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ELECTROTECNIA

Tema 7.- TRANSFORMADORES Y


MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Curso 2016/17
Tema 7
7.1.- Transformadores
7.2.- Máquinas eléctricas rotativas
7.2.1.- Elementos básicos de las máquinas
eléctricas rotativas.
7.2.2.- Análisis cualitativo de las máquinas
eléctricas rotativas
7.2.2.1.- Máquina asíncrona
7.2.2.2.- Máquina síncrona
7.2.2.3.- Máquina de c.c.
TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.1- TRANSFORMADORES

Constitución de un transformador monofásico


Son máquinas estáticas, constituidas básicamente por:
❑ Un núcleo ferromagnético
❑ Dos devanados:
o El inductor se conecta a una fuente de c.a. de frecuencia f1, y se
denomina primario
o El inducido tiene una frecuencia f2 = f1 y entrega energía
eléctrica a un circuito exterior por medio de conexiones fijas:
secundario

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Título general presentación
TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.1- TRANSFORMADORES

Constitución de un transformador monofásico


Los circuitos eléctricos del transformador se denominan “primario y
secundario”.
❑ Primario es el circuito que está unido a la alimentación.
❑ Secundario es el circuito que está unido al consumo.

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora 4


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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.1- TRANSFORMADORES

Principio de funcionamiento
Al conectar el devanado primario a una red de corriente alterna, se crea
un flujo variable en el circuito magnético que induce unas f.e.m. e1 y e2
en los devanados primario y secundario, respectivamente.
Suponiendo el transformador ideal, sin pérdidas ni caídas de tensión, se
cumple:
V1 N1
= =m
V2 N 2
Si se cumple que V1 < V2, el transformador es elevador, si V1 > V2, se
llama reductor.
Se recuerda que el principio de funcionamiento es la Ley de Faraday:
∂Φ
e(t ) = N
∂t
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7.1- TRANSFORMADORES

Principio de funcionamiento
Si se designa I1 e I2 a las corrientes primaria y secundaria, en el caso
ideal se cumplirá:
V1 I1 = V2 I2
Que expresa la igualdad entre las potencias aparentes de entrada y
salida. Además:
V1 I2 N1
= = =m
V2 I1 N2
Que indica que para una determinada potencia a transmitir, si se eleva la
tensión se disminuye la intensidad, de ahí la conveniencia de emplear
transformadores en las grandes redes eléctricas.

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7.1- TRANSFORMADORES

Pérdidas en el transformador
Los trasformadores reales tienen pérdidas de potencia, debidas a:
❑ Existencia de flujo de dispersión
❑ La resistencia óhmica de los arrollamientos primario y secundario
❑ Pérdidas en el hierro, debido a la histéresis magnética y
corrientes parásitas que se originan en el núcleo

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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
Para conocer el comportamiento del transformador ante cualquier
carga conectada se recurre a un circuito equivalente, que consiste en
un modelo de circuito eléctrico que considera los fenómenos más
significativos del transformador.
Para la determinación del circuito equivalente
partimos de que en el transformador tenemos
dos bobinas acopladas magnéticamente
(primario y secundario).
Las ecuaciones en corriente alterna serán:
M = k L1L2
V1 = jωL1 I1 − jωM I 2
L1 = m 2 ⋅ L2
V2 = − jωL 2 I 2 + jωM I1
k ≡ coeficiente de acoplamiento
m ≡ relación de transformación
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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
Si el acoplamiento fuera perfecto (k = 1), el modelo de bobinas
acopladas equivale a un transformador ideal:
M = k L1L2 k ≡ coeficiente de acoplamiento
m ≡ relación de transformación
L1 = m 2 ⋅ L2

Si k = 1

V1 = jωL1 I1 − jωM I 2 V1 = m ⋅ V2

V2 = - jωL 2 I 2 + jωM I1 I 2 = m ⋅ I1
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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
Continuamos con el caso general (k entre 0 y 1).
M ⋅m M
M = k L1 L2 ; L1 = m 2 ⋅ L2 ; L1 = ; L2 =
k m⋅k
M ⋅m
V1 = jωL1 I1 − jωM I 2 = jω I1 − jωM I 2
k
M
V2 = − jωL 2 I 2 + jωM I1 = − jω I 2 + jωM I1
m⋅k
Sumamos y restamos jωM ⋅ m I1 a la primera ecuación.
Sumamos y restamos jω M I 2 a la segunda ecuación.
m
1 
V1 = jωM ⋅ m I1 − jωM I 2 + jωM ⋅ m − 1 I1
k 
M M 1 
V2 = − jω I 2 + jωM I1 − jω  − 1 I 2
m m k 
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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)

1 
V1 = jωM ⋅ m I1 − jωM I 2 + jωM ⋅ m − 1 I1
k 
M M 1 
V2 = − jω I 2 + jωM I1 − jω  − 1 I 2
m m k 
Ecuación de bobinas con acoplamiento perfecto.

El circuito quedaría:
Xd1 e Xd1 representa el flujo
disperso.

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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
Hasta ahora solamente hemos considerado flujos magnéticos. Si
añadimos resistencias de los devanados primario (R1) y secundario
(R2), así como las pérdidas de potencia en el circuito magnético (RFE),
el circuito quedaría:

Se ha conectado en el secundario una impedancia cualquiera (ZC)

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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
Para no trabajar con dos tensiones, primario y secundario, se pasan
todos los elementos del secundario al primario (multiplicando por m2):

A los valores pasados al primario se les denota con un acento ‘ y a las magnitudes se las
denomina primadas.

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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
El transformador ideal en vacío equivale a una reactancia jωM que se
designa como Xµ (reactancia magnetizante). Este sería el circuito
equivalente del transformador:

Obsérvese la relación entre corrientes: I1 = I 0 + I 2'

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7.1- TRANSFORMADORES
Circuito equivalente (Demostración)
Para simplificar, la rama paralelo se suele llevar al principio, con lo
que se obtiene el denominado circuito equivalente aproximado:

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7.1- TRANSFORMADORES - Simulador (Extraordinaria)

http://www.aulamoisan.es/software-moisan/transformadores-monofasicos

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7.1- TRANSFORMADORES
Ensayos con el transformador
Para poder determinar estos parámetros, se realizan unos ensayos
reales muy simples, que son:
❑ Ensayo de vacío
❑ Ensayo de cortocircuito

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7.1- TRANSFORMADORES
❑ Ensayo en vacío del transformador:
© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

❍ Resultados del ensayo:


❍ Condiciones de ensayo: ❑ La relación de transformación: m = E1/E2 ≈ V1/V2
Primario con tensión y ❑ La corriente de vacío, Io
frecuencia nominal
❑ Las pérdidas en el hierro
Secundario en abierto
❑ Parámetros rama paralelo (RFe y Xµ)
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7.1- TRANSFORMADORES
❑ Ensayo en cortocircuito del transformador:
© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

❍ Condiciones de ensayo:
❍ Resultados del ensayo:
Tensión primario muy reducida
(poco flujo ⇒ PFe≈0) ❑ Pérdidas en el cobre
Secundario en cortocircuito ❑ Parámetros circuito (Rcc y Xcc)
Corrientes nominales I1n I2n

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7.1- TRANSFORMADORES
Problema ejemplo

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7.1- TRANSFORMADORES
Problema ejemplo (continuación)

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7.1- TRANSFORMADORES
Transformaciones trifásicas
Utilizando tres transformadores monofásicos
Los primarios se conectan en estrella o triángulo, y los secundarios
también (no es necesario que las conexiones de primario y secundario
sean iguales).
La potencia que transmite el transformador será tres veces la de uno de
los monofásicos. Para su estudio se emplea uno de los monofásicos.
Utilizando un transformador con tres columnas
Cada una de las columnas es como un transformador monofásico con su
primario y su secundario.
Tiene algunas ventajas frente a desequilibrios y resulta más barato.

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7.1- TRANSFORMADORES
Transformador monofásico

.
© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora
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7.1- TRANSFORMADORES
Transformaciones trifásicas

.
© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora
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7.2.- MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

7.2.1.- Elementos básicos de las máquinas eléctricas rotativas.

7.2.2.- Análisis cualitativo de las máquinas eléctricas rotativas.

7.2.2.1.- Máquinas asíncronas

7.2.2.2.- Máquinas síncronas

7.2.2.3.- Máquinas de c.c.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS
Características nominales y clases de servicio
Las llamadas características nominales de una máquina eléctrica
pueden ser definidas como aquel conjunto de magnitudes asignadas por
el fabricante e indicadas en la placa de características y deben figurar
en forma bien visible en toda máquina eléctrica.
La figura muestra en ejemplo de tal placa: © “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Características nominales y clases de servicio
La potencia nominal es una de las características más significativas
que deben figura en dicha placa de característica.
Se define como la potencia que puede desarrollar, cuando las restantes
condiciones son las nominales, sin que aparezcan calentamientos en
sus diversos órganos que alcancen o sobrepasen las correspondientes
temperaturas límites.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Características nominales y clases de servicio
De acuerdo a los diferentes tipos de máquinas, la potencia nominal es:
❑ En generadores de corriente continua: potencia capaz de
entregar a la carga, medida en kW.
❑ En generadores de corriente alterna: potencia capaz de
entregar a la carga, medida en kVA.
❑ En motores: potencia mecánica capaz de desarrollar el motor en
el eje, en kW.
❑ En transformadores: es la potencia capaz de entregar a la
carga, en bornes del secundario, en kVA.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS
Características nominales y clases de servicio
Una casilla, realmente, importante, es la que suele estar referenciada
con las letras IP (Índice de Protección) seguidas de dos números:
❑ El primero indica la protección contra objetos sólidos
❑ El segundo la protección contra la penetración de agua
A menor valor de la cifra correspondiente menor grado de protección de
la máquina.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Se compone de tres partes:
❍ Estátor. Parte fija y con forma cilíndrica
❍ Rotor. Parte giratoria de la máquina, ubicada dentro del estator
❍ Entrehierro. Espacio de aire que separa estator y rotor, necesario
para que pueda girar la máquina. El campo magnético existente en
el mismo constituye el medio de acoplamiento entre el sistema
eléctrico y magnético.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Se compone de tres partes:

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Normalmente, tanto en el estátor como en el rotor existen devanados
hechos con conductores de cobre por los que circula corrientes
suministradas o cedidas a un circuito exterior que constituye el sistema
eléctrico:
❑ Uno de los devanados tiene por misión crear un flujo en el
entrehierro, y se denomina inductor o excitación.
❑ El otro devanado recibe el flujo del primero y se inducen en él
tensiones y corrientes, denominándose inducido.
Lo mismo puede situarse el inductor en el estátor y el inducido en el
rotor o viceversa, lo que implica que haya máquinas con el inducido
móvil (inductor fijo) y viceversa.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora


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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
El estátor y el rotor se construyen con material ferromagnético con
chapas magnéticas de acero al silicio para evitar pérdidas en el hierro,
y ranuras para alojar en su interior los devanados correspondientes.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Desde el punto de vista de la configuración adoptan tres formas básicas:
a) Dos superficies totalmente cilíndricas, con entrehierro uniforme.
b) El rotor presenta unos salientes o expansiones polares
c) Las expansiones polares se presentan en el estator

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora


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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Los ejemplos anteriores presentaban un circuito magnético con dos
polos (máquina bipolar), pero existen máquinas con un nº superior de
polos, denominadas multipolares, donde los polos Norte y Sur se
suceden alternativamente.
En la figura se ve una máquina
tetrapolar:

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
La línea media entre un polo y el siguiente se denomina línea neutra y
la distancia entre dos polos consecutivos se llama paso polar.
Se representa por p el número de pares de polos de una máquina.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Es importante distinguir entre grados eléctricos (θe) y grados
geométricos o mecánicos (αg).
Supongamos un observador situado en la periferia del rotor de una
máquina eléctrica y que, inicialmente, estuviera situado frente a un polo
N, por ejemplo.
Cuando, con el giro de la máquina, ese observador se vuelva a
encontrar con otro polo N (que podrá ser el mismo u otro diferente, pero
de la misma polaridad), habrá completado un ciclo magnético, se dice,
entonces que la máquina ha girado 360º eléctricos.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
La relación entre ambos viene dada a través del nº de pares de
θe = p⋅ θ g
© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

Si la máquina tiene un par de polos ambos ángulos coinciden, si tiene


dos, cada ciclo ocupa media vuelta del estátor. 39
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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Máquina eléctrica rotativa
Esta expresión es muy importante porque nos permite relacionar los
ángulos geométricos medidos por un observador con los grados
eléctricos que, efectivamente, ve la máquina.
Además, nos permite reducir el estudio de una máquina con varios
pares de polos al de una máquina bipolar, puesto que lo que suceda en
dicha máquina bipolar en una vuelta completa, sucederá en la máquina
multipolar, p veces por vuelta.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
Hemos visto que tanto en el estátor como en el rotor existen devanados.
Para introducir o sacar corrientes de los devanados del estátor, basta
con hacer unas conexiones fijas directas desde el sistema exterior a
estos devanados.
En el caso del rotor, puesto que está en movimiento, se emplean
normalmente unos sistemas llamados colectores que difieren entre sí
según la máquina sea de c.a. o de c.c.

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ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
En las máquinas de c.a. (síncronas y asíncronas) el colector empleado
habitualmente es el colector de anillos. En la figura se muestra este
colector sobre una máquina elemental:
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ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
La conexión con el exterior se hace a través de una escobilla de grafito
que se mantiene apretada contra el anillo por medio de un muelle.
El nº de anillos dependerá del tipo de devanado rotórico.

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
En las máquinas de c.c. se emplea el colector de delgas, cuyo
funcionamiento más elemental se aprecia con el circuito de la figura, y
cuya funcionalidad más significativa es la de realizar un rectificado de
la tensión alterna generada en tensión continua.
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ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
Los extremos de la espira van a parar a un anillo formado por dos
segmentos de cobre, denominados delgas, aislados entre sí.
Sobre las delgas van colocadas unas escobillas, fijas en el espacio, a
las cuales se conecta el circuito exterior.
La misión de este colector es obligar a que la corriente que atraviesa el
circuito exterior circule siempre en el mismo sentido, de modo que
aunque la f.e.m. inducida sea senoidal, la corriente que atraviesa el
circuito sea unidireccional (rectificación).

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
Se muestra una revolución completa de la espira:
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ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
De este modo, con un colector de delgas se consigue que la forma de
onda que se obtiene en el circuito exterior sea diferente a la forma de
onda que existe en el inducido.
En particular, una señal de c.a. en el inducido se transforma en
unidireccional (c.c.) en el circuito exterior.

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
En la práctica, para obtener una c.c. con menos rizado se aumenta el nº
de delgas del colector, con más bobinas en el inducido.
En la figura se muestra un colector con 4 delgas y 2 bobinas:

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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil
En las máquinas reales, con el fin que las ondulaciones de la f.e.m se
reduzcan más y que la d.d.p. entre las delgas no llegue a ser tan alta
que produzca chispas en el colector, se procura que el nº de delgas sea
alto.

En la figura se muestra un
colector de delgas, también
llamado conmutador.

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora


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7.2.1.- ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Acceso al devanado móvil

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7.2.2.- ANÁLISIS CUALITATIVO DE LAS MÁQUINAS


ELÉCTRICAS ROTATIVAS

❑ Máquina ASÍNCRONA
❑ Máquina SÍNCRONA
❑ Máquina de CORRIENTE CONTINUA

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7.2.2.1.- MÁQUINA ASÍNCRONA (o de INDUCCIÓN)

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora.

•Estátor: Inductor
•Rótor: Inducido

•Corriente del inductor: corriente alterna MOTOR


•Corriente inducida: corriente alterna.
•Corriente en la carga: corriente alterna
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7.2.2.2.- MÁQUINA SÍNCRONA

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora.

•Estátor: Inducido
•Rótor: Inductor
GENERADOR
•Corriente del inductor: corriente continua (ALTERNADOR)
•Corriente inducida: corriente alterna.
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7.2.2.3.- MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora.

•Estátor: Inductor
MOTOR
•Rótor: Inducido O
GENERADOR
•Corriente del inductor: corriente continua
•Corriente inducida: corriente alterna. (DINAMO)
•Corriente en la carga: corriente continua (rectificada)
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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS


Son máquinas rotativas, y se caracterizan por:
❍ Circuito INDUCTOR:
Corriente alterna (monofásica o trifásica)
Estátor
❍ Circuito INDUCIDO:
Rotor
Rotor bobinado:
Bobinado trifásico
Tres anillos
Rotor de jaula de ardilla:
Conductores en cortocircuito
Sin anillos

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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS

Principio de funcionamiento:
1. Alimentamos el estátor con corriente alterna.
2. La corriente alterna induce un campo magnético giratorio en el
estátor.
3. Este campo gira a una velocidad llamada velocidad de
sincronismo, n1.

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7.2.2.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS (Extraordinaria)


Principio de funcionamiento: Teorema de Ferraris – 2 polos

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7.2.2.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS (Extraordinaria)

Principio de funcionamiento: Teorema de Ferraris – 4 polos

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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS


Funcionamiento como motor:
1. El campo giratorio del estátor induce tensiones en los
conductores del rotor y en consecuencia circulará una corriente.
2. La corriente inducida que se opone a la causa que lo produce,
intentando girar a la misma velocidad que el campo magnético
giratorio pero sin conseguirlo.
3. La diferencia entre estas dos velocidades en valores relativos es
lo que se conoce como deslizamiento, s.
s=(n1-n)/n1
siendo n la velocidad de giro del rotor.
El valor de s en motores industriales está entre el 3 y el 8%.
La velocidad de giro es difícil de regular, pero son motores muy
simples y muy robustos. F=B⋅L⋅I F = ∫ Ii . dl × Bexc 60
Título general presentación L
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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS


Funcionamiento como generador:
1. Tenemos la máquina girando como MOTOR.
2. Mediante una fuerza exterior hacemos que la máquina gire por
encima de la velocidad de sincronismo.
3. El deslizamiento es negativo, y la máquina absorbe energía
mecánica que se convierte en eléctrica y es devuelta a la red por
el estátor.
Casi no se utiliza ya que es necesaria la red eléctrica de alimentación.

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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS (Extraordinaria)


Circuito equivalente:
El circuito equivalente es análogo al del transformador, al que se le ha
incluido una resistencia R’c que representa la potencia mecánica
transferida al eje.

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7.2.2.1.- MÁQUINAS ASÍNCRONAS (Extraordinaria)

Curvas características:
En el circuito equivalente aparece el deslizamiento y, por tanto, la
velocidad. Resolviendo el circuito para cada velocidad se obtienen las
curvas características.

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.2.- MÁQUINAS SÍNCRONAS


Son máquinas rotativas, y se caracterizan por:
❍ Circuito INDUCTOR (devanado de excitación o campo):
Corriente continua
Rotor
Dos anillos
❍ Circuito INDUCIDO:
Alterna (trifásico)
Estátor

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.2.- MÁQUINAS SÍNCRONAS

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.2.- MÁQUINAS SÍNCRONAS

Principio de funcionamiento:
1. Alimentamos el rotor con corriente continua (generador de
continua o excitatriz).
2. La corriente continua induce un campo magnético (la magnitud
de este campo puede ser regulada por la corriente de excitación)

∂Φ
e(t ) = N
∂t

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.2.- MÁQUINAS SÍNCRONAS


Funcionamiento como generador
1. Se hace girar al rotor desde el exterior a una determinada
velocidad.
2. Los devanados trifásicos del estátor “ven” un campo magnético
que se desplaza a su alrededor lo que provoca una variación de
flujo magnético con respecto al tiempo en dichos devanados.
3. Esto inducirá en las tres fases del devanado estatórico tres
tensiones senoidales desfasadas 120º entre sí.
4. Como la frecuencia de la red es constante, la velocidad con la
que tiene que girar el rotor está prefijada en función del nº de
pares de polos de la máquina.

f = n⋅p/60

Si f=50Hz ⇒ n=3000/p r.p.m.


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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.2.- MÁQUINAS SÍNCRONAS

Funcionamiento como motor


1. Alimentamos los devanados estatóricos con tensiones trifásicas
simétricas y equilibradas.
2. Se induce un campo magnético giratorio. (Ferraris).
3. El campo giratorio del estator se sincroniza con el campo del
rotor.
4. El par que aparece en el rotor lo hace girar a velocidad:

n= 60 f/p (r.p.m.)

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.3.- MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


Son máquinas rotativas, y se caracterizan por:
Circuito INDUCTOR (devanado de excitación o campo):
Corriente continua
Estátor
Circuito INDUCIDO:
Continua
Rótor
Colector de delgas (rectificador)

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.3.- MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

© “Máquinas Eléctricas”. Jesús Fraile Mora

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.3.- MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Principio de funcionamiento:
1. Alimentamos el estátor con corriente continua.
2. La corriente continua induce un campo magnético constante.

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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.3.- MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


Funcionamiento como generador (dinamo)
1. Se hace girar al rotor desde el exterior a una determinada velocidad.
2. Al hacer girar los conductores del rotor dentro de un campo
magnético fijo, estos conductores experimentan una variación de
flujo magnético con respecto al tiempo.
3. Esto inducirá una tensión senoidal en las bobinas del rótor.
4. La tensión inducida es rectificada por la acción del colector de
delgas, obteniéndose a la salida un tensión continua.
La f.e.m. en el devanado inducido de una máquina de c.c. es
proporcional a la velocidad de giro del rotor y al flujo magnético por polo
∂Φ
e(t ) = N
∂t
La dinamo fue el primer tipo de generador empleado para la obtención
de energía eléctrica a gran escala.
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TEMA 7.- TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.2.3.- MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Funcionamiento como motor


1. Alimentamos los devanados del rotor, a través de las escobillas,
con corriente continua.
2. Se induce un campo magnético en el rotor.
3. El campo magnético del rotor y el del estátor interaccionan,
apareciendo un par que hace girar el rotor de la máquina.
El par electromagnético en una máquina de c.c. es proporcional al
flujo magnético por polo y a la corriente que circula por el devanado
inducido.
La velocidad de giro se puede regular fácilmente, controlando la
corriente del inductor, o la del inducido o ambas a la vez.
F= ∫ Ii . dl × Bexc
L
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