Manual de Formación TIA - Siemens

Automatización automática SCE
Manual de formación
para soluciones generales en automatización
Totally Integrated Automation (T I A)
Inicio al PLC- Programación con STEP 7
Fundamentos de programación de
STEP7 con SIMATIC S7-300
Fundamentos de programación
STEP7 en KOP/FUP/AWL
Simulación del PLC con S7-PLCSIM
T I A Manual de formación página 1 de 126 Módulo 3

Edición: 05/2001 ‚Inicio’ al PLC- Programación con STEP 7
Estos documentos están elaborados por Siemens A&D SCE (Investigación, desarrollo y formación en
automatización) con la finalidad de que su uso sea el de la formación.
Siemens no se compromete a garantizar lo concerniente al contenido de esta documentación.
La publicación de estos documentos, así como la utilización y el anuncio de éstos, está permitida dentro de la
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e-mail: michael.knust@hvr.siemens.de).
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condicionados, especialmente para el caso de la patentación o del registro GM.
Agradecemos al ingeniero Fa. Michael Dziallas y a los profesores, así como a las personas que han apoyado la
elaboración de estos documentos.

PÁGINA:
1. Inicio al PLC-Programación con STEP7............................................................. 8
1.1 Preámbulo............................................................................................................. 8
2. Notas para la programación deSIMATIC S7-300 con STEP 7 .......................... 10
2.1 Autómata SIMATIC S7-300.................................................................................... 10

2.2 Software de programación STEP 7........................................................................ 10
3. Instalación del software STEP 7 ......................................................................... 11
4. Programación de la interface (PC- adaptador).................................................. 12
5. ¿Qué es un PLC y para qué se utilizan los PLCs? ........................................... 17
5.1 ¿Qué significan las siglas PLC?............................................................................. 17

5.2 ¿Cómo regula el PLC el proceso? ......................................................................... 17
5.3 ¿De dónde recibe el PLC la información sobre el proceso?.................................. 18
5.4 ¿Dónde está la diferencia entre abierto y cerrado? ............................................... 18
5.5 ¿Qué se entiende como señal de entrada/salida del PLC? ................................... 19
5.6 ¿Cómo se ejecuta el programa en el PLC? ........................................................... 20
5.7 ¿Cómo se ven las combinaciones en un programa del PLC? ............................... 21
5.7.1 Combinación Y ....................................................................................................... 21
5.7.2 Combinación O....................................................................................................... 23
5.7.3 Negación ................................................................................................................ 24
5.8 ¿Cómo se crea un programa para el PLC?¿ Cómo se guarda el programa en el PLC? 25
6. Configuración y manejo del S7-300.................................................................... 26
7. Ejemplo ................................................................................................................. 29
8. STEP 7- crear un proyecto .................................................................................. 30
9. Escribir un programa STEP 7con el diagrama de funciones FUP................... 38
10. Testear un programa STEP 7en la CPU ............................................................. 50
11. Fundamentos de programación de STEP 7 con SIMATIC S7-300 ................... 52
11.1 Estructura y función de un PLC.......................................................................... 53

11.2 Clases de señales en automatización ................................................................ 53
11.2.1 Señal binaria........................................................................................................... 53
11.2.2 Señal analógica ...................................................................................................... 54
11.3 Sistemas numéricos ............................................................................................ 55
11.3.1 Sistema decimal ..................................................................................................... 55
11.3.2 Sistema binario....................................................................................................... 56

PÁGINA:
11.3.3 Código BCD (Código 8-4-2-1) ................................................................................ 56
11.3.4 Sistema hexadecimal ............................................................................................. 57
11.3.5 Descripción del sistema numérico ......................................................................... 57
11.3.6 Reglas de conversión............................................................................................. 58
11.4 Conceptos sobre la informática.......................................................................... 60
11.4.1 Bit ................................................................................................................... 60
11.4.2 Byte ................................................................................................................... 60
11.4.3 Palabra ................................................................................................................... 60
11.4.4 Doble palabra ......................................................................................................... 61
11.4.5 Dirección de bit....................................................................................................... 61
11.4.6 Dirección de byte.................................................................................................... 61
11.4.7 Dirección de palabra .............................................................................................. 62
11.4.8 Dirección de doble palabra..................................................................................... 62
11.5 Estructura de un PLC........................................................................................... 63
11.6 Partes fundamentales en un PLC ....................................................................... 65
11.6.1 Unidad central de proceso CPU............................................................................. 65
11.6.2 Sistema de bus....................................................................................................... 66
11.6.3 Fuente de alimentación .......................................................................................... 67
11.6.4 Memoria de programa ............................................................................................ 67
11.6.5 RAM ................................................................................................................... 67
11.6.6 Flash- EPROM ....................................................................................................... 67
11.7 Sistema de automatización SIMATIC S7 ............................................................ 68
11.7.1 SIMATIC S7-300 .................................................................................................... 68
11.8 Ejecución del programa....................................................................................... 74
11.8.1 Memoria de programa ............................................................................................ 74
11.8.2 Ejecución del programa en línea............................................................................ 74
11.8.3 Estructura de la ejecución del programa................................................................ 75
11.8.4 Bloque de usuario................................................................................................... 76
11.8.5 Bloque del sistema para funciones standard y funciones del sistema................... 76
12. Lenguaje de programación STEP7 ..................................................................... 77
12.1 Conceptos generales del lenguaje de programación STEP7 .......................... 77

12.2 Conversión STEP5 STEP7 .............................................................................. 77
12.3 Norma IEC 61131 .................................................................................................. 78
12.4 Estructura del directorio ......................................................................................... 79
12.5 Configurar y parametrizar....................................................................................... 81
12.6 La instrucción de control .................................................................................... 82
12.6.1 Parte de la operación ............................................................................................. 82
12.6.2 Parte del operando ................................................................................................. 84
12.7 Direccionamiento ................................................................................................. 85
12.7.1 Direccionamiento simbólico.................................................................................... 85
12.7.2 Direccionamiento absoluto ..................................................................................... 85

PÁGINA:
12.8 Descripción del programa ................................................................................... 87
12.8.1 Esquema de contactos KOP .................................................................................. 87
12.8.2 Diagrama de funciones FUP .................................................................................. 87
12.8.3 Lista de instrucciones AWL.................................................................................... 88
12.9 Marcas ................................................................................................................... 88
12.9.1 Marcas remanentes ............................................................................................... 89
12.9.2 Marcas no remanentes .......................................................................................... 89
13. Fundamentos de programación STEP7 en KOP/FUP/AWL.............................. 90
13.1 Preámbulo ............................................................................................................. 90

13.2 Fundamentos de programación ......................................................................... 91
13.2.1 Operación asignar................................................................................................ 91
13.2.2 Combinación Y ..................................................................................................... 91
13.2.3 Combinación O..................................................................................................... 92
13.3 Combinación Y antes de O ................................................................................. 92
13.4 Combinación O antes de Y.................................................................................. 93
13.5 Uso de la Negación .............................................................................................. 94
13.6 Combinación O exclusiva.................................................................................... 94
13.7 Respuesta a las salidas ....................................................................................... 95
13.8 Operaciones Activar (S) y Desactivar (R) ......................................................... 95
13.8.1 Desforzar ................................................................................................................ 96
13.8.2 Forzar ..................................................................................................................... 96
13.9 Operaciones con flancos..................................................................................... 97
13.9.1 Flanco de subida (FP) ............................................................................................ 97
13.9.2 Flanco de bajada (FN)............................................................................................ 98
13.10 Operaciones de temporizadores......................................................................... 99
13.10.1 Habilitar el temporizador (FR) sólo en AWL........................................................... 99
13.10.2 Arrancar el temporizador (SI/SV/SE/SS/SA) .......................................................... 99
13.10.3 Base de tiempo del temporizador (TW) ................................................................. 100
13.10.4 Poner el temporizador a 0 (R) ................................................................................ 100
13.10.5 Cargar el temporizador (L/LC)................................................................................ 100
13.10.6 Solicitud del valor del tiempo del señal (Q) ............................................................ 101
13.10.7 Impulso (SI) ............................................................................................................ 101
13.10.8 Impulso prolongado (SV)........................................................................................ 102
13.10.9 Retardo a la conexión (SE) .................................................................................... 103
13.10.10 Retardo a la conexión con memoria (SS) .............................................................. 104
13.10.11 Retardo a la desconexión (SA) .............................................................................. 105
13.11 Generador de impulsos de reloj ......................................................................... 106
13.12 Operaciones de contaje....................................................................................... 107
13.12.1 Habilitar contador (FR) sólo en AWL ..................................................................... 107
13.12.2 Incrementar contador (ZV) ..................................................................................... 107
13.12.3 Decrementar contador (ZR) ................................................................................... 107

PÁGINA:
13.12.4 Inicializar contador (S)............................................................................................ 108
13.12.5 Base de tiempos de contador (ZW) ....................................................................... 108
13.12.6 Poner contador a 0 (R)........................................................................................... 108
13.12.7 Cargar contador (L/LC) .......................................................................................... 108
13.12.8 Solicitud del valor del tiempo del señal (Q) ............................................................ 109
13.13 Operación de carga y transferencia (L/T) sólo en AWL.................................... 110
13.14 Operaciones de comparación ............................................................................. 111
13.15 Operaciones de control del programa ............................................................... 112
13.15.1 Llamar a funciones y a bloques de función con (CALL)......................................... 112
13.15.2 Llamada condicionada (CC)................................................................................... 112
13.15.3 Llamada incondicionada (UC) ................................................................................ 113
13.15.4 Bloque de datos (AUF) ........................................................................................... 113
13.15.5 Fin de bloque condicional (BEB) sólo en AWL....................................................... 113
13.15.6 Fin de bloque incondicional (BEA) sólo en AWL.................................................... 113
13.16 Operaciones de salto ........................................................................................... 114
13.16.1 Salto absoluto (SPA) .............................................................................................. 114
13.16.2 Salto condicionado (SPB/SPBN)............................................................................ 114
13.16.3 Bucle (LOOP) sólo en AWL ................................................................................... 115
13.17 Operaciones nulas ............................................................................................... 115
13.17.1 Operación nula 0/1 (NOP0/NOP1) sólo en AWL ................................................... 115
13.18 Elaboración de VKE ............................................................................................. 116
13.18.1 Negación de VKE (NOT) sólo en AWL .................................................................. 116
13.18.2 Forzar VKE (SET) sólo en AWL............................................................................. 116
13.18.3 Desforzar VKE (CLR) sólo en AWL ...................................................................... 116
13.18.4 Guardar VKE (SAVE) sólo en AWL ....................................................................... 116
14. Simulación del PLC con S7-PLCSIM .................................................................. 117
14.1 Preámbulo ............................................................................................................. 117

14.2 Notas sobre la entrega de S7-PLCSIM .................................................................. 118
14.3 Instalación del Software S7-PLCSIM ..................................................................... 119
14.4 Elaboración de un programa fácil con STEP7 ....................................................... 120
14.5 Comienzo y configuración de S7-PLCSIM ............................................................. 124
14.6 Comprobar el programa STEP7- con S7-PLCSIM................................................. 126

Los siguientes símbolos se emplean a lo largo de este módulo:
Información
Instalación
Programación
Ejemplo
Notas

1. INICIO AL PLC-PROGRAMACIÓN CON STEP7
1.1 PREÁMBULO
El módulo 3 clasifica el contenido de las ‚bases de la programación de STEP 7’ y representa una

rápida introducción a la programación en STEP 7.
Bases de la programación de
STEP 7
2 - 3 días módulo 1-7
Muestra de las funciones de

programación de STEP 7
2- 3 dias módulo 8-12
Sistema de bus de Programación paso Proceso de

campo industrial a paso visualización
2- 3 dias módulo14-23 2- 3 dias módulo 13 2- 3 dias módulo 24-26
Objetivo:
El lector debe aprender en este módulo a programar un PLC con la herramientas de programación
del STEP 7. El módulo ofrece los conocimientos básicos y muestra en los pasos siguientes la
ejecución de un ejemplo.
• Instalación del Software y configuración de la interface

• Explicación de lo qué es un PLC y cómo trabaja
• Configuración y manejo del PLC SIMATIC S7-300
• Elaboración de un programa de ejemplo
• Cargar y testear un programa de ejemplo
Condiciones:
Para el seguimiento de este módulo, se suponen los siguientes conocimientos previos:
• Conocimientos de Windows 95/98/NT
Preámbulo Notas Instalación Interface ¿Qué es un PLC? Estructura S7-300 Ejemplo Proyecto Programa Testear
T I A Manual de formación Página 8 de 126 Módulo 3

Edición: 05/2001 ‚Startup’ PLC- Programación con STEP 7
Requerimientos de Hardware y Software
1 PC, sistema operativo Windows 95/98/NT con

- Mínimo: 133MHz y 64MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox. 65 MB
- Óptimo: 500MHz y 128MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox.. 65 MB
2 Software STEP7 V 5.x
3 Interface MPI para el PC (p.e. PC- adaptador)
4 PLC SIMATIC S7-300 como mínimo con módulos de entradas y salidas digitales.
Ejemplo de configuración:
- Fuente de alimantación: PS 307 2A
- CPU: CPU 314
- Entradas digitales DI 16x DC24V
- Salidas digitales: DO 16x DC24V / 0,5 A
2 STEP7
1 PC
3 PC adaptador
4 S7-300

Edición: 05/2001 ‚Startup’ PLC- Programación con STEP 7
2. NOTAS PARA LA PROGRAMACION DEL SIMATIC S7-300 CON STEP 7
2.1 AUTÓMATA SIMATIC S7-300
El autómata SIMATIC S7-300 es un módulo de control de gama baja para controles pequeños y
medianos.
Para una óptima adaptación en las tareas a automatizar existe una ampliación en los módulos.
El Autómata S7 contiene en el bastidor, una CPU y grupos de entradas y salidas (grupos E/A).
Normalmente contiene también procesadores de comunicación y módulos de funciones para tareas
especiales, como p.e. la regulación de un motor.
El programa almacenado en el Autómata (PLC) controla y regula, con el programa S7, una máquina
o un proceso.
El grupo de E/A se comunica con el programa S7 a través de las direcciones de entrada y salida.
La programación del sistema se realiza con el Software STEP 7.
2.2 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DEL STEP 7
El Software STEP 7 es la herramienta de programación para el autómata:

- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- WinAC
Con el STEP 7 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación:
- Configuración y parametrización del hardware
- Establecer la comunicación
- Programación
- Test, formación y servicio
- Documentación
- Uso y diagnóstico de las funciones
Todas las funciones están soportadas en la ayuda Online.
T I A Manual de formación Página 10 de 126 Modul 3

Edición: 05/2001 ‚Startup’ SPS- Programación con STEP 7
3. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE STEP 7
Existen dos variantes de STEP 7:

- STEP 7 Versión básica posibilita la utilización de paquetes opcionales como S7- GRAPH o S7-
PLCSIM. Este paquete precisa autorización.
- STEP 7 Mini como versión introductoria sin autorización. Aquí no se pueden utilizar las opciones
del paquete opcional con ejemplos S7- PLCSIM o S7- GRAPH.
El suministro del STEP 7 se compone de un CD-ROM y además se entrega un disquete con la

versión básica de STEP 7. Este disquete conteniene la autorización, la cual se ha de instalar en el
ordenador y así posibilitar la utilización de la versión básica de STEP 7.
Esta autorización se puede utilizar también en otros ordenadores. Para el tema de la instalación y la
interpretación de las autorizaciones, mirar el módulo 2 - Instalación del STEP 7 V5.x / Manual de
Autorización.
Para instalar ahora STEP 7, siga los pasos siguientes:
1. Colocar el CD de STEP 7 en la unidad de CD-ROM.

2. El programa Setup se ejecuta automáticamente. En caso contario, ejecutar el programa setup,
haciendo doble clic en el archivo ‚→ ‘setup.exe’
El programa setup ejecuta la instalación completa del STEP 7.
3. Para la utilización de la versión básica de STEP 7 se necesita una autorización en su
ordenador, es decir, una autorización de uso. Ésta se ha de instalar con el disquete de
autorización.
Aquí es donde finaliza la instalación. Ahora se le preguntará en un ventana de la ejecución del
programa, si usted quiere instalar la autorización. Si elige ‚Autorizar’, sólo tiene que introducir el
disquete de la autorización y la licencia será automáticamente instalada en su ordenador.

4. PROGRAMACION DE LA INTERFACE (PC- ADAPTADOR)
Para poder programar una estación SIMATIC S7-300 desde el PC o la PG, es necesaria una
interface MPI. MPI se define como Multi Point Interface (Interface multi-punto). La comunicación de
la interface tiene hasta 32 partes, las cuales se han de programar. Se utilizan para operar y
supervisar con HMI y para el intercambio de datos entre SIMATIC S7 y CPUs.
Cada CPU del SIMATIC S7-300 posee una inferface integrada.
Para conectar el PC, la PG o una Laptop a la MPI, existen diferentes posibilidades:
- Tarjeta de comunicación ISA integrada para la PG

- Tarjeta de comunicación ISA integrada para el PC(p.e. tarjeta MPI-ISA)
- Tarjeta de comunicación PCI integrada para la PG (p.e. CP5611)
- Tarjeta de comunicación PCMCIA para el Laptop (p.e. CP5511)
- Adaptador para la comunicación con la interface serie del PC o del Laptop (p.e.. PC-adaptador)
Los pasos siguientes describen la parametrización de un PC-adaptador para un PC.
1. Llamar a ‘Ajustar interface PG-PC’ . ( → Inicio → SIMATIC → Step7 → Ajustar interface PG-
PC)

2. En Interfaces Agregar/Quitar hacer clic en ‚Seleccionar . ( → Seleccionar )
¡Hacer clic en ‘Seleccionar’!
3. Elegir el bloque deseado p.e. ‚PC-Adapter’ e instalarlo ‚instalar’ (→ PC-Adapter (PC/MPI-

Cable)→Instalar).
¡Hacer clic en
Hacer clic en ‘PC- ‘Instalar’!
Adapter (PC/MPI-
Cable)’ !

4. Elegir el aparato deseado (→ PC Adapter → Aceptar )
¡Hacer clic
en ‘PC
Adapter’ !
5. Elegir las propidades del ‚PC-Adapters(MPI)’ ( → PC Adapter(MPI) → Propiedades)
¡Hacer clic en
‘Propiedades’!
¡Hacer clic en ‘PC

Adapter(MPI)' !

6. Fijar las características de la Interface ‚Puerto COM’ ( COM-Port) y ‚Velocidad de

transferencia’
COM-Port
Velocidad de transmisión de datos
Nota: ¡¡La velocidad de transferencia de datos también se ha de ajustar en el PC-adaptador!!. Los

PC-adaptadores de vieja generación ( llamados Cable PC/MPI) sólo tienen la posibilidad de transmitir
datos a la velocidad de 19200 Bit/s.
7. Configurar ‚Dirección MPI’, ‚Timeout’, ‚Velocidad de transferencia’ ‚ ‚dirección de estación

más alta’ .
¡Dirección MPI de
la PC/PG!
¡Timeout!
¡Velocidad de
transferencia!
¡Número máximo de
participantes !
Nota: Se recomienda la confirmación !
8. Confirmar ( → OK → OK ).

9. Para testear la cofiguración se ha de llamar con un doble clic a ‚Administarador SIMATIC. ( →

Administrador SIMATIC)
10. Si ahora se hace clic sobre el botón – ‚estaciones accesibles’ aparece, si todos los
parámetros se han elegido corectamente, la siguiente pantalla con un archivador con todas las
interface-MPI que haya en la red.

5. ¿QUE ES UN PLC Y PARA QUE SE UTILIZAN LOS PLCS?
5.1 ¿QUÉ SIGNIFICAN LAS SIGLAS PLC?
PLC es la apreviatura de Program Logic Control. Describe el control de un aparato en un proceso

(p.e. una impresora para imprimir los periódicos, un equipo de llenado para trasegar el cemento, una
prensa para prensar materiales, etc..
Este suceso corresponde a las aplicaciones de un programa, dónde el programa está guardado en
la memoria del PLC.
Cargar el programa en
la memoria del PLC
.... control de
la máquina
Guardar
Programa con
instrucciones
PLC
Máquina
5.2 ¿CÓMO REGULA EL PLC EL PROCESO?
El PLC controla el proceso, debido a que determinados Actuadores de las Salidas caracterizan
conexiones del PLC con un control de tensión de, p.e. 24 V. Por eso se pueden conectar y
desconectar motores, abrir y cerrar válvulas o encender y apagar lámparas.
M La lámpara brilla
24V
Las salidas del PLC regulan los accionamientos
Salidas a través del interruptor de control de voltaje
0V
PLC La lámpar no brilla
Preámbulo Notas Instalación Interface ¿Qués es un PLC? Estructura S7-300 Ejemplo Proyecto Programa Testear

5.3 ¿DE DÓNDE RECIBE EL PLC LA INFORMACIÓN SOBRE EL PROCESO?
Las informaciones sobre el proceso que recibe el PLC provienen de los llamados generadores de
señal, los cuales son alterados por las entradas del PLC. Estos generadores de señal pueden ser
p.e. sensores, los que reconocen si un objeto está en una determinada posición o también simples
interruptores o pulsadores, que pueden estar abiertos o cerrados.
24V
Contacto cerrado
24V
Las entradas del PLC captan las informaciones
Entradas sobre los estados del proceso!
0V
PLC Contacto abierto
24V
5.4 ¿DÓNDE ESTÁ LA DIFERENCIA ENTRE ABIERTO Y CERRADO?
En los generadores de señal existe una diferencia entre abierto y cerrado.
Aquí se muestra un contacto cerrado, es decir, se cierra exactamente cuando está ocupado.
contacto contacto contacto contacto

desocupado abierto ocupado cerrado
Aquí se muestra un contacto abierto, es decir, se cierra automáticamente cuando no está ocupado.
contacto contacto contacto contacto

desocupado cerrado ocupado abierto

5.5 ¿QUÉ SE ENTIENDE COMO SEÑAL DE ENTRADA/SALIDA DEL PLC?
La declaración de una determinada entrada o salida dentro del programa se denomina

direccionamiento.
Las entradas y salidas de los PLCs están comprendidas en general, en 8 grupos de entradas y
salidas digitales. Estas 8 unidades se denominan Byte. Cada uno de estos grupos contiene un
número llamado direción de Byte.
Para tratar una entrada o una salida dentro de un byte, se ha de descomponer cada byte en ocho
Bits individuales. Estos se numeran del Bit 0 al Bit 7. Así se guarda la dirección del Bit.
El PLC que se describe a continuación tiene las entradas byte 0 y 1 así como las salidas byte 4 y 5.
Módulo de Módulo de
entradas digitales salidas digitales
Byte 0 Byte 4
Bit 0 a 7 Bit 0 a 7
Módulo de Módulo de
entradas digitales salidas digitales
Byte 1 Byte 5
Bit 0 a 7 Bit 0 a 7
Para el ejemplo, al que le corresponde la quinta entrada, se da la siguiente dirección:
E 0.4
E Marca del tipo de dirección entrada, 0 dirección del byte y 4 dirección de bit.
La dirección del byte y la dirección del bit están siempre separadas por un punto.
Nota: Para la selección de la quinta entrada se selecciona la dirección de Bit 4, ya que se

empieza a contar por 0.
Para el ejemplo, al que le corresponde la salida más baja, se da la siguiente dirección:
A 5.7
A Marca del tipo de dirección entrada, 5 la dirección del byte y 7 la dirección de bit.
La dirección del byte y la dirección del bit están siempre separadas por un punto.
Nota: Para la selección de la salida más baja, se selecciona la dirección de Bit 7, ya que se
empieza a contar con 0.

5.6 ¿CÓMO SE EJECUTA EL PROGRAMA EN EL PLC?
La ejecución del programa en un PLC realiza el siguiente procedimiento cíclicamente:
1. Después de que el PLC sea conectado, el Procesador pregunta, si las entradas de tensión son
activas o no. El estado de las entradas se guarda en la imagen del proceso de las entradas
(PAE). Además se guarda para las entradas de tensión la información 1 ó „High“ y para las
entradas sin tensión la información 0 ó „Low“.
2. Este procesador empieza a ejecutarse después de guardar el programa en el memoria de
programa. Este contiene una lista de combinaciones e instrucciones lógicas, las cuales se iran
ejecutando sucesivamente. Para esto se necesitan las información de las entradas que se han
almacenado en el PAE y los resultados lógicos se escriben en una determinada imagen del
proceso de las salidas (PAA). También en otras áreas de memoria como marcas,
temporizadores y contadores se extrae información durante la ejecución del programa,
eventualmente desde el procesador.
3. En el tercer paso, después de la ejecución del programa de usuario de estado se transfieren las
PAA a las salidas y este se conecta o se desconecta. A continuación se ejecuta de nuevo el
punto 1…
1. Estado de las entradas

en la memoria PAE.
Programa del PLC en PAE

la memoria
2. Procesamiento de la
instrucción del 1ª. Instrucción Temporizador
programa para la 2ª. Instrucción
instrucción con 3ª. Instrucción
4ª. Instrucción
Contador
acceso sobre PAE y
PAA, así como ...
marcas, Marca
temporizadores y
contadores
última instrucción PAA
3. Estado de las PAA sobre la

transferencia de las salidas.
Nota: El tiempo que necesita el procesador para este procedimiento se llama tiempo de ciclo. Este
es de nuevo dependiente del número y clase de instrucciones.

5.7 ¿CÓMO SE VEN LAS COMBINACIONES EN UN PROGRAMA EN EL PLC?
Las combinaciones lógicas se utilizan también para poder determinar las condiciones para la
conmutación de una salida.
En el programa del PLC se pueden utilizar estas combinaciones para elaborar un esquema de
contactos con el lenguaje (KOP), un diagrama de funciones (FUP) o una lista de instrucciones
(AWL).
Por razones de claridad nos vamos a limitar a los diagramas de funiones FUP.
Existen un gran número de diferentes combinaciones lógicas que se pueden utilizar como aplicación
en los programas de PLC.
La combinación Y así como O y la NEGACIÓN de una entrada se utilizan con frecuencia y por ello
se deben aclarar ahora a través de un ejemplo.
Nota: Para más información sobre las combinaciones lógicas se puede recurrir rápida y
ordenadamente a la ayuda Online.
5.7.1 COMBINACION Y
Ejemplo de una combinación Y:
Una lámpara debe brillar, si los dos interruptores se cierran simultáneamente.
Diagrama de contactos: S1 S2
24V
H1
Aclaración:
La lámpara sólo brillará, si ambos interruptores están cerrados. Por lo tanto, si el interruptor S1 y S2
están cerrados, brilla la lámpara H1.

Cableado del PLC:

Para transportar esta lógica a un programa PLC, se han de cerrar naturalmente ambos interruptores
con las entradas del PLC. Aquí se asigna S1 a la entrada E 0.0 y S2 a la entrada E 0.1.
Además, se ha de cerrar la salida con la lámpara H1, p.e. A 4.0.
24V
Interruptor S1
E 0.0
Entradas 24V
E 0.1 Interruptor S2
M La lámpara H1
PLC Salidas debe brillar, si los
A 4.0 interruptores S1 y
S2 están cerrados.
Combinación Y en FUP:
En el diagrama de funciones FUP se programa la combinación Y a través de la representación

gráfica y su forma es la siguiente:
¡Entradas de la
combinación Y.
Se pueden ¡Salida, a la cual
encontrar más de 2 se le aplica la
entradas! asignación!
E 0.0 A 4.0
E 0.1
¡Asignación del
¡Representación resultado de la
gráfica de la combinación lógica!
combinación Y!

5.7.2 COMBINACIÓN O
Ejemplo de una combinación O:
Una lámpara debe brillar, si uno o los dos interruptores están cerrados.
Diagrama de contactos:
S1
24V
S2
24V
H1
M
Aclaración:
La lámpara sólo brillará, si uno de los dos interruptores está cerrado.
Por lo tanto, si el interruptor S1 ó S2 está cerrado, brilla la lámpara H1.
Cableado del PLC:

Para transportar esta lógica en un programa PLC, se han de cerrar naturalmente ambos
interruptores con las entradas del PLC. Aquí se asigna S1 a la entrada E 0.0 y S2 a la entrada E
0.1.
Además, se ha de cerrar la salida con la lámpara H1, p.e. A 4.0.
24V
Interruptor S1
E 0.0
Entradas 24V
E 0.1 Interruptor S2
M La lámpara H1
PLC Salidas debe brillar, si el
A 4.0 interruptor S1 ó S2
está cerrado.

Combinación O en FUP:
En el diagrama de funciones FUP se programa la combinación O a través de la representación

gráfica y su forma es la siguiente:
¡Entradas de la
combinación O.
Se pueden encontrar ¡Salida, a la cual
más de 2 entradas! se le aplica la
asignación!
E 0.0 A 4.0
E 0.1
¡Asignación del
¡Representación resultado de la
gráfica de la combinación logica!
combinación O!
5.7.3 NEGACIÓN
En las combinaciones lógicas es necesario preguntar repetidamente, si un contacto cerrado no está

ocupado o si un contacto abierto está ocupado y por eso no se aplica ninguna tensión a la
correspondiente entrada.
Esto se produce a través de la programación de una negación en la entrada de la combinación Y así
como en la entrada de la combinación O.
En el diagrama de funciones FUP se programa la negación de una entrada con la combinación Y a

través de la representación del siguiente símbolo:
¡Entrada de la ¡Representación
combinación Y, la gráfica del símbolo de
cual se ha de negar! negación!
E 0.0 A 4.0
E 0.1
La salida A 4.0 será activa, si la E 0.0 no es activa y la E 0.1 es activa.

5.8 ¿CÓMO SE CREA UN PROGRAMA PARA EL PLC? ¿CÓMO SE GUARDA EL PROGRAMA EN EL

PLC?
El programa PLC se escribe con el Software STEP 7 en el PC y allí se guarda en la memoria

intermedia.
Después de la conexión del PC con la Interface MPI del PLC, se puede cargar el programa en la
memoria del PLC gracias a la función de carga.
1. Escribir el
programa PLC con
STEP 7 en el PC
PC con STEP 7
3. Cargar el
2. Conectar el programa del PC
PC con la en la memoria del
interface MPI PC adaptador PLC
del PLC.
PLC S7-300
Nota: El procedimiento se describe detalladamente paso a paso en los capítulos del 8 al 10.

6. CONFIGURACIÓN Y MANEJO DEL S7-300
Módulos:
El SIMATIC S7-300 es un módulo de sistema de automatización y ofrece el siguiente grupo de
módulos:
- Módulo central (CPUs) con diferentes contenidos, en parte con entradas/ salidas integradas (p.e.
CPU312IFM/CPU314IFM) o una interface PROFIBUS integrada (p.e. CPU315-2DP)
- Fuente de alimentación PS con 2A, 5A ó 10A
- Expansión de módulos de trabajo IM para la configuración de varias líneas de S7-300
- Módulos de señales SM para entradas/salidas digitales y analógicas
- Módulos de funciones FM para funciones especiales (p.e. regulación de motores)
- Procesadores de comunicación CP para conexión a la red.
Nota: Para este módulo es suficiente disponer de una fuente de alimentación, una CPU así como un
grupo de entradas y salidas digitales.
Preámbulo Notas Instalación Interface ¿Qué es un PLC ? Estructura S7-300 Ejemplo Proyecto Programa Testear

Elementos importantes en la fuente de alimentación y en la CPU:
Interface MPI:
Cada CPU posee una interface MPI para la conexión de la linea de programación (p.e. PC-
adaptador).
Ésta se haya detrás de una solapa en la parte delantera de la CPU. Según la posición del selector se
permiten determinadas funciones del programa (PG). Los siguientes modos de operación son
posibles :

Reset:
Reset elimina todos los datos del usuario en la CPU y obliga a volver a cargar el programa desde el
principio.
Esto se produce en los 3 siguientes pasos:
Paso Ejecución Resultado
1 Girar el conmutador a la posición El indicador STOP brilla

STOP.
2 Mantener el conmutador en la posición El indicador STOP brilla una o

MRES hasta que el indicador STOP dos veces y después de aprox.
brille, volver a la posición STOP. 3 segundos brilla de nuevo
3 Volver a girar la llave a la posición El indicador STOP brilla aprox.

MRES (sólo un momento) 3 segundos y después vuelve a
brillar de nuevo: todo está en
orden; la CPU ha sido
reseteada

7. EJEMPLO
Para el primer programa STEP 7 se ha de resolver un problema sencillo.
Una prensa con un dispositivo de protección sólo se puede ejecutar con un interruptor START S1, si
la rejilla protectora está cerrada. Esta situación se controlado por un sensor BO situado en la rejilla
de protección.
Si éste es el caso, una válvula de paso YO de 5/2 se desplazará, se activará el cilindro y se
mantendrá 10 segundos en esta nueva posición, tiempo suficiente para prensar el elemento plástico.
Por razones de seguridad la prensa debe también detenerse, si el interruptor START S1 se suelta o
si el sensor de la rejilla protectora BO no reacciona.
Lista de asignaciones:
Dirección Símbolo Comentario
E 0.0 B0 Sensor de la rejilla protectora

E 0.1 S1 Interruptor START
A 4.0 Y0 Válvula de paso de 5/2 para la presión del cilindro
Interruptor START para

ejecutar el procedimiento de
prensado.
Válvula de paso de 5/2 que El sensor B0 reconoce

regula la presión del cilindro. si la rejilla protectora
El cilindro recorre está bajada
exactamente la distancia,
como la regulación del la
salida YO
La prensa moldea
Rejilla protectora para la forma del
proteger de lesiones material plástico
en las operaciones
por personas

8. CREAR UN PROYECTO STEP 7
La administración del documento se efectúa en STEP 7 con el ‘Administrador SIMATIC’. Aquí se

pueden, p.e., copiar bloques de programas o seguir trabajando con otras herramientas.
La condición corresponde al standard WINDOWS 95/98/NT. Para esto p.e. existe la posibilidad de
elegir en el menú cada componente haciendo clic con el botón de la derecha del ratón.
En STEP 7 se coloca cada proyecto en una sólida estructura. Los programas se guardan en los
siguientes directorios:
Estaciones SIMATIC 300:
Aquí se guardan las
correspondientes
configuraciones
(Hardware/SC) y los datos
Proyecto: de la CPU.
Este directorio contiene el Fuentes/SO:
Hardware (p.e. las estaciones Aquí se suministran las
SIMATIC 300) y las subredes fuentes (p.e. Fuente SCL ), la
(p.e. MPI y PROFIBUS) cuales se pueden modificar a
través del intérprete en el
programa ejecutable.
Bloques/AP-off:
Aquí se guardan los
bloques de programa( OB,
FB, FC, SFB, SFC, DB
etc. ).
Símbolos/SY:
CPU: Aquí se guardan la lista de
Aquí se inscribe el símbolos para simbolizar las
programa S7 y las Programa S7: direcciones.
comunicaciones con Aquí se administran las
redes (conexiones CO). aplicaciones del programa
(Bloques/AP-off),tablas de
símbolos (Símbolos/SY) y
fuentes (fuentes/SO) .
T I A Manual de formación Página 30 de 126 Módulol 3

En el archivo ‚Equipo SIMATIC 300’ y ‚CPU’ se representa la configuración del hardware del PLC.
Por consiguiente también figura un proyecto en el cual se ven las especificaciones del hardware.
Para escribir un proyecto independientemente de la configuración del hardware existe además la
posibilidad de colocar un proyecto, que no contenga este directorio .
Éste tiene la siguiente estructura:
Proyecto:
Este directorio contiene el
hardware (p.e. las estaciones
SIMATIC 300) y las subredes
Fuentes/SO:
(p.e. MPI y PROFIBUS)
Aquí se suministran las fuentes
(p.e. Fuente SCL ), las cuales
se pueden modificar a través
del intérprete en el programa
ejecutable.
Bloques/AP-off:
etc. ).
Símbolos/SY:
Aquí se guardan la lista de
símbolos para simbolizar las
direcciones.
Programa S7:
Aquí se administran las
aplicaciones del programa
Nota: Este ejemplo se redacta sin configurar el Hardware y por eso se carga el programa sobre una
configuración arbitraria del S7-300, S7-400 o WinAC.
No obstante se han de adaptar en cada caso las direcciones de las entradas y salidas.

Para redactar un proyecto, el usuario ha de ejecutar los siguientes pasos:
1. La herramienta central en STEP 7 es el ‚ Administrador SIMATIC’. Se llama haciendo doble clic

en el icono. ( → Administrador SIMATIC)
2. Los programas STEP 7 se desarrollan en proyectos. Ahora se va a insertar un proyecto ( →

Archivo → Nuevo)

3. Ahora se le da nombre al proyecto ‚Nombre’ ‚Startup’ . ( → Startup → Aceptar)
4. En el proyecto ‚Startup’ se selecciona una nuevo ‚Programa S7’. ( → Startup → Insertar →

Programa → Programa S7)

5. El ciclo de programa se escribe en STEP en un determinado bloque. Por defecto está el bloque
de organización OB1.
Éste representa la Interface para el sistema operativo y es llamado automáticamente y ejecutado
cíclicamente. Desde este bloque de organización se pueden llamar a otras estructuras de
programación como p.e. la función FC1. Esta ofrece a parte de esto, un tarea completa para analizar
por partes los problemas. Estas son las más fáciles de solucionar y para testear su funcionalidad.
Estructura del programa del ejemplo:
Organización del bloque

OB1
Ciclo del sistema

operativo llamado por el
bloque. Aquí está la
llamada a la función FC1
Función
CALL FC1 FC1
Contiene en este
ejemplo el verdadero
programa para el
control de la Prensa.
Se ha llamado desde
el OB1.

6. Para insertar un nuevo bloque FC1, se ha de marcar el directorio ‚Bloques’. ( → Bloques)

7. Con ‚Bloque S7’ ‚Función’ se inserta ahora en el nuevo bloque. ( → Insertar → Bloque S7 →
Función)
8. Ahora se ha de elegir el nombre de la función. ( → FC1 → OK)

9. En el Administrador SIMATIC aparacen ahora los dos bloques OB1 y FC1, para ser a
continuación enlazados para su programación.

9. ESCRIBIR UN PROGRAMA STEP 7 CON EL DIAGRAMA DE FUNCIONES FUP
Una de las posibilidades que ofrece el programa STEP 7 es el diagrama de funciones FUP. A la
izquierda de la página de los símbolos se clasifican las entradas y a la derecha las salidas.
1. Como primer bloque se debe escribir la función ‚FC1’. Para eso se hace doble clic en el
‘Administrador SIMATIC’ para abrirlo ( → FC1)

2. Ahora se abre el editor ‚KOP/FUP/AWL’ , en el menú se seleciona ‚Ver’ y a continuación se

cambia al lenguaje de programación ‚FUP’.( → Ver → FUP)

3. La pantalla del programa para la programación en (FUP) tiene la siguiente forma:

¡Con frecuencia son
necesarias las funciones de
combinación como Y, O,
asignación, entrada binaria,
salida binaria negada,
bifurcación T !
Catálogo completo de los
¡Cargar el ¡Insertar un nuevo
elementos del programa
¡Guardar el programa Segmento !
programa ! en la CPU !
¡Tabla de declaración de
variables. (en este ejemplo no
son necesarias) !
¡Espacio para
comentarios así como
los títulos de los
bloques !
¡Aquí se pueden escribir ¡Los elementos de programa se

las tareas de regulación a pueden transportar con el ratón
través de símbolos con mediante ‘ARRASTRAR y SOLTAR’
funciones características! al área de programación !
Nota: Los programas en los bloques STEP 7 se programan en segmentos individuales. Por eso se
presenta la posibilidad de una nueva estructuración y una mejora de la documentación en los títulos
de las segmentos.

4. Para nuestro ejemplo necesitamos un temporizador de impulsos. Este se llama en Step 7

ón’.( → Temporización’ →
‚S_IMPULS’ y se encuentra en el catálogo, en la carpeta ‚Temporizació
S_IMPULS)
Nota: Al elegirse una operación, se puede observar en la parte inferior de la página una pequeña
descripción de esta operación.

5. Para una completa descripción de cada operación, está en la parte inferior el símbolo ‚?’ de la
ayuda Online. Ésta es amplia y aclara cada campo con amplios ejemplos. ( → ? )

6. Para insertar la operación ‚S_IMPULS’ en el programa, se ha de seleccionar este bloque con el

ratón en el catálogo y a continuación arrastarlo hasta dejarlo en el programa. ( → S_IMPULS)

7. Con frecuencia se necesitan operaciones como p.e. la combinación Y, las cuales se encuentran
en la lista del menú. Se inserta seleccionando el símbolo del menú. (→ S → )

8. Ahora se ha de nombrar al Temporizador con ‚T1’ e insertar el valor de 10 segundos en el

S5Time con el formato ‚S5t#10s’. Además se han de insertar las entradas ‚E 0.0’ y ‚E 0.1’ unidas
mediante la combinación Y, así como comentar el programa y el bloque. ( → T1 → S5T#10s → E0.0
→ E0.1 → Comentarios)
Nota: Para simular un tiempo en un temporizador se ha de observar la siguente sintaxis:
S5T# 10s
Aquí está este formato fijo S5T# y en la parte posterior se puede dar el valor del tiempo ( 10
Segundos). También se pueden dar Milisegundos (MS), Minutos (M) y horas (H). Estas unidades
también se pueden dar agrupadas (p.e.. S5T#3M_3S).

9. A continuación se inserta otro segmento. Se ha de hacer clic en el símbolo del
menú ‚ ’.(→ )
10. A continuación se inserta clicando con el maus en el símbolo ‚ ’ una asignación ( → )

1. La asignación debe ser válida par la salida ‚A4.0’ y efectuarse mientras el temporizador ‚T1’
tenga el señal „High“. Estas dos operaciones se ha de insertar ahora, antes de guardar el FC1 ‚ ’
y que se puedan cargar en el PLC ‚ ’ . ( → A4.0 → T1 → → )
12. Para programar la llamada al FC, se ha de abrir con doble clic‚OB1’ en el ‚Administrador
SIMATIC’ (→ Administrador SIMATIC → OB1)

13. Las características del OB1 se guardan haciendo clic en ‚OK ( → OK)
14. En el editor ‚KOP/FUP/AWL’ se ha de cambiar en ‚Ver’ el lenguaje de programación al ‚FUP’.

( → Ver → FUP)

15. En el catálogo se pueden seleccionar en ‚Bloques FC‘ el ‚FC1’ , haciendo doble clic con el
ratón y transportándolo al menú de trabajo. Después se guarda el OB1 ‚ ’ y se carga en el PLC
‚ ’ . ( → Bloques FC → FC1 → → )

10. TESTEAR UN PROGRAMA STEP 7 EN LA CPU
1. Para poder observar el programa en FC1 se ha de cambiar en la ventana del editor

’KOP/FUP/AWL’ en ‚Ventana’ a ‚FC1’. (→ Ventana → FC1)
Preámbulo Estructura y función de un PLC Lenguaje de programación STEP 7
T I A Manual de formación Página 50 de 126 Apéndice A

Edición: 05/2001 Fundamentos de programación STEP7 en SIMATIC S7-300
2. A través de un click en el símbolo de gafas ‚ ’ se puede observar ahora el programa en

FC1. El procedimiento del temporizador se representa igualmente, como para las señales de las
entradas como para el de las salidas. ( → )

11. FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN DE STEP 7 CON SIMATIC S7-300
El apéndice A es la condición previa para la realización del módulo ‚Fundamentos en la

programación STEP 7’.
STEP7
muestra de las funciones de

2- 3 días módulo 8-12

2- 3 días módulo13-23 2- 3 días módulo 13 2- 3 días módulo 24-26
Objetivo:
El controlador lógico programable, PLC, es considerado hoy en dia como pieza fundamental en
cualquier automatización. Con estos controladores se encuentran soluciones económicas a
diferentes problemas en las tareas de automatización.
C ON TR OL R E GU LAC IÓN
P LC
C OMU N IC AR Y MAN E JAR Y

P R OTOC OLIZAR OB SE RV AR
C ALC U LAR
Estos documentos deben dar una visión general sobre el Autómata S7-300 y también sobre el
software de programación STEP 7.
Condiciones:
En este apéndice de fundamentos se supone que tampoco son precisas condiciones especiales.

11.1 ESTRUCTURA Y FUNCIONES DE UN PLC
La regulación tiene la tarea de ejecutar operaciones especificas en una máquina o equipo, después
de simular el desarrollo del funcionamiento en función del tipo de señal de entrada.
11.2 CLASES DE SEÑALES EN AUTOMATIZACION
Las entradas y salidas de las señales eléctricas se pueden dividir fundamentalmente en dos grupos :
11.2.1 SEÑAL BINARIA
La señal binaria sólo puede admitir dos estados. Estos son:
Estado „1„ = presencia de tensión = p.e. interruptor ON

Estado „0„ = ninguna presencia de tensión = p.e. interruptor OFF
En regulación técnica se utilliza con frecuencia una tensión continua de 24 V como “tensión de
regulación”. Un nivel de tensión de +24 V en un borne de entrada indica un estado „1„.
Análogamente, una tensión de 0V indica un estado „0„. Se tiene que tener conocimiento, si un
transmisor se refiere a un contacto abierto a un contacto cerrado. Un contacto abierto suministra en
“caso activo”, es decir si está ocupado, una señal „0„. Se designa esta conexión como „activo 0„ o
„activo low„. Análogamente un contacto cerrado es „activo 1„ / „activo high„, y entrega una señal „1„,
si esta ocupado.
Generalmente los transmisores de señal están en „activo 1„. Una aplicación típica para un transmisor
„activo 0„ es un interruptor de emergencia. Un interruptor de emergencia está siempre desaccionado
( botón de emergencia sin apretar), es decir, entrega una señal „1„ cuando se cierra la entrada
(seguridad por rotura). Se ha de provocar la actuación de un interruptor de emergencia en
determinadas reacciones (p.e. cerrar todas las válvulas), donde la señal tiene que ser „0„.
Preámbulo Esctructura y función de un PLC Lenguaje de programación STEP 7

Posición binaria:
Una señal binaria sólo puede tener 2 valores, „0„ o „1„. Se caracteriza también por su posición
binaria y recibe en el lenguaje técnico el nombre de „Bit„.
La agrupación de más señales binarias representan, en una determinada codificación (código), una
señal digital. Mientras una señal binaria sólo comprende dos posibilidades (p.e. puerta cerrada /
puerta abierta), a través de la combinación de las posiciones binarias se pueden formar número y
cifras (información digital).
La combinación de n posiciones binarias permite la representación de 2∧n diferentes combinaciones.
Así pues por ejemplo, con 2 posiciones binarias 2∧2, se obtienen 4 posibles soluciones:
0 0 Información1 (p.e. ambos interruptores abiertos)

0 1 Información2 (interruptor 1 cerrado / interruptor 2 abierto)
1 0 Información3 (interruptor 1 abierto / interruptor 2 cerrado)
1 1 Información4 (ambos interruptores cerrados)
11.2.2 SEÑAL ANALÓGICA
Al contrario que para una señal binaria, que sólo puede tener dos estados, „presencia de tensión
+24V„ y „ninguna presencia de tensión 0V„, las señales analógicas pueden comprender un
determinado dominio de valores. Un típico ejemplo para un transmisor analógico es un
potenciómetro. Con el posicionamiento del botón de giro se puede poner una resistencia hasta su
valor máximo.
Ejemplos para medidas analógicos en la regulación técnica :
Temperatura -50 ... +150°C

Paso de circulación 0 ... 200l/min
Número de revoluciones 500 ... 1500 V/min
etc
Estas medidas se convierten, con la ayuda de un convertidor de medición, en tensiones eléctricas,

corrientes o resistencias. P.e. para captar un número de revoluciones, se puede transforma un rango
de revoluciones de 500 ... 1500 V/min, con un convertidor, a un rango de tensión de 0...+10V.
Para la medida de las revoluciones de 865 V/min, un convertidor de valor de tensión debería dar una
tensión de +3,65 V.
500 865 1500 V/min
365
10V: 1000 V/min = 0,01 V/V/m in
1000 V/min
365 V/min x 0,01 V/V/min = 3,65
10V
0V +10V

Para trabajar con medidas analógicas en un PLC, se han de convertir los valores de tensión,
corriente o resistencia en una información digital. Esta conversión se obtiene con un conversor
analógico – digital (Conversor A/D). Esto significa, que p.e. el valor de tensión de 3,65 V en una linea
en posición binaria se guarda como información. Cuantas más posiciones binarias se utilizen para la
representación digital, más precisa será la resolución. Si se dispusiera p.e. para el rango de tensión
0…+10V de un sólo 1 Bit, sólo se podría realizar una declaración, si el rango de tensión está
comprendido entre 0…+5V o entre +5V…+10V. Con 2 bits se puede dividir el rango en 4 partes, es
decir 0 ... 2,5 / 2,5 ... 5 / 5 ... 7,5 / 7,5 ... 10V. Los convertidores de corriente A/D en la regulación
técnica convierten con 8 o 11 bit.
A continuación se obtiene con 8 bit 256 partes y con 11 bit una resolución de 2048.
0A/0V 20mA/10V
10V: 2048 = 0,0048828
→ Se pueden distingir
11 Bit
diferentes tensiones <=5mV
0 2048
11.3 SISTEMAS NUMERICOS
Para la adaptación de la dirección en una célula de memoria, entradas ,salidas, tiempos, marcas,
etc.. a través de un controlador lógico programable (autómata) no se utiliza el sistema decimal, sino
el sistema binario.
11.3.1 SISTEMA DECIMAL
Para comprender el sistema numérico binario es necesario antes de nada, considerar el sistema
decimal.
Aquí se ha de clasificar el número 215. El 2 corresponde a la centenas, el 1 a las decenas y el 5 a las
unidades. En realidad se ha de escribir 215 como: 200+10+5. Se ha de escribir la expresión
200+10+5, como abajo está representada, con ayuda del número potencia de 10.
Número elevado a la
102 101 100 décim a potencia
Centenas Decenas Unidades
2 1 5 Número
decimal
200 + 10 + 5
2 *102 1 * 101 5 * 100
Cada cifra dentro del número decimal está clasificada en un número potencia de 10.

11.3.2 SISTEMA NUMÉRICO BINARIO
El sistema numérico binario reconoce sólo las cifras 0 y 1, que en la elaboración de datos técnicos
es fácil representable y utilizable. Por lo tanto, esto es un sistema numérico binario.
La posiciones de los valores en el sistema binario se clasifican, como se describe a continuación, en

potencias de dos.
Potencias de 2
23 22 21 20
1 1 0 1 Número binario
1 * 23 1 * 22 0 *2 1
1 * 20
8 + 4 + 0 + 1 = 13 Número decimal
Cada cifra dentro del número binario está clasificada en un número potencia de 2.
11.3.3 CÓDIGO BCD (CÓDIGO 8-4-2-1)
Para representar importantes valores numéricos ordenadamente, se utiliza con frecuencia el código
BCD (codificación-binaria-decimal). Los números decimales se representan con la ayuda del sistema
numérico binario. La cifra decimal con el valor más alto es el 9. Para la representación del número 9
3
se necesita la potencia de dos hasta 2 , por lo tanto, en total se necesitan 4 posiciones.
3 2 1 0
2 2 2 2
8 4 2 1
1 0 0 1 = 9 en decimal
1 0 0 0 = 8 en decimal
Para la descripción de la cifra decimal más grande de 4 posiciones binarias, se designa para cada
cifra decimal una unidad de 4 posiciones, llamada tetrada. El código BCD es por lo tanto un código
de 4 bits.

Cada número decimal se codifica por separado. El número 255 está formado p.e. por 3 cifras
decimales. Cada cifra decimal esta representada en código BCD como una unidad con 4 posiciones
(tetrada).
2 8 5
0010 1000 0101
Cada cifra decimal se representa con un código propio a través de una tretrada.
11.3.4 SISTEMA HEXADECIMAL
El sistema hexadecimal pertenece a los sistemas numéricos. Como valor se utilizan las potencias del
número 16. El sistema hexadecimal es por lo tanto un sistema numérico dieciseisavo.
Cada posición dentro de un número hexadecimal se clasifica en una potencia dieciseisava. Se
necesitan con el 0, 16 cifras. Para las cifras de 0 a 9 se utiliza el sistema decimal y para las cifras de
10 a 15 las letras A, B, C, D, E y F.
Cada cifra dentro del número hexadecimal está clasificada en una potencia del número 16.
11.3.5 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA NUMÉRICO

11.3.6 REGLAS DE CONVERSION
La conversión entre diferentes sistemas numéricos se basa en reglas sencillas.

El usuario del PLC debería controlarlas, ya que estas conversiones se usan con frecuencia.
La identificación del sistema numérico, sobre el cual se fundamenta el número entregado, es un
subíndice que se coloca a la derecha del número.
Con eso se coloca una D„ para decimales, una „B„ para binarios y una „H„ para hexadecimales.
Esta identificación es a menudo necesaria, ya que conforme se van considerando sistemas
numéricos, es precisa una completa distinción de los valores.
Así es p.e. „111„, el valor en sistema decimal es 111D (ciento once), en binario 111B , en valor
0 1 2
decimal sería 7 (1x2 + 1x 2 + 1x2 ) y el número hexadecimal 111H ,en valor decimal sería 273
0 1 2
(1x16 + 1x16 + 1x 16 ).
Conversión decimal binario
El número completo decimal se divide en base 2, hasta que el resultado sea nulo.
De ahí que el resto de la división (0 o 1) resulta un número binario. Hay que observar el contenido del
„Resto”. El resto de la primera divisón es el primer bit de la derecha. (el valor más bajo del bit).
P.e.: El número decimal 123 se debe transformar en su correspondiente número binario:
Prueba:
1 1 1 1 0 1 1
6 5 4 3 2 1 0
1x2 + 1x2 + 1x2 + 1x2 + 0x2 + 1x2 + 1x2
64 + 32 + 16 + 8 + 0 + 2 + 1 = 123

Conversión decimal hexadecimal
La conversión se realiza igual que la conversión decimal binario. Con la diferencia, que en vez de
utilizar base 2 se utiliza base 16. Por eso se ha de dividir por 16, en vez de por 2.
P.e.: El número decimal 123 se debe transformar en su correspondiente número hexadecimal:
Prueba:
7 B
1 0
7x16 + 11x16
112 + 11 = 123
Conversión binario hexadecimal
Para la conversión de un número binario en uno hexadecimal se podría en primer lugar examinar el
valor decimal del número binario. Este número decimal se podría entonces transformar con ayuda de
la división por 16 en un número hexadecimal.
Pero también existe otra posibilidad, se puede deducir directamente desde el número binario el valor
en hexadecimal.
Para esto se ha de dividir primero el número binario empezando por la derecha en grupos de cuatro.
Cada uno de estos grupos da como resultado una cifra en el sistema hexadecimal. En los casos
necesarios se ha de rellenar en el grupo de la izquierda las carencias de bits con ceros.
P.e.: El número binario 1111011 se ha de transformar directamente en un número Hex.:
1 1 1 1 0 1 1B
0 1 1 1 1 0 1 1
3 2 1 0 3 2 1 0
0x2 + 1x2 + 1x2 + 1x2 1x2 + 0x2 + 1x2 + 1x2
7 B H

11.4 CONCEPTOS SOBRE LA INFORMÁTICA
En relación con los autómatas se utilizan con frecuencia sobre los datos, así como el proceso de la
información, los conceptos como BIT, BYTE y WORD.
11.41 BIT
Bit es la abreviatura de cifra binaria. El BIT es la unidad de información binaria más pequeña ( dos
valores), el cual puede admite los estados de señal "1" o "0".
Valor de tensión 1
24 V
0V
Valor de tensión 0
11.4.2 BYTE
Para una unidad de 8 signos binarios está el concepto BYTE. Un byte tiene una dimesión de 8 bits.
B YT E 0 1 0 1 1 0 0 1
Estado del señal
11.4.3 WORD
Una palabra es una sucesión de signos binarios, los cuales se consideran en una determinada
relación como una unidad. A la longitud de la palabra le corresponde un número de 16 signos
binarios.
Con palabras se pueden p.e. representar:
Estado de la señal
WO RD 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0
1 1
Una palabra tiene por lo tanto el tamaño de 2 bytes o 16 bits.

11.4.4 DOBLE PALABRA
A una doble palabra le corresponde una logitud de palabra de 32 signos binarios.
Una doble palabra tiene por lo tanto un tamaño de 2 palabras, 4 bytes o 32 bits.
10
Otras unidades son Kilo-bit o Kilo-byte para 2 , es decir 1024 Bit o en su caso 1024 Byte y el Mega-
bit o el Mega-byte para 1024 Kilo-bit o en su caso 1024 Kilo- byte.
11.4.5 DIRECCION DE BIT
En cada byte se obtiene la dirección de bit 0 a la derecha y a la izquierda se obtiene la dirección de

bit 7.
7 6 5 4 3 2 1 0
Dirección de bit
11.4.6 DIRECCION DE BYTE
También los bytes individuales continen números, la dirección de byte. Además el operando está
caracterizado, de modo que p.e. se da EB2 para la entrada byte 2 o AB4 para la salida byte 4.
Los bits individuales son direccionados inequívocamente a través de la combinación de la dirección
de bits y bytes. Aparte de eso se separa la dirección de bit de la dirreción de byte con un punto. A la
derecha del punto está la dirección de bit y a la izquierda la dirección de byte.
E0.7 E0.6 E0.5 E0.4 E0.3 E0.2 E0.1 E0.0

1 Byte Dirección de byte

11.4.7 DIRECCION DE PALABRA
La numeración de las palabras corresponde a la dirección de palabra.
Nota: Para la utilización de palabras, p.e. palabras de entradas (EW), palabras de salidas
(AW), palabras de marcas (MW) ,etc la dirección de palabra es siempre la dirección
más pequeña de los bytes pertinentes. P.e. en una palabra, existen EB2 y EB3 y la
dirección es EW2.
EW0 EW2 Dirección de palabra

EB0 EB1 EB2 EB3
EW1
Nota: Para ejecutar una palabra se ha de tener especial cuidado, en que p.e. la palabra de
entrada 0 y la palabra de entrada 1 coinciden en un byte. Además se empieza a contar
el número de bits por la derecha.
Por ejemplo el bit0 de EW1 es E2.0. El bit1 de E2.1….. el bit7 de E2.7. El bit8 de
E1.0…. el bit15 de E1.7.
Entre los bits 7 y 8 existe por ello un salto.
11.4.8 DIRECCION DE DOBLE PALABRA
La numeración de dobles palabras resultada la dirección de doble palabra.
Nota: Para la utilización de dobles palabras, p.e. ED, AD, MD etc. la dirección de doble
palabra es siempre la dirección de palabra más pequeña de las dos palabras
pertenecientes.
ED0 Dirección de doble

EW0 EW2 palabra
EB0 EB1 EB2 EB3

EW1

11.5 ESTRUCTURA DE UN PLC
Los controladores lógicos programables son aparatos acabados en serie. Todos ellos necesitan para
la regulación técnica uniones entre grupos, funciones de memoria, temporizadores, contadores, etc.
Son planificados por el fabricante y se conectan por la programación para las funciones de control.
Los aparatos de control se ofrecen en diferentes unidades de funciones. Se diferencian
principalmente por medio del número de posilibidades.
entradas y salidas,
espacio de memoria,
contadores,
temporizadores,
funciones de las marcas,
funciones especiales,
a través de la velocidad de trabajo,
así como el tipo de ejecución del programa.
Los aparatos de control más grandes se montan en grupos separados por módulos individuales.
Para las tareas de control más pequeñas, se ofrecen equipos de control ya construidos y compactos.
Se representan por una unidad cerrada con un número de entradas y salidas establecidas.
A un controlar lógico programable le pretenecen fundamentalmente:
Dispositivo de la automatización
PLC
Señal transmisor Posición de los aparatos o bien indicación luminosa

El dispositivo de la automatización contiene principalmente:
Unidad central con procesador Memoria de programa
Dispositivo de la automatización
Grupo de fuente de alimentación Sistema de bus
Grupo de entradas y salidas
Configuración de un controlador lógico programable:
Fuente de alimentación para la señal
Transmisor de la señal
Fuente de Grupo central Grupo de Grupo de

alimentación Memoria de programa entradas salidas
Procesador
Posicionamiento de los aparatos /

indicadores luminosos
Fuente de alimentación para el posiciona-

miento de los aparatos / indicadores
luminosos

11.6 PARTES FUNDAMENTALES DE UN PLC
11.6.1 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO CPU
A través de los transmisores de señal de tensión se conecta, sobre la regleta de terminales, el grupo
de entrada. En la CPU (modulo de trabajo), el procesador ejecuta el programa que está en la
memoria y éste pregunta, si las entradas de los aparatos tienen tensión o no. Dependiendo del
estado de las entradas y de la posición del programa en la memoria, el procesador del modulo de
trabajo, ejecuta las instrucciones en los módulos internos. Dependiendo del estado de tensión en las
entradas de los modulos de trabajo se conectan o desconectan el posicionamiento de los aparatos
así como los indicadores luminosos.
Unidad central (CPU) del PLC:
0 0 0 U E 1.0 Herramienta Marca

de control
001 U E 1.1
00 2 = A 0.0 Temporizador
interno
003 O E 2.0
+1
Contador
interno
Registro de
instrucción Imagen de proceso
509 O E 3.2 entradas y salidas
digitales y analógicas
51 0 = A 4.0
BE
Bus para periféricos ( módulo bus )
Entrada Salida Temporizadores,

digital y digital y contadores y
analógica analógica

La dirección del contador solicita a la memoria de programa instrucción por instrucción una a
continuación de la otra ( serie) y provoca la dependencia del programa de la transmisión de
información de la memoria de programa al registro de instrucción. Todas las memorias en un
procesador se llaman generalmente Registros. La unidad de control recibe sus instrucciones del
registro de instrucción. Mientras la unidad de control ejecuta la instrucción actual, desplaza la
dirección del contador a la próxima instrucción en el registro de instrucción. En el estado de
transmisión de entradas en la imagen de proceso de las entradas (PAE) se ejecuta la combinacion,
la entrada del temporizador, contador, acumuladores y la transferencia de los resultados lógicos
(VKE) en la imagen de proceso de las salidas (PAA). Se reconoce después de la ejecución del
programa de usuario (BE), que se ha efectuado la transferencia del correspondiente estado a la PAA
en las salidas.
El bus de periferia lleva a cabo el intercambio de datos entre la unidad de proceso y la periferia.
A la periferia pertenecen los módulos de entradas y salidas digitales, los módulos de entradas y
salidas analógicas y los módulos de los temporizadores, contadores y módulos de valor limitado.
11.6.2 SISTEMA DE BUS
El sistema de bus es una canalización para transferir los señales. Este permite el intercambio de
señales en dispositivos de la automatización entre el procesador y los módulos de entradas / salidas
a través de un proceso en el sistema de bus.
.
El bus contiene tres direcciones paralelas de señales :
Bus de direccionamiento
Sistema de bus
Bus de datos Bus de control
- Con el bus de direccionamiento se controlan la direcciones en cada módulo.

- Con el bus de datos se transfieren datos p.e. del módulo de entrada al de salida.
- Sobre el bus de control se transmiten las señales para el control y vigilancia de las funciones
dentro de los dispositivos de la automatización.

11.6.3 FUENTE DE ALIMENTACION
La fuente de alimentación genera la tensión para la módulos eléctricos de los dispositivos de

automatización. El nivel de esta tensión es de 24 voltios. Para las tensiones de los transmisores de
señal, posicionamiento de los aparatos e indicadores luminosos, los cuales necesitan tensiones por
encima de los 24 voltios, se suministran transformadores como complemento.
11.6.4 MEMORIA DE PROGRAMA
Los elementos de memoria son elementos, en los cuales se pueden guardas informaciones en forma
de señales binarias.
Como memorias de programa se emplean en su mayoría memorias semiconductoras. La memoria
contiene celdas de programa de 512, 1024, 2048 etc.. Es usual, declarar la capacidad de la memoria
de programa ( es decir, el número de celdas de programa) en múltiplos de 1 K ( 1 K contiene 1024).
En cada celda de programa se puede escribir (programar) con la ayuda de un aparato de
programación una instrucción de control. Cada elemento binario en una celda de programa puede
admitir el estado de señal "1" o "0".
11.6.5 RAM
En las celdas de programa se pueden escribir a menudo diferentes informaciones. La información se

selecciona, sin que el contenido de la información se pierda.
Las memorias RAM son sin embargo memorias volátiles, es decir, que el contenido de la información
se pierde, a caso de caída de tensión. Las memorias RAM se borran eléctricamente.
La memoria de trabajo interna de un S7-300 está en RAM. El respaldo por pila en los PLC ofrece
seguridad a la memoria.
11.6.6 FLASH- EPROM
La EPROM es BORRABLE, PROGRAMABLE de sólo lectura. El contenido de la EPROM se borra en

su totalidad a través de un rayo violeta o una tensión y a continuación se programa de nuevo. Por
esto es adecuada para ser transportada sin pérdida de datos. En el S7-300 existe la posibilidad con
el PG de guardar el programa en un tarjeta de memoria (Flash-EPROM) y con eso, en caso de una
caída de tensión, se puede cargar rápidamente de nuevo el sistema en el modo de servicio.
Para borrar y sobreescribir la Flash- EPROM se utiliza una tensión de 5V.

11.7 SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN SIMATIC S7
SIMATIC S7 es un producto de la empresa SIEMENS y responde a la serie actual de los

controladores lógicos programables.
Esta familia de sistemas SIMATIC S7 es un bloque general de los conceptos de automatiziación para
la fabricación y procesos técnicos. Totally Integrated Automation.
11.7.1 SIMATIC S7 - 300
Gama del módulo:
Las siguientes clases de módulos forman, en conjunto con una CPU, la estructura de un
SIMATIC S7-300:

Elegir una CPU:

A continuación se relacionan las CPU´s más relevantes que por el momento existen para la
formación. No obstante existen otras CPU´s con otras capacidades de rendimiento y también se
están desarrollando otras nuevas CPU´s. No obstante éstas sólo se caracterizan por una mejora en
los cálculos aritméticos. Estas no son necesarias en los pequeños programas para la formación.
CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 IFM CPU 314 CPU 315 CPU315-2DP
2K Instrucciones 4K Instrucciones 8K Instrucciones 8K Instrucciones 16K Instrucción. 16K Instrucción.

6Kbyte Memoria 12Kbyte Memoria 24Kbyte Memoria 24Kbyte 48Kbyte 48Kbyte
de trabajo de trabajo 20Kbyte de trabajo Memoria de Memoria de Memoria de
20Kbyte de de carga. 40Kbyte de carga. trabajo 40Kbyte trabajo 80Kbyte trabajo 80Kbyte
carga. de carga. de carga. de carga.
128 Byte DE/DA 128 Byte DE/DA 512 Byte DE/DA 512 Byte DE/DA 1024 Byte 1024 Byte
DE/DA DE/DA
32 Byte AE/AA 32 Byte AE/AA 64 Byte AE/AA 64 Byte AE/AA 128 Byte AE/AA 128 Byte AE/AA
0,6 ms / 0,6 ms / 0,3 ms / 0,3 ms / 0,3 ms / 0,3 ms /

1K Instrucción 1K Instrucción 1 K Instrucción 1K Instrucción 1K Instrucción 1K Instrucción
1024 Marcas bit 2048 Marcas bit 2048 Marcas bit 2048 Marcas bit 2048 Marcas bit 2048 Marcas bit
32 Contadores 64 Contadores 64 Contadores 64 Contadores 64 Contadores 64 Contadores
64 128 128 128 128 128

Temporizadores Temporizadores Temporizadores Temporizadores Temporizadores Temporizadores
10 DE/6DA 20 DE/16DA PROFIBUS DP
integradas, de integradas, de Conexión
ellas 4 DE para ellas 4DE para el (Master / Slave)
el proceso de proceso de Asignación de
alarma o alarma o direcciones
integración de funciones. parametrizable
funciones 4 AI / 1AA
20KByte EPROM integradas
Resolución: 11Bit
+ Signo
integración
40KByte EPROM

CPUs compactas:
Entretanto existen también un número de CPUs compactas, que a través de módulos compactos
con interface de comunicaciones integradas, destacan por tener unos precios especialmente
asequibles y que son apropiadas para la formación.
Estas son comparables en funcionalidad y manipulación con las CPUs estándar.
La siguiente tabla muestra una selección de CPUs compactas.
CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2DP CPU 314C-2DP
Tiempo de instrucción 0.2 / 4 / 40µs 0.1 / 2 / 20µs 0.1 / 2 / 20µs 0.1 / 2 / 20µs.
(Binario/Coma fija/Coma
flotante)
Memoria de trabajo 16 KB 32 KB 32 KB 48 KB
SIMATIC Micro Tarjeta 64 KB 64 KB 64 KB 64 KB

de memoria hasta 4 MB hasta 4 MB hasta 4 MB hasta 4 MB
Periferia integrada
DE/DA 10 / 6 24 / 16 16 / 16 24 / 16
AE/AA *PT100 -/- 4+1*/2 -/- 4+1* / 2
Funciones
tecnológicas
- Contador/frecuencia 2 (10KHz) 3 (30KHz) 3 (30KHz) 4 (60KHz)
- Impulso de salida 2 (2,5 KHz) 4 (2,5 KHz) 4 (2,5 KHz) 4 (2,5 KHz)
- Regulación no si si si
- Posicionamiento no no no 1
Interface
- MPI 187,5 kBaud si si si si
- DP-Funcionalidad no no Maestro/esclavo Maestro/esclavo

Posibilidades de expansión de un S7 - 300
Esta figura muestra la extensión máxima de un S7-300/CPU314. La ampliación completa permite

hasta 32 módulos(CPU 312IFM y CPU 313 con sólo 8 Módulos), cada fila hasta 8 módulos.
Para la ocupación de un lugar en el bastidor se dan las siguientes reglas:

Posición 1: Fuente de alimentación PS (=asignación fija)
Posición 2: Módulo central de proceso CPU (=asignación fija)
Posición 3: Módulo de acoplamiento IM (=asignación fija)
Posición 4-11: Módulos de señales SM, Módulo de funciones FM y
Procesadores de comunicaciones CP (=ninguna asignación fija)
La conexión del IMS representa al emisor y el IMR al receptor. Al módulo de conexión se le ha de

asignar una posición en el bastidor.
En cada extensión del bastidor se ha de prever una fuente de alimentación.
Los módulos de funciones, p.e. SINUMERIK FM NC, se pueden clasificar en una periferia particular.
Con esto, un módulo FM tiene su propio campo de periferia y por lo tanto se puede utilizar con
rapidez. Este campo de periferia se clasifica como un segmento local. Por bastidor se puede basar
en un segmento local.

Elementos importantes en la fuente de alimentación y en la CPU:
Indicar de estados y errores en la CPU:
Indicación Significado Aclaración
SF (rojo) Error general Muestra un error general en la diagnosis del

módulo.
BAF (rojo) Error de suministro Indica que el respaldo de bateria no

suministra suficiente tensión o la ausencia de
ésta.
DC5V (verde) Suministro de DC5V para la Indica la capacidad de la función interna de
CPU y retransformación del bus suministro de 5V a la CPU
FRCE (amarillo) Forzar Indica para el estado de la CPU, si las

entradas y salidas están forzadas a través de
una función de test.
RUN (verde) Estado de servicio RUN reluce cuando la CPU está funcionando,
cuando la CPU se encuentra en estado RUN
STOP (amarillo) Estado de servicio STOP Reluce cuando se realiza un reset.

Cuando la CPU se encuetra en estado STOP

Concepto de protección de la CPU:

Cada CPU posee un conmutador para seleccionar el tipo de funcionamiento. Los tipos de
funcionamiento posibles son los siguientes:
El concepto de protección para el S7-300 posibilita la protección de determinadas partes de los

sistemas de automatización. Estas son:
• la CPU y todos los módulos programables
• todos los objetos (como p.e. módulos)
Esta protección de piezas puede realizarse a través del PG o a través del B&B.
El concepto de protección de la CPU está subdividido en tres niveles de protección :
• Nivel 1 – Posición del conmutador en Run-P o Stop: ninguna protección, todas las funciones están
permitidas.
• Nivel 2 - Posición del conmutador en Run: Protección de escritura, la lectura de las funciones está
permitida, p.e. observación de la funciones, funciones de información, cargar de la CPU.
• Nivel 3 – Configuración del S7 parametrizable(protección con pasword). Sólo está permitida la
observación e información de las funciones, si el usario no conoce el password.
Con el conmutador también se puede ejecutar un reset a la CPU de la siguiente manera:
Paso Ejecución Resultado
1 Girar el conmutador a la posición El indicador STOP brilla

STOP.
2 Mantener el conmutador en la posición El indicador STOP brilla una o

MRES hasta que el indicar STOP brille, dos veces y después de aprox.
volver a la posición STOP. 3 segundos brilla de nuevo
3 Volver a girar la llave a la posición El indicador STOP brilla aprox.

MRES (sólo un momento) 3 segundos y después vuelve a
alumbrar de nuevo: todo está en
orden; la CPU ha sido
reseteada

11.8 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
11.8.1 MEMORIA DE PROGRAMA
Para la ejecución del programa existen dos posibilidades diferentes, la que se utiliza en el control de
un aparato y la programación independiente.
La ejecución de una única instrucción necesita un determinado tiempo (microsegundos). El tiempo
para una única ejecución de todas las instrucciones se llama tiempo de ciclo y un recorrido por todo
el programa, ciclo de programa.
11.8.2 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA EN LÍNEA
Para la ejecución del programa en línea, se ejecutan en línea las instrucciones de control de un
aparato, las cuales están guardadas en la memoria de programa. Cuando la ejecución del programa
alcanza el final (BE), éste se ejecuta de nuevo desde el principio.
Se llama ejecución del ciclo.
El tiempo que un aparato necesita para ejecutar una sola vez todas las instrucciones, se llama
tiempo de ciclo.
, OB1
1°. Instrucción
2°. Instrucción
3°. Instrucción
BE

11.8.3 ESTRUCTURA DE LA EJECUCION DEL PROGRAMA
Un programa de gran envergadura se subdivide y se reorganiza en pequeños y visibles bloques de

programa. Esto tiene la ventaja de que los subprogramas se pueden testear y se pueden unir por
medio de funciones.
El módulo de programa se ha de llamar con las instrucciones del módulo de llamada (Call xx / UC xx
/ CC xx). Al reconocerse el final del módulo, el programa ejecuta de nuevo una llamada al siguiente
módulo.
OB 1 FB 1 FC 21 DB 11
Call FB1, DB10 UC FC21 Globales DB
para todos las
FBs
BE FCs
OBs
DB 10
Instancia-DB
Datos locales
sólo en FB1
BE
FC 2
UC FC2
OB = Bloque de organización
FB = Bloque de función
FC = Función
BE DB = Bloque de datos

11.8.4 BLOQUES DE USUARIO
STEP 7ofrece para la estructuración de la programación los siguientes bloques de usuario:
• OB (Bloque de organización):
un OB se llama cíclicamente por el sistema operativo y configura con esto la interface entre el
programa de usuario y el sistema operativo. En este OB se comunica a la unidad de control del AG a
través de instrucciones de llamada, que bloque de programa debe ejecutarse.
• FB (Bloque de función):
El FB dispone de una organización en el área de memoria. Cuando se llama un FB se puede
organizar un bloque de datos (DB). Para acceder a los datos en este DB de instancia se llama a un
FB. Un FB puede organizar diferentes DBs. Otras FBs y FCs se pueden llamar en un bloque de
función a través de instrucciones de llamada.
• FC (Función):
Una FC no posee ninguna organización en el área de memoria. Los datos locales de una función se
pierden después de la ejecución de la función. Otras FBs y FCs se pueden llamar en una función a
través de instrucciones de llamada.
• DB (Bloque de datos):
Las DBs se utilizan para suministrar espacio de memoria a las variables de datos. Existen dos tipos
de bloques de datos. Los globales DBs, donde todos los OBs, FBs y FCs pueden leen datos
almacenados o los que pueden escribir datos en el DB y DBs de instancia, las cuales estan
ordenadas en una determinada FB.
11.8.5 BLOQUES DEL SISTEMA PARA FUNCIONES STANDARD Y FUNCIONES DEL SISTEMA
Los bloques del sistema contienen funciones ya diseñadas, la cuales se guardan en la CPU.
Estos bloques pueden ser llamados por el usuario para utilizarlos en el programa.
STEP 7 ofrece los siguientes bloques del sistema:
• SFB (Bloque de funciones del sistema):

Es un bloque de funciones integrado en el sistema operativo de la CPU y el usuario lo llama con el
bloque de función.
• SFC (Bloque de función):
Es un bloque de funciones integrado en el sistema operativo de la CPU y el usuario lo llama con la
función.
• SDB (Bloque de datos del sistema):
En el área de memoria del programa se programan diferentes Herramientas del STEP 7 (p.e.:
configuración S7, configuración de la comunicación ... ), donde también se guardan los datos de los
sistemas de automatización.

12. LENGUAJE DE PROGRAMACION STEP 7
12.1 CONCEPTOS GENERALES DEL LENGUAJE DE PROGRAMACION STEP 7
A consecuencia del relevo de SIMATIC S5 por SIMATIC S7 se

desarrolló un nuevo software de programación(STEP7),
basado en la norma IEC 61131.
STEP 7 funciona bajo WINDOWS 95, 98 o NT y posee una
plataforma gráfica.
12.2 CONVERSIÓN STEP 5 STEP 7
El STEP 7 ofrece en la herramienta ‘Convertir archivo S5’ la posibilidad de convertir la programación

STEP 5 en STEP 7.
Para más información sobre la conversión de STEP 5 se ofrecen manuales de

referencia STEP 7 o intrucciones de conversión en el Módulo 13 - Conversión
STEP 5 -> STEP 7’.
Preámbulo Campos de programación
T I A Manual de formación página 77 de 126 Apéndice C

Edición: 05/2001 Fundamentos de programación de KOP/FUP/AWL en STEP 7
12.3 NORMA IEC 61131
+-¦
¦-+ ⌧

Hasta hace poco, para la programación de los PLC, existian gran variedad de especificaciones de
fabricante en los lenguajes y dialectos.
Esta variedad de lenguajes de programación provocaba problemas a la hora de querer comunicar
diferentes PLCs entre ellos.
X I 0.0
X M 12.4
= Q 2.7
Con la norma ICE 61131 se crea por primera vez a nivel mundial unas bases uniformes para la
programación de PLC. Bajo la presidencia de los EEUU se aprobó la comisión internacional
electrónica (ICE) de la normalización de los PLC en 5 partes:
Parte 1: Ordenanzas de los conceptos generales y propiedades de la funciones

Parte 2: Exigencias funcionales elec. mec. en los aparatos.
Parte 3: Cinco lenguajes de programación
Parte 4: Instrucciones iguales para todas las fases del proyecto.
Parte 5: Comunicación entre PLCs de diferentes fabricantes.

12.4 ESTRUCTURA DEL DIRECTORIO
La administración del documento se efectua en STEP 7 con el ‘Administrador SIMATIC’. Aquí se

pueden p.e. copiar bloques de programas o seguir trabajando con otras herramientas.
La condición corresponde al standard WINDOWS 95/98/NT. Para esto p.e. existe la posibilidad de
elegir en el menú cada componente haciendo clic en el botón de la derecha del raton.
En STEP 7 se coloca cada proyecto en una sólida estructura. Los programas se guardan en los
siguientes directorios:
Estaciones SIMATIC 300:
Aquí se guarda las
correspondientes
configuraciones
(Hardware/SC) y los datos
Proyecto: de la CPU.
hardware (p.e. las estaciones Fuentes/SO:
SIMATIC 300) y las subredes Aquí se suministran las
(p.e. MPI y PROFIBUS) fuentes (p.e. Fuente SCL ),
las cuales se pueden
modificar a través del
intérprete en el programa
ejecutable.
Bloques/AP-off:
etc. ).
Símbolos/SY:
Aquí se guardan las listas de
CPU: símbolos para simbolizar las
Aquí se inscribe el Programa S7: direcciones.
programa S7 y las Aquí se administran las
comunicaciones con aplicaciones del programa
redes (conexiones CO). (Bloques/AP-off),tablas de

En el archivo ‚Estacion SIMATIC 300’ y ‚CPU’ se representa la configuración del hardware del PLC.
Por consiguiente está también un proyecto en el cual se ven las especificaciones del hardware.
Para escribir un proyecto independientemente de la configuración del hardware hay además la
posibilidad de colocar un proyecto, que no contega este directorio.
Este tiene la siguiente estructura:
Proyecto:
Hardware (p.e. las estaciones
SIMATIC 300) y las subredes Fuentes/SO:
(p.e. MPI y PROFIBUS) Aquí se suministran las
fuentes (p.e. Fuente SCL ), la
cuales se pueden modificar a
través del intérprete en el
programa ejecutable.
Bloquse/AP-off:
etc. ).
Símbolos/SY:
Aquí se guardan las listas de
símbolos para simbolizar las
Programa S7: direcciones.
Aquí se administran las
aplicaciones del programa

12.5 CONFIGURAR Y PARAMETRIZAR
Durante la ejecución de la CPU se produce una configuración teórica y se guarda en un bloque de

datos del sistema (SDB).
Con la herramienta ‘HW Config’ se pueden modificar las discrepancias con la configuración real y
con esto crear una nueva configuración de la estructura de control. Aparte de eso se puede también
cargar una configuración existente en la CPU. Los bloques como la CPU pueden además simular
parámetros (p.e. comportamiento de ejecución y ciclo de actuación de una CPU).

12.6 LA INSTRUCCIÓN DE CONTROL
Para la ejecución de un controlador lógico programable se analiza el control de la tarea con

instrucciones de control por separado. Una instrucción de control es la unidad independiente del
control del programa. Representa la regla de trabajo para una unidad de control.
Denominaciones, características y símbolos para las instrucciones de control están fijadas en la

norma DIN 19239.
Una instrucción de control se basa en lo siguiente:
Instrucción de control
Parte del operando

Parte de la operacón
Característica Parámetro
U E 0.0
12.6.1 PARTE DE LA OPERACIÓN
La operación describe la ejecución de la función. Diferencia de la norma DIN 19 239:
Organiz ación de las operaciones
Operaciones
Operaciones binarias Operaciones dig itales

Ejemplo para una operación digital:
L ..... Cargar
T ..... Transferir
>I ..... Comparación mayor de un número entero
==R ..... Comparación igual de un número real
etc
Ejemplos de operaciones binarias:
Resumen de la norma DIN 19 239
etc
Ejemplos para la organización de operaciones:
CC ..... Bloque de llamada condicional

UC ..... Bloque de llamada incondicional
AUF ..... Abrir bloque de datos
SPA ..... Salto absoluto
SPB ..... Salto condicionado
BEA ..... Final de bloque incondicional
BEB ..... Final de bloque condicional
etc

12.6.2 PARTE DEL OPERANDO
La parte del operando contiene todas las instrucciones necesarias para la ejecución de la operación.
Las características de los operandos incluyen la clase del operando.
Por ejemplo:
E para entradas
A para salidas
M para marcas
L para datos locales (Bloque
interno de variables)
T para temporizadores
Z para contadores
OB para bloques de organización)
FB para bloques de funciones
FC para funciones
DB para bloques de datos
SFB para bloques de función del
sistema
SFC para funciones del sistema
L#.. para constantes de 32-Bit
etc.
El parámetro del operando indica la dirección del operando.

12.7 DIRECCIONAMIENTO
12.7.1 DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO
El direccionamiento simbólico es una mejora destinada a la comprensibilidad. Permite clasificar

determinadas direciones absolutas mediante nombres simbólicos. Se puede p.e. nombrar la entrada
E0.0 con el nombre END_STOP y clasificarla con el tipo de dato BOOL. El nombre del símbolo sólo
puede existir una vez. La organización se efectua con la herramienta editor de símbolos, la cual se
puede ejecutar en el Administrador SIMATIC.
12.7.2 DIRECCIONAMIENTO ABSOLUTO
En STEP 7 se ofrecen los siguientes tipos de direccionamiento absoluto:
• Direccionamiento inmediato
• Direccionamiento directo
• Direccionamiento indirecto por memoria
Direccionamiento inmediato:
Para el direccionamiento inmediato se codifica directamente el operando en la operación, es decir, la

operación implica al operando.
Ejemplo:
SET Se ejecuta el VKE (resultado lógico) a 1.
+D Se suma el contenido del ACU 1 con el contenido del ACU2 y
el resultado se deposita en el ACU1
dl d E b i i AKKU 1 b
Direccionamiento directo:
Para el direccionamiento directo se codifica la dirección del operando en la operación, es decir, el

operando indica la dirección del valor que la operación debe ejecutar.
El operando contiene unas características del operando y unos parámetros y muestra directamente
la dirección del valor.
Ejemplo:
U E 0.0 Ejecuta la combinacion Y del bit de entrada E 0.0 .
L EB 0 Carga el byte de entradas EB 0 en el ACU 1.
= A 4.0 Asigna el VKE (RLO) al bit de salida A 4.0.

Direccionamiento indirecto por memoria:
Para el direccionamiento indirecto por memoria se ejecuta el direccionamiento indirecto del operando
sobre otro operando, el cual contiene la dirección del primero, es decir, el operando indica la
dirección del valor que la operación debe ejecutar.
El operando consta de una operando característico y uno de los siguientes puntos:
• una palabra, la cual contiene un temporizador(T), un contador(Z), un bloque de datos(DB), una

función(FC) o un bloque de función(FB).
• una doble palabra, la cual contiene exactamente la dirección de un valor dentro del área de
memoria y que indica el operando característico.
La dirección del valor o el número indica el operando indirecto sobre el punto. La palabra o la
doble palabra pueden hallarse en una marca (M), bloque de datos (DB), bloque de datos de
instancia (DI) o en datos locales (L).
Ejemplo: U E [MD 3] Ejecuta la combinacion Y del bit de entrada. La dirección se

encuentra en la doble palabra de marcas MD 3.
L EB [DID 4] Carga el byte de entrada en ACU1. La dirección se encuentra
en la doble palabra DID 4 del bloque de datos de instancia.
AUF DB [MW 2] Abre el bloque de datos. El número del bloque de datos se
encuentra en la palabra de marcas MW 2.

12.8 DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
STEP 7 permite representar y programar un programa con las herramientas ‘KOP/AWL/FUP Bloques
de programación’ en tres lenguajes diferentes:
• Esquema de contactos KOP

• Diagrama de funciones FUP
• Lista de instrucciones AWL
12.8.1 ESQUEMA DE CONTACTOS KOP
El esquema de contactos es la representación gráfica de las tareas de control con símbolos (norma
DIN 19239), método también habitual en USA. Tiene muchas similitudes con los esquemas de
corriente, pero sin embargo esta representación no se ordena en sentido vertical, si no que se
ordena en sentido horizontal.
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.3 A 0.1

|| || () || ()
E 0.2
||
Combinacion Y Combinacion O
12.8.2 DIAGRAMA DE FUNCIONES FUP ( PARA STEP 7 A PARTIR DE VERSION 3.x )
El diagrama de funciones es la representación gráfica de las tareas de control con símbolos (normas
DIN 19239 y DIN 40 700). Las funciones individuales se representan a través de un símbolo con una
función característica. En la parte izquierda del símbolo se ordenan las entradas y en la parte
derecha las salidas.
E 0.0 E 0.2
& A 0.0 >1 A 0.1
E 0.1 E 0.3
Combinacion Y Combinacion O

12.8.3 LISTA DE INSTRUCCIONES AWL
En la lista de instrucciones se describe la tarea de control con instrucciones individuales de control.

Las instrucciones de control (operación y operando) representan la tarea con mnemónicos de las
designaciones de las funciones ( DIN 19 239).
Parte de la Parte del operando:

operación: Característica Parámetro
U E 0.0 Combinacion Y
U E 0.1
= A 4.0
O E 0.2 Combinacion O
O E 0.3
= A 4.1
Cada lenguaje de representación contiene propiedades específicas y determinadas limitaciones. El

control de programas que se programan en KOP o en FUP se pueden traducir normalmente a lista
de instrucciones AWL.
En la memoria de programa de los aparatos se guarda siempre el programa en AWL (realmente en
código máquina).

12.9 MARCAS
Para las combinaciones dentro de la regulación, cuyas señales no necesitan señales al exterior, se
utilizan marcas.
Las marcas son elementos de memoria electrónicos (elementos de memoria R-S), los cuales pueden
guardas los estados de señal "0" y "1".
Cada PLC dispone de un gran número de marcas para las combinaciones. Se programan como
salidas. En las pérdidas de tensión del sistema se pierde el contenido guardado en las marcas.
12.9.1 MARCAS REMANENTES
Sin embargo una parte de estas marcas es remanente. A través del respaldo por pila en el PLC se
soluciona la caída de tensión. Por lo tanto ambos estados lógicos se conservan.
Marca remanente
-En caso de desconexión conserva el último estado
-En caso de cambio de modo de trabajo "RUN>STOP" se conserva el último estado
-Se puede poner a cero excepto a través del program de usuario "AG>URLÖSCHEN"
A través de la utilización de la marca remanente se puede guardar el último estado de la máquina o

equipo. Se puede arrancar de nuevo el equipo o la máquina en el estado en el que fue detenido.
El área de remanencia se determina a través de la parametrización de la CPU en la herramienta de
configuración S7.
12.9.2 MARCAS NO REMANENTES
se resetean en el cambio de modo de trabajo „RUN>STOP„ así como al ser conectado.

13. FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN STEP 7 EN KOP/FUP/AWL
13.1 PREÁMBULO
El apéndice C es necesario para la elaboración de todos los módulos.
STEP7


Objetivo:
El lector recibe con este apéndice una colección de las instrucciones más importantes de
programación, las cuales serán necesarias para solucionar los programas en los módulos 1-26.
Condiciones:
Para la adaptación de este módulo, se suponen los siguientes conocimientos previos:
• Conocimientos básicos de programación de PLC con STEP7 (p.e. apéndice A -

Conocimientos básicos de programación de PLC con SIMATIC S7-300)

13.2 FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN
Las siguientes instrucciones de programación son suficientes para las bases de programación. No
obstante, éstas no representan una lista completa de todas las instrucciones.
Para más información sobre las instrucciones en KOP/FUP/AWL puede usted buscar en el manual o
aún mejor en la ayuda Online en el link descripciones de lenguaje KOP, FUP, así como AWL.
13.2.1 OPERACIÓN ASIGNAR
La operación asignar (=) copia en la siguiente operación el resultado obtenido en la operación

anterior.
Una combinación en cadena puede ser cerrada a través de una asignación.
KOP AWL
U E 0.0
E 0.0 A0.0 = A 0.0
|| ()
FUP
A 0.0
E 0.0 =
13.2.2 Combinación Y
La combinación Y corresponde a una conexión en serie en un diagrama de contactos. La salida A

0.0 será activa, si todas las entradas están al mismo tiempo activadas. Si una de las entradas está
desactivada, la salida permace desactivada.
KOP AWL
U E 0.0
E 0.0 E 0.1 A 0.0 U E 0.1
|| || () = A 0.0
FUP
A 0.0
E 0.0
& =
E 0.1
Preámbulo Notas Instalación Programa -STEP 7 Comienzo de PLCSIM Pruebas con PLCSIM

Edición: 05/2001 Simulación del PLC con S7-PLCSIM
13.2.3 Combinación O
La combinación O corresponde a una conexión en paralelo en un diagrama de contactos. La salida A

0.1 será activa, si como mínimo está activa una de las entradas. Sólo estará la salida desactivada,
en el caso que todas las entradas estén desactivadas.
KOP AW
O E 0.2
E 0.2 A 0.1
O E 0.3
|| () = A 0.1
E 0.3
||
FUP A 0.1
E 0.2
>1 =
E 0.3
13.3 Combinación Y antes de O
La combinación Y antes de O corresponde a una conexión en paralelo más conexiones en serie en

un diagrama de contactos.
Para que la salida 0.1 sea activa, tienen que estar como mínimo, todas las entradas de una de las
conexiones en serie activas.
La combinación Y antes de O se programa sin paréntesis en el lenguaje AWL, pero se tienen que
separar las dos uniones en serie por la función O.
Primero se crean la funciones con Y, y el resultado se une con la función O.
La primera combinación Y (E 0.0, E 0.1) estará enlazada con la segunda unión (E 0.2, E 0.3) a través
de una combinación O.
KOP FUP AWL

E 0.0 U E 0.0
E 0.0 E 0.1 A 0.1 U E 0.1
|| || &
() A 0.1 O
E 0.1 U E 0.2
E 0.2 E 0.3
U E 0.3
|| || >1 = = A 0.1
E 0.2
&
E 0.3
Las combinaciones Y tienen prioridad y se realizan siempre antes que las combinaciones O

13.4 Combinación O antes de Y
La combinación O antes de la Y corresponde a una conexión en serie más conexiones en paralelo

en un diagrama de contactos.
Para que la salida 1.0 sea activa, tienen que tener como mínimo, una entrada activa en cada una una
de las ramas en paralelo.
KOP FUP AWL

U(
E 1.0 O E 1.0
E 1.0 E 1.2 A 1.0 >1 O E 1.1
A 1.0 )
|| || () E 1.1
U(
E 1.1 E 1.3 O E 1.2
&
|| ||
E 1.2
= O E 1.3
)
>1 = A 1.0
E 1.3
Con esto, la combinación O tiene preferencia sobre la combinación Y. En el lenguaje AWL hay que
poner atención con los paréntesis.

13.5 USO DE LA NEGACIÓN
El uso de la negación corresponde a un contacto cerrado y se realiza con las conexiones Y NO (UN),
O NO (ON) y O EXCLUSIVO NEGADO (XN) .
Ejemplo de la combinación O NO:
KOP AWL
O E 0.2
E 0.2 A 0.1
ON E 0.3
|| () = A 0.1
E 0.3
|/|
FUP
A 0.1
E 0.2
>1 =
E 0.3
13.6 COMBINACIÓN O EXCLUSIVA
La conexión muestra una combinación O exclusiva (X), donde la salida 1.0 sólo será activa, si
sólamente una de las entradas está activa.
KOP AWL
E 1.0 E 1.1 A 1.0
|| |/| () X E 1.0
E 1.0 E 1.1 X E 1.1
|/| || = A 1.0
FUP
E 1.0
XOR A 1.0
E 1.1
Nota: La combinación O exclusiva sólo puede utilizar 2 entradas.

13.7 RESPUESTA A LAS SALIDAS
Para la conexión de las salidas A1.0 y A1.1 són válidas diferentes condiciones. En estos casos se ha
de prever para cada salida, un único sentido de flujo, así como un único símbolo de enlace.
No sólo en los aparatos de automatización se puede llamar a las señales de entrada, si no también a
las de salida, como marcas, etc. Así pues, como se muestra en la figura, en el segundo esquema se
llama a la salida A1.0, la cual está enlazada con una combinación Y con la entrada E1.2
FUP AWL
A 1.0
U E 1.0
E 1.0 U E 1.1
E 1.1
& = =
U
A 1.0
A 1.0
U E 1.2
A 1.1 = A 1.1
A 1.0
& =
E 1.2
KOP
E 1.0 E 1.1 A 1.0

|| || ()
A 1.0 E 1.2 A 1.1
|| || ()
13.8 OPERACIONES ACTIVAR (S) Y DESACTIVAR (R)
Después de las normas DIN 40900 y DIN 19239 se representan las operaciones Activar (S) y
Desactivar (R), con S forzar y R desforzar. La operación S (Activar) puede utilizarse para activar el
estado de señal de un bit direccionado, es decir, para ponerlo a ‘1’. La operación R (Desactivar)
puede utilizarse para desactivar el estado de señal de un bit direccionado, es decir, para ponerlo a
’0’.

13.8.1 PRIORIDADES DE DESFORZAR
KOP(1) AWL
E 1.1 A 2.0
U E 1.1
|| (S) S A 2.0
E 1.0 A 2.0 U E 1.0
R A 2.0
|| (R)
KOP(2) FUP A 2.0

A 2.0
E 1.1 A 2.0
SR E 1.1 S
|| S Q () A 2.0
E 1.0
|| R E 1.0 R Q =
Por último, las aplicaciones programables serán programadas con preferencia desde el control. En el
ejemplo, se ejecuta primero la operación forzar; la salida A 2.0 será de nuevo desforzada y
permacerá en ese estado hasta que se vuelva a forzar.
Este tiempo pequeño de forzar la salida se ejecuta sólo en el transcurso del proceso.
Mientras este programa sea ejecutado, este señal no tendrá ninguna influencia en los periféricos.
13.8.2 PRIORIDADES DE FORZAR
Conforme al apartado 4.10.1., en este ejemplo se fuerza con prioridad la salida A 2.1.
KOP(1) AWL
E 1.1 A 2.1
U E 1.1
|| (R) R A 2.1
E 1.0 A 2.1 U E 1.0
S A 2.1
|| (S)
KOP(2) FUP A 2.1

A 2.1
E 1.1 A 2.1
RS E 1.1 R
|| R Q () A 2.1
E 1.0
|| S E 1.0 S Q =

13.9 OPERACIONES CON FLANCOS
Las operaciones FP (flanco positivo) y FN (flanco negativo) pueden utilizarse como contactos
detectores de cambio de flanco en un circuito de relé. Estas combinaciones detectan cambios en el
resultado lógico y reaccionan correspondientemente.
13.9.1 FLANCO DE SUBIDA (FP)
El cambio de ‘0’ a ‘1’ se denomina “flanco ascendente” (positivo) Cuando la entrada E 0.2 realiza
este cambio, la salida A 4.0 será activada a ‘1’ durante un ciclo del OB1. Esta salida puede ser de
nuevo utilizada, para p.e. forzar una marca.
La ventaja de este segundo tipo de representación en KOP/FUP es que como entrada de operación,
se puede poner también una combinación.
KOP/FUP
AWL
E 0.2
A 4.0 U E 0.2
POS FP M 2.0
A ( ) = A 4.0
M 2.0 M_BIT
o:
M 2.0 A 4.0
E 0.2 P ()
Cronograma
E 0.2 1
0
M 2.0
1
0
1
A 4.0
0
OB1-Zyklus
OB1 ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13.9.2 FLANCO DE BAJADA (FN)
El cambio de ’1’ a ‘0’ se denomina “flanco descendente” (negativo). Cuando la entrada E 0.2 realiza
este cambio, la salida A 4.0 será activada a ‘1’ durante un ciclo del OB1. Esta salida puede ser de
nuevo utilizada, para p.e. forzar una marca.
La ventaja de este segundo tipo de representación en KOP/FUP es que como entrada de operación,
se puede también poner una combinación.
KOP/FUP
AWL
E 0.2
A 4.0 U E 0.2
NEG FN M 2.0
A ( ) = A 4.0
M 2.0 M_BIT
o:
M 2.0 A 4.0
E 0.2 N ()
Cronograma
E 0.2 1
0
M 2.0
1
0
1
A 4.0
0
OB1-Zyklus
OB1 ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13.10 OPERACIONES DE TEMPORIZACION
Para la realización de tareas de control se han de utilizar a menudo diferentes operaciones con
temporizadores. Las operaciones con temporizadores están integradas en el módulo central del
autómata. El ajuste de la duración de un periodo d e tiempo deseado y el comienzo de las
operaciones temporizadas ha de efectuarse en el programa de usuario.
Los Autómatas SIMATIC disponen de un determinado número de temporizadores (dependiente de la
CPU) con diferentes operaciones de temporizadores. Cada temporizador está clasificado en una
palabra de 16 BITs.
Las operaciones de temporización permiten al programa ejecutar las siguientes funciones:
13.10.1 HABILITAR EL TEMPORIZADOR (FR) SOLO EN AWL
Cuando el resultado lógico cambia de ‘0’ a ‘1’ delante de una operación, habilitar temporizador (FR),
se habilita el temporizador.
Para arrancar un temporizador o para ejecutar una operación de temporización normal no hace falta
habilitarlo. Esta función se utiliza sólam ente para redisparar un temporizador que está en marcha, es
decir, para rearrancarlo. Este rearranque sólo puede efectuarse cuando la operación de arranque
continúa procesándose con un VKE de ‘1’.
La habilitación del temporizador (FR) existe sólo en la programación

en AWL.
13.10.2 ARRANCAR EL TEMPORIZADOR (SI/SV/SE/SS/SA)
El cambio del señal de la entrada ( flanco positivo) es la activación del temporizador.

Para activar un tiempo, se han de insertar en el programa AWL, 3 instrucciones:
p.e.:
• Consultar el estado de señal de la entrada U E 0.0
• Cargar el tiempo de arranque en el ACU 1 L S5T#2S
• Arrancar el temporizador (a elección SI, SV, SE, SS ó SA) SE T5

13.10.3 BASE DE TIEMPO DEL TEMPORIZADOR (TW)
Un temporizador debe avanzar un determinado tiempo. La duración del tiempo TW puede ser tanto
una constante predefinida en el programa como una palabra de entrada EW, una palabra de salida
AW, una palabra de datos DBW/DIW, una palabra de datos local LW, o una palabra de marcas MW.
La actualización del temporizador decrementa el valor de temporización en un intervalo dictado por la
base de tiempo.
Para cargar un valor de temporización predefinido se utiliza la siguiente sintaxis:
• L W#16#abcd
- siendo: a = la base de tiempo ( intervalo o resolución)
- bcd = valor de temporización en formato BCD
• L S5T#aH_bbM_ccS_dddMS
- siendo: a = horas, bb = minutos, cc = segundos y ddd = milisegundos
- La base de tiempo se selecciona automáticamente
Base de tiempo:
La base de tiempo define el intervalo en que decrementa el valor de temporización.

Debido a que los valores de temporización se almacenan en un sólo intervalo de tiempo, los valores
que no son exactamente múltiplos de un intervalo quedan truncados. Los valores cuya resolución es
demasiado alta para el margen deseado se redondean por defecto, alcanzando el margen, pero no la
resolución deseada.
Base de tiempo Código binario Margen de la base de tiempo

10ms 00 10MS hasta 9S_990MS
100ms 01 100MS hasta 1M_39S_900MS
1s 10 1S hasta 16M_39S
10s 11 10S hasta 2H_46M_30S
13.10.4 PONER EL TEMPORIZADOR A 0 (R)
El temporizador se borra con la operación R (Poner a 0). La CPU pone un temporizador a 0 si el

resultado lógico es ‘1’ inmediatamente antes de que el programa ejecute la operación R.
Cuando se borra un temporizador, éste deja de funcionar y el valor de temporización es ‘0’.
13.10.5 CARGAR EL TEMPORIZADOR (L/LC)
En una palabra de contaje se encuentra almacenado un valor en código binario. En la palabra de

contaje se puede cargar en el acumulador un valor en formato binario o un valor en formato BCD.
Para la programación en AWL existe la posibilidad de cargar un valor en binario L T1 y la de

cargar un valor en formato BCD LC T1 .

13.10.6 SOLICITUD DEL VALOR DE TIEMPO DE L SEÑAL (Q)
Un valor de tiempo de su señal (‘0’ o ‘1’) puede ser preguntado.

Los estados de las señales pueden ser solicitados, como de costumbre, con U T1, UN T1, ON
T1,etc... y así relacionarse con más enlaces.
Existes 5 tipos diferentes de temporizadores:
13.10.7 IMPULSO (SI)
La salida de un elemento temporizador, arranca con un impulso y después se ejecutar la señal 1 (1).
La salida es desforzada, si la duración del tiempo programada es (2), si la señal de salida es forzada
a ‘0’ o si se desactiva la entrada del elemento temporizador(4).
Un cambio positivo en el flanco (de ‘0’ a ‘1’) en el resultado de la operación habilita la ejecución de un
nuevo tiempo (5). Este nuevo intento sólo es posible, si la operación de empezar es ejecutada con el
VKE ‘1’.
FUP AWL
T1
U E 0.2
S_IMPULS FR T1 Habilitar temporizador T1
(sólo en AWL)
E0.0 S DUAL MW0 U E 0.0
L S5T#2S Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1
S5T#2S TW DEZ MW2 SI T1 Arrancar temporizador T1 como impulso
U E 0.1
E0.1 R Q A 4.0 R T1 Poner temporizador T1 a 0
L T1 Cargar el tiempo T1 en código binario
T MW0
KOP LC T1 Cargar el tiempo T1 en código BCD
T1 T MW2
U T1 Llamar al temporizador T1
S_IMPULS = A 4.0
E0.0 A 4.0
 S Q ()
S5T#2S TW DUAL MW0
E0.1 R DEZ MW2
Cronograma con habilitación (FR)
E 0.2 1
0
E 0.0 1
0
E 0.1
1
0
1
A 4.0 -T- -T- -T- 0
1 2 3 4 5

13.10.8 IMPULSO PROLONGADO (SV)
La salida de un elemento temporizador, arranca con un impulso prolongado y después se ejecutar el

señal 1 (1). La salida es desforzada, si la duración del tiempo simulado es (2), o si se llama a la
función de desforzar la salida (5).
Una desconexión de la activación de la entrada no acarrea, mientras el tiempo transcurre, ninguna

desactivación de la salida (3). La presencia de un nuevo cambio de señal, mientras el tiempo aún
está transcurre, provoca que el temporizador se active de nuevo (después del trigger) (4).
FUP AWL
T1
U E 0.0
S_VIMP L S5T#2S Carga el tiempo (2s) en el ACU1
SV T1 Arrancar temporizador T1 como impulso
R T1 Poner temporizador T1a 0
S5T#2S TW DEZ MW2 L T1 Cargar el tiempo T1 en código binario
T MW0
E0.1 R Q A 4.0 LC T1 Cargar el tiempo T1 en código BCD
T MW2
KOP = A 4.0
T1
S_VIMP
E0.0 A 4.0
 S Q ()
S5T#2S TW DUAL MW0
E0.1 R DEZ MW2
Cronograma
E 0.0 1
0
E 0.1
1
0
1
A 4.0 -T- -T- -T- 0
1 2 3 4 5

13.10.9 RETARDO A LA CONEXIÓN (SE)
La salida de un elemento temporizador, arranca con un retardo a partir de la ejecución del señal de
una entrada 1, si el tiempo programado se está ejecutando y el VKE 1 está a la espera de la
activación de la entrada (1). La habilitación de la activación de la entrada acarrea con esto un retraso
en la activación de la salida Q. La salida será desforzada, cuando el señal de entrada sea
desconectada o cuando el temporizador sea desactivado a través de otra entrada (3).
La salida Q no se activará, en el caso en que el señal de entrada sea desactivada mientras el tiempo
aún está transcurriendo o que una señal 1 solicitada desactive la entrada del temporizador.
FUP AWL
T1
U E 0.0
S_EVERZ L S5T#2S Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1
SE T1 Arrancar temporizador T1 como impulso
R T1 Poner temporizador T1 a 0
S5T#2S TW DEZ MW2 L T1 Cargar el tiempo T1en código binario
T MW0
T MW2
KOP = A 4.0
T1
S_EVERZ
E0.0 A 4.0
 S Q ()
S5T#2S TW DUAL MW0
E0.1 R DEZ MW2
Cronograma
E 0.0 1
0
E 0.1
1
0
1
A 4.0 -T- -T- -T-
0
1 2 3

13.10.10 RETARDO A LA CONEXIÓN CON MEMORIA (SS)
La salida de un elemento temporizador, arranca con un retardo a la conexión con memoria a partir de
la ejecución del señal de una entrada 1, si el tiempo programado se está ejecutando (1). Después de
la activación de la entrada, la función no necesita ningún otro VKE 1, por lo tanto, éste puede ser
desconectado (automáticamente) (3).
La salida será entonces sólo desconectada, si se activa la desconexión de la entrada del
temporizador (2). Una nueva activación o desactivación de la entrada, mientras el tiempo está
transcurriendo, provoca que el temporizador se active de nuevo (después del trigger) (4).
FUP AWL
T1
U E 0.0
S_SEVERZ L S5T#2S Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1
SS T1 Arrancar temporizador T1 como impulso
R T1 Poner temporizador T1 a 0
S5T#2S TW DEZ MW2 L T1 Cargar el tiempo T1en código binario
T MW0
T MW2
KOP = A 4.0
T1
S_SEVERZ
E0.0 A 4.0
 S Q ()
S5T#2S TW DUAL MW0
E0.1 R DEZ MW2
Cronograma
E 0.0 1
0
E 0.1
1
0
-T- -T- -T-
1
A 4.0
0
1 2 3 4

13.10.11 RETARDO A LA DESCONEXIÓN (SA)
En un cambio de señal (flanco positivo) en la activación del temporizador, se activa el retardo a la

conexión y la salida Q del temporizador (1). Cuando la entrada se desconecta, la salida sigue en
estado activo hasta que el tiempo programado haya transcurrido (2). La desactivación de la entrada
(flanco negativo), provoca que la salida siga activa durante el tiempo que el temporizador esté
programado.
La salida del temporizador será también desconectada, cuando una entrada provoque un reset a la
salida (4). Si se produce una desactivación de la entrada (flanco negativo), mientras el tiempo está
transcurriendo, se activará de nuevo el temporizador, hasta que éste haya consumido su tiempo
programado (3).
FUP AWL
T1
U E 0.0
S_AVERZ L S5T#2S Cargar el tiempo (2s) en el ACU 1
SA T1 Arrancar temporizador T1 como
E0.0 S DUAL MW0 impulso
U E 0.1
S5T#2S TW DEZ MW2 R T1 Poner temporizador T1 a 0
L T1 Cargar el tiempo T1en código binario
E0.1 R Q A 4.0 T MW0
LC T1 Cargar el tiempo T1 en código BCD
T MW2
KOP U T1 Llamar al temporizador T1
T1 = A 4.0
S_AVERZ
E0.0 A 4.0
 S Q ()
S5T#2S TW DUAL MW0
E0.1 R DEZ MW2
Cronograma
E 0.0 1
0
E 0.1
1
0
1
A 4.0 -T- -T- 0
1 2 3 4

13.11 GENERADOR DE IMPULSOS DE RELOJ
Los contadores se emplean para diferentes instalaciones de control, regulación y vigilancia.

En la tecnología digital se utilizan en circuitos biestables.
El empleo de generadores de impulsos de reloj es habitual en los sistemas de señalización que
controlan la intermitencia de las lámparas de indicación.
En caso de utilizar el S7-300, es posible implementar la función de

generador de impulsos de reloj utilizando un procesamiento controlado por
tiempo en bloques especiales.de organización.
Configurar el tiempo de marca:
El tiempo de marca son marcas dentro de un „ byte de marca de ciclo“.
Si se activa el tiempo de marca (la marca en la casilla de control es visible ), entonces se ha de

confirmar también el número de byte de marcas. El byte de marcas introducido, no puede ser
utilizado para guardar datos.
Periodo de duración de los tactos:
Cada bit del byte de marcas de tiempo se clasifica por duración del período / frecuencia. Existe la
siguiente tabla:
Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
Duración del periodo (s): 2 1,6 1 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1
Frecuencia (Hz): 0,5 0,625 1 1,25 2 2,5 5 10

13.12 OPERACIONES DE CONTAJE
En el control técnico son necesarios el registro del número de impulsos, la utilización de reglones y la
utilización de operaciones de contaje a distancia. SIMATIC S7 dispone de contadores integrados en
el módulo central de trabajo. Los contadores tienen una área de memoria reservada en la propia
CPU. El valor de contaje puede estar comprendido entre 0 y 999.
La siguientes funciones pueden ser programadas en un contador:
13.12.1 HABILITAR CONTADOR (FR) SÓLO EN AWL
Un flanco positivo (de ‘0’ a ‘1’) da como resultado la habilitación del contador (FR).
No es necesario habilitar el contador ni para ponerlo a un valor determinado ni para operaciones de
contaje normales. La habilitación se utiliza sólamente para activar un contador o para contar adelante
o atrás sin necesidad de que se produzca un flanco positivo (cambio de ‘0’ a ‘1’) delante de la
instrucción de contaje correspondiente( ZV, ZR o S ). La habilitación sólo puede efectuarse si el bit
VKE de la operación correspondiente está a ”1”.
La habilitación del temporizador (FR) existe sólo en la programación

en AWL.
13.12.2 INCREMENTAR CONTADOR (ZV)
Cuando en el programa AWL el resultado lógico cambia de ‘0’ a ‘1’ antes de una instrucción
incrementar contador (ZV), se incrementa el valor del contador. Cada vez que el VKE cambia de ‘0’ a
‘1’ inmediatamente antes de una operación Incrementar contador, el valor del contador se
incrementa en 1 unidad. Cuando el contador alcanza el límite superior de 999, se detiene y los
cambios posteriores del estado de señal no tienen efecto alguno sobre la entrada de contaje
adelante.
13.12.3 DECREMENTAR CONTADOR (ZR)
Cuando en el programa AWL el resultado lógico cambia de ‘0’ a ‘1’ antes de una instrucción
decrementar contador (ZR), decrementa el valor del contador. Cada vez que el VKE cambia de ‘0’ a
‘1’ se decrementa en 1 unidad. Cuando el contador alcanza el límite inferior de ‘0’, se detiene. Los
cambios posteriores del estado de señal no tienen efecto alguno sobre la entrada de contaje atrás.
El contador no funciona con valores negativos.

13.12.4 INICIALIZAR CONTADOR (S)
Para inizializar un contador, se han de insertar en el programa AWL tres instrucciones:
• Consultar el estado de señal de la entrada

p.e.:
• Cargar el tiempo de arranque en el ACU 1
U E 2.3
• Arrancar el temporizador con la carga del valor en el L C#5
contador. S Z1
Esta función sólo será realizada en los cambio de flanco
positivo.
13.12.5 BASE DE TIEMPOS DE CONTADOR (ZW)
Los contadores tienen la posibilidad de cargar un valor ya sea en código binario o en código BCD.
Los operandos posibles son:
- Palabra de entrada EW ..
- Palabra de salida AW ..
- Palabra de marcas MW ..
- Palabra de datos DBW/DIW ..
- Palabra de datos local LW ..
- Constante C#5, 2#...etc.
13.12.6 PONER CONTADOR A 0 (R)
Un VKE 1 pone el contador a 0 (reset). Un VKE 0 no tiene tiene ninguna influencia sobre el contador.
La desactivación de un contador provoca estabilidad.
13.12.7 CARGAR CONTADOR (L/LC)
En una palabra de contaje se encuentra almacenado un valor en código binario. En la palabra de

contaje se puede cargar en el acumulador un valor en formato binario o un valor en formato BCD.
Para la programación en AWL existe la posibilidad decargar un valor en binario L Z1 y la de cargar

un valor en formato BCD LC T1 .

13.12.8 SOLICITUD DEL VALOR DE TIEMPO DE LA SEÑAL (Q)
El contador puede ser consultado por su señal. Con esto significa:
Señal 0 = El contador permanece con el valor 0;

Señal 1 = El contador funciona, es decir, está contando.
Los estados de las señales pueden ser solicitados, como de costumbre, con U Z1, UN Z1, ON
Z1,etc... y así relacionarse con más enlaces.
FUP Z1 AWL
ZAEHLER
E0.0 ZV U E 0.7 Habilitar (sólo en AWL)
FR Z1
E0.1 ZR U E 0.0
E0.2 ZV Z1 Incrementar contador
S DUAL AW2
U E 0.1
C#5 ZW DEZ AW4 ZR Z1 Decrementar contador
0.2
E0.3 R Q A 0.0 L C#5 Cargar un valor en el Contador
S Z1 Activar el contador
KOP Z1 U E 0.3
R Z1 Poner el contador Z1 a 0
E0.0 A 0.0 L Z1 Cargar el contador Z1 en código binario
ZAEHLER T AW2
 ZV Q ()
LC Z1 Cargar el contador Z1 en código BCD
E0.1 ZR T AW4
U Z1 Llamar el contador Z1
E0.2 S = A 0.0
C#5 ZW DUAL AW2
E0.3 R DEZ AW4
Cronograma:
FR
ZV
ZR
A 0.0

13.13 OPERACION DE CARGA Y DE TRANSFERENCIA (L/T) SOLO EN AWL
Las operaciones de carga (L) y transferencia (T) permiten programar un intercambio de información
entre módulos de E/S y áreas de memoria, o bien entre áreas de memoria. La CPU ejecuta estas
operaciones en cada ciclo como operaciones incondicionales, es decir, independientemente del
resultado lógico de la operación.
Este intercambio de información no se produce directamente, siempre a través del Acumulador 1 (
ACU 1). El ACU 1 es un registro de la CPU que sirve de memoria intermedia.
El flujo de la información tiene este sentido:
CARGAR: Se guarda de la memoria fuente al acumulador

TRANSFERIR: del acumulador a la memoria destino
CARGAR ACU 1 TRANSFERIR

ME MORI A 31 16 15 0
ME MORI A DES T.
FUENTE
Para cargar el contenido de la memoria fuente, se copia el contenido de éste y se escribe en el ACU
1.
Para transferir el contenido del acumulador, se copia el contenido de éste y se escribe en la memoria
de destino.
Allí sólo será copiado el contenido del acumulador, donde éste está esperando para realizar otras
operaciones de transferencia.
AWL:
: L EW 0
(*1) (*2)
PAE EW 0 AW 4
: T AW 4
ACU PAA
: L +5
: T AW 6
Constante +5 ACU AW 6 PAA
: BE
*1: Imagen del proceso de las entradas *2: Imagen del proceso de las salidas
Cargar y transferir son operaciones incondicionales, la independencia del resultado se efectúa en

cada ciclo.

13.14 OPERACIONES DE COMPARACION
El lenguaje de programación STEP 7 ofrece la posibilidad, de comparar directamente dos valores y

entregar directamente el resultado de la operación (VKE). La condición es que ambos valores tienen
que tener el mismo formato.
Los siguientes tipos de número pueden ser comparados:
• dos enteros ( 16 Bit Símbolo: I )

• dos dobles enteros ( 32 Bit Símbolo: D )
• dos reales ( dos números en coma flotante 32 Bit, Símbolo: R )
Se puede elegir entre 6 diferentes comparaciones:
Igual ==
Es el valor del número Z1
Diferente <> que el valor del número Z2 ?
Mayor o igual >=
(en el ACU 2) Mayor > (en el ACU1 )
Menor o igual <=
Menor <
Con las funciones de comparación se comparan dos valores uno con el otro, los cuales están en el
ACU 1 y el ACU 2. Con la primera operación se carga el primer operando (p.e. EW 0) en el ACU 1.
Con la segunda operación de carga se transfiere el primer operando del ACU 1 al ACU 2 y después
se carga el segundo operando (p.e. EW 2) en el ACU 1. A continuación los dos valores que están en
los acumuladores serán comparados. El resultado de la comparación es un valor binario. Si el
resultado de la comparción ha sido satisfactorio, el resultado será 1. Si el resultado de la
comparación no ha sido satisfactorio, el resultado del VKE será 0.
FUP / KOP AWL

A 4.7 ACU 1 ACU 2
EW 0 ***
CMP ( ) L EW 0
>I
EW 0 IN 1
EW 2 EW 0
L EW 2
EW 2 IN 2
>I Operación Aritmética
= A 4.7 VKE

13.15 OPERACIONES DE CONTROL DEL PROGRAMA
13.15.1 LLAMAR A FUNCIONES Y A BLOQUES DE FUNCIÓN CON (CALL)
La operación de llamada CALL se utiliza para llamar a funciones (FCs) y a bloques de función (FBs)
así como a las funciones del sistema (SFCs) y a los bloques de función del sistema (SFBs).
La operación CALL llama a la función FC o al bloque FB indicado como operando,
independientemente del resultado lógico o de cualquier otra condición.
AWL
CALL FB1, DB20

ZAHL := EW 1 ZAHL (Parámetro formal) es asignado a EW (Parámetro actual)
AUS := AUS (Parámetro formal) no es asignado ningún parámetro.
TEST := TEST (Parámetro formal) no es asignado ningún parámetro.
KOP/FUP
13.15.2 LLAMADA CONDICIONADA (CC)
La operación de llamada CC se utiliza para llamar a funciones (FCs) y a bloques de función (FBs) así
como a funciones del sistema (SFCs) y a bloques de función del sistema (SFBs). Sin embargo no
pueden transferir ningún parámetro así como describir ninguna variable.
La llamado sólo será ejecuta, si el resultado de la operación es ‘1’.
KOP/FUP AWL
U E 0.0
E 0.0 FC 1 CC FC 1
| | (CALL)

13.15.3 LLAMADA INCONDICIONADA (UC)
La operación de llamada UC se utiliza para llamar a funciones (FCs) y a bloques de función (FBs) así
como a funciones del sistema (SFCs) y a bloques de función del sistema (SFBs). Sin embargo no
pueden transferir ningún parámetro así como describir ninguna variable.
La llamada se ejecuta independientemente del resultado de la operación.
KOP/FUP AWL
UC FC 1
FC 1
(CALL)
13.15.4 BLOQUE DE DATOS (AUF)
La operación de bloque de datos (AUF) sirve para abrir un bloque de datos global (DB) o un bloque
de datos de instancia (DI). En el programa pueden estar simultáneamente abiertos, un bloque de
global de datos y un bloque de instancia (p.e. con las operaciones de carga y transferencia)
KOP/FUP AWL
AUF DB 1
DB 1 L DBW 0
T MW 1
( OPN )
13.15.5 FIN DE BLOQUE CONDICIONAL (BEB) SOLO EN AWL
Esta operación finaliza la ejecución del bloque actual y devuelve el control al bloque que llamó al que
acaba de ser ejecutado. Cuando el programa encuentra una operación BEB sólamente finaliza el
bloque actual si el resultado lógico es ‘1’.
AWL
U E 0.0
BEB
13.15.6 FIN DE BLOQUE INCONDICIONAL (BEA) SOLO EN AWL
Esta operación finaliza la ejecución del bloque actual y devuelve el control al bloque que a su vez ha
llamado al bloque que acaba de ser ejecutado. Cuando el programa encuentra una operación BEA
finaliza el bloque actual, independientemente del resultado lógico.
AW
...(Intrucciones arbitrarias)
BEA

13.16 OPERACIONES DE SALTO
13.16.1 SALTO ABSOLUTO (SPA)
Las operaciones SPA interrumpen el desarrollo normal del programa, haciendo que
el programa salte a un punto determinado. El salto se efectua independientemente de las
condiciones.
KOP/FUP AWL
Estructura 1
Estructura 1
SUP
...(instrucciones arbitrarias)
( JMP )
SPA SUP
Estructura 4
Estructura 4
E 1.1 A 4.1 SUP: U E 1.1
SUP
SUP: S A 4.1
| | ( S )
13.16.2 SALTO CONDICIONADO (SPB/SPBN)
La operación del salto condicionado interrumpe la ejecución normal del programa e inicializa un salto
hacia otro operando solicitado.
La ejecutación del salto es dependiente del resultado de la operación.
Las siguientes operaciones de salto condicionado se pueden ejecutar:
• SPB : Salto, si VKE = 1

• SPBN : Salto, si VKE = 0
KOP/FU AW
Estructura 1
Estructura 1
E 0.0 SUP1 U E 0.0
| | ( JMP ) SPB
U
SUP1 (Si VKE = 1)
E 0.0
SUP2 SPBN SUP2 (Si VKE = 0)
(JMPN) SUP1: Estructura 4
Estructura 4
SUP1: U E 0.1
S A 4.1
SUP1 E 0.1 A 4.1
SUP2: Estructura 8
| | (S ) SUP2: U E 0.2
S A 4.2
Estructura 8
SUP2 E 0.2 A 4.2
| | (S )

13.16.3 BUCLE (LOOP) SÓLO EN AWL
La operación LOOP (bucle) sirve para llamar varias veces un segmento del Programa.
La operación LOOP decrementa la palabra baja del ACU 1 en ‘1’. Después se comprueba el valor
depositado en la palabra baja del ACU 1. Si no es igual a ‘0’, se ejecuta un salto a la meta indicada
en la operación LOOP. En caso contrario, se ejecuta la siguiente operación.
L 5
NEXT:T MB 10
L MB 10
LOOP NEXT
El bucle (LOOP) existe sólo en la programación en AWL.
13.17 OPERACIONES NULAS
13.17.1 OPERACIÓN NULO 0 / 1 (NOP0/NOP1) SÓLO EN AWL
Estas operaciones no ejecutan ninguna función ni varian el contenido del bit de estado. Las
operaciones nulas son necesarias para decompilar, p.e. de AWL a KOP

13.18 ELABORACION DE VKE
En STEP 7 hay operaciones en las que se puede cambiar el resultado de la operación (VKE).
Puesto que además el VKE tiene una influencia directa, las operaciones no poseen ningún operando.
13.18.1 NEGACION DE VKE (NOT) SOLO EN AWL
La operación NOT puede utilizarse en el programa para invertir el valor actual del VKE. Si el valor
actual es VKE ‘0’, entonces la operación NOT lo convierte en ‘1’; Si el valor actual es VKE ‘1’,
entonces la operación NOT lo convierte en ‘0’.
13.18.2 FORZAR VKE (SET) SÓLO EN AWL
La operación SET puede utilizarse en el programa para forzar el VKE incondicionalmente a ‘1’.
13.18.3 DESFORZAR VKE (CLR) SÓLO EN AWL
La operación CLR puede utilizarse en el programa para forzar el VKE incondicionalmente a ‘0’.
13.18.4 GUARDAR VKE (SAVE) SÓLO AWL
La operación SAVE puede utilizarse en el programa para almacenar el VKE para usarlo
posteriormente.
Estructura de la palabra de estado:
BIE A1 A0 OV OS OR STA VKE /ER
p.e.: Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Lista de instrucciones: Estado del señal: Resultado(VKE):

SET 1
= M 1.0 1
= E 0.0 1
CLR 0
= M 1.0 0
= E 0.0 0
NOT 1
SAVE 1 guardar el Bit BIE en la palabra de estado

14. SIMULACIÓN DEL PLC CON S7-PLCSIM
14.1 PREÁMBULO
El módulo 5 clasifica el contenido de las ‚bases de la programación de STEP 7’.
Bases de la programación de
STEP 7


Objetivo:
El lector debe aprender en este módulo a manejar el programa STEP-7 con el software de
simulación S7-PLCSIM. El módulo muestra en las siguientes pautas, los principales pasos a seguir,
a través de un pequeño ejemplo.
• Instalación del Software

• Redactar un programa sencillo
• Comienzo del S7-PLCSIM
• Probar un programa con S7-PLCSIM
Conocimientos previos:
• Conocimientos de Windows 95/98/NT

• Conocimientos básicos de programación de PLCs con STEP7 (p.e. módulo 3 - ‚Inicio’
programación de PLC con STEP 7)

Requerimientos de Hardware y Software
1 PC, sistema operativo Windows 95/98/NT con

- Mínimo: 133MHz y 64MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox. 65 MB
- Óptimo: 500MHz y 128MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox.. 65 MB
2 Software STEP7 V 5.x
3 Software S7-PLCSIM V4.x
2 STEP 7
1 PC
3 S7-PLCSIM
14.2 NOTAS SOBRE LA ENTREGA DE S7- PLCSIM
La función principal del S7-PLCSIM es poder testear los programas generados con el software de
programación STEP 7 básico, compatible con PLC’s SIMATIC S7-300 y el S7-400, sin necesidad de
disponer del Hardware ‘PLC’.
Este puede tener diversas funciones:
- Módulos de programas pequeños, los cuales aún no se pueden testear en un procedimiento de
la máquina.
- Aplicaciones críticas, las cuales no se pueden testear directamente sobre la máquina o el
procedimento. Con una simulación en el simulador se pueden evitar daños a personas y a
máquinas.
Otra posibilidad es la utilización de éste para fines prácticos, en el caso de que no se disponga del
Hardware-PLC.
Características generales de uso del S7-PLCSIM:

- PLCSim es compatible con el paquete de programación básico STEP 7 (¡no compatible con
STEP 7 Mini!).
- Los proyectos pueden ser testeados por todas las estaciones S7-300 y S7-400, así como para el
WinAC.
- No permite la simulación del módulo funcional (FMs) ni procesador de comunicación (CPs), no
pueden ser simulados.
- El tiempo de las funciones no corresponde a tiempo real, cuyo resultado depende de la
velocidad del procesador del ordenador.

14.3 INSTALACIÓN DEL SOFTWARE S7-PLCSIM
S7-PLCSIM es un paquete opcional para STEP 7 básico. Requiere la instalación previa en su PC del
paquete STEP 7 básico. (mirar módulo 2 – Instalación del STEP 7 V5.x / Manual de autorización).
S7-PLCSIM se entrega en 6 disquetes, conteniendo éste la autorización, la cual se ha de instalar en
el ordenador y así posibilitar la utilización del S7- PLCSIM.
Esta autorización se puede también utilizar en otros ordenadores. Para el tema de la instalación y la
interpretación de las autorizaciones, mirar también el módulo 2 - Instalación del STEP 7 V5.x /
Manual de Autorización.
Para instalar ahora S7-PLCSIM, seguir los siguientes pasos:
1. Colocar el disquete 1 de S7-PLCSIM en la disquetera.

4. Ejecutar el programa setup, haciendo doble clic en el archivo ‚→ setup.exe’
5. El programa setup ejecuta la instalación de S7-PLCSIM y va solicitando la introducción de los
siguientes disquetes.
6. Para la utilización de S7-PLCSIM, se necesita una autorización en su ordenador, es decir, una
autorización de uso. Ésta se ha de instalar con el disquete de autorización.
Aquí es donde finaliza la instalación. Ahora se le preguntará en un ventana de la ejecución del
programa, si usted quiere instalar la autorización. Si elige ‚Autorizar’, sólo tiene que introducir el
disquete de la autorización y la licencia será instalada automáticamente en su ordenador.

14.4 ELABORACIÓN DE UN PROGRAMA FÁCIL CON STEP7
Se utiliza STEP7 para escribir los programas. Aquí se muestra un ejemplo simple con una lámpara
(H1), un interruptor en estado ON (S1) y otro interruptor en estado OFF (S2).
Lista de variables:
E 0.1 S1 Interruptor en estado ON

E 0.1 S2 Interruptor en estado OFF
A 4.0 H1 Lámpara
El programador tiene que seguir los siguientes pasos para escribir este programa.
1. Hacer doble clic en ‚Administrador SIMATIC’ para ejecutar el programa ( → Administrador

SIMATIC)
2. Crear un nuevo programa ( → Archivo → Nuevo)

3. El proyecto va a ser guardado en ‚Nombre’ con ‚ PLCSIM_1’ ( → PLCSIM_1 → Aceptar)
4. En el proyecto ‚PLCSIM_1’ se inserta un ‚Programa S7’ nuevo. ( → PLCSIM_1 → Insertar→

Programa → Programa S7)

5. Para redactar el programa se hace doble clic en ‚OB1’ ( → OB1)
6. Confirmar con ‚OK’ para guardar las propiedades del OB1( → OK)

7. En OB1 se puede escribir ahora un programa sencillo, por ejemplo en lista de instrucciones)
(AWL). Éste tiene que ser guardado y el OB1 se ha de cerrar de nuevo con ‚X’ ( → Guardar
→X)

14.5 COMIENZO Y CONFIGURACION DE S7-PLCSIM
Si este Programa se debe testear ahora, sin conectar el PC con el Software – PLC, se ha de activar
el simulador.
Por lo tanto se simulan todas las funciones con el S7-PLCSIM, que tenían que ser ejecutadas en el
Hardware del PLC.
8. Para ejecutar el PLCSIM ‚ se llama al Simulador ’. ( → Activar/desactivar simulación )

9. Ahora se han de insertar del menú ‚Insertar’, las entradas ‚Entrada’ y las salidas ‚Salida’ , las
cuales se utlizarán para testear el programa. También se pueden insertar ‚Marca’, ( marcas )
‚Temporizador’( Temporizadores ) y ‚Contador’( contadores ). ( → Insertar → Entrada → Insertar →
Salida)
10. Las direcciones deseadas, se han de registar en ‚EB0’ y ‚AB4’ y se ha de elegir su valor en
‚Bits’. (→ EB0 → Bits → AB4 → Bits)

14.6 COMPROBAR EL PROGRAMA STEP7 CON S7-PLCSIM
Para testear el programa STEP7 se ha de cargar el programa en el simulador.

En nuestro caso sólamente es el OB1. También se pueden cargar SDBs (configuración del
Hardware), FBs, FCs y DBs .
11. marcar ‚OB1’ y hacer clic en ‚Cargar’ ’ ( → OB1 → Cargar )
12. Ahora se ha conectado con ‚RUN’ la simulación del PLC y los bits de entrada se pueden activar
haciendo clic con el ratón. La activación de las salidas se selecciona del mismo modo ‚∨’ ( → RUN
→ ∨)


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Inicio al PLC- Programación con STEP 7

Simulación del PLC con S7-PLCSIM

T I A Manual de formación página 1 de 126 Módulo 3

Siemens no se compromete a garantizar lo concerniente al contenido de esta documentación.

T I A Manual de formación página 2 de 126 Módulo 3

1. Inicio al PLC-Programación con STEP7............................................................. 8

2. Notas para la programación deSIMATIC S7-300 con STEP 7 .......................... 10

2.1 Autómata SIMATIC S7-300.................................................................................... 10

3. Instalación del software STEP 7 ......................................................................... 11

4. Programación de la interface (PC- adaptador).................................................. 12

5. ¿Qué es un PLC y para qué se utilizan los PLCs? ........................................... 17

5.1 ¿Qué significan las siglas PLC?............................................................................. 17

6. Configuración y manejo del S7-300.................................................................... 26

8. STEP 7- crear un proyecto .................................................................................. 30

9. Escribir un programa STEP 7con el diagrama de funciones FUP................... 38

10. Testear un programa STEP 7en la CPU ............................................................. 50

11. Fundamentos de programación de STEP 7 con SIMATIC S7-300 ................... 52

11.1 Estructura y función de un PLC.......................................................................... 53

T I A Manual de formación página 3 de 126 Módulo 3

12. Lenguaje de programación STEP7 ..................................................................... 77

12.1 Conceptos generales del lenguaje de programación STEP7 .......................... 77

T I A Manual de formación página 4 de 126 Módulo 3

13. Fundamentos de programación STEP7 en KOP/FUP/AWL.............................. 90

13.1 Preámbulo ............................................................................................................. 90

T I A Manual de formación página 5 de 126 Módulo 3

14. Simulación del PLC con S7-PLCSIM .................................................................. 117

14.1 Preámbulo ............................................................................................................. 117

T I A Manual de formación página 6 de 126 Módulo 3

Los siguientes símbolos se emplean a lo largo de este módulo:

T I A Manual de formación página 7 de 126 Módulo 3

1. INICIO AL PLC-PROGRAMACIÓN CON STEP7

El módulo 3 clasifica el contenido de las ‚bases de la programación de STEP 7’ y representa una

Muestra de las funciones de

Sistema de bus de Programación paso Proceso de

• Instalación del Software y configuración de la interface

Para el seguimiento de este módulo, se suponen los siguientes conocimientos previos:

• Conocimientos de Windows 95/98/NT

T I A Manual de formación Página 8 de 126 Módulo 3

Requerimientos de Hardware y Software

1 PC, sistema operativo Windows 95/98/NT con

T I A Manual de formación Página 9 de 126 Módulo 3

2. NOTAS PARA LA PROGRAMACION DEL SIMATIC S7-300 CON STEP 7

2.1 AUTÓMATA SIMATIC S7-300

La programación del sistema se realiza con el Software STEP 7.

2.2 SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DEL STEP 7

El Software STEP 7 es la herramienta de programación para el autómata:

T I A Manual de formación Página 10 de 126 Modul 3

3. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE STEP 7

Existen dos variantes de STEP 7:

El suministro del STEP 7 se compone de un CD-ROM y además se entrega un disquete con la

Para instalar ahora STEP 7, siga los pasos siguientes:

1. Colocar el CD de STEP 7 en la unidad de CD-ROM.

T I A Manual de formación Página 11 de 126 Módulo 3

4. PROGRAMACION DE LA INTERFACE (PC- ADAPTADOR)

Cada CPU del SIMATIC S7-300 posee una inferface integrada.

Para conectar el PC, la PG o una Laptop a la MPI, existen diferentes posibilidades:

- Tarjeta de comunicación ISA integrada para la PG

Los pasos siguientes describen la parametrización de un PC-adaptador para un PC.

T I A Manual de formación Página 12 de 126 Módulo 3

2. En Interfaces Agregar/Quitar hacer clic en ‚Seleccionar . ( → Seleccionar )

¡Hacer clic en ‘Seleccionar’!

3. Elegir el bloque deseado p.e. ‚PC-Adapter’ e instalarlo ‚instalar’ (→ PC-Adapter (PC/MPI-

T I A Manual de formación Página 13 de 126 Módulo 3