CINEMÁTICA ROTACIONAL

Geny Carolina Triana Alvarado ID: 16053

Juan Manuel Cárdenas Triana ID: 17708
Nicolas Fernando Sierra Perez ID: 26788

Presentado a
JUAN P. SALCEDO
PROFESOR: FISICA CALOR ONDAS

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL
FACATATIVA
MARZO DE 2020
 1. Resumen.

La energía rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido, que gira en torno a un eje fijo . Esta energía
depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo. Mientras más alejada esté la masa del
cuerpo respecto al eje de rotación, se necesitará más energía para que el cuerpo adquiera una velocidad
angular. Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento: dos esferas de idéntica masa y radio se
colocan sobre un plano inclinado. Una de las esferas está hecha de un material ligero, como el plástico. Esta
esfera es maciza y sólida. La otra esfera, en cambio, es hueca y está hecha de un material más denso que el
plástico. La esfera hueca rodará más lentamente, ya que toda su masa se acumula en una delgada capa, que
está a una cierta distancia del eje de rotación. La esfera maciza se moverá más rápidamente, ya que
porcentualmente sus partículas se encuentran más cerca del eje de rotación y por lo tanto se moverán más
lentamente, puesto que éstas describen una trayectoria más corta que las partículas de la superficie de la
esfera.
 2. Objetivos.

1. Estudiar como la distribución de masa de los cuerpos rígidos afecta la aceleración de objetos que
ruedan sin resbalar por un plano inclinado de un Angulo dado.

2. 2. Utilizar un software especializado para la toma y análisis de datos experimentales.

3. 3. Determinar una expresión para la aceleración de cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por un
plano inclinado.

4. 4. Determinar experimentalmente la aceleración de cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por un
plano inclinado.

5. Determinar experimentalmente la aceleración gravitacional terrestre (g).

3. Bases conceptuales.

El movimiento de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar puede estudiarse descomponiendo su movimiento
en: traslación de su centro de masa (c.m.) y en rotación del cuerpo alrededor de un eje que pasa por dicho
centro. Una característica de un cuerpo que rueda sin deslizar por un plano inclinado es que los puntos en
contacto con el plano, definen una línea que se encuentra instantáneamente en reposo (eje instantáneo).
Dado que la fuerza de roce entre el plano y el cuerpo, actúa en dichos puntos de contacto, el rozamiento no
realiza trabajo. Por lo tanto, cuando los cuerpos ruedan sin deslizar sobre la superficie se conserva la energía
mecánica

𝟏 𝟏
𝑴𝒈𝒉 = 𝑴𝒗𝟐 + 𝑰𝑾𝟐 +
𝟏 𝟏

donde M es masa del cuerpo, v es velocidad del centro de masa, h la altura del plano inclinado y ω la
velocidad angular del cuerpo respecto del centro de masa. Aquí I es el momento de inercia respecto del eje
de rotación que pasa por el CM Recurriendo a la condición de rodar sin resbalar se puede definir:

𝑽 = 𝒘𝑹
Donde R es el radio del cuerpo. Por otra parte, el momento de inercia puede expresarse como:

𝑰 = 𝒌𝑴𝑹𝟐
 Figura 1 Montaje Experimental

donde k es un número comprendido entre 0 y 1, que depende de la distribución de masa del cuerpo respecto
al eje que pasa por su CM.

La altura desde donde cae el cuerpo puede expresarse en función del Angulo de inclinación del plano
inclinado, y su longitud l como:

𝒉 = 𝑰 𝐬𝐢𝐧 𝜽

Reemplazando en 1, las expresiones 2. 3 y 4 se consigue:

𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝒈𝒍 𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝒗 + 𝒌𝒗
𝟐 𝟐

de donde es posible hallar una expresión para la velocidad como:

𝒈 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝒗𝟐 = 𝟐 𝑰
𝟏+𝒌

El movimiento de los cuerpos rígidos obedece a un Movimiento Rectilíneo con Aceleración Constante, en el
cual la velocidad final al cuadrado, si, los cuerpos parte del reposo (velocidad inicial igual a cero) es, v 2 = 2al
Comparando con la ecuación 6 se encuentra una expresión para el cálculo teórico de la aceleración lineal de
los cuerpos rígidos.

𝒈 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝒂 𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒂 =
𝟏+𝒌

Algunos valores de k para los cuerpos que se utilizaran en este experimento están dados por:

Esfera k = 2/5
Cilindro hueco de paredes delgadas k = 1
Cilindro macizo k = 1/2

4. Materiales y equipo.

Dentro de este laboratorio manejamos una plataforma dada por el docente

https://labvirtuales1.uniagraria.edu.co/

5. Procedimiento
5.1 se ingresa ingresa a la plataforma dada por el docente con el fin de realizar el
laboratorio

imagen 1 ingreso a la plataforma (veyond lavz)

5.2 inicio del laboratorio

Imagen 2 inicio del laboratorio (veyond lavz)

5.3 datos obtenidos

Imagen 3 datos bola normal con fricción (autores propios)

Imagen 4 datos bola hueca (autores propios)

 6. Análisis
6.1 Realice una gráfica de posición en función del tiempo al cuadrado para cada objeto que rodo por el
Plano inclinado.

 BOLA MACIZA

Imagen 5 Bola maciza (autores propios)

Imagen 6 Bola hueca (autores propios)

6.2. Regresión por mínimos cuadrados

 Bola maciza

Imagen 7 regresión mínimos cuadrados (autores propios)

Imagen 8 regresion minimos cuadrados (autores propios)

 Imagen 9 regresión por mínimos cuadrados (autores propios)

 BOLA HUECA

Imagen 9 regresión por mínimos cuadrados (autores propios)

Imagen 10 regresión mínimos cuadrados (autores propios)

Imagen 11 regresión mínimos cuadrados (autores propios)

6.1.3. Aceleración teórica

 Bola maciza
𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏∅
𝒂𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 =
𝟏+𝒌

𝟗. 𝟖𝟎 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓
𝒂𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 =
𝟐
𝟏+𝟓
𝒎
𝒂𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝟒. 𝟗𝟒𝟗
𝒔

 Bola hueca

𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏∅
𝒂𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 =
𝟏+𝒌

𝟗. 𝟖𝟎 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓
𝒂𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 =
𝟏+𝟏

𝒎
𝒂𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝟑. 𝟒𝟔𝟒
𝒔

6.4 aceleración

Se puede decir que el movimiento de cualquier cuerpo es rectilíneo y uniformemente acelerado cuando se mueve con
velocidad constante y en línea recta.

El plano inclinado es una cuña de masa M, que forma un ángulo θ con la horizontal. Un cuerpo de masa m desliza sobre
el plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre las dos superficies en contacto es μ. Se puede afirmar que si
dejamos caer dos esferas de distintos materiales tendrá un movimiento igual

Imagen 11 (webs.um , s.f.)

conl
 6. Conclusiones

 Se concluye que mientras el tiempo va aumentando la distancia también, entonces mientras el

objeto (bola maciza) va por el plano inclinado podemos decir que es directamente proporcional

 En conclusión para el deslizamiento en un plano inclinado afecta el material del objeto, si hay fricción
en el plano y la forma.

 La bola hueca tiene menos velocidad que la bola maciza

7. Referencia

https://labvirtuales1.uniagraria.edu.co/

Excel

https://webs.um.es/gregomc/LabESO/Planoinclinado/Planoinclinado_Fundamento.html#:~:text=Los
%20cuerpos%20en%20ca%C3%ADda%20por,libre%20(inclinaci%C3%B3n%20de%2090%C2%BA).