CAPITULO 2

ANALISIS EN EL DOMINIO
DE LA FRECUENCIA

Teoría de Control II
RENE F ZUMBA RIVERA

UPS 2020 ©
2. ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Introducción.

Teoría de Control II
Se han descrito los sistemas según sus polos y ceros (dominio de s),
ahora un camino muy practico e importante en Teoría de Control, es el
análisis de RESPUESTA EN FRECUENCIA, haciendo s = jw.
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Definiciones.
El análisis en el DOMINIO DE LA FRECUENCIA de un sistema se
define como la respuesta de ese sistema ante una ENTRADA DE
SEÑAL SINUSOIDAL. Se analiza la AMPLITUD Y FASE.

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La respuesta de un sistema lineal ante una entrada sinusoidal es una
señal sinusoidal de la misma frecuencia que la entrada.
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Definiciones.

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Definiciones.
Se estudia la respuesta de un sistema a una entrada sinusoidal cuando
varia la frecuencia, haciendo s = jw (w = 2πF).

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Introducción. Definiciones.

• Una función de transferencia desconocida puede deducirse a partir de

su respuesta en frecuencia determinada experimentalmente.

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• El diseño de un sistema en el dominio de la frecuencia proporciona un
control y conocimiento de ancho de bando, ruidos y perturbaciones
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Introducción. Definiciones.
• La transformada de Fourier proporciona un método de análisis. La
transformada de Laplace y Fourier están estrechamente relacionadas.

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Introducción. Definiciones.
• El uso de diagramas es muy útil para el análisis y diseño de sistemas.
Bode (diagrama logarítmico), Nyquist (diagrama polar), Nichols
(magnitud logarítmico contra la fase). Otra técnica es utilizar el LGR.

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TAREA:

Averiguar y redactar un informe sobre la siguiente

temática:

Teoría de Control II
• Proceso para trazar el diagrama de Bode y
Nyquist. ¿Cómo hacerlo en matlab?

• ¿Qué es el Lugar Geométrico de las Raíces

(LGR)?, ¿Como se lo obtiene?
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Bibliografía