de una extremidad

Medición a partir de desplazamientos de paredes arteriales

Transductores: resistivos, capacitivos, inductivos y ópticos
La pared arterial y la piel no se desplazan linealmente con respecto a variaciones
de presión sanguínea distorsión en forma de onda registrada
Método de medición de la fuerza aplicada por la pared
arterial
Transductor capacitivo

Capacitancia en función de la presión

C=K · p K=constante
p=presión
Manteniendo una carga constante V= q/C

Boucke-Brecht

Método pletismográfico con sensor fotoresistivo

Una fuente luminosa atraviesa el tejido corporal

La modulación de la corriente luminosa debida al pulso es recogida por

un transductor eléctrico y enviada al registrador
Método pletismográfico con sensor fotoresistivo
Oximetria de Pulso
Utilización de 2 λ
Oxihemoglobina
Hemoglobina
Luz a través del oído o el dedo puede ser absorbida por pigmentos de la piel,
tejido, cartílago, hueso, sangre arterial y venosa.
Obedece la ley de Beer-Lambert:

A = log T = log I 0 / I = abc

I0=Intensidad de luz incidente
I=Intensidad de luz transmitida
a = coeficiente de extinción (absortividad molar)
b= profundidad de la capa absorbente
c= concentración

La mayoría de absorbancias son fijas y no cambian con el tiempo

Sólo el flujo de sangre en arterias y arteriolas es pulsátil
Absorbancia Determinación de
Cambio en la en sangre saturación de O2
señal arterial arterial (SaO2 )
Oximetria de Pulso

ac660 / dc660
R=
La absorción de estas 2 λ’s ac940 / dc940
de luz a través de tejido
Señal ac pulso de sangre arterial
vivo es diferente para
Señal dc absorbedores no pulsátiles en el tejido
hemoglobina oxigenada
(HbO2 ) y hemoglobina
reducida (Hb)
Oximetria de Pulso
Oximetria de Pulso
Fonocardiografía
Sonidos cardiacos
 Fonocardiografía
Sonidos cardiacos
4 localizaciones básicas a las cuales la
intensidad del sonido de las 4 válvulas se
maximiza

Uso de estetoscopio:
Atenua bajas frecuencias
Interpretación subjetiva

Fonocardiograma (FCG)
Registro gráfico de sonidos cardiacos

A: aórtica, P:pulmonar, T: tricúspide, M: mitral

Fonocardiografía

Filtro pasa-
altas

Micrófono Amplificador Amplificador Amplificador de Registrador

potencia

Grabadora

Diagrama a bloques de un canal de fonocardiografía

Transductores
Micrófono para sonido cardiaco: 2 masas conectadas con un resorte y una membrana
Cristales piezoeléctricos y transductores electrodinámicos
Fonocardiografía
Clasificación de micrófonos piezoeléctricos:

1. De contacto

2. Acoplados por aire, que constan de un tubo elástico entre una campana que se fija
sobre la piel y el transductor.
La campana acústica debe sellar perfectamente al pecho del paciente, para
mantener la respuesta en frecuencia deseada.
Fonocardiografía
Sistemas de filtrado
Filtros según Weber y Maas
Se caracterizan por su frecuencia nominal (a la cual la amplitud ha caído al 10% de la
amplitud a 500 Hz) y la pendiente en esta frecuencia

Denominación del filtro Frecuencia nominal Pendiente

t(bajo) 35 Hz 9 dB/octava
m1 (medio 1) 70 Hz 21.5 dB/octava
m2 (medio 2) 140 Hz 26 dB/octava
h (alto) 250 Hz 26 dB/octava
g (semejante al oído) 140 Hz 15.5 dB/octava

Filtros Manheimer (sistemas por octavas)

Frecuencia nominal: frecuencia en la cual se obtiene la amplitud máxima en el FCG

Las frecuencias nominales de 25, 50, 100, 200 y 400 Hz están distribuidas uniformemente
sobre el rango completo de frecuencias.