Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3
Inicio del Proyecto

Estudiante

Evelin Natalia Echeverri

Tutor

Ezequiel Aparicio

Grupo:

212020_76

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

PALMIRA SEPTIEMBRE 2019

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivo general

 Identificar y dar solución al problema de transportar una sustancia

peligrosa, en el modelo LEGO EV3 usando los conocimientos
adquiridos en el curso proyecto de ingeniería I.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema
En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido
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Curso: Proyecto de ingeniería I

2.2 Formulación del problema

¿De qué manera transportar la sustancia peligrosa con el robot LEGO sin tener
contacto con el mismo?

3. Fuentes de información.

Lego (2013) User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES. Recuperado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

Labre P, Alfredo C (2013) Robot inteligente que simule movimientos humanos

para contribuir con el desarrollo de la investigación tecnológica en el área de
robótica de la Uniandes Tulcán.: Recuperado de:
http://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/3568

Albornoz, J. Morales, A, (2010). Aplicación de secuencias de filtros de imágenes

enfocados a la resolución de laberintos con robots Lego Mindstorms, Universidad
Católica de Valparaíso Recuperado de: http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-
1500/UCF1511_01.pdf

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1
Para transportar la sustancia peligrosa sin tener contacto con la misma, se debe
dotar al robot con sensores de color (el robot reconoce 7 colores negro, azul,
verde, amarillo, rojo, blanco y marrón siendo los colores rojo y negro los que le
indican, según la programación detenerse.), sensor de proximidad, baliza, sensor
giroscópico y un motor grande (funciona a 160-170 RPM con un torque de rotor
bloqueado de 40 Ncm lo que lo hace más lento pero es más potente, ideal para el
peso de la sustancia) además de contar con la supervisión humana (control a
distancia) que establezca la ubicación y la guía de ruta a tomar.