UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Sistemas de Transmisión por Engranajes

Cónicos de Dientes Rectos
INTEGRANTES:
 BALDERA FERNANDEZ, JEFFERSON WALTER
 PAUCAR GALINDO, JEANPIER
 SALAZAR CHUMBIMUNI, MARIA AZUCENA DEL PILAR

CURSO:
MAQUINARIA E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

SECCIÓN:
“V”

PROFESOR:
GUILLERMO ROLDAN CRUZ FIGUEROA

FECHA DE ENTREGA:
13 DE MAYO DEL 2021
 Sistemas de Transmisión por Engranajes
Cónicos de Dientes Rectos
APLICACIÓN:

Los engranajes cónicos de dientes rectos permiten transmitir el movimiento entre ejes que se
cortan en el mismo plano, con un ángulo mayor, menor o generalmente a 90º. Se utilizan para
RPM medias y bajas, puesto que para velocidades mayores presentan ruidos en su
funcionamiento y transmiten menos potencia que los helicoidales, por lo que en la actualidad se
emplean en pocos diseños nuevos, más bien se utilizan en la reconstrucción de transmisiones
donde antes también existía un engranaje de este tipo.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

En una empresa del sector alimentario, se quiere utilizar un compresor reciprocante multi
cilíndrico con las siguientes características 30HP/65 RPM, también se conoce que esta
máquina trabajará 14 hrs/día. Para lo cual se llegó a un acuerdo de utilizar un Sistema de
Transmisión por engranajes Cónicos de dientes rectos. Donde el engranaje motriz tiene 20
dientes.
Considere una eficiencia del motor de 97%.

Gráfico representantivo del Sistema de Transmisión:

Motor

TREN

TREN
TREN
Compresor multicilíndrico
reciprocante
  Datos:

 Para el compresor multicilíndrico reciprocante

 Potencia: 30 HP
Si1 HP=0,7457 kW →30 HP=22.371 kW
 Revoluciones por minuto: 65 RPM
 Factor de Servicio:

Usando la Tabla “Factores de servicio ( f . s ) de Máquinas accionadas con

Motor Eléctrico”
APLICACIÓN 10 Hrs 24 Hrs
Aplicando Compresores:
- Centrífugos 1.00 1.25
interpolación
lineal, se tiene - De lóbulos 1.25 1.50 que
- Reciprocantes de un cilindro 1.75 1.75
el ( f . s ) del
- Reciprocantes multicilíndricos 1.25 1.50
compresor es de:

Horas 10 Hrs 14 Hrs 24 Hrs

f.s 1.25 f.s 1.50

 Calculando ( f . s ) a 14 Hrs:

24−10 24−14
=
1.50−1.25 1.50−f . s

→ f . s = 1.32

 Para el Motor Eléctrico

 Eficiencia de Transmisión (considerando): 0.97 → 97%
 Potencia:
Pc 22.371 kW
ηt = → 0.97=
Pm Pm

Pm =23.063 kW
Pm =30.9278 HP

 Como nos piden utilizar motores eléctricos de 2 polos. Según tablas:

 La potencia determinada permanece
dentro del rango, por ello, haciendo
nuevamente interpolación:

Potenci 22 kW 23.063 30 kW
a (kW) kW
RPM 2940 RPM 2950

Calculando el RPM a
23.063 kW:

30−22 30−23.063
=
2950−2940 2950−RPM

→ RPM = 2940 ( aprox )

• Revoluciones por minuto=2940 RPM

 Relación de
Transmisión ( Rt ):

N m 2940 RPM
Rt = = =45.23
Nc 65 RPM

 Hallan
do la

relación de transmisión de los demás trenes:

Rt =√3 45.23=3.56296

Rt =( 3.57 ) x ( 3.55 ) x (3.56)

 Por lo tanto:
Rt 1=3.57 , R t2=3.55 , Rt 3 =3.56
 Tren 1 (Primera Etapa):

 Relación de Transmisión: Rt 1=3.57

 Módulo (asumiendo) = 6 mm /dientes
 Rev. Por Minuto del motriz: N m =N 1=2940 RPM
 Rev. Por Minuto del conducido:
N m N 1 2940 RPM
R t 1= = → =3.57
N c N2 N2
N 2=823.5294 → N 2=824 RPM
 Número de Dientes del motriz (asumiendo): Z m=Z1 =20 dientes
 Número de Dientes del conducido:

ZC Z2 Z2
R t 1= = → =3.57
Z m Z 1 20

Z2 =71.4 → Z 2=72 dientes

 Diámetro de Paso del motriz ( D m =D 1):

D1 D1
M 1= →6 mm /dientes=
Z1 20 dientes

Por lo tanto: D 1=120 mm

 Diámetro de Paso del conducido ( D c =D 2):

Recordar que : M 1=M 2

D2 D2
M 2= →6 mm/dientes=
Z2 72 dientes

Por lo tanto: D 2=432 mm

 Tren 2 (Segunda Etapa):

 Relación de Transmisión: Rt 2=3.55

 Módulo (asumiendo) = 6 mm /dientes
 Rev. Por Minuto del motriz: N 2=N 3 =824 RPM
 Rev. Por Minuto del conducido:
 N m N 3 824 RPM
R t 1= = → =3.55
Nc N4 N4
N 4 =232.1126 → N 4 =232 RPM
 Número de Dientes del motriz (asumiendo): Z m=Z3 =25 dientes
 Número de Dientes del conducido:

ZC Z4 Z 4
R t 2= = → =3.55
Z m Z 3 25

Z 4=88.75 → Z 4 =89 dientes

 Diámetro de Paso del motriz ( D m =D 3):

D3 D3
M 3= → 6 mm/dientes=
Z3 25 dientes

Por lo tanto: D 3=175 mm

 Diámetro de Paso del conducido ( D c =D 4):

Recordar que : M 3=M 4

D4 D4
M 4= → 6 mm/dientes=
Z4 89 dientes

Por lo tanto: D 4=534 mm

 Tren 3 (Tercera Etapa):

 Relación de Transmisión: Rt 2=3.56

 Módulo (asumiendo) = 6 mm /dientes
 Rev. Por Minuto del motriz: N 4 =N 5=232 RPM
 Rev. Por Minuto del conducido:
N m N 5 232 RPM
R t 1= = → =3.56
N c N6 N6
N 6=65.16853→ N 6=65 RPM
 Número de Dientes del motriz (asumiendo): Z m=Z5 =15 dientes
 Número de Dientes del conducido:

ZC Z6 Z6
R t 2= = → =3.55
Z m Z 5 15

Z6 =53.25 → Z 6=53 dientes

  Diámetro de Paso del motriz ( D m =D 5):

D5 D5
M 3= → 6 mm/dientes=
Z5 30 dientes

Por lo tanto: D 5=180 mm

 Diámetro de Paso del conducido ( D c =D 6 ):

Recordar que : M 5=M 6

D6 D6
M 4= → 6 mm /dientes=
Z6 53 dientes

Por lo tanto: D 6=318 mm

1. Determinación de los parámetros geométricos adicionales para engranajes cónicos

rectos:

Ítems Símbolo Rectos

Ángulo de presión Ф 20° - 25°

Altura de trabajo hk 2m

Altura del diente hd 2.188m

Adendum del engranaje ag ¿

Adendum del piñón ap h k × ag

Remplazando los valores obtenemos:

Ítems Símbolo Rectos

20 °
Ángulo de presión Ф
 2.0 m=2.0(6)mm=12 mm
Altura de trabajo hk
2.188 m=2.188(6) mm=13.128 mm
Altura del diente hd
(a g=(0.54+ 0.46 cos(1.266)/6 cos (20))×6=0.6215670 x 6=3.729 mm)
Adendum del engranaje ag

Adendum del piñón ap 2 ×3.729=7.459mm

2. Las fuerzas que actúan sobre los dientes.

Sabemos que las fuerzas son:

Fuerza axial:
Fa=Ft . tagΦ. Senδ
 Fuerza radial:
Fr=Ft . tagΦ. Cosδ

Para lo cual tomaremos un: Φ =20°

tanΦ=0,3639
Tenemos:
Pm =23.063 kW

Rt 1=3.57 , R t2=3.55 Rt 3=3.56

PD=Pm . fs
PD=23,063.1,32
PD=30,443
Como la eficiencia es 97%
EficienciaTotal=0,97
EficienciaTotal=Eficiencia1 x Eficiencia2 x Eficiencia3
EficienciaTotal=( 0,99 ) x ( 0,99 ) x( 0,99)

Para el primer tren:

Calculo de los tagδ :

1
Rt = =3.57
tagδ
tagδ=0 ,28011

Sabemos que la Potencia:

PD 1=30,66495(0,99)
PD 1=30.35518
D
PD 1=FT . . n
2
120
30,35518 KW =F T . mm .2940 . RPM
2
120. 2940
30,35518 .10 3=FT . . 10−3 .
2 60
F T =10324,89 N
Entonces:
Fuerza axial: Fa=Ft . tagΦ. Senδ
Fa=10324,89.(0,3639) .(0,269729)
Fa=1013,633 N

Fuerza radial: Fr=Ft . tagΦ. Cosδ

Fr=10324,89.(0,3639) .(0,962936)
Fr=3618,668 N
Para el segundo tren:

Calculo de los tagδ :

1
Rt = =3.55
tagδ
tagδ=0,28169

Sabemos que la Potencia:

P D2=30,0516.(0,99)
P D 2=29,7511
D
P D 2=FT . . n
2
175
29,7511 KW =F T . mm.824 . RPM
2
175.
29,7511. 103=F T . . 10−3 .824 .60
2
F T =28884,6 N

Entonces:
Fuerza axial: Fa=Ft . tagΦ. Senδ
Fa=28884,6.(0,3639).(0,271138)
Fa=2850,51 N

Fuerza radial: Fr=Ft . tagΦ. Cosδ

Fr=28884,6 . ( 0,3639 ) .(0,96254)
Fr=10119,3 N
Para el tercer tren:

Calculo de los tagδ :

1
Rt = =3.56
tagδ
tagδ=0,28089

Sabemos que la Potencia:

P D3=29,7511(0,99)
P D 3=29,4536
D
P D 3=F T . . n
2
180
29,4536 KW =F T . mm.232 . RPM
2
180.
29,4536. 103=F T . . 10−3 .232.60
2
F T =169274 N

Entonces:
Fuerza axial: Fa=Ft . tagΦ. Senδ
Fa=( 169274 ) . ( 0,3639 ) .(0,270432)
Fa=16661,5 N

Fuerza radial: Fr=Ft . tagΦ. Cosδ

Fr=( 169274 ) . ( 0,3639 ) .(0,9627389)
Fr=59314,9 N