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Péndulos acoplados
Coupled pendulums

Universidad Tecnológica de Pereira

Departamento de Física
Laboratorio de Física III Practica N°1

Autor 1: Nidia Vanessa Arango Pérez

Autor 2: Angie Paola Monrroy Cocuy
Autor 3: Kevin Santiago Toro Toro

vanessaarangop@utp.edu.co - paola.monrroy@utp.edu.co - santiago.toro1@utp.edu.co

Resumen Con esta práctica se identificó y determinó el
comportamiento de los modos propios de oscilación de los
Péndulos acoplados por medio de un resorte, dejándolos oscilar
en fase y después en contrafase, midiendo el periodo de dichos
movimientos para determinar finalmente la gravedad.
Palabras clave— péndulos acoplados-torque restaurador-
ecuaciones desacopladas-Péndulos acoplados oscilando en fase
(izquierda) y contrafase (derecha)-grados de libertad-
gravedad-constante elástica del resorte
Abstract—
With this practice, the behavior of the oscillation eigenmodes
of the Pendulums coupled by means of a spring was identified
and determined, allowing them to oscillate in phase and then in
counter-phase, measuring the period of said movements to
finally determine the gravity.
.
Key Word —coupled pendulums-restorative torque-decoupled
equations-coupled pendulums oscillating in phase (left) and
counterphase (right) -degrees of freedom-gravity-spring
elastic constant
plano posee 2 grados de libertad y 4 ejes en el espacio de
fases.
Cada magnitud del espacio representa una variable a
calcular para obtener el estado dinámico del sistema.
El número de grados de libertad de un sistema cuando
existen ligaduras entre las partículas, será el número de
grados de libertad del sistema sin ligaduras, menos el
número de ligaduras que relacionan las variables.
La dinámica asociada al movimiento de cada uno de los
péndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la
masa se separa de la posición de equilibrio una cierta
cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador Ƭ
que tiende a llevarla de nuevo a dicha posición, causándole
una aceleración angular α, la cual se relaciona con dicho
torque a través de la expresión:
I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de
rotación.

De la definición de I y de α, la anterior ecuación se escribe

I. INTRODUCCIÓN
Para la práctica es necesario tener en cuenta algunos
conceptos que servirán para el desarrollo de la misma, entre
ellos radio de giro. El número de coordenadas
independientes (escalares) necesarias para determinar
simultáneamente la posición de cada partícula en un sistema
dinámico es llamado el número de grados de libertad del
sistema. Una partícula en el espacio tiene 3 grados de
libertad. El espacio de fases asociado a ese movimiento se
constituye con 3 ejes referentes a su posición (x,y,z) y otros
tres asociados a sus respectivos momentos (px,py,pz). En el
como:
La inclusión del resorte entre los péndulos hace que sus
movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de
estos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como
resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones
acopladas.
Si colgamos distintas masas de un resorte y tiramos de ellas
separándolas de su posición de equilibrio, al soltarlas oscilan con
distintos periodos.

Fecha de Recepción: (Letra Times New Roman de 8 puntos)

Fecha de Aceptación: Dejar en blanco
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Revista de Ciencia e Ingeniería Física - J. Sci. Eng. Phys.- Año I, No 1, Diciembre de 2013.
Medimos los periodos del resorte para distintas masas oscilantes l 0.155 cm
(teniendo en cuenta la masa del portapesas). No importa si ε 5= = =0.40
estiramos más o menos antes de soltarlas. L 0.385 cm

A partir de la relación de la masa y del periodo de oscilación Con estos datos calculados, ya se puede empezar a calcular
podemos hallar la constante del resorte. los distintos valores de ω 2.

II. CONTENIDO

Con los datos experimentales hallados en los numerales 4, 5

g k 9.8 2.9754
y 6 obtenga ω 1 y ω2 con sus respectivas incertidumbres.

R// ω es la frecuencia angular en el sistema donde las ondas

ω 2=
√ L
+2 ε 21 =
M 0.358√+2(0.4386)
0.1011
=7.29 rad /seg

g k 9.8 2.9754
del resorte están en fase, por lo que el cálculo de esta

frecuencia angular está dado por la expresión ω =

√ g
L
,
ω 2=
√ L
+2 ε 21 =
M 0.358√+2(0.3568)
0.1011
=6.95 rad /seg

donde g es el valor de la fuerza gravitacional y L la longitud g k 9.8 2.9754

del péndulo. ω 2=
√ L
+2 ε 21 =
M √
0 .358
+2(0.2835)
0.1011
=6.63 rad /seg

g 9,8 =5,04 rad/s

ω1 =
√ √
L
=¿
0,385
¿ ω 2=
√ g
L
k
+2 ε 21 =
M
9.8
0.358√+2(0.2185)
2.9754
0.1011
=6.34 rad / seg

ω 2es la frecuencia angular en el sistema donde las ondas del

g k 9.8 2.9754
resorte están en contrafase, y 2 los valores de ésta variable
se pueden expresar mediante la siguiente expresión:
ω 2=
√ L
+2 ε 21 =
M 0.358√+2(0.1620)
0.1011
=6.07 rad /seg

❑ 2. Con los valores obtenidos, construya una gráfica de ω 22

ω 2= g +2 ε 2 k ,
√L M VS ϵ 2y determine la ecuación de la línea de tendencia
donde g es el valor de la gravedad, L la longitud del
péndulo, K es la constante elástica del resorte, M es la masa
del resorte y ε es la relación entre el punto de suspensión y
el punto de ubicación del resorte. Como el valor de ε varía
entre cada toma de datos, porque el valor de L cambia,
entonces se deben calcular cinco datos de ε para calcular
cinco veces el valor de ω para cada caso.
correspondiente.
La gráfica respectiva se encuentra en el documento de excel
y en la parte final del documento en ANEXOS
3. Determine la ecuación experimental a partir de su gráfico
y por comparación con la ecuación (2.8) determine los
valores de g y k con sus respectivas incertidumbres.

l 0.255 cm 2 g 2 k
ε 1= = =0.66 Ecuación 2.8 ω 2= +2ε
L 0.385 cm L M
La ecuación de la gráfica presentada anteriormente es
l 0.23 cm
ε 2= = =0.59 g
L 0.385 cm y = 2,5417x + 38,392. Se puede deducir que =25417 y
L
conociendo el valor de la longitud del péndulo es posible
l 0.205 cm obtener un valor teórico de la gravedad.
ε 3= = =0.53
L 0.385 cm
g= 25417 s−2∗0.385 m=¿9,785 m/ s2
l 0.18 cm
ε 4= = =0.46
L 0.385 cm
Para calcular el valor teórico de la constante elástica del cantidades distintas, la ecuación con la cual se
2k trabajó fue la siguiente
resorte K se puede hacer uso de = 38.392, despejando K,
M g k
se obtiene:
√ L
+2 ϵ 2
m
38.392 38.392∗0.1011
K= = = 1.9407 N/m
2 2
Compare el valor de g con el valor aceptado. Encuentre su
porcentaje de error. Si se conoce el valor teórico para la
constante k, halle también su porcentaje de error.

R// El valor teórico de la gravedad es 9.785 m/s y el valor

real 9.80 m/ , haciendo el cálculo del error se obtiene:

9.80−9.785
Error porcentual:
(| 9.80 |)
∗100=0.15 %

El valor teórico de la constante elástica del resorte es

1.9407 N/m y el valor real 2,9754 N/m, haciendo el cálculo
del error se obtiene:

1.9407−2.9754
Error porcentual:
(| 1.9407 |)
∗100=53 %
III. CONCLUSIONES
REFERENCIAS

● Bernal, J. (2009). «Exact calculation of

the number of degrees of freedom of
1. Las cantidades de frecuencia angular ( ω ) y epsilon
rigid body composed of
( ε ) son directamente proporcionales, como se
● {\displaystyle n}
puede observar en la gráfica, a medida que la
● particles». REVISTA MEXICANA DE
frecuencia angular aumenta, Epsilon también FÍSICA 55 (2): 191
aumenta, significando entonces tienden a formar ● http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es
una línea recta. /FISICA/document/fisicaInteractiva/mas/
2. El cálculo de la incertidumbre no fue posible muelle/Det_cte_M_DIM1.htm
realizarse en ningún dato, porque como ya se sabe
para hacerlo se deben realizar cierta cantidad de
veces el experimento cosa que fue imposible,
entonces como reemplazo de la incertidumbre, se
calculó el error absoluto (Ea).
3. Con respecto a las frecuencias angulares de cada
configuración de péndulo (Fase-ContraFase),
cuando los péndulos estaban en Fase solo se
obtuvo una
frecuencia angular derivada de la siguiente fórmula
g
ω 1=
√ L
mientras que con la frecuencia angular de

los péndulos en ContraFase a medida que la

distancia entre el punto de suspensión y el punto de
ubicación del resorte iba cambiando la cantidad de
Epsilon ( ε ) también lo hacía todas estas

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1. Las notas de pie de página deberán estar en la página donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos
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Revista de Ciencia e Ingeniería Física - J. Sci. Eng. Phys.- Año I, No 1, Diciembre de 2013.