Problema Parcial No. 3.5.

31: “Oscilaciones forzadas

y amortiguadas”
I. PRIMER PUNTO ẋ=λ e λt
En el instante nulo sobre un oscilador que está en reposo en
posición de equilibrio empieza a actuar una fuerza motriz ẍ=λ 2 e λt
F 0 cosωt . La masa del oscilador m y la frecuencia propia Luego se reemplazan estos términos en la ecuación 4.
ω 0 son conocidas. Hállese la dependencia entre la coordenada
del oscilador y el tiempo, asimismo trácese su gráfica para λ 2 e λt +ω 02 e λt=0
|ω−ω 0|≪ω0. Al construir la gráfica, hágase uso de la e λt ( λ 2+ ω02 )=0
identidad
α −β α +β
cos α−cos β ≡−2 sin sin De este modo, se hallan las raíces de λ , ya que e λt va a dar
2 2 cero.
Para este caso, se determina que el movimiento es de una λ 1=√ −ω02
oscilación armónica no amortiguada y forzada, por lo que la λ 1=iω 0
ecuación es:
λ 2=−√ −ω02
m ẍ =−kx + F 0 cos ( ωt )( 1 )
λ 2=−iω 0
Luego, se organiza la ecuación 1.
Por lo que, al hallar las raíces, se encontró que son raíces
complejas y se procede a colocar en la ecuación diferencial
m ẍ + kx=F0 cos ( ωt ) homogénea.

2 F0
ẍ +ω0 x= cos ( ωt )( 2 )
m
La ecuación 2., es la ecuación diferencial de segundo
orden, lineal y no homogénea, por lo que para hallar la
solución general para x ( t ), se tiene que realizar una
combinación lineal de una solución general x [ h ] ( t ) de la
ecuación diferencial homogénea y una solución particular
x [ p ] ( t ) de la ecuación completa. Ya que la ecuación sigue
siendo lineal, se puede encontrar la solución con el principio
de superposición.
De esta manera, para poder hallar la solución a la ecuación
diferencial, se hace el principio de superposición como se
muestra en la ecuación 3.
x ( t )=x [ h ] ( t ) + x [ p] ( t ) ( 3 )
x [ h ] ( t )=A 1 ei ω t + A 2 e−i ω t
0 0
Teniendo en cuenta el resultado de la ecuación homogénea,
se reemplaza la fórmula de Euler con sus respectivas funciones
trigonométricas.
x [ h ] ( t )=A 1 [ cos ( ω 0 t ) +i sin ( ω0 t ) ] + A 2 [ cos ( ω 0 t )−i sin ( ω 0 t ) ]
x [ h ] ( t )=A cos ( ω 0 t +ϕ ) ( 5 )
Luego de hallar la ecuación diferencial homogénea, se
procede a hallar la ecuación diferencial particular x [ p ] ( t ):
2 F0
ẍ +ω0 x= cos ( ωt )( 6 )
m

A partir de la ecuación 3., se halla la solución de la Así mismo, se desarrolla la ecuación diferencial particular,
utilizando coeficientes indeterminados y derivar para encontrar
ecuación diferencial homogénea x [ h ] ( t )
los términos para la segunda derivada y así igualar con la
fuente o fuerza motriz:
ẍ +ω02 x=0 ( 4 )
x=B cos ( ωt ) +C sin ( ωt )
λt
Se reemplaza x=e , y se empieza a derivar hasta ẋ=−Bω sin ( ωt )+ Cωcos ( ωt )
encontrar a ẍ : ẍ=−B ω2 cos ( ωt )−C ω2 sin ( ωt )
 Se reemplazan los términos encontrados en la ecuación 6. F0 1
0=A +
F0 m ( ω0 −ω 2 )
2
2 2 2 2
−B ω cos ( ωt )−C ω sin ( ωt )+ B ω 0 cos ( ωt )+C ω0 sin ( ωt )= cos ( ωt ) −F 1
m A=
0
( 10 )
m ( ω 0 −ω 2)
2

Se igualan los coeficientes:

F0 Por otra parte, si ẋ ( t )=0,

2 2
B ( ω 0 −ω ) cos ( ωt )= cos ( ωt )
m 0=− A ω0 sin ( ϕ )
2 2 F 0
B ( ω 0 −ω )=
m Para ϕ= { 0 , π ,2 π , 3 π , … ,∞ }

C ( ω02−ω2 ) sin ( ωt )=0 Finalmente, se reemplaza la ecuación 10 en la ecuación 8,

teniendo en cuenta que ϕ=0:
Luego se obtienen los valores de los coeficientes:
−F 0 1 F0 1
F0 x ( t )= cos ( ω t ) + cos ( ωt )
1 m ( ω0 −ω )
2 2 0
m ( ω0 −ω 2 )
2
B=
m ( ω0 −ω2 )
2

C=0 F0 1
x ( t )= [ cos ( ωt )−cos ( ω 0 t ) ]
m ( ω02−ω2 )
Finalmente, se halla la solución de la ecuación diferencial
particular de la siguiente manera:
Utilizando la identidad trigonométrica propuesta por el
F0 ejercicio, se tiene que:
1
x [ p ] ( t )= cos ( ωt ) + ( 0 ) sin ( ωt ) −2 F 0 ω−ω 0 ω+ ω0
m ( ω 0 −ω 2)
2
x ( t )= sin t sin t (11 )
m ( ω −ω 0
2 2
) 2 2
F0 1
x [ p ] ( t )= cos ( ωt ) ( 7 ) Al construir la gráfica para cuando |ω−ω 0|≪ω 0, se tiene
m ( ω 02−ω 2)
una gráfica aproximadamente como la figura 1.

Al encontrar las dos soluciones homogénea y particular, se

procede a realizar el principio de superposición postulado en
la ecuación 3., con las ecuaciones 5 y 7.

F0 1
x ( t )= A cos ( ω0 t+ ϕ ) + cos ( ωt )( 8 )
m ( ω0 −ω2 )
2

F0 1
ẋ ( t )=− A ω0 sin ( ω0 t+ ϕ ) − ω sin ( ωt ) ( 9 )
m ( ω 02−ω 2)

Como se decía al principio, las condiciones iniciales para el

sistema son x ( t )=0, ẋ ( t )=0 y t=0 .
Si x ( t )=0,
Figura 1. Gráfica construida a partir de unos valores arbitrarios para la
ecuación 11., en el software de Matlab.
F0 1
0=A cos ( ϕ )+
m ( ω02−ω2 )

Además, si ϕ=0,