Teoría y Criterio de Fallas Por Cargas Estáticas

UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN CICLO
ACADÉMICO: SEPTIEMBRE/2017 – FEBRERO/2018
DISEÑO DE ELEMENTOS I
Nombre: Johnny Cordovilla Fecha: 03 – Enero - 2018
Carrera: Sexto Industrial “A” Docente: Ing. Mg. Víctor Pérez R.
DEBER #: 09
TEMA: TEORÍA Y CRITERIO DE FALLAS POR CARGAS ESTÁTICAS - TEORÍA Y CRITERIO DE FALLAS POR
CARGAS DINÁMICAS.
OBJETIVO GENERAL
Determinar el principio de las teorías de fallas por cargas estáticas y dinámicas, mediante el análisis
para un confiable diseño de materiales mecánicos.
Objetivos Específicos
 Investigar sobre la importancia de las cargas estáticas y dinámicas.
 Comprender las variables que se involucran en las distintas fórmulas de expresión.
 Aplicar las fórmulas correspondientes en ejercicios didácticos de cada temática.
DESARROLLO
TEORÍA Y CRITERIO DE FALLAS POR CARGAS ESTÁTICAS
Falla. - La falla es la pérdida de función de un elemento tanto por deformación (fluencia) como por
separación de sus partes (fractura) [CITATION Bet17 \l 3082 ].
Carga Estática. - Se considera carga estática a aquella que no varía su magnitud ni dirección en el
tiempo. Es una fuerza estacionaria o un par de torsión que se aplica a un elemento. Para ser
estacionaria, la fuerza o el par de torsión no deben cambiar su magnitud, ni el punto de o los puntos
de aplicación, ni de dirección [1].
 Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscópica del material y de la forma

de sus enlaces atómicos.
 Para predecir la falla de materiales bajo cargas estáticas y poder hacer diseños de elementos
de máquinas confiables se han desarrollado varias teorías para grupos de materiales,
basándose en observaciones experimentales.
Falla de Materiales Dúctiles. - Se considera dúctil a un material que en el ensayo de tensión haya
tenido más del 5% de deformación antes de la fractura. En los materiales dúctiles se considera que la
falla se presenta cuando el material empieza a fluir (falla por deformación) [CITATION Bet17 \l
3082 ].
Materiales Dúctiles Materiales Frágiles

 Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo –  Teoría del Máximo Esfuerzo Normal
Teoría de Tresca (MSS) – Teoría de Rankine (MNS)
 Teoría de la Energía de Distorsión –  Teoría de Coulomb Mohr Frágil
Teoría de Von Misses (DE) (BCM)
 Teoría de la Fricción Interna - Coulomb-
Mohr Dúctil (IFT)
Gráfica 1. División de fallas por cargas estáticas.
MATERIALES DÚCTILES
 Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo
También conocida como Teoría de Tresca, establece que la fluencia del material se produce por el
esfuerzo cortante, surgió de la observación de la estricción que se produce en una probeta cuando
es sometida a un ensayo de tensión [CITATION Bet17 \l 3082 ].
TEORIA : “La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza sea igual o
mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el
momento que se produce la fluencia”
Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr:
Gráfica 2.- Círculo de Mohr para un elemento.

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces:
σ 1 −σ 3
τ max= (2.1)
2
El círculo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la fluencia es:
Gráfica 3. Círculo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia.

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la
Sy
fluencia: τ max= (2.2)
2
Según la teoría de Tresca, igualamos las ecuaciones 2.1 y 2.2 y tenemos:
σ 1−σ 3 S y
=
2 2
σ 1 −σ 3=S y (2.3)
La ecuación 2.3 se utiliza cuando  1  0   3. En los otros casos:
σ 1 =S y , cuando σ 1 >σ 3 >0
σ 1 =−S y , cuando 0>σ 1 > σ 3
En el plano  1   3, la teoría de Tresca se representa gráficamente como:
Gráfica 4. Representación gráfica de la Teoría de Tresca.

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos  1 y  3 se encuentra fuera
del área sombreada.
 Teoría de la Energía de Distorsión

Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan
esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de carga.
TEORIA : “La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debida a los
esfuerzos máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por
unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensión en el momento de producirse la
fluencia” [CITATION Bet17 \l 3082 ].
- La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los esfuerzos principales
σ 1 +σ 2 +σ 3
restándoles los esfuerzos hidrostáticos (σ h= ). La energía de distorsión es la diferencia
3
entre la energía total de deformación por unidad de volumen y la energía de deformación por
unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostáticos [1].
Gráfica 5. Representación gráfica de la Teoría de Von Misses.

Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al llegar a la zona
plástica), la energía total de deformación por unidad de volumen para el elemento es:
Las deformaciones son:
Remplazando las deformaciones de la ecuación 2.6 en la ecuación 2.5 resulta la energía total de
deformación:
La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es:
La energía de distorsión es entonces:
En el ensayo de tensión al producirse la fluencia, 2  3 0, 1  Sy, y entonces la energía de

distorsión en la probeta es:
Igualando las ecuaciones 2.9 y 2.10 como lo dice el enunciado de la teoría, tenemos:
Se define el esfuerzo de Von Misses como
Entonces, la falla se da cuando
En el caso bidimensional,  2  0 y el esfuerzo de Von Misses es:
Para el caso bidimensional, en el plano  1  3, la teoría de Von Misses se representa gráficamente

como:
Gráfica 6. Representación gráfica de la energía de distorsión.

 La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos 1 y 3 se encuentra
fuera del área sombreada, la línea más gruesa representa las locaciones donde se
presentará la falla de acuerdo con Von Misses, las líneas interiores más delgadas
representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.
 De la gráfica puede observarse que la teoría de Von Misses tiene un mayor área en la cual no
se presentará falla que la teoría de Tresca, por eso la teoría del esfuerzo cortante máximo es
la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor
certeza de que no se producirá falla.
 Teoría de Coulomb-Mohr Dúctil

También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). Ésta teoría tiene en cuenta que el
esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresión (Syc), donde
generalmente Syc > Syt. Se basa en los ensayos de tensión y compresión, y establece que en el plano
  la línea tangente a los círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de
la fluencia es la locación de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento [CITATION Bet17 \l
3082 ].
Gráfica 7. Círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la falla en línea
negra gruesa, y el círculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla
en línea negra delgada. La línea más clara es la línea donde se produce la falla.
La ecuación de la línea de falla cuando  1  0   3 resulta ser:
En los otros casos, la falla se dará cuando:
En el plano 1 3, la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil se representa gráficamente como:
Gráfica 8. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil.

 La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos  1 y 3 se encuentra fuera
del área sombreada, la línea más gruesa representa las locaciones donde se presentará la falla de
acuerdo con Coulomb-Mohr, las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla
de acuerdo con Tresca.
 De la gráfica puede observarse que la teoría de Coulomb-Mohr tiene un mayor área en la cual no
se presentará falla que la teoría de Tresca, por eso y por lo que se ha hecho notar de la gráfica, es
que la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos
conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla.
MATERIALES FRÁGILES
Falla de materiales frágiles. - Se considera frágil a un material que en el ensayo de tensión haya
tenido menos del 5% de deformación antes de la fractura. En los materiales frágiles se considera que
la falla se presenta cuando el material sufre de separación de sus partes (falla por fractura)
[CITATION Bet17 \l 3082 ].
 Teoría del Máximo Esfuerzo Normal
Enunciada por W. Rankine.
TEORIA: “La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo en la pieza sea igual o mayor al
esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se
produce la fractura”
Notando la resistencia a la tensión como Sut y la resistencia a compresión como Suc, tenemos que
según la teoría, la falla se dará cuando:
Para el caso bidimensional, en el plano 1 3, la teoría del máximo esfuerzo normal se representa
gráficamente como:
Gráfica 9. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo.
La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos  1 y  3 se encuentra fuera
del área sombreada de la gráfica.
 Teoría de Coulomb-Mohr Frágil
Se deriva de forma similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que, al tratarse de materiales
frágiles, se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la tensión y compresión en lugar
de los esfuerzos de fluencia [CITATION Bet17 \l 3082 ].
La ecuación de la línea de falla cuando 1  0  3 resulta ser:
En los otros casos, la falla se dará cuando:

En el plano 1  3, la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa gráficamente como:
Gráfica 10. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil.
 La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos  1 y  3 se encuentra

fuera del área sombreada de la gráfica.
 De las gráficas anteriores, puede observarse que el área libre de falla es mayor según la teoría del
máximo esfuerzo normal que según la teoría de Coulomb-Mohr Frágil, por lo anterior, para
cálculos de diseño conservadores en materiales frágiles se recomienda usar la teoría de Coulomb-
Mohr Frágil [CITATION Bet17 \l 3082 ].
EJERCICIO DIDACTICO
En la Figura 1 se muestra un esquema sintetizado de dispositivo de accionamiento por efecto
torsional. Para su entendimiento, el esquema se ha hecho similar montaje de una llave de tubo. Así
pues, una fuerza F es aplicada en el punto D, y esta fuerza genera esfuerzos torsionales y también
flexionales en la barra OABC. La pieza está hecha de hierro fundido ASTM Grado 30, y se ha
maquinado hasta obtener las dimensiones finales. Se desea conocer la fuerza F que fracture la parte
del componente. Supóngase que la palanca DC es sumamente rígida y no forma parte del problema.
Empléese la teoría de Mohr-Coulomb. La resistencia del material es de 31000 Psi a la tracción y de
109000 Psi a la compresión [2].
Solución
En las condiciones que fija el problema, para hallar la carga de fractura en el punto O (supuesto el
más conflictivo) se emplearán coeficientes de concentración tensional unitarios (¿qué otra razón
justificaría que tales coeficientes sean unitarios?)
Las tensiones principales se obtienen de:
Si se desea emplear la Teoría de Mohr-Coulomb, recuérdese que
Para poder establecer el valor de la fuerza que rompe la barra, es necesario establecer una línea de
carga asociada al patrón de rotura de la teoría, obsérvese para ello la Figura 2. El Punto P, indica el
estado asociado a un cálculo determinado, el punto Q indica la línea de falla o rotura en este caso.
En consecuencia, de la Figura 2 y de la expresión (C.3) se puede obtener una expresión que relacione
los valores de (C.2) de la siguiente manera.
Luego de (C.3) se puede obtener el valor de la Pendiente como
Luego de (C.5) con los datos del material se obtiene:
Ahora bien, asignando el valor unitario al coeficiente de seguridad, de (C.7) y (C.2) se puede obtener:
TEORÍA Y CRITERIO DE FALLAS POR CARGAS DINÁMICAS

Cargas Dinámicas. - Existe una condición en la cual las cargas varían o fluctúan entre ciertos niveles
con el tiempo, estas clases de carga que ocurren en elementos de máquinas producen esfuerzos que
se llaman esfuerzos variables, repetidos, alternantes o fluctuantes [3].
La mayoría de las fallas de los elementos de máquinas implican condiciones de carga que varían con
el tiempo. Sin embargo, las condiciones de carga estática analizadas anteriormente son muy
importantes, pues proporcionan la base para comprender el tema de la fatiga.
Fatiga. - A menudo, se encuentra que los elementos de máquinas han fallado bajo la acción de
esfuerzos repetidos; no obstante, el análisis revela que los esfuerzos máximos estuvieron por debajo
de la resistencia última del material y con mucha frecuencia incluso por debajo de la resistencia de
fluencia. La característica más notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un
gran número de veces. Por lo tanto, a la falla se le llama falla por fatiga [4].
La fatiga es un fenómeno complejo, consiste en la propagación de grietas en una micro escala al
principio, y luego muy rápida a medida que las grietas alcanzan una longitud critica. Tras factores se
requieren para que se dé una falla por fatiga:
 Un esfuerzo de tensión suficientemente grande.
 Una variación de esfuerzos de suficiente amplitud.
 Un número de ciclos de aplicación de la carga suficientemente elevado.
Gráfica 11. Ejemplos de fallos por caras dinámicas.

 ESFUERZO FLUCTUANTE
Son esfuerzos que son funciones del tiempo; pero la variación es tal que la secuencia del esfuerzo se
repite [3].
Gráfica 12. Esfuerzo Fluctuante.
 LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas de fatiga, las muestras se
someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes especificadas, mientras se cuentan los ciclos
o inversiones del esfuerzo hasta su destrucción.
A continuación, se representa un diagrama S-N para cierto acero y la probeta respectiva:
Gráfica 12. Límite de resistencia a la fatiga.

 CRITERIO DE GOODMAN
Este criterio propone la conexión del límite a la fatiga modificado (Se ) sobre el eje de esfuerzo
alternante con la resistencia última a la tensión (uSt) sobre el eje de esfuerzo medio, mediante una
línea recta. Matemáticamente se tiene[ CITATION Arq141 \l 9226 ]:
Introduciendo el factor de seguridad nS se obtiene:

 CRITERIO DE SODERBERG
La línea de Soderberg es moderada y se define por:
Syt = Límite de fluencia a la tensión.
 CRITERIO DE GERBER
El criterio de Gerber o línea de Gerber, llamado algunas veces “relación parabólica de Gerber” se
expresa como sigue:
Donde:
 CRITERIO DE FLUENCIA
La línea de fluencia sirve para definir la fluencia en el primer ciclo. Esta línea se representa mediante
la expresión:
NOTA:
En todas las teorías para duración infinita debe usarse el esfuerzo equivalente de Von Mises [3]:
EJERCICIO DIDACTICO
El actuador lineal de un dispositivo de control en una represa se supone que opera una sola vez cada
tres días para durar unos 50 años, pero repentinamente después de 30 años de servicio se le exige un
régimen de trabajo de 2 operaciones por día. Halle cuanto se debe aumentar o disminuir el esfuerzo
axial totalmente revertido para garantizar vida útil original de 50 años ante la nueva condición de
carga. El material es de acero al carbono AISI 1040 (Sut=520 Mpa) con Ne = 106 ciclos.
Solución:
Se tiene la siguiente información:
a) Problema de fatiga axial totalmente revertido => Se=0.45Sut
b) No se sabe el comportamiento de bajo ciclaje => SL=Sut.
c) Vida útil original 50 años a 1 operación cada tres días.
d) Cambia frecuencia de trabajo a los 30 años a 2 operaciones por día.
e) La pieza debe vivir los 50 años para lo que fue originalmente proyectada.
De tal expresión se pueden conocer según los ítems c) a e) los siguientes ciclajes:
A1) N1, pues es la vida original para la que fue proyectada la pieza.
A2) n1, pues es la cantidad de ciclos antes del cambio
A3) n2, pues es la cantidad de ciclos con el nuevo régimen hasta llegar a vida útil original.
Comparando se tiene que N2 > N1, lo que implica, teniendo en cuenta el diagrama de Basquin que la
tensión de trabajo deberá disminuir forzosamente si se pretende mantener la duración de la pieza
durante los 50 años. Ahora bien, para saber cuánto disminuirá se debe emplear un razonamiento
similar a la ley de Basquin. Así pues, si S1 es el estado tensional original y S2 el segundo estado
tensional.
Si a la última expresión se le ejecuta el antilogaritmo se tiene
Sin embargo, BS no se conoce, pero se puede obtener de la (3.189), con la información que se
tiene según
En consecuencia, reemplazando en la expresión recuadrada anterior se tiene:

Se debe disminuir el estado tensional S2 que no debe ser superior aproximadamente al 90% de S1.
Lo que interesa de este ejemplo es que no se necesita toda la información y el detalle preciso de la
ecuación de Basquin para poder resolverlo. Una manipulación juiciosa del álgebra permite calcular lo
que se necesita para luego tomar la decisión que corresponda [6].

Teoría y Criterio de Fallas Por Cargas Estáticas

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 Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscópica del material y de la forma

Materiales Dúctiles Materiales Frágiles

Gráfica 2.- Círculo de Mohr para un elemento.

Gráfica 3. Círculo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia.

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la

Según la teoría de Tresca, igualamos las ecuaciones 2.1 y 2.2 y tenemos:

La ecuación 2.3 se utiliza cuando  1  0   3. En los otros casos:

σ 1 =S y , cuando σ 1 >σ 3 >0

σ 1 =−S y , cuando 0>σ 1 > σ 3

En el plano  1   3, la teoría de Tresca se representa gráficamente como:

Gráfica 4. Representación gráfica de la Teoría de Tresca.

 Teoría de la Energía de Distorsión

Gráfica 5. Representación gráfica de la Teoría de Von Misses.

Las deformaciones son:

La energía de distorsión es entonces:

En el ensayo de tensión al producirse la fluencia, 2  3 0, 1  Sy, y entonces la energía de

Se define el esfuerzo de Von Misses como

Entonces, la falla se da cuando

En el caso bidimensional,  2  0 y el esfuerzo de Von Misses es:

Para el caso bidimensional, en el plano  1  3, la teoría de Von Misses se representa gráficamente

Gráfica 6. Representación gráfica de la energía de distorsión.

 Teoría de Coulomb-Mohr Dúctil

La ecuación de la línea de falla cuando  1  0   3 resulta ser:

En los otros casos, la falla se dará cuando:

En el plano 1 3, la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil se representa gráficamente como:

Gráfica 8. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil.

Gráfica 9. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo.

En los otros casos, la falla se dará cuando:

En el plano 1  3, la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa gráficamente como:

Gráfica 10. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil.

 La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos  1 y  3 se encuentra

Las tensiones principales se obtienen de:

Si se desea emplear la Teoría de Mohr-Coulomb, recuérdese que

Luego de (C.3) se puede obtener el valor de la Pendiente como

Luego de (C.5) con los datos del material se obtiene:

TEORÍA Y CRITERIO DE FALLAS POR CARGAS DINÁMICAS

Gráfica 11. Ejemplos de fallos por caras dinámicas.

Gráfica 12. Esfuerzo Fluctuante.

 LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

A continuación, se representa un diagrama S-N para cierto acero y la probeta respectiva:

Gráfica 12. Límite de resistencia a la fatiga.

Introduciendo el factor de seguridad nS se obtiene:

Introduciendo el factor de seguridad nS se obtiene:

Syt = Límite de fluencia a la tensión.

Introduciendo el factor de seguridad nS se obtiene:

Introduciendo el factor de seguridad nS se obtiene:

Si a la última expresión se le ejecuta el antilogaritmo se tiene

En consecuencia, reemplazando en la expresión recuadrada anterior se tiene:

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