UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ

TRABAJO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

DE INGENIERO EN MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ

TEMA:

“CONSTRUIR UNA MAQUETA FUNCIONAL DE TODOS LOS ELEMENTOS

DE UNA RED DE DATOS CAN-BUS PARA EL TALLER DE INGENIERÍA EN
MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL
NORTE”

AUTORES: Calderón Vinueza Carlos Rigoberto

Paredes Játiva Ana Isabel

DIRECTOR: Ing. Fausto Tapia

IBARRA, 2016
 ACEPTACIÓN DEL DIRECTOR

En mi calidad de Director del plan de trabajo de grado, previo a la obtención del

título de Ingeniería en Mantenimiento Automotriz, nombrado por el Honorable
Consejo Directivo de la Facultad de Educación Ciencia y Tecnología.

CERTIFICO:

Que una vez analizado el plan de grado cuyo título es “CONSTRUIR UNA
MAQUETA FUNCIONAL DE TODOS LOS ELEMENTOS DE UNA RED DE
DATOS CAN-BUS PARA EL TALLER DE INGENIERÍA EN
MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL
NORTE” presentado por los señores Calderón Vinueza Carlos Rigoberto,
Paredes Játiva Ana Isabel con número de cédula 0401395454,0401690763,
doy fe que dicho trabajo reúne los requisitos y méritos suficientes para ser
sometido a presentación pública y evaluación por parte de los señores
integrantes del jurado examinador que se designe.

En la ciudad de Ibarra a los 05 días del mes de Julio del 2016.

Atentamente,

Ing. Fausto Tapia

DIRECTOR DEL TRABAJO DE GRADO
 CESIÓN DE DERECHOS DEL AUTOR DEL TRABAJO DE GRADO

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

BIBLIOTECA UNIVERSITARIA

AUTORIZACIÓN DE USO Y PUBLICACIÓN

A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

1. IDENTIFICACIÓN DE LA OBRA

La Universidad Técnica del Norte dentro del proyecto Repositorio Digital

Institucional, determinó la necesidad de disponer de textos completos en
formato digital con la finalidad de apoyar los procesos de investigación,
docencia y extensión de la Universidad.

Por medio del presente documento dejo sentada mi voluntad de participar en

este proyecto, para lo cual pongo a disposición la siguiente información:
DATOS DE CONTACTO
CÉDULA DE 0401395454,0401690763,
IDENTIDAD:
APELLIDOS Y Calderón Vinueza Carlos Rigoberto -Paredes Játiva Ana
NOMBRES: Isabel
DIRECCIÓN: El Ángel, 13 de Abril y Guayas
Bolívar, Calle Calderón y Patiño
EMAIL: carloscvinueza@yahoo.com
anaisparedesj@hotmail.com
TELÉFONO FIJO: ----------- TELÉFONO 0967532025
MÓVIL 0989873517
DATOS DE LA OBRA
TÍTULO: “CONSTRUIR UNA MAQUETA FUNCIONAL DE TODOS
LOS ELEMENTOS DE UNA RED DE DATOS CAN-BUS
PARA EL TALLER DE INGENIERÍA EN
MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ DE LA UNIVERSIDAD
TÉCNICA DEL NORTE”
AUTOR (ES): Calderón Vinueza Carlos Rigoberto -Paredes Játiva Ana
Isabel
FECHA: AAAAMMDD
SOLO PARA TRABAJOS DE GRADO
PROGRAMA: / PREGRADO POSGRADO
TITULO POR EL QUE Ingenieros en Mantenimiento Automotriz
OPTA:
ASESOR /DIRECTOR: Ing. Fausto Tapia
AUTORIZACIÓN DE USO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD

Yo, Calderón Vinueza Carlos Rigoberto -Paredes Játiva Ana Isabel, con cédula de
identidad Nro. 0401395454,0401690763, en calidad de autor (es) y titular (es) de los
derechos patrimoniales de la obra o trabajo de grado descrito anteriormente, hago
entrega del ejemplar respectivo en formato digital y autorizo a la Universidad Técnica
del Norte, la publicación de la obra en el Repositorio Digital Institucional y uso del
archivo digital en la Biblioteca de la Universidad con fines académicos, para ampliar la
disponibilidad del material y como apoyo a la educación, investigación y extensión; en
concordancia con la Ley de Educación Superior Artículo 144.

2. CONSTANCIAS

El autor (es) manifiesta (n) que la obra objeto de la presente autorización es original y
se la desarrolló, sin violar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es original
y que es (son) el (los) titular (es) de los derechos patrimoniales, por lo que asume (n)
la responsabilidad sobre el contenido de la misma y saldrá (n) en defensa de la
Universidad en caso de reclamación por parte de terceros.

Ibarra, a los 05 días del mes de julio de 2016

EL AUTOR:

(Firma)……………………………… ………………………………
Calderón Vinueza Carlos Rigoberto Paredes Játiva Ana Isabel
C.C. 0401395454 C.C. 0401690763
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE GRADO

A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

Yo, Calderón Vinueza Carlos Rigoberto -Paredes Játiva Ana Isabel, con cédula de
identidad Nro. 0401395454,0401690763, manifestamos nuestra voluntad de ceder a
la Universidad Técnica del Norte los derechos patrimoniales consagrados en la Ley de
Propiedad Intelectual del Ecuador, artículos 4, 5 y 6, en calidad de autor (es) de la
obra o trabajo de grado titulado: “CONSTRUIR UNA MAQUETA FUNCIONAL DE
TODOS LOS ELEMENTOS DE UNA RED DE DATOS CAN-BUS PARA EL
TALLER DE INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ DE LA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE” que ha sido desarrollado para optar por el
Título de Ingenieros en Mantenimiento Automotriz en la Universidad Técnica del
Norte, quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos
cedidos anteriormente. En mi condición de autor me reservo los derechos morales de
la obra antes citada. En concordancia suscribo este documento en el momento que
hago entrega del trabajo final en formato impreso y digital a la Biblioteca de la
Universidad Técnica del Norte.

Ibarra, a los 05 días del mes de julio de 2016

EL AUTOR:

(Firma)……………………………… ………………………………
Calderón Vinueza Carlos Rigoberto Paredes Játiva Ana Isabel
C.C. 0401395454 C.C. 0401690763
 DEDICATORIA

Este proyecto va dedicado con todo cariño a nuestros padres, por todo el
esfuerzo y sacrificio que involucro el tiempo de estudio, por creer en nuestra
capacidad de conseguir nuestros objetivos y por las palabras de aliento que
supieron darnos.

A nuestros hermanos, tíos y a todos quienes supieron colaborar de alguna

manera con la culminación de nuestra tesis.

Y de ninguna manera olvidarnos de Dios quien nos ha permitido alcanzar

nuestros sueños

Carlos Calderón
 DEDICATORIA

A Dios por ser el Patrocinador de una larga vida llena de éxitos y felicidad.

Mi existencia, mi alegría, mi ilusión, la culminación de este Proyecto y lo que

esto representa va dedicado a mi hijo Sebastián Alessandro, la inspiración más
grande de mi vida, el inicio de todos mis sueños y el testigo fiel y silencioso de
mi lucha por conseguir un futuro mejor cada día juntos.

A mis padres, por el apoyo incondicional, por sus consejos sabios y adecuados,
a ellos les dedico el esfuerzo de cada día para lograr lo que soy hoy.

A mi familia y amigos que con su cariño me dieron valor y coraje para seguir
cada día caminando.

A todas esas personas que nunca se han dado por vencidas aun si su camino
no fue fácil.

Ana Paredes Játiva

 AGRADECIMIENTO

Queremos empezar agradeciendo a los profesores que conforman la carrera

de Ingeniería en Mantenimiento Automotriz por todo el tiempo brindado a la
enseñanza durante los años de estudio.

En especial al Ing. Fausto Tapia por la desinteresada orientación y asesoría

ofrecida para guiar a nuestra tesis al éxito.

Y a todos nuestros familiares que de una u otra forma acompañaron en el

tiempo que llevamos en el proceso de elaboración de nuestra tesis.
 ÍNDICE GENERAL

ACEPTACIÓN DEL DIRECTOR...........................................................................ii

CESIÓN DE DERECHOS DEL AUTOR DEL TRABAJO DE GRADO................iii
DEDICATORIA.....................................................................................................vi
DEDICATORIA....................................................................................................vii
AGRADECIMIENTO...........................................................................................viii
ÍNDICE GENERAL...............................................................................................ix
ÍNDICE DE TABLAS...........................................................................................xii
ÍNDICE DE FIGURAS........................................................................................xiii
RESUMEN..........................................................................................................xiv
ABSTRACT.........................................................................................................xv
INTRODUCCIÓN...............................................................................................xvi

CAPÍTULO I..........................................................................................................1
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN.............................................................1
1.1 Antecedentes...............................................................................................1
1.2 Planteamiento del problema........................................................................2
1.3 Formulación del problema...........................................................................2
1.4 Delimitación espacial y temporal.................................................................3
1.4.1 Temporal......................................................................................................3
1.4.2 Espacial.......................................................................................................3
1.5 Objetivos......................................................................................................3
1.5.1 Objetivo general...........................................................................................3
1.5.2 Objetivos específicos...................................................................................3
1.6 Preguntas de investigación.........................................................................4
1.7 Justificación.................................................................................................4

CAPÍTULO II.......................................................................................................56
2. MARCO TEÓRICO....................................................................................56
2.1 Fundamentación tecnológica del problema..............................................56
2.2 Desarrollo temático específico del tema...................................................56
2.2.1 Análisis de los elementos que conforman un sistema electrónico..............6
2.2.2 Sistema de datos Can Bus........................................................................67
2.2.2.1 Características principales del protocolo CAN....................................78
2.2.2.2 Componentes del sistema CAN-BUS..................................................89
2.2.2.3 Sincronización.................................................................................1213
2.2.2.3.1 Suministro de datos.........................................................................1314
2.2.2.3.2 Trasmisión de datos............................................................................14
2.2.2.3.3 Recepción del mensaje.......................................................................14
2.2.3 Como es el mensaje........................................................................1516
2.2.3.1 Campo de inicio del mensaje..........................................................1617
2.2.3.2 Campo de arbitrio............................................................................1617
2.2.3.3 Campo de control................................................................................17
2.2.3.4 Campo de datos..................................................................................17
2.2.3.5 Campo de aseguramiento (CRC)........................................................18
2.2.3.6 Campo de confirmación (ACK)............................................................18
2.2.3.7 Campo de final de mensaje (EOF)......................................................18
2.4 Multiplexado.........................................................................................18
2.5 Módulos de control de un sistema multiplexado.................................19
2.5.1 BSI (Built in System Interface)............................................................19
2.5.2 Caja Fusiblera (bm34 o bsm)..............................................................22
2.5.3 Módulo COM 2000 módulo de conmutación bajo el volante..............23
2.6 Arquitectura de red Maestro / Esclavo................................................24
2.7 Diagnóstico CAN-BUS........................................................................25
2.8 Análisis del sistema CAN-BUS............................................................25
2.9 Diagnóstico de averías en el sistema CAN-BUS................................26
2.9.1 Diagnóstico con multímetro.................................................................26
2.9.2 Diagnóstico con osciloscopio..............................................................26
2.10 Protocolo de comunicación VAN BUS................................................26

CAPÍTULO III......................................................................................................29
3. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN.........................................29
3.1 Tipos de investigación.........................................................................29
3.1.1 Investigación Bibliográfica..................................................................29
3.1.2 Investigación Tecnológica..................................................................29
3.2 Métodos..........................................................................................3029
3.2.1 Método sintético.............................................................................3029
3.2.2 Método científico......................................................................................30
3.2.3 Método tecnológico.................................................................................30

CAPÍTULO IV......................................................................................................31
4. PROPUESTA............................................................................................31
4.1 Tema de la propuesta...............................................................................31
4.2 Justificación.............................................................................................31
4.3 Fundamentación tecnológica...................................................................31
4.4 Ubicación sectorial...................................................................................32
4.5 Proceso de la propuesta..........................................................................32
4.5.1 Proceso de selección del equipo para la construcción la maqueta........32
4.5.2 Dispositivos a utilizar...............................................................................32
4.5.3 Build sistem interface..............................................................................33
4.5.4 Caja de fusibles BM34.........................................................................3536
4.5.5 ECU (unidad de control electrónico)...................................................3738
4.5.6 Convertidor analógico digital (A/D)......................................................3839
4.5.7 Construcción........................................................................................4243
4.5.8 Montaje de los dispositivos electrónicos.............................................4445
4.5.9 Elementos a gestionar por medio de la red multiplexada...................4849
4.5.10 Pruebas de funcionamiento y resultados............................................4950

CAPÍTULO V..................................................................................................5253
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES......................................5253
5.1 Conclusiones.......................................................................................5253
5.2 Recomendaciones...............................................................................5253
5.3 Bibliografía...........................................................................................5354
Anexos............................................................................................................5455
 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1 Descripción de redes conectadas al BSI..............................................22

Tabla 2 Sistemas multiplexados.........................................................................27
Tabla 3 Distribución de fusibles BSI...................................................................35
Tabla 4 Distribución de los fusibles....................................................................36
Tabla 5 Distribución de los fusibles de la caja fusiblera BM34......................3637
Tabla 6 Masas de los elementos electrónicos...............................................4344
Tabla 7 Conector 1.........................................................................................4647
Tabla 8 Conector 2.........................................................................................4647
Tabla 9 Conector 3.........................................................................................4849
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1 Parámetros de funcionamiento de un sistema electrónico..................6

Figura 2 Red de datos en serie........................................................................78
Figura 3 Cables CAN BUS...............................................................................10
Figura 4 Elementos de cierre o terminadores..............................................1011
Figura 5 Transmisor receptor del sistema CAN-BUS.....................................12
Figura 6 Función y repartimiento del sistema CAN-BUS.................................15
Figura 7 Detalle de un mensaje........................................................................16
Figura 8 Detalle de un mensaje........................................................................16
Figura 10 Localización del BSI en un auto peugeot 206....................................20
Figura 11 Módulo BM34 peugeot 206................................................................23
Figura 12 Módulo COM 2000 peugeot 206.......................................................24
Figura 13 Emulación terminal.............................................................................24
Figura 14 Estructura señal VAN BUS............................................................2827
Figura 15 Fusibles BSI.......................................................................................34
Figura 16 Fusibles BM34................................................................................3738
Figura 17 Proceso de conversión analógica a digital.....................................3940
Figura 18 Proceso de cuantificación de los valores continuos......................3940
Figura 19 Codificación de señales analógicas a digitales..............................4041
Figura 20 Distribución de los elementos electrónicos en el tablero...............4344
Figura 21 Acotaciones del tubo estructural cuadrado....................................4445
Figura 22 Diagrama básico de encendido .....................................................4546
Figura 23 Análisis con osciloscopio...............................................................5152
Figura 24 Tablero y COM 2000......................................................................5556
Figura 25 Bomba de combustible..................................................................5657
Figura 26 Batería............................................................................................5758
Figura 27 BM 34.............................................................................................5859
Figura 28 ECU................................................................................................5960
Figura 29 Claxón............................................................................................6061
Figura 30 Cableado del sistema....................................................................6162
Figura 31 Funcionamiento del sistema luces traseras...................................6263
Figura 32 Maqueta lista................................................................................6364Y
Figura 33 AIR BAG.........................................................................................6465
Figura 34 Bobina............................................................................................6465
Figura 35 CKP................................................................................................6566
 RESUMEN

El desarrollo tecnológico automotriz ha optimizado el funcionamiento de los

autos en tema de seguridad, confort, emisión de gases, potencia, etc. Los
componentes mecánicos fueron remplazados por componentes electrónicos,
que poco a poco hicieron del vehículo un equipo inteligente automatizando la
mayoría de sus sistemas. Dicho desarrollo obligo a los fabricantes a aumentar
el número de sensores y a su vez la cantidad de cableado aumentando
considerablemente el peso del auto, por lo cual la empresa Bosch creo un
sistema el cual permite la transmisión de datos en serie, de esta manera se
reduce la cantidad de conexiones sin la necesidad de suprimir sensores que
son ineludibles en un sistema electrónico. La complejidad de un sistema de
transferencia de datos en serie CAN-BUS constituyo un problema al momento
de realizar su mantenimiento, además que existe poca información
documentada que permita conocer más sobre este sistema. Por dicha razón se
ha elaborado una maqueta didáctica que contenga los elementos primordiales
de un sistema de datos en serie, de fácil acceso a cada uno de ellos y de esta
manera conocer cómo funciona el sistema, además del manual que permita
conocer cómo realizar los diagnósticos correspondientes del conjunto.
 ABSTRACT

The automotive technology development has optimized the performance of the

cars in issue of safety, comfort, emissions, power, etc. The mechanical
components were replaced by electronic components, which gradually made
the vehicle a smart team automating most of their systems. This development
forced manufacturers to increase the number of sensors and in turn the amount
of wiring considerably increasing the weight of the car, so the Bosch company
created a system which allows transmission of serial data, thus it is reduced the
number of connections without the need to remove sensors that are
unavoidable in an electronic system. The complexity of a system of data
transfer CAN-BUS series was a problem when performing maintenance, plus
there is little documented information to learn more about this system. For this
reason has developed an educational model that contains the key elements of a
system of serial data, easy access to each of them and thus know how the
system works, plus manual designed to show how to perform diagnostics
corresponding assembly.
 INTRODUCCIÓN

Introducción A medida que el automóvil se ha ido perfeccionando a través

de los años cada vez más se ha observado modificaciones en los elementos
eléctricos y electrónicos, por lo que en la actualidad la instalación eléctrica de
un automóvil tiene un alto grado de complejidad precisamente, por la gran
cantidad de las funciones que se le encomienda.

La seguridad, y confort de marcha van exigiendo una mayor integración

de la electrónica en el automóvil. Esta incorporación de la electrónica ayuda a
tener una información más precisa a través de los múltiples sensores, la
multiplicación de sensores crea una red de cableado excesivamente extensa,
incrementando así los costos de fabricación y el porcentaje de posibles fallas
eléctricas.

La solución adoptada por los diferentes fabricantes es; que algunos

sensores compartan la información con distintas unidades de control, para ello
se necesita una gran velocidad de comunicación, que se ha conseguido con la
implementación del sistema Can Bus para cumplir la función requerida.
 CAPÍTULO I

1. Problema de Investigación

1.1 Antecedentes

Desde principios de la década de los 40, período en el cual se ha ido

optimizando continuamente la tecnología en los vehículos, se integró un
sistema que permita el aumento de la eficiencia térmica en el motor de los
autos, de la misma manera la disminución de consumo de combustible y la
reducción de emisión de gases. Dicho sistema estaba conformado por una
serie de componentes electrónicos que inspecciona el funcionamiento del
motor, con el tiempo el sistema fue sofisticándose, volviéndose más complejo e
incrementando el número de dispositivos electrónicos.

La gran cantidad de cableado, además de las numerosas conexiones que

se realizan entre todo el vehículo, ocupaba mucho espacio, y además los
cableados y conectores eran diferentes entre los años de vehículos, las
diferentes marcas y modelos volviéndose un problema.

Por esa razón es que la empresa Bosch ha desarrollado el sistema de

intercambio de información en serie llamado CAN-BUS la cual era la solución
técnica para evitar el problema de la gran masa de cableado. Este sistema
permite la comunicación entre las unidades de control electrónicas de todo el
auto por medio de dos cables que unen a cada una de ellas.

CAN son las siglas para Controller Área Network (Red de área de control)
y BUS, en informática, se entiende como un elemento que permite transportar
una gran cantidad de información entre módulos.

Uno de las primeras marcas que incorporo este sistema fue BMW que
con su 850 coupe que salió al mercado en 1986. Al suprimir una cantidad
considerable de cableado, el auto redujo considerablemente de peso y así
mismo la cantidad de conectores se disminuyó en un cincuenta por ciento.

Con eso se logró que cada uno de los sistemas de los vehículos y sus
sensores fueran capaces de comunicarse a velocidades muy altas (25 kbps-1
Mbps) por una línea de comunicación única o de doble alambre.

A partir del año 2006, una cantidad pequeña de automóviles que se

vendían en Norte América utilizaba la tecnología de CAN-BUS, mientras que
en Europa esta cantidad era más considerable. La exigencia según normas e
ingenieros automotrices era que hasta el 2008 absolutamente todos los
vehículos vendidos en América del Norte tengan este sistema, que ya era un
requerimiento en la Unión Europea.

1.2 Planteamiento del problema

La cantidad de cableado que se requiere para la transición de datos en un

sistema electrónico común aumenta considerablemente el peso del auto.

La diferencia existente entre un sistema electrónico en paralelo a uno en

serie crea un problema al momento de realizar su mantenimiento, ya que el
sistema de transferencia de datos en serie es más complejo que sistemas
electrónicos comunes.

En la actualidad no existe información documentada que permita conocer

al sistema de datos electrónico de un auto Peugeot 206 mucho menos están al
tanto de sus aplicaciones y funciones. La manipulación de los elementos que
conforman un sistema de datos CAN-BUS es decimado dificultoso en un auto
problematizando la identificación de estos.

1.3 Formulación del problema

¿Cómo elaborar una maqueta del sistema de red de datos CAN-BUS?

1.4 Delimitación espacial y temporal

Los estudios y la fabricación de una maqueta en la que se pueda

aprender sobre el sistema de datos CAN-BUS se ejecutara en los talleres de
Ingeniería en Mantenimiento Automotriz de la Universidad Técnica del Norte
que se ubican en el barrio Ajaví Chiquito, sector Camal, dentro del Colegio
Universitario, desde el mes de enero del 2015 hasta abril del 2015.

1.4.1 Temporal

Este proyecto se llevará a cabo desde el mes junio de 2015 hasta el mes
de del julio 2016

1.4.2 Espacial

Este proyecto se llevará a cabo en el taller de Ingeniería en

Mantenimiento Automotriz de la Universidad Técnica del Norte

1.5 Objetivos

1.5.1 Objetivo general

Construir una maqueta funcional conde todos los elementos de una red
de datos CAN-BUS para el taller de Ingeniería en Mantenimiento Automotriz
de la Universidad Técnica del Norte.

Construir una maqueta funcional de una red de comunicación de un vehículo

mediante un protocolo de información.

1.5.2 Objetivos específicos

 Investigar Buscar información bibliográfica sobre los elementos físicos ye

informáticos electrónicos que conforman una de una red de datos en serie.
 Diseñar un modelo didáctico funcional del sistema de datos CAN-BUS del
auto Peugeot 206.
 Construir una maqueta tablero didáctico con los diferentes elementos del
sistema CAN-BUS, además, los sensores, actuadores, módulos y
conectores de diagnóstico.
 Realizar pruebas de funcionamiento del sistema de datos Can Bus y su
puesta a punto

1.6 Preguntas de investigación

 ¿Qué dice la teoría sobre de la transferencia de información de datos a en

los módulos de un sistema CAN-BUS?
 ¿Cómo diseñar un modelo didáctico y funcional de este sistema de
transferencia de datos?
 ¿Cómo construir un tablero didáctico que contenga los módulos de
transferencia de datos de un sistema de datos CAN-BUS?
 ¿Cómo comprobar el funcionamiento del sistema de red de datos CAN-
BUS?

1.7 Justificación

Los beneficiados de este proyecto serán los alumnos de ingeniería en

mantenimiento automotriz porque se tendrácon una fuente de prácticas para el
aprendizaje de electrónica automotriz sobre todo en el sistema de transferencia
de informacion CAN-BUS además se despertara en ellos mayor interés por
comprender el funcionamiento de un sistema de transferencia de datos en
serie, los profesores del área de ingeniería en mantenimiento automotriz ya que
tendrán una herramienta apropiada en donde será fácil la enseñanza práctica.

Es por este motivo que se ha considerado importante la construcción de

una maqueta en la que se pueda manipular los elementos electrónicos de un
sistema de datos CAN-BUS.
 Con el presenteeste proyecto se pretende exponer los beneficios que
tiene un sistema de transferencia de datos mediante un protocolo de
comunicación en serie, además de mostrar la disimilitud con otros sistemas, ya
que este sistema electrónico es más complejo que un sistema electrónico
automotriz convencional, esto permitirá a los alumnos estar a la vanguardia en
cuanto a tecnología automotriz.
 CAPÍTULO II

2. MARCO TEÓRICO

2.1 Reseña histórica de CAN – BUS

Originalmente, CAN (Controller Area Network, por sus siglas en inglés)

fue desarrollado por Bosch en 1985 para redes en vehículos. Previo a eso, los
fabricantes automotrices conectaban dispositivos electrónicos en los vehículos
utilizando sistemas de cableado de punto a punto. Sin embargo, conforme los
fabricantes comenzaron a utilizar más y más dispositivos electrónicos en los
vehículos, los arneses de estos subían en su peso y costo general. Al
reemplazar el cableado por redes de comunicación en los vehículos, se logró
reducir el costo del cable, su complejidad y su peso. CAN, un sistema de bus
serial de alta integridad destinado para comunicar dispositivos inteligentes,
emergió como la red estándar para vehículos. La industria automotriz adoptó
rápidamente CAN y, en 1993, se convirtió en el estándar internacional conocido
como ISO 11898. Desde 1994, se han estandarizado varios protocolos de alto
nivel a partir de CAN, como CANopen y DeviceNet , y su uso se ha extendido a
otras industrias.

2.12 Fundamentación tecnológica del problema

Cuando los vehículos empezaron a evolucionar, desde los sistemas

simples de alimentación de combustible, hasta llegar al el sistema más
complejo como es el electrónico, se han realizado investigaciones concretas
para mejorar el rendimiento del motor y también para disminuir la gran
cantidad de gases nocivos que expulsa el motor. A pesar de que se ha logrado
importantes resultados con el sistema electrónico, aparecen nuevos
inconvenientes como la gran cantidad de cableado por la cual se comunica
toda la información entre las partes electrónicas hasta la unidad de control.
2.32 Desarrollo temático específico del tema

2.32.1 Análisis de los elementos que conforman un sistema electrónico

 Sensores

Cumplen la función de captar los parámetros de funcionamiento que

pueden ser físicos o químicos del motor o del sistema de confort y
transformarlas en variables electrónicas que son enviadas a la ECU para poder
regular el régimen de funcionamiento de dicho motor. En el siguiente gráfico se
puede observar cómo interpreta los factores un sensor para convertirlos en
señales para la unidad de control.