Hijo de Fierabraccio Baglioni y de Francesca Savelli, tomó el apellido de su mentor

Ascanio Colonna, que fue quien se encargó de su educación.

Se destacó en el ejercicio de la carrera de las armas con el intento de

recuperación en 1525 del Castel di Piero de Graffignano, que la Cámara Apostólica
había arrebatado a su pariente Giampaolo Baglioni diez años antes durante la Guerra
de la Liga de Cambrai.

Tomó parte activa en los desórdenes ocurridos en los Estados Pontificios tras el
Saco de Roma de 1527 y en la expedición del ejército del emperador Carlos V contra
Viterbo y Florencia en 1529 durante la Guerra de la Liga de Cognac. Por orden del
marqués del Vasto, dirigió las tropas que defendieron Florencia en 1537 en favor
del duque Cosme I de Médici contra el ejército organizado por los cardenales Gaddi,
Salviati y Ridolfi, y combatió exitosamente con las tropas españolas en la batalla
de Montemurlo el 2 de agosto consolidando definitivamente el Ducado de Florencia.

Estuvo también al servicio del emperador durante la Guerra italiana de 1542-1546:

comandaba la guarnición de Carignano durante el asedio que las tropas francesas
sometieron a la ciudad en el periodo que precedió y siguió a la batalla de
Cerisoles en 1544, y dos años después luchaba en Alemania en la Guerra de la Liga
de Esmalcalda con rango de maestre de campo.