Está en la página 1de 222

1

1. ESFUERZOS DEBIDOS A CARGAS

Todos los elementos de maquinas y mecanismos debido al efecto de las cargas aplicadas ó
por el peso de cada uno de los elementos que lo componen pueden presentar esfuerzos y
deformaciones los cuales de alguna forma determinan la vida útil de estos elementos.

El esfuerzo causado por una carga se puede determinar utilizando la siguiente relación:

Fuerza
Esfuerzo =
Area Transversal

Estas cargas dependiendo de su ubicación geométrica con respecto al área transversal


pueden ocasionar que los elementos se tensionen, compriman ó corten.

Dependiendo del sistema de unidades que se esté utilizando podemos determinar las
unidades del esfuerzo correspondiente, por ejemplo.

Sistema Internacional

Fuerza: Newton (N)

Área: Metros cuadrados (m2)

Por lo tanto

1N
= 1Pascal
m2

Múltiplos

1 X 103 N
= 1 KPa
m2

1 X 106 N
= 1 MPa
m2

1 X 109 N
= 1 GPa
m2
3

Sistema Ingles

Fuerza: Libras fuerza (Lbf)

Área: Pulgadas cuadradas (in2)

Por lo tanto

1 Lbf
= 1 Psi
¿2

1 X 103 Lbf 1 Kip


= = 1 Ksi
¿2
¿2

1.1 TIPOS DE ESFUERZOS

Los esfuerzos producidos por fuerzas se pueden clasificar en dos tipos:

1.1.1 Esfuerzos Normales (σ)

Los cuales se caracterizan por que la fuerza aplicada o la fuerza interna del elemento es
perpendicular al área transversal (ver figura 1) dentro de estos esfuerzos podemos encontrar
dos situaciones:

FINT

Figura 1

1.1.1.a Esfuerzos Simples: En los cuales los elementos se tensionan ó comprimen por
efecto de la fuerza de reacción (ver figura 2).
4

Figura 2

La ecuación utilizada para este tipo de esfuerzos sería la siguiente:

F∫ ¿
σ= A
¿ Donde (1.1)

FINT: Fuerza interna del elemento

A: Área Transversal del elemento

1.1.1.b Esfuerzos de Aplastamiento: Se caracterizan por que los elementos se comprimen


ó generan un aplastamiento en el punto de unión o apoyo de los mismos. Se pueden
presentar dos situaciones.

b.1 Aplastamiento en elementos articulados. Esta situación se presenta en los elementos


que están unidos generalmente con pasadores, el esfuerzo que se produce es de tipo normal
ya que la fuerza producida por el pasador es perpendicular al área proyecta (como se
muestra en la figura 3). El esfuerzo producido esta dado por la siguiente ecuación:
5

Figura 3

Fa
σaplast= Dp∗t Donde (1.2)

Fa: Fuerza que produce el aplastamiento

Dp: Diámetro del pasador

t: espesor del elemento

b.2 Otro tipo de aplastamiento. Cuando el aplastamiento no es producido directamente por


un pasador, el valor del área dependerá de la geometría de la misma (ver figura 4) en este
caso la ecuación que se debe utilizar es la siguiente:

Figura 4

Fap
σaplast= Aap Donde (1.3)

Fap: Fuerza que produce el aplastamiento

Aap: Área aplastada

1.1.2 Esfuerzos Cortantes (τ )

Los cuales se caracterizan por que la fuerza aplicada o la fuerza interna del elemento es
paralela al área transversal (ver figura 5) dentro de estos esfuerzos podemos encontrar dos
tipos:
6

A C B
F

Figura 5

1.1.2.a Esfuerzos Cortantes Simples: En los cuales los elementos por efecto de las fuerzas
se pueden cortar y quedar divididos en dos partes (ver figura 6). El esfuerzo producido se
puede calcular con la siguiente ecuación:

Figura 6

F∫ ¿
τ= ¿ Donde (1.4)
A

FINT: Fuerza interna del elemento

A: Área Transversal del elemento


7

1.1.2.b Esfuerzos Cortantes Dobles: En los cuales los elementos por efecto de las fuerzas
se pueden cortar en dos secciones y quedar divididos en tres partes (ver figura 7). El
esfuerzo producido se puede calcular con la siguiente ecuación:

Figura 7

F∫ ¿ F
τ= ¿ ó τ= Donde (1.5)
A 2A

FINT: Fuerza interna del elemento

F: Fuerza aplicada

A: Área Transversal del elemento

Con el fin de facilitar el análisis y desarrollo de los ejercicios a continuación recordamos


algunos conceptos desarrollados en la asignatura de Estática.

1.1.3 Diagrama de Cuerpo Libre

Realizar un diagrama de cuerpo libre de uno ó varios elementos consiste en liberarlo(s) de


otros elementos y uniones y reemplazarlos por las fuerzas de reacción correspondientes
adicionalmente si hay fuerzas aplicadas sobre el ó ellos deben colocarse también.

1.1.4 Tipos de diagramas de cuerpo libre


8

A continuación se ilustra un elemento (figura 8) al cual se le realizara dos tipos de diagramas


de cuerpo libre.

Figura 8

Simples: Cuando están formados por un solo elemento como se muestra en la figura 9.

Figura 9

Compuestos: Cuando están formados por dos ó más elementos como se muestra en la
figura 10
9

Figura 10

1.1.5 Tipos de elementos en los diagramas de cuerpo libre

En casi la mayoría de los mecanismos y maquinas podemos encontrar los siguientes


elementos.

1.1.5.a Elementos longitudinales: Se caracterizan por ser rectilíneos ó porque su área


transversal permanece constante a lo largo de casi todo el elemento.

Regla general: Las fuerzas de reacción en los puntos de unión será una sola y en la
dirección del elemento (ver figura 11).

Figura 11

Excepción: Cuando a un elemento longitudinal se le aplica directamente una fuerza


perpendicular al elemento ó con alguna inclinación las fuerzas de reacción en los puntos de
unión serán perpendiculares al elemento o tendrán dos componentes una en la dirección del
eje X y la otra en la dirección del eje Y (ver figura 12).
10

BY
BX

EX

EY

Figura 12

1.1.5.b Elementos no longitudinales: Se caracterizan por ser curvilíneos ó porque su área


transversal no permanece constante a lo largo del elemento.

Para ilustrar las dos reglas para colocar las fuerzas de reacción en un elemento longitudinal

utilizaremos la siguiente estructura.

Figura 13

Regla general: En los puntos de unión tendrán dos fuerzas de reacción una en la dirección
del eje X y la otra en la dirección del eje Y (ver figura 14).

De acuerdo a lo anterior en el punto A debemos colocar dos fuerzas de reacción.


11

Figura 14

Excepción: Cuando un elemento no longitudinal tiene unido un elemento longitudinal en ese


punto de unión la fuerza de reacción va en la dirección del elemento longitudinal (ver figura
15).

De acuerdo a lo anterior en el punto C debe colocarse una sola fuerza de reacción en la


dirección del elemento CD.

Nota: Los apoyos y los pasadores no se consideran elementos longitudinales

Figura 15

Siempre que se realice un diagrama de cuerpo libre de uno ó varios elementos se debe
verificar que contenga lo siguiente:

1. Nombre de los puntos de unión ó de aplicación de fuerzas.


12

2. Fuerzas aplicadas.

3. Fuerzas de reacción.

4. Distancias entre los puntos.

5. Ángulos o cualquier otro dato que nos pueda servir.

Generalmente en elementos longitudinales con regla general no se tienen en cuenta los


puntos 4 y 5.

Dentro del desarrollo de los ejercicios se presentan dos tipos de mecanismos ó maquinas.

Elementos sólidos: En los cuales un solo elemento (generalmente rectilíneo) puede tener
diferentes secciones transversales como se muestra en la figura 16.

Figura 16

Elementos articulados: En los cuales varios elementos están unidos por pasadores y
apoyos (ver figura17).
13

Figura 17

1.1.6 Procedimiento para realizar problemas de esfuerzos de elementos sólidos:

1. Realizar un corte transversal en cada una de las secciones que nos pregunten algo.
Recuerde que los cortes nunca se hacen sobre los puntos sino entre los puntos.

2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cortes, los cuales siempre
deben ir del corte analizado hasta el extremo libre, reemplazando lo que se quito por
una fuerza interna. Cuando el elemento tiene ambos extremos libres significa que está
en equilibrio y se puede tomar cualquiera de los extremos como libre.

3. Determinar el valor de la fuerza interna de cada sección utilizando la siguiente


ecuación.

Fint = ∑Fuerzas opuestas - ∑Fuerzas en la misma dirección (1.6)

4. Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como


referencia la dirección de la fuerza interna que se haya asumido.

5. Calcular los esfuerzos en cada una de las secciones utilizando las formulas
correspondientes.

Ejemplo 1.1

El elemento rígido AC soporta las cargas mostradas, si d 1 y d2 son respectivamente 30 y 60


mm, determinar los esfuerzos en cada una de las secciones.

1. Realizar un corte en cada una de las secciones que nos pregunten algo.
14

2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte el cual siempre debe ir del corte
analizado hasta el extremo libre.

3. Determinar el valor de la fuerza interna de cada sección utilizando la ecuación (1.6 ).

FINTAB = 60 KN

FINTBC= 60 KN-(125 KN+125KN) = -190 KN

El signo menos indica que la dirección de la fuerza interna de la sección BC, va en sentido
contrario por lo tanto no se está tensionando sino comprimiendo.

4. Calcular los esfuerzos en cada una de las secciones.

Como la fuerza interna es perpendicular al área transversal los esfuerzos que se generan
son de tipo normal.

F INTAB 60 X 103 N
σAB= A = 2❑ = 84.88 MPa
AB π (0 , 015 m)

F INTBC 190 X 103 N


σBC= A = 2❑ = 67.20 MPa
BC π (0 , 030 m)
15

Ejemplo 1.2

Para la figura y cargas mostradas determinar los esfuerzos en cada una de las secciones.

1. Realizar un corte en cada una de las secciones que nos pregunten algo.

2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte el cual siempre debe ir del corte
analizado hasta el extremo libre.
16

3. Determinar el valor de la fuerza interna de cada sección utilizando la ecuación (1.6).

FINTCB = 20 Kips

FINTBA = (20 Kips+15 Kips) = 35 Kips

4. Calcular los esfuerzos en cada una de las secciones.

Como la fuerza interna es perpendicular al área transversal los esfuerzos que se


generan son de tipo normal.

F INTCB 20 X 10 3 lbf
σCB= A = = 25.46 Ksi
CB π¿¿¿¿

F INTBA 35 X 10 3 lbf
σBA= A = = 11.14 Ksi
BA π¿¿¿¿

1.1.7 Procedimiento para realizar problemas de esfuerzos de elementos articulados:

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

2. De los diagramas anteriores seleccionar el que contenga la mayor información.

3. Utilizando el diagrama anterior y las tres ecuaciones de equilibrio ∑Fx=0, ∑Fy=0 y


∑M=0 determinar las fuerzas de reacción de los elementos que nos pregunten.
17

Nota: Si se va a utilizar la sumatoria de momentos con respecto a un punto se sugiere


realizarlo en el punto que tenga mayor número de incógnitas o de las cuales no nos
pregunten nada.

4. Determinar la fuerza interna (ó la fuerza aplastante) de los elementos realizando un


corte transversal.

5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las
formulas correspondientes.

Ejemplo 1.3

Para la figura mostrada y tomando los diámetros de los pasadores de 10 mm, determinar:

a) El esfuerzo normal promedio en el elemento AD si tiene un área de (40mmx15mm).

b) El esfuerzo normal máximo en el elemento AD.

c) El esfuerzo en el pasador B si esta a cortante simple.

d) El esfuerzo de aplastamiento en el punto D.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

De acuerdo a lo anterior y utilizando los conceptos relacionados con diagramas de cuerpo


libre vistos anteriormente, debemos realizar los diagramas de los elementos AD y el pasador
D ya que de ellos nos preguntan algo, adicionalmente debemos realizar el diagrama del
elemento BDE ya que es el elemento que contiene la información (fuerza aplicada de 3 KN).
18

2 y 3. Seleccionamos el diagrama del elemento BDE ya que es el que contiene la fuerza


conocida, antes de utilizar las ecuaciones de equilibrio descomponemos las fuerzas FD y la
fuerza de 3KN en sus componentes rectangulares.

1.2
θ= tg-1( )= 38.70
1.5

Realizando momentos con respecto al punto B (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) tenemos:

∑MB=0

FDsen38.7*(1.5m) - 3KNsen30*(3m) = 0

3 KNsen 30∗(3 m)
FD = = 4.8 KN
sen 38.7∗(1.5 m)

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y obtenemos el valor de las otras incógnitas.

∑Fx =0

-FBX - FDcos38.7 + 3KNcos30 = 0

FBX = - FDcos38.7 + 3KNcos30 = - 4.8KNcos38.7 + 3KNcos30 = - 1.15 KN


19

El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario.

∑Fy =0
FBY + FDsen38.7 - 3KNsen30 = 0
FBY = - FDsen38.7 + 3KNsen30 = - 4.8KNsen38.7 + 3KNsen30 = - 1.5 KN

El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario.

La resultante de la fuerza en B seria:

FB= √ F2BX + F 2BY = √ (−1.15 KN )2+(−1.5 KN )2 = 1.89 KN

4 Determinar la fuerza interna (ó la fuerza aplastante) de los elementos realizando un


corte transversal

FINTAD = FD = 4800 N

FINTB = FB = 1890 N

5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las
formulas correspondientes.

Elemento AD

El esfuerzo normal promedio a tensión del elemento AD sería:


20

F INTDA 4800 N
σAD= A =
(0 . 04 m∗0 .015 m)
= 8 MPa
DA

El esfuerzo normal máximo se presentaría donde hay la menor área en el elemento es decir
donde están los agujeros de los pasadores.

Pasador B

F INTB 1890 N
τ= = = 24.06 MPa
A pasadorB π (0 .005 m)2

Aplastamiento en el punto D

FD 4800 N
σaplastD= Dp∗t = (0 . 01 m∗0 . 015 m) = 32 MPa

Ejemplo 1.4

Para la armadura y cargas mostradas. Determinar a) Los esfuerzos en los elementos BC y


AD si tienen un área transversal de 1000 mm2.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).
21

2. De los diagramas anteriores seleccionar el que contenga la mayor información.

3. Utilizando el diagrama anterior y las tres ecuaciones de equilibrio ∑Fx=0, ∑Fy=0 y ∑M=0
determinar las fuerzas de reacción de los elementos que nos pregunten.

En este caso debemos encontrar primero las fuerzas de reacción de los apoyos A y E, para
ello realizamos sumatoria de momentos con respecto al punto A ya que es el que tiene el
mayor número de incógnitas.
22

∑MA=0

FE*(4 m)- 800 KN*(2 m) + 50 KN*(6 m) = 0

800 KN ∗( 2 m) −50 KN ∗(6 m)


FE = = 325 KN
4m

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y obtenemos el valor de las otras incógnitas.

∑Fx =0

AX – 50 KN = 0

AX = 50 KN

∑Fy =0

-AY – 800 KN + FE = 0

AY = FE - 800 KN = 325 KN - 800 KN = - 475 KN

El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario.

Una vez encontradas las fuerzas de reacción de los apoyos, determinamos las fuerzas de
reacción de los elementos solicitados utilizando el metodo de los nodos o el de las secciones.
En este caso empleamos el metodo de las secciones.
23

Realizando sumatoria de momentos con respecto al punto D obtenemos el valor de la fuerza


FBC.

∑MD=0

-FBC sen45*(2 m)- 475 KN*(2 m) + 50 KN*(4 m) = 0

−475 KN∗( 2 m ) +50 KN ∗( 4 m)


FBC = = - 530.33 KN
sen 45∗(2m)

El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario. Por lo tanto el
elemento BC se comprime.

Ahora realizando sumatoria de momentos con respecto al punto B obtenemos el valor de la


fuerza FAD.

∑MB=0

FAD sen26.6*(4 m) + 50 KN*(4 m) = 0

−50 KN ∗( 4 m)
FAD = = - 111.67 KN
sen 26.6∗(4 m)
24

El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario. Por lo tanto el
elemento AD se comprime.

4. Determinar la fuerza interna (ó la fuerza aplastante) de los elementos realizando un corte


transversal.

FINTBC = FBC = 530330 N

FINTAD = FAD = 111670 N

5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las formulas
correspondientes.

Elemento BC

F INTBC 530330 N
σBC= A = −4 2 = 530.33 MPa
BC (10 X 10 m )

Elemento AD

F INTAD 111670 N
σAD= A = −4 2 = 111.67 MPa
AD (10 X 10 m )

Ejemplo 1.5
25

Cuando se aplica una fuerza P de 200 lb, el elemento AB soporta un esfuerzo de 7 Kpsi y el
resorte en el punto H se comprime 1 pul. Si la constante K del resorte es de 84 lb/pul,
determine:

a. El espesor del elemento AB si tiene un ancho de 1 pul.

b. El esfuerzo cortante en el pasador C si tiene un diámetro de 5/16 de pul.

c. El esfuerzo de aplastamiento en el punto C en el elemento CDH si el espesor en el


elemento es de 5/16 de pul.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

De acuerdo a lo anterior y utilizando los conceptos relacionados con diagramas de cuerpo


libre vistos anteriormente, debemos realizar los diagramas de los elementos AB, el pasador
C y el bosquejo del aplastamiento en el punto C ya que de ellos nos preguntan algo,
adicionalmente debemos realizar los diagramas de los elementos CEH y EBD ya que estos
elementos contienen alguna información (fuerza aplicada P y alargamiento del resorte).
26

2 y 3. Seleccionamos el diagrama del elemento EBD ya que contiene la fuerza conocida


P de 200 lb. Adicionalmente calculamos la fuerza producida por el resorte ya que
conocemos su constante de rigidez K y el alargamiento.

Realizando momentos con respecto al punto E (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) tenemos:

∑ME=0

-FBsen400*(8 pul)- P*(12 pul) = 0

−200 lb∗(12 pul)


FB = = -466.72 lb
8 pul∗sen 40
27

El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario.

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y obtenemos el valor de las otras incógnitas.

∑Fx =0

-FEX – FBsen400+ P = 0

FEX = P- FBsen400 = 200 lb – (- 466.72)sen400 = 500 lb

∑Fy =0

FEY – FBcos400 = 0

FEY = FBcos400 = (-466.72lb)cos400 = -357.53 lb

Para calcular la fuerza en el resorte utilizamos la siguiente ecuación:

F = K*S donde S es el alargamiento del resorte

84 lb
FH = * 1 pul = 84 lb
pul

Una vez determinadas las fuerzas en el punto E y la fuerza en el resorte en H utilizamos el


diagrama del elemento CEH para calcular las fuerzas en el punto C.

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y para obtener el valor de las incógnitas F EX y


FEY.
28

∑Fx =0

FEX + FCX = 0

FCX = -FEX = -500 lb

∑Fy =0

FEY – FCY - FH = 0

FCY = FEY – FH = -357.53 lb – 84 lb = -441.53 lb

La resultante de la fuerza en C seria:

FC= √ F2CX + F 2CY = √ (−500 lb)2 +(−441.53 lb)2 = 667.04 lb

4. Determinar la fuerza interna (ó la fuerza aplastante) de los elementos realizando un


corte transversal

FINTAB = FB = 466.72 lb (compresión)

FINTC = FC = 667.04 lb

5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las
formulas correspondientes.
29

Elemento AB

El esfuerzo normal promedio a compresión del elemento AB es conocido por lo que podemos
calcular el espesor e del elemento

F INTAB
σAB= A
AB

7000lb 466 . 72lb


7 Kpsi = =
pul 2 1 pul∗e

466 . 72lb
e= 1 pul∗7000 lb = 0.067 pul
pul2

Pasador C

F INTC 667.04 lb
τ= = = 2.17 Kpsi
A pasadorC Π ¿¿

Aplastamiento en el punto C

667 . 04 lb
FC
σaplastC= 5 pul∗5
Dp∗t = pul = 6.83 Kpsi
16 16

1.2 ESFUERZOS EN UN PLANO OBLICUO BAJO CARGA AXIAL

En las secciones anteriores se analizo dos situaciones por separado la primera cuando la
carga era perpendicular al área y la segunda cuando la carga era paralela al área. Sin
embargo cuando el área transversal esta en un plano diferente puede generar
simultáneamente ambos tipos de esfuerzos, para determinar el valor de estos esfuerzos
tomamos el elemento mostrado (figura 18) al cual se le aplica una fuerza Q en la dirección
axial. Luego realizamos un corte a un ángulo θ, generando un área transversal Aθ.
Realizando la descomposición de la fuerza Q en sus componentes perpendicular F y paralela
V al área Aθ obtenemos los siguientes valores.
30

Figura 18

F= Q cosθ y

V= Q senθ

También podemos calcular el área de la sección inclinada Aθ con respecto al área transversal
del elemento Ao.

Ao
Ao= Aθ cosθ ó Aθ =
Cosθ

Donde F representa la resultante de las fuerzas normales distribuidas en la sección y V


representa la resultante de las fuerzas cortantes, por lo tanto los esfuerzos producidos por
cada una de estas fuerzas estarían determinados por las siguientes ecuaciones:

F Qcosθ Qcos 2 θ
σ = A = A /cosθ = Ao
(1.7)
θ o

V Qsenθ Qsenθcosθ
τ= = = (1.8)
A θ A o /cosθ Ao

Ejemplo 1.5

Dos cilindros son unidos por medio de soldadura 6010 en el punto B. El cilindro BC de acero
es hueco con diámetros exterior de 400 mm y diámetro interior de 380 mm. El cilindro AB de
bronce es sólido con diámetro de 200 mm. El cilindro BC se elaboro al doblar y soldar la
lámina con un cordón que forma un ángulo de 30 0 medidos con respecto a un eje en la
dirección longitudinal al cilindro. Determine los esfuerzos en la unión de la soldadura en el
cilindro BC cuando se aplica una fuerza de 3 KN en la dirección mostrada.
31

1. Realizamos sobre la sección BC un corte paralelo al cordón de soldadura.

2. Realizamos el diagrama de cuerpo libre del corte.

3. Determinamos el valor del área transversal Ao.


Ao = π(rext2- rint2) = π((0.200 m)2- (0.190m)2) = 0.0123 m2

4. Finalmente calculamos el esfuerzo normal y cortante solicitado utilizando las


ecuaciones (1.7 y 1.8).

2
Qcos 2 θ 3000 N∗(cos 60)
σ= Ao
= = 60.98 KPa
0 . 0123 m2
32

Qsenθcosθ 3000 N∗sen 60 cos 60


τ= = = 105.61 KPa
Ao 0 .0123 m 2

EJERCICIOS PARA RESOLVER

1.1 El elemento mostrado está formado por dos secciones de acero la sección AB tiene una
área transversal de 78 mm2 y la sección CD tiene una área transversal de 177 mm 2,
determine el esfuerzo en cada una de las secciones.

1.2 El elemento hueco mostrado tiene un diámetro interior de 1 pul, la sección AB y CD


tienen un diámetro exterior de 1.5 pul y la sección BC un diámetro exterior de 3 pul.
Determine el esfuerzo producido en cada una de las secciones.
33

1.3 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC de acero con
E=200 GPa y la sección CD de latón con E=50 GPa. El diámetro de la sección AB es de 50
mm y el de BD es de 80 mm. Determinar el esfuerzo en cada una de las secciones.

1.4 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AB de aluminio con
E=10x106 psi y la sección BC de cobre con E=17x106 psi. El área de la sección AB es de
1.57 pul2 y el de BC es de 3.14 pul2. Determinar los esfuerzos en cada una de las secciones.

1.5 La pieza de acero con E=30x10 6 psi es sometida a las cargas mostradas. Si la sección
AB tiene un diámetro de ¾ de pul y la sección BD un diámetro de 1 ¼ pul. Determinar los
esfuerzos en cada una de las secciones.
34

1.6 La estructura mostrada está compuesta por cuatro elementos los cuales tiene un ancho t
de 4 pul y un espesor de 2 pul. Todos los pasadores tienen un diámetro de ½ pul y están
a cortante simple, determine a) el esfuerzo máximo y promedio de los elementos BE y CD
b) el esfuerzo cortante en el pasador B c) el esfuerzo de aplastamiento en el punto D del
elemento ABC.

1.7 Los elementos mostrados están sometidos a cuatro fuerzas verticales de 3 KN.
Determinar los esfuerzos en a) El elemento BD si tiene un área de transversal de
40mmx20mm b) El esfuerzo cortante en el pasador A si esta a cortante doble y tiene un
diámetro de 15 mm c) El esfuerzo de aplastamiento en el punto C del elemento ABC si el
diámetro del pasador es de 15 mm y el espesor del elemento es de 10 mm.
35

1.8 La grúa mostrada se utiliza para levantar un peso de 1400 lb aproximadamente.


Determine a) El diámetro requerido de la sección AK del cilindro hidráulico si esta hecho
de acero 1020 con un esfuerzo normal de 15 Kpsi. b) El esfuerzo en los elementos AC y
AD si tienen un área transversal de 2 pul 2 c) El esfuerzo cortante en el pasador B si tiene
un diámetro de 3/8 de pul.

1.9 Para el mecanismo mostrado determinar a) el esfuerzo cortante en el pasador D si tiene


un diámetro de 5/16 pul. b) El diámetro del pasador A si soporta un esfuerzo cortante de 2
kpsi y esta a cortante simple. c) El esfuerzo de aplastamiento en el punto A del elemento AC
si tiene un espesor de 3/8 pul.
36

1.10 La estructura mostrada soporta una fuerza uniformemente distribuida de 150 lb/pie.
Determinar a) El espesor del elemento BE si tiene un ancho de 1 pul y soporta un esfuerzo
de 6 Kpsi. b) El esfuerzo de cortante en los pasadores A y K si están a cortante doble y
tienen un diámetro de 0.15 pul.

1.11 El mecanismo de la grúa mostrado se utiliza en el sector de la construcción para


trasladar objetos de un edificio a otro. Si la masa transportada es de 800 kg, determine a) El
esfuerzo en el elemento BD si tiene un área de 100mmx 30mm. b) El esfuerzo cortante en el
pasador A si esta a cortante doble y tiene un diámetro de 15 mm. c) El esfuerzo de
aplastamiento en el punto A del elemento AC si tiene un espesor de 50mm.
37

1.12 La grúa mostrada fue diseñada en acero 1045 con esfuerzo normales y cortantes
admisibles de 100 MPa y 70 MPa respectivamente. Si la grúa transporta una masa uniforme
de 500 kg en el centro de masa ubicado a una distancia horizontal de 0.4 m medidos desde
el punto A. Determinar a) Los diámetros de los pasadores E y F si esta a cortante doble. b) El
diámetro de los cilindros AB y CD.

1.13 Para el mecanismo mostrado fue diseñado en acero 1010 con esfuerzo normal y
cortante admisibles de 100 MPa y 70 MPa. Determinar a) Los diámetros de los pasadores A
y C si están a cortante doble.
38

1.14 La cercha mostrada fue diseñada en acero estructural. Si todos los elementos tienen un
área de 400 mm2, determinar los esfuerzos en los elementos DE, DI y IJ.

1.15 La armadura mostrada está elaborada en acero estructural con esfuerzo admisible de
100 Mpa. Determinar el espesor de los elementos BD, CD y CE si tienen un ancho de 60
mm.

1.16 Para la armadura y cargas mostradas, determinar los esfuerzos en los elementos BD,
CD y AE si tienen un área transversal de 500 mm2.
39

1.17 Los elementos del mecanismo mostrado fueron diseñados en acero 1020 con esfuerzos
normal y cortante admisibles de 15 Kpsi y 10 Kpsi respetivamente, determine a) El diámetro
de los pasadores A y D si están a cortante doble. b) El área del elemento DB.

1.18 Para el elemento mostrado determine los esfuerzos normales y cortantes sobre la
soldadura cuando se aplica la carga mostrada
40

2 FACTOR DE SEGURIDAD (F.S)

En las secciones anteriores aprendimos a calcular los esfuerzos normales ó cortantes de


elementos de maquinas y mecanismos cuando son sometidos a diferentes cargas. Sin
embargo es importante a parte de calcular estos esfuerzos garantizar que estos elementos
no fallen cuando estén siendo utilizados.

En esta sección el estudiante aprenderá de una manera básica a determinar ó utilizar un


factor de seguridad.

2.1 Definición de Factor de Seguridad

Factor de seguridad es una cantidad adimensional (carece de unidades) con la cual


garantizamos que los elementos no fallen cuando estén en funcionamiento. Esta cantidad
siempre será el resultado de relacionar una propiedad del material (resistencias ó cargas de
diseño) con las cargas o esfuerzos que este soportando. Por lo tanto al emplear o
seleccionar un factor de seguridad se puede determinar y variar la geometría del elemento ó
en algunos casos cambiar el material para aumentar o disminuir la resistencia requerida.
41

En este libro utilizaremos un concepto básico para determinar o emplear un factor de


seguridad en el cual solo se tendrán en cuenta las fuerzas o esfuerzos que estén soportando
los elementos. Es importante aclarar que en la vida real estos factores de seguridad se
utilizan ó determinan utilizando teorías de diseño en las cuales se tienen en cuenta factores
como el tipo de material, tipos de cargas sobre los elementos (estáticas ó dinámicas), el
ambiente en el cual estén siendo utilizados y códigos de diseño establecidos por fabricantes
de diferentes partes ó elementos.

2.1.1 Factor de seguridad relacionando las cargas sobre el elemento

En este caso el factor de seguridad (F.S) se determina utilizando la siguiente ecuación:

Carga Ú ltima
F.S = Carga Admisible (2.1)

Donde

Carga última: Carga de diseño la cual indica la máxima fuerza que pueda soportar el
elemento cuando esté en funcionamiento o en algunos casos corresponde a un dato del
problema.

Carga admisible: Esta carga generalmente es la fuerza de reacción del elemento.

2.1.2 Factor de seguridad relacionando los esfuerzos

En este caso el factor de seguridad (F.S) se determina utilizando la siguiente ecuación:

EsfuerzoÚ ltimo
F.S. = Esfuerzo Admisible (2.2)

Donde:
42

Esfuerzo último: El cual generalmente corresponde a una propiedad del material utilizado
(resistencia última, resistencia a la fluencia, etc.) ó en algunos casos es un dato dado en el
problema.

Esfuerzo admisible: Es el esfuerzo que soporta el elemento analizado y se calcula


utilizando las formulas de esfuerzos vistos en este capítulo.

Es importante recordar que siempre que se utilicen las ecuaciones anteriores el numerador y
el denominador deben tener las mismas unidades y además siempre se deben relacionar los
mismos tipos de fuerzas y esfuerzos.

2.1.3 Procedimiento sugerido para el desarrollo de ejercicios de factor de seguridad

Se recomienda el procedimiento utilizado en el capítulo de esfuerzos solo que


adicionalmente se cuenta con las dos ecuaciones definidas para encontrar el factor de
seguridad.

Ejemplo 2.1

El mecanismo de la figura es utilizado en los talleres de mecánica automotriz para desplazar


los motores de los automóviles al banco de pruebas y viceversa con un peso promedio de
1800 N. Si todos los elementos del mecanismo mostrado tienen un factor de seguridad de
2.5 y fueron elaborados en acero 1020 con esfuerzo normal y cortante ultimo de 300 MPa y
150 MPa respectivamente. Determine:

a) El diámetro requerido en la porción BC del cilindro hidráulico BCE.


b) El diámetro del pasador en el punto D si esta a cortante doble.
c) El diámetro del pasador en el punto B si esta a cortante simple.
43

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza ó un dato conocido).

De acuerdo a lo anterior y utilizando los conceptos relacionados con diagramas de cuerpo


libre vistos anteriormente, debemos realizar los diagramas de los elementos BCE, el
pasador B, el pasador D y adicionalmente debemos realizar el diagrama del elemento ABD
ya que este contiene la información (peso del motor).

Antes de realizar los diagramas de cuerpo libre debemos calcular el ángulo θ de inclinación
del elemento BCE para ello utilizamos el triangulo formado por los puntos E, D y E y las leyes
del seno y coseno.
44

Utilizando la ley del coseno calculamos la magnitud del lado BE.

BE = √ (0 . 3 m)2 +(0 .7 m)2−2 ( 0 .3 m ) ( 0 .7 m ) cos 75 = 0.686 m

Ahora utilizando la ley del seno calculamos el valor del ángulo θ.

BE 0 .7 m
=
sen 75 senθ

−1 0 . 7 m∗sen 75
θ = sen ( 0 . 686 m )
= 80.30

2 y 3. Seleccionamos el diagrama del elemento ABD ya que contiene la fuerza conocida de


1800 N.
45

Realizando momentos con respecto al punto D (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) tenemos.

∑MD=0

-FBsen80.30*(0.3 m) + 1800 N*(1.3 m) = 0

1800 N∗(1.3 m)
FB = = 7913.13 N
0.3 m∗sen 80.3

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y obtenemos el valor de las otras incógnitas.

∑Fx =0

FDX – FBcos80.30 = 0

FDX = FBcos80.30 = ( 7913.13 N)cos80.30 = 1333.28 N

∑Fy =0

FDY + FBsen80.30 – 1800 N = 0

FDY = 1800 N - FBsen80.30 = 1800 N - ( 7913.13 N)sen80.30 = - 6000 N

El signo menos indica que el sentido de la fuerza es contrario al asumido inicialmente.

La resultante de la fuerza en D seria:

FD= √ F2DX + F 2DY = √ (1333.28 N )2+(−6000 N )2 = 6146.35 N


46

4. Determinar la fuerza interna de los elementos que nos preguntan realizando un corte
transversal.

FINTB = FB = 7913.13 N

FINTD = FD/2 = 6146.35 N/2 = 3073.18 N

FINTBE = FB = 7913.13 N

5. Utilizando las formulas de esfuerzos y de factor de seguridad determinamos los


valores de cada una de las preguntas.

Elemento BE

Como conocemos el factor de seguridad del cilindro y el esfuerzo normal último del material
podemos utilizar la formula de factor de seguridad

σ UltimoBE
F.SBE = σ
BE

σ UltimoBE 300 X 10 6 N /m 2
σBE = F . S = = 120x106 N/m2
BE 2. 5

F INTBE
σBE = A = 120x106 N/m2
BE

7913 . 13 N
Π 6 2
∗d PasadorBC2 = 120x10 N/m
4
47

7913 .13 N∗4


dBC =
√ N = 9.16X10-3 m
Π∗120 X 106 2
m

Pasador D

τ UltimoD
F.SD = τ
D

τ UltimoD 150 X 10 6 N /m 2
τ D= = = 60x106 N/m2
F . SD 2. 5

F∫ ¿
τ D= ¿ = 60x106 N/m2
A PasadorD

3073. 18 N
Π 6 2
∗d D 2 = 60x10 N/m
4

3073 .18 N∗4


dD =
√ N = 8.1X10-3 m
Π∗60 X 106 2
m

Pasador B

τ UltimoB
F.SB = τ
B

τ UltimoB 150 X 10 6 N /m 2
τ B= = = 60x106 N/m2
F . SB 2. 5

F INTB
τ B= = 60x106 N/m2
A PasadorB

7913. 13 N
Π 6 2
∗d B2 = 60x10 N/m
4
48

7913 .13 N∗4


dB =
√ N = 0.013 m
Π∗60 X 106 2
m

Ejemplo 2.2

El mecanismo mostrado se utiliza para punzonar en el punto K con una fuerza igual a cuatro
veces la fuerza F ejercida por la mano en J. Si el factor de seguridad utilizado para los
pasadores D, E y B y el elemento DE es de 2. Determine el valor máximo de la fuerza F que
puede aplicarse en el punto J si el esfuerzo normal y cortante de los elementos mencionados
es de 40 Kpsi y 25 Kpsi respectivamente. Los pasadores tienen un diámetro de ¼ de pul y
están a cortante simple y el elemento DE un área transversal de 0.11 pul2.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza ó un dato conocido).

De acuerdo a lo anterior y utilizando los conceptos relacionados con diagramas de cuerpo


libre vistos anteriormente, debemos realizar los diagramas de los elementos DE, el pasador
B, el pasador D y adicionalmente debemos realizar el diagrama del elemento ABC ya que
este contiene la información (fuerza desarrollada en el punto K).
49

2 y 3. Seleccionamos el diagrama del elemento BDJ ya que contiene la fuerza F no


conocida (sin embargo conocemos información relacionada con los elementos DE y el
pasador B.

Realizando momentos con respecto al punto B (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) para dejar las fuerzas de reacción en términos de la fuerza F.

∑MB=0

FDcos500*(2.5 pul) - FDsen500*(2.5 pul) – F*(9.5 pul) = 0


50

F∗( 9 .5 pul)
FD = = - 30.83F
cos 50∗ ( 2. 5 pul ) −sen 50∗(2 . 5 pul )

El signo menos indica que el sentido de la fuerza es contrario al asumido inicialmente.

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y obtenemos el valor de las otras incógnitas.

∑Fx =0

-FBX – FDcos500 = 0

FBX = -FDcos500 = (-30.83F)cos500 = -19.82F

El signo menos indica que el sentido de la fuerza es contrario al asumido inicialmente.

∑Fy =0

-FBY –FDsen500 – F = 0

FBY = -F – FDsen500 = -F - (-30.83F)sen500 = 22.62F

La resultante de la fuerza en B seria

FB= √ F2BX + F 2BY = √ (−19.82 F)2 +(22.62 F)2 = 30.1F

Para determinar las fuerzas en el punto C utilizamos el diagrama del elemento ABCK
51

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X y Y obtenemos el valor de las otras incógnitas

∑Fx =0

FBX + FCX = 0

FCX = - FBX = -(-19.82F) = 19.82F

∑Fy =0

FBY -FCY + 4F = 0

FCY = FBY +4F = 22.62F+4F = 26.62F

La resultante de la fuerza en C seria

FC= √ F2CX + F 2CY = √ (19.82 F)2 +(26.62 F)2 = 33.19F

4. Determinar la fuerza interna de los elementos que nos preguntan realizando un corte
transversal

FINTD = FD = 30.83F
52

FINTC = FC= 33.19F

FINTDE = FD = 30.83F

5. Utilizando las formulas de esfuerzos y de factor de seguridad determinamos los valores


de cada una de las preguntas.

Para determinar los valores posibles de F analizaremos los tres elementos de los cuales
conocemos algo utilizando los valores de los factores de seguridad y de los esfuerzos
normales y cortantes últimos.

Elemento DE

σ UltimoDE
F.SDE = σ
DE

σ UltimoDE 40 x 103 lb / pul 2


σDE = F . S = = 20x103 lb/pul2
DE 2

F INTDE
σDE = A = 20x103 lb/pul2
DE

FINTDE = ADE *20x103 lb/pul2

30.83F = 0.11 pul2*20x103 lb/pul2

0 .11 pul 2∗20 x 103 lb / pul 2


F= = 71.36 lb
30 . 83

Pasador D

τ UltimoD
F.SD = τ
D

τ UltimoD 25 X 10 3 lb/ pul 2


τ D= = = 12.5x103 lb/pul2
F . SD 2
53

F∫ ¿
τ D= ¿ = 12.5x103 lb/pul2
A PasadorD

FINTD = A PasadorD*12.5x103 lb/pul2

Π 1
30.83F = ∗( pul)2*12.5x103 lb/pul2
4 4

2
Π 1
∗( pul) ∗12 .5 x 10 3 lb/ pul2
F= 4 4 = 19.90 lb
30 . 83

Pasador C

τ UltimoC
F.SC = τ
C

τ UltimoC 25 x 103 lb / pul 2


τ C= = = 12.5x103 lb/pul2
F . SC 2

F INTC
τ C= = 12.5x103 lb/pul2
A PasadorC

FINTC = A PasadorC*12.5x103 lb/pul2

Π 1
33.19F = ∗( pul)2*12.5x103 lb/pul2
4 4

2
Π 1
∗( pul) ∗12 .5 x 10 3 lb/ pul2
F= 4 4 = 18.49 lb
33. 19

La máxima fuerza F que puede aplicarse en J es de 18.49 lb, ya que es la fuerza que
soportan en conjunto los elementos analizados sin fallar.
54

Ejemplo 2.3

Los elementos de la armadura mostrada están diseñados con un factor de seguridad de 2 y


en acero estructural con esfuerzos normal y cortante últimos de 180 MPa y 150 MPa
respectivamente. Determinar los espesores de los elementos BC y AD si tienen un ancho
de 60 mm.

La fuerza interna en los elementos BC y AD fueron determinados en el ejemplo 1.4 en los


cuales se obtuvieron los siguientes valores:

FINTBC = FBC = 530330 N

FINTAD = FAD = 111670 N

Utilizando la formula de factor de seguridad que relaciona los esfuerzos en los elementos
determinamos lo que nos preguntan.

Elemento BC

σ UltimoBC
F.SBC = σ
BC

σ UltimoBC 180 x 106 N /m2


σBC = F . S = = 90x106 N/m2
BC 2
55

F INTBC
σBC = A = 90x106 N/m2
BC

530330 N 6 2
e∗0.060 m = 90x10 N/m

530330 N
e= = 0.098 m
0.060 m∗90 x 106 N /m 2

Elemento AD

σ UltimoAD
F.SAD = σ
AD

σ UltimoAD 180 x 106 N /m2


σAD = F . S = = 90x106 N/m2
AD 2

F INTAD
σAD = A = 90x106 N/m2
AD

111670 N 6 2
e∗0.060 m = 90x10 N/m

111670 N
e= = 0.021 m
0.060 m∗90 x 106 N /m 2

EJERCICIOS PARA RESOLVER

2.1 La grúa mostrada fue diseñada en acero 1045 con un factor de seguridad de 3 y esfuerzo
normales y cortantes últimos de 300 MPa y 150 MPa respectivamente. Si la grúa transporta
una masa uniforme de 500 kg en el centro de masa ubicado a una distancia horizontal de 0.4
m medidos desde el punto A. Determinar a) Los diámetros de los pasadores E y F si esta a
cortante doble. b) El diámetro de los cilindros AB y CD.
56

2.2 Para el mecanismo mostrado fue diseñado en acero 1010 con esfuerzo normal y cortante
últimos de 200 MPa y 100 MPa. Determinar a) Los diámetros de los pasadores A y C si están
a cortante doble y tienen un factor de seguridad de 2. b) El factor de seguridad del pasador B
si fue diseñado para soportar una carga ultima de 1400 N.
57

2.3 La cercha mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero estructural
con esfuerzo normal y cortante últimos de 100 MPa y 70 Mpa. Si todos los elementos tienen
un ancho de 60 mm, determinar a) Los espesores de los elementos DE, DI y IJ.

2.4 Los elementos del mecanismo mostrado fueron diseñados en acero 1020 con esfuerzos
normal y cortante últimos de 20 Kpsi y 15 Kpsi respetivamente. Si el factor de seguridad de
toda la estructura es de 2, determine a) El diámetro de los pasadores A y D si están a
cortante doble. b) El área del elemento DB.
58

2.5 La grúa mostrada se utiliza para levantar un peso de 2000 lb aproximadamente. Si todos
los elementos fueron diseñados con un factor de seguridad de 2.5 y en acero 1045 laminado
en caliente con esfuerzo normal y cortante últimos de 82 Kpsi y 50 Kpsi respectivamente.
Determine a) El diámetro requerido de la sección AK del cilindro hidráulico. b) El espesor de
los elementos AC y y AD si tienen un ancho de 1.5 pul c) El diámetro del pasador B.

2.6 El mecanismo de la grúa mostrado se utiliza en el sector de la construcción para trasladar


objetos de un edificio a otro. Este mecanismo fue diseñado con factor de seguridad de 3 en
acero 1020 con esfuerzos normal y cortante últimos de 100 MPa y 65 MPa respectivamente.
Si el peso transportado es de 10000 N, determine a) El ancho del elemento BD si tiene un
espesor de 20 mm. b) El diámetro de los pasadores A y B si están a cortante doble.
59

2.7 La estructura mostrada está diseñada con un factor de seguridad de 3 en acero


estructural con esfuerzos normal y cortante último 40 kpsi y 20 kpsi respectivamente. Si los
cuatro elementos tienen un ancho t de 4 pul determine a) el espesor de los elementos BE y
CD b) El diámetro de los pasadores G y A si están a cortante simple.

2.8 Los elementos mostrados están sometidos a cuatro fuerzas verticales de 3 KN.
Determinar a) El área del elemento BD si tiene un esfuerzo normal ultimo de 100 MPa y un
factor de seguridad de 2 b) El diámetro del pasador A si esta a cortante doble y está
elaborado en acero con esfuerzo cortante ultimo de 70 MPa y factor de seguridad de 2.5.
60

2.9 Los pasadores A y D están diseñados con un factor de seguridad de 2 y elaborados en


acero 1020 con un esfuerzo cortante último de 20 kpsi. Determinar el diámetro de los
pasadores si están a cortante doble.

2.10 La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 1.5 y soporta una
fuerza uniformemente distribuida de 150 lb/pie. Determinar a) El espesor del elemento BE si
tiene un ancho de 1 pul y está elaborado en acero con esfuerzo normal ultimo de 30 Kpsi. b)
El diámetro de los pasadores A y K si están a cortante doble y elaborados en acero con
esfuerzo cortante ultimo de 25 kpsi.
61

2.11 La armadura mostrada está elaborada en acero estructural con esfuerzo normal último
de 120 Mpa. Determinar el espesor de los elementos BD, CD y CE si tienen un ancho de 60
mm y un factor de seguridad de 2.

2.12 Para la armadura y cargas mostradas, determinar los espesores de los elementos BD,
CD y AE si tienen un ancho de 50 mm y están elaborados en acero 1020 con esfuerzo
normal ultimo de 120 MPa y un factor de seguridad de 1.5.
62

2.13. La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2.5 en acero 1045
con esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa respectivamente. Determinar
a) El ancho del elemento AB si tiene un espesor de 20 mm. b) El diámetro de los pasadores
C y D si están a cortante doble.

2.14 La estructura mostrada está diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero


estructural con esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa respectivamente.
Determinar a) El ancho del elemento CK si tiene un espesor de 30 mm b) El diámetro de los
pasadores B y D si están a cortante doble.
63

2.15 El mecanismo mostrada fue diseñado con un factor de seguridad de 3 en acero con
esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa respectivamente. Determinar a) El
diámetro de los émbolos de los cilindros AE y DG. b) El diámetro del pasador B si esta a
cortante doble.

2.16. La pinza para cortar mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero
1020 con esfuerzos normal y cortante último de 300 MPa y 200 MPa respectivamente. Si la
fuerza P aplicada es de 20 N, determine a) El espesor del elemento AB si tiene un ancho de
60 mm. b) el diámetro de los pasadores C y D.
64

2.17 La pinza mostrada genera una fuerza de 700 N sobre el alambre. Adicionalmente fue
elaborada en acero 1045 con esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa
respectivamente. Determinar a) El área del elemento DK si fue diseñado con un factor de
seguridad de 1.5 b) El diámetro de los pasadores C, E y G si están a cortante simple y
diseñados con un factor de seguridad de 1.4.

2.18 En la posición cerrada que se muestra en la figura, la abrazadera acodada ejerce en A


una fuerza vertical de 270 Lb sobre el bloque de madera y el mango CF que descansa
contra el tope situado en G. Si se aplica una fuerza P de 100 Lb en F, determine a) El área
del elemento ED si está diseñado con un factor de seguridad de 1.5 y un esfuerzo normal
último de 20 kpsi. b) El diámetro de los pasadores C y B si están diseñados con un factor de
seguridad de 1.3 y un esfuerzo cortante ultimo de 12 kpsi.
65

2.19 La grúa mostrada soporta una fuerza horizontal en P de 20 KN. Si todos los elementos
fueron diseñados en acero 1045 con esfuerzo normal y cortante último de 350 MPa y 250
MPa respectivamente. Determinar a) El diámetro de los émbolos de los cilindros hidráulicos
CD y BF si están diseñados con un factor de seguridad de 3. b) El diámetro de los pasadores
A y E si están a cortante simple y diseñados con un factor de seguridad de 2.5

2.20 La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2.5 y en acero 1020
con esfuerzos normal y cortante último de 30 kpsi y 20 kpsi. Determinar a) el diámetro del
émbolo del cilindro hidráulico AC. b) El diámetro del pasador B si esta a cortante doble.
66

3 ESFUERZO-DEFORMACIÓN BAJO CARGAS AXIALES

En los capítulos anteriores se analizo los esfuerzos producidos por cargas perpendiculares y
paralelas al área transversal de los elementos, en este capítulo estudiaremos los
alargamientos producidos por cargas axiales.

3.1 DEFORMACIÓN (ε)

Todos los elementos cuando se someten a una fuerza son susceptibles de variar su
geometría en algunas de sus direcciones a este efecto lo denominamos deformación. De
igual manera el cambio en la longitud en alguna de las direcciones se denomina
alargamiento (∂) (Figura 3.1).

Figura 3.1
67

Por definición la deformación lineal es la relación entre el alargamiento lineal y su longitud


inicial entonces:

∂ = LF – LO (3.1)


ε= Lo (3.2)

Donde

LO: Longitud inicial

LF: Longitud Final

Como se puede apreciarse en la ecuación 3.2 y 3.1 la deformación es adimensional y el


alargamiento tiene unidades de longitud (m ó pul dependiendo del sistema de unidades).

3.2 DIAGRAMAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Una de la pruebas destructivas realizadas a los materiales es la prueba de tensión, la cual


consiste en colocar los extremos de la pieza de un material determinado (previamente
maquinado y de acuerdo con las normas ASTM correspondientes) entre dos mordazas (una
fija y la otra móvil) las cuales ejercen una fuerza variable y perpendicular al área transversal
de la pieza. La prueba consiste en incrementar la fuerza a través de la mordaza móvil hasta
que la pieza se fracture e identificar algunas propiedades características como:

Limite Elástico: Punto máximo en el cual al quitar la fuerza que produce la deformación la
pieza recobra su longitud inicial.

Limite de Fluencia: Punto en el cual sin aumentar la fuerza se aumenta la deformación

Resistencia Máxima: Es el valor máximo de esfuerzo que soporta un material cuando se


aplica una fuerza dada.

Resistencia a la Ruptura: Es el valor del esfuerzo que produce la falla en el material.


68

De igual manera se pueden determinar tres zonas en esta prueba:

Zona Elástica: La cual se caracteriza por un incremento lineal entre el esfuerzo y la


deformación, adicionalmente cuando se retira la fuerza que produce la deformación la pieza
recobra su longitud inicial.

Zona Plástica: Esta zona se caracteriza por que el esfuerzo y la deformación no crecen
linealmente, adicionalmente al quitar la fuerza que produce la deformación la pieza no
recobra su posición inicial es decir se produce una deformación plástica.

Zona de Estricción: Una vez la pieza alcanza la resistencia máxima la pieza empieza a
sufrir una deformación sectorizada en forma de cuello de botella la cual se va incrementando
hasta que el material se rompe.

En el siguiente diagrama se puede apreciar lo descrito anteriormente.

Figura 3.2 Diagrama Esfuerzo-Deformación de un Material Dúctil

En el diagrama anterior se asume que el área transversal es constante a lo largo de toda la


prueba. Sin embargo lo que pasa realmente es que esta se reduce a medida que se aumenta
la fuerza durante la prueba. A continuación se muestra el diagrama real en una prueba de
tensión.
69

Figura 3.3 Diagrama Esfuerzo-Deformación Verdadero de un Material Dúctil

3.3 LEY DE HOOKE

La ley de Hooke indica que los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones. En el
caso de los esfuerzos normales producidos por cargas axiales (y asumiendo que estos están
dentro de la zona elástica) estos serán proporcionales a las deformaciones lineales
producidos en la dirección de la fuerza aplicada.

σ≈ε

Para que esta ecuación se convierta en una igualdad debe existir una constante de
proporcionalidad la cual llamaremos Módulo de Elasticidad (E) el cual por no tener
dimensiones la deformación debe tener las mismas unidades del esfuerzo (GPa ó Klb/pul 2).

Entonces:

σ=Eε (3.3)
70

Utilizando las ecuaciones (1.1), (3.2) y (3.3) encontraremos una ecuación que nos permita
determinar el alargamiento ∂ producido por una fuerza axial.

σ=Eε

F∫ ¿ ∂
¿ = E Lo
A

Despejando el alargamiento ∂

F∫ ¿L
∂= O
¿ (3.4)
AE

Las unidades del alargamiento dependerán del sistema de unidades que se utilicen por
ejemplo en el Sistema Internacional se daría en metros (m) y en el Sistema ingles en
pulgadas (pul).

De la ecuación anterior podemos deducir que el alargamiento dependerá entonces de la


fuerza aplicada, las propiedades del material (módulo de elasticidad E) y de la geometría del
elemento (área trasversal A y su longitud inicial LO)

En este capítulo al igual que en el de esfuerzos analizaremos el alargamiento en dos tipos de


elementos, los sólidos y los articulados.

3.4 ALARGAMIENTO EN ELEMENTOS SOLIDOS

En este tipo de elementos encontramos algunos puntos característicos (figura 3.4) a lo largo
del elemento como:

Punto fijo: Se encuentra generalmente anclado por lo tanto no se puede desplazar.

Punto libre: Se caracteriza por que es el punto final y generalmente se puede desplazar en
cualquier dirección.

Puntos intermedios: Son los que se encuentran entre el punto fijo y el punto libre.

Nota: Si el elemento tiene ambos extremos libres significa que el elemento esta en equilibrio.
71

Figura 3.4

Es importante recordar que en todos los ejercicios desarrollados en este capítulo los
esfuerzos y deformaciones producidos están en la zona elástica, adicionalmente asumimos
que la deformación se produce únicamente en la dirección de aplicación de la fuerza por lo
tanto el área transversal también permanece constante.

3.4.1 Procedimiento para el Cálculo del Alargamiento en Elementos Sólidos

1. Determinar el número de cortes transversales que se le deben realizar a la pieza. Para


esto tenga en cuenta lo siguiente:

a. Si nos preguntan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la
pieza por lo tanto utilice alguno de los siguientes criterios.

a.1 Criterio de las fuerzas: Después del punto de aplicación de una fuerza puntual se debe
realizar un corte.

a.2 Criterio de las longitudes: Por cada longitud se debe realizar un corte.
72

Nota. Se escoge el criterio que nos dé el mayor número de cortes y recordando que los
cortes nunca se deben realizar sobre los puntos sino entre los puntos.

b. Si nos preguntan el alargamiento de un punto intermedio se debe realizar el corte después


del punto solicitado (tomando como referencia el extremo libre).

2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre (en el caso que existan dos extremos libres
cualquiera de los dos se puede tomar como referencia) y reemplazando lo que se quito se
coloca la fuerza interna de la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es
arbitraria lo importante es entender que la dirección nos indica si la sección se tensiona ó
comprime.
3. Determinar el valor de la fuerza interna de la sección utilizando la siguiente ecuación:

FINT = ∑Fopuestas - ∑Fen la misma dirección

Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.

4. Plantear la ecuación de alargamiento. Para ello tenga en cuenta las siguientes situaciones:

a. Si nos preguntan o nos dan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento
total de la pieza y se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.

b. Si nos preguntan o nos dan el alargamiento de un punto diferente al extremo libre este
será igual al de la sección donde este punto aparece por primera vez (tomando como
referencia el extremo libre).

5. En las ecuaciones anteriores reemplace la formula de alargamiento (3.4) en cada uno de


los términos.

6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.

Ejemplo 3.1
73

Un elemento de área transversal constante de 500 mm 2, está formado por dos secciones de
materiales diferentes la sección AB es de aluminio con E= 70 GPa y la sección BC de cobre
con E= 120 GPa. Determine:

a) El alargamiento del punto A.

b) El alargamiento del punto B.

1. Determinar el número de cortes transversales que se le deben realizar a la pieza.

Como en el problema se pregunta el alargamiento del extremo libre se utiliza el criterio de las
longitudes ya que se genera dos cortes, el criterio de las fuerzas generaría un solo corte el
de la sección AB
74

4. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre y se reemplaza lo que se quito por la fuerza interna
de la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es arbitraria lo importante
es entender que la dirección nos indica si la sección se tensiona ó comprime.

3. Determinar el valor de la fuerza interna de la sección utilizando la siguiente ecuación:

FINT = ∑Fopuestas - ∑Fen la misma dirección

Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.

FINT AB = 5KN
FINT BC = 5KN

4. Plantear la ecuación de alargamiento.

Como nos preguntan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la
pieza y se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.

∂A = ∂AB + ∂BC
75

El alargamiento del punto B será igual al de la sección donde este punto aparece por primera
vez (tomando como referencia el extremo libre).

∂B = ∂BC

5. En las ecuaciones anteriores reemplace la formula de alargamiento (3.4) en cada uno de


los términos.
F∫ AB L AB F∫ BC L BC
∂A = +
A AB E AB A BC EBC

6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.

5000 N∗2 m 5000 N∗3 m


∂A = 5 X 10−4 m2∗70 X 10 ∗N + 5 X 10−4 m2∗120 X 10 9∗N
9

m2 m2

∂A = 2.86x10-4 m + 2.5x10-4 m = 5.36x10-4 m

∂B = 2.5x10-4 m

Ejemplo 3.2
Una pieza está elaborada de dos materiales con secciones transversales y materiales
diferentes como se muestra en la figura. Determinar:

a) El alargamiento del punto A.

b) El alargamiento del punto B.

c) El alargamiento del punto C.


76

1. Determinar el número de cortes transversales que se le deben realizar a la pieza.

Como en el problema se pregunta el alargamiento del extremo libre se utiliza el criterio de las
longitudes ó de las fuerzas ya que por cualquiera de los dos criterios se genera tres cortes.
77

2.. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre y reemplazando lo que se quito se coloca la fuerza
interna de la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es arbitraria lo
importante es entender si se asume a tensión ó compresión.

3. Determinar el valor de la fuerza interna de la sección utilizando la siguiente ecuación

FINT = ∑Fopuestas - ∑Fen la misma dirección

Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.

FINT AB = 600 Lb

FINT BC = 600 Lb - 300 Lb = 300 Lb

FINT CD = (300+400) Lb – 600 Lb = 100 Lb

La fuerza interna de la sección CD se asumió en compresión al dar positiva significa que fue
correcta la suposición.
78

4. Plantear la ecuación de alargamiento.

Como nos preguntan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la
pieza y se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.

∂A = ∂AB+ ∂BC- ∂CD

El alargamiento del punto B será igual al de la sección donde este punto aparece por primera
vez (tomando como referencia el extremo libre)
∂B = ∂BC

El alargamiento del punto C será igual al de la sección donde este punto aparece por primera
vez (tomando como referencia el extremo libre)
∂C = ∂CD

5. En las ecuaciones anteriores reemplace la formula de alargamiento (3.4) en cada uno de


los términos.

F∫ AB L AB F∫ BC L BC F∫ CD LCD
∂A = + -
A AB E AB A BC EBC A CD E CD

6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.

600 Lb∗15 pul 300 Lb∗20 pul 100 Lb∗30 pul


∂A = π (0.25 pul)2∗15 X 10 ∗Lb + π (0.25 pul)2∗15 X 10 ∗Lb - π (0.5 pul)2∗30 X 10 6∗Lb
6 6

pul 2 pul 2 pul 2

∂A = 3.056x10-3 pul+ 2.038x10-3 pul – 1.27x10-4 pul = 4.967x10-3 pul


∂B = 2.038x10-3 pul

∂C = – 1.27x10-4 pul
79

Ejemplo 3.3

Una pieza está elaborada en acero con E = 200 GPa, determine el diámetro en cada sección
cuando se aplica una fuerza de 10 KN en el extremo A y genera un alargamiento en ese
punto de 5 mm.

1. Determinar el número de cortes transversales que se le deben realizar a la pieza.

Como en el problema se da el alargamiento del extremo libre se utiliza el criterio de las


longitudes ya que se genera dos cortes, el criterio de las fuerzas generaría un solo corte el
de la sección AB.
80

2.. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre y se reemplaza lo que se quito por la fuerza interna de
la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es arbitraria lo importante es
entender que la dirección nos indica si la sección se tensiona ó comprime.

3. Determinar el valor de la fuerza interna de la sección utilizando la siguiente ecuación:

FINT = ∑Fopuestas - ∑Fen la misma dirección

Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.

FINT AB = 10 KN
FINT BC = -10 KN

El signo menos indica que la fuerza interna va en la dirección opuesta es decir que la sección
BC no está a compresión sino a tensión

4. Plantear la ecuación de alargamiento.


Como nos dan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la pieza y
se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.

∂A = ∂AB + ∂BC
81

5. En las ecuaciones anteriores reemplace la formula de alargamiento (3.4) en cada uno de


los términos.

F∫ AB L AB F∫ BC L BC
∂A = +
A AB E AB A BC EBC

6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.

10000 N∗1 m 10000 N∗2 m


9 9
0.005 m = π (d /2)2∗200 X 10 ∗N + π (d)2∗200 X 10 ∗N
m2 m2

6.37 X 10−8 m3 3.18 X 10−8 m3


0.005 m = +
d2 d2

9.55 X 10−8 m3
0.005 m =
d2

−8 3
d = 9.55 X 10 m = 4.37x10-3 m
√ 0.005 m

Diámetro sección AB = d = 4.37x10-3 m

Diámetro sección BC = 2d = 8.74x10-3 m

3.5 ALARGAMIENTO EN ELEMENTOS ARTICULADOS

En este tipo de elementos encontramos elementos longitudinales que son los que sufren el
alargamiento y los elementos rígidos los cuales no se deforman pero pueden desplazarse
con respecto a su posición inicial.
82

3.5.1 Procedimiento Sugerido para Determinar el Alargamiento en Elementos


Articulados.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos longitudinales y de los elementos


que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información y las tres ecuaciones de


equilibrio, determine las fuerzas de reacción de los elementos longitudinales.

3. Determine la fuerza interna de los elementos longitudinales realizando un corte transversal


al elemento.

4. Determine el alargamiento de los elementos longitudinales utilizando la formula de


alargamiento (3.4).

5. Para determinar el desplazamiento de un punto ubicado en el elemento rígido al cual no


tiene unido ningún elemento longitudinal realice lo siguiente:

a. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).

b. En el dibujo anterior ubique los alargamientos de los elementos longitudinales.

c. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).

d. Utilizando los triángulos semejantes y la siguiente ecuación

lado verticaltriangulo 1 lado horizontal triangulo 1


=
lado vertical triangulo 2 lado horizontal triangulo 2
Plantee las ecuaciones correspondientes teniendo en cuenta que inicialmente se debe incluir
el triangulo que contenga el desplazamiento del punto, sin embargo si aparecen más de dos
incógnitas se debe seleccionar primero dos triángulos que contengan la misma incógnita.

e. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado.


83

Ejemplo 3.4

Los elementos de acero BD con área transversal de 4.5x 10-5 m2 y CE con área transversal
de 1.5x10-3 m2 tienen un E= 200 GPa están unidos al elemento rígido ABC. Determinar el
desplazamiento del punto A cuando se aplica una fuerza de 5 KN.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos longitudinales y de los elementos


que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información y las tres ecuaciones de


equilibrio, determine las fuerzas de reacción de los elementos longitudinales.
84

Se puede realizar momentos con respecto al punto B ó C.

∑MB=0

-FC*(0.3 m) + 5 KN*(0.2 m) = 0

5 KN ∗(0.2 m)
FC = = 3.33 KN
0.3 m

Realizando sumatoria de fuerzas en el eje X se obtiene el valor de la otra incógnita

∑Fx =0

-5 KN + FB – FC = 0

FB = FC + 5 KN = 3.33 KN + 5 KN = 8.33 KN

3. Determine la fuerza interna de los elementos longitudinales realizando un corte transversal


a cada elemento
85

F INT BD = FB = 8.33 KN

F INT CE = FC = 3.33 KN

4. Determine el alargamiento de los elementos longitudinales utilizando la formula de


alargamiento (3.4)

8330 N∗0.15 m
F∫ BD LBD
∂BD = = −3 2 10 9∗N = 1.39x 10-6 m
A BD E BD 4.5 X 10 m ∗200 X
m2

3330 N∗0 .2 m
F∫ CE LCE
∂CE = = 10 9∗N = 2.22x 10-6 m
A CE ECE 1. 5 X 10−3 m2∗200 X
m2

5. Para determinar el desplazamiento de un punto ubicado en el elemento rígido al cual no


tiene unido ningún elemento longitudinal realice lo siguiente:

a. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).

b. En el dibujo anterior ubique los alargamientos de los elementos longitudinales.

c. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado.
86

d. Utilizando los triángulos semejantes y la siguiente ecuación:

lado verticaltriangulo 1 lado horizontal triangulo 1


=
lado vertical triangulo 2 lado horizontal triangulo 2

Plantee las ecuaciones correspondientes teniendo en cuenta que inicialmente se debe incluir
el triangulo que contenga el desplazamiento del punto, sin embargo si aparecen más de dos
incógnitas se debe seleccionar primero dos triángulos que contengan la misma incógnita.

Usando el triangulo 1 (que contiene el Desp de A) y el triangulo 2 (al azar) tenemos:

0.2 m+ X Desp A
X = ∂
BD

Como hay dos incógnitas se debe escoger dos triángulos que contengan la misma incógnita
en este caso X. Por esto escogemos los triángulos 2 y 3.

X ∂BD
0.3− X
= ∂CE

∂CE (X) = ∂BD (0.3-X)

2.22x 10-6 (X) = 1.39x 10-6 (0.3-X)

1 . 39 x 10−6∗(0 . 3)
X= = 0.116 m
2. 22 x 10−6 +1 . 39 x 10−6

e. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado

0.2 m+ X Desp A
X = ∂BD

( 0.2 m+0.116 m )∗1 .39 x 10−6 m


Desp A = = 3.79x10-6 m
0.116 m
87

Ejemplo 3.5

La estructura mostrada está elaborada en acero con E = 30x10 6 psi. El elemento BC tiene un
área transversal de 0.5 pul2. Determine el desplazamiento del punto D.

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos longitudinales y de los elementos


que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información y las tres ecuaciones de


equilibrio, determine las fuerzas de reacción de los elementos longitudinales.
88

Se realiza momentos con respecto al punto A ya que es el que tiene el mayor número de
incógnitas.

∑MA=0

FB*(15 pul) + 800 Lb*(40 pul) = 0

800 Lb∗(40 pul)


FB = = 2133 Lb
15 pul

3. Determine la fuerza interna de los elementos longitudinales realizando un corte transversal


al elemento.

F INT BC = FB = 2133 Lb

4. Determine el alargamiento de los elementos longitudinales utilizando la formula de


alargamiento (3.4).

2133 Lb∗10 pul


F∫ BC L BC 6
∂BC = = (0 . 5 pul ¿¿ 2)∗30 X 10 ∗Lb ¿ = 1.42x 10-3 pul
A BC EBC
pul 2

5. Para determinar el desplazamiento de un punto ubicado en el elemento rígido al cual no


tiene unido ningún elemento longitudinal realice lo siguiente:

a. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).

b. En el dibujo anterior ubique los alargamientos de los elementos longitudinales.


89

c. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).

d. Utilizando los triángulos semejantes y la siguiente ecuación:

lado verticaltriangulo 1 lado horizontal triangulo 1


=
lado vertical triangulo 2 lado horizontal triangulo 2

Plantee las ecuaciones correspondientes entre los triángulos 1 y 2.

ɗ∂ BC
15 pul
= 40 pul
Desp D

e. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado

40 pul∗1.42 X 10−3 pul


Desp D = = 3.79x10-3 pul
15 pul

3.6 ALARGAMIENTO DEBIDO A CAMBIOS DE TEMPERATURA

Todos los materiales tienen propiedades con respecto a la capacidad para transmitir el calor
esta propiedad se conoce como coeficiente de expansión térmica (α). Las unidades de este
coeficiente siempre están dadas en 1/0F ó 1/0C.
90

Por lo tanto dependiendo del cambio en la temperatura los materiales se pueden dilatar o
contraer. Continuando con nuestro analices unidimensional podemos calcular este
alargamiento a través de la siguiente ecuación:

∂T = α ΔT LO

Donde

∂T: Alargamiento por cambio de temperatura (en metros ó pulgadas)

α: Coeficiente de expansión Térmica

LO: Longitud inicial (en metros ó pulgadas)

ΔT: Cambio de temperatura (en grados Celsius o Fahrenheit)

ΔT= Tfinal - Tinicial

Si ΔT es positivo el elemento se dilata y se ΔT es negativo el elemento se contrae.

El alargamiento por cambio de temperatura por sí solo no puede generar un esfuerzo ya que
no se produce por el efecto de una fuerza sin embargo cuando se restringa la dilatación o la
contracción se podrá determinar un esfuerzo asociado a esta situación.

Ejemplo 3.6

Una pieza elaborada con dos materiales, la sección AB de aluminio con coeficiente de
expansión térmica de 23.6x 10-6/0F y la sección BC de cobre con coeficiente de expansión
térmica de 16.9x 10-6/0F. Esta pieza se calienta a una temperatura de 400 0F cuando
0
inicialmente estaba a 50 F. Determine el alargamiento producido por el cambio de
temperatura.
91

Como no hay nada que impida la dilatación no se genera ningún esfuerzo solo hay
alargamiento.

Calculamos el alargamiento por cambio de temperatura para cada material por separado y
luego sumamos los resultados.

ΔT = (Tfinal - Tinicial) = (400- 50) 0F = 350 0F

∂T aluminio = αaluminio ΔT LO aluminio= 23.6x 10-6/0F*350 0F* 2 m = 0.0165 m

∂T cobre = αcobre ΔT LO cobre = 16.9x 10-6/0F*350 0F* 3 m = 0.0177 m

∂T TOTAL = ∂T aluminio + ∂T cobre = 0.0342 m

3.7 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS DE ALARGAMIENTO

En algunos problemas al utilizar las ecuaciones de equilibrio aparecen más incógnitas que
ecuaciones disponibles en este caso se debe recurrir a una ecuación la cual depende de la
relación de alargamiento entre dos elementos (cuando son elementos articulados) ó del
alargamiento total que se puede producir en el caso de alargamientos producidos por fuerzas
ó cambios de temperatura. Dependiendo de la situación utilice alguno de los siguientes
procedimientos (sugeridos).
92

3.7.1 Procedimiento Sugerido para Resolver Problemas Estáticamente Indeterminados


de Alargamiento en Elementos Articulados

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos longitudinales y de los elementos


que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información plantee las tres ecuaciones de
equilibrio.

3. Escoja la ecuación donde aparezcan máximo dos incógnitas y que sean las de los
elementos longitudinales.

4. Determine la fuerza interna de los elementos longitudinales realizando un corte transversal


al elemento.

5. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).

6. En el dibujo anterior ubique gráficamente los alargamientos de los elementos


longitudinales.

7. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).

8. Utilizando los triángulos semejantes y la siguiente ecuación:

lado verticaltriangulo 1 lado horizontal triangulo 1


=
lado vertical triangulo 2 lado horizontal triangulo 2

Plantee las ecuaciones que relacionen los alargamientos de los elementos producidos por las
fuerzas seleccionadas en el punto 3.

9. Reemplace la formula de alargamiento en la ecuación anterior y despeje una fuerza en


términos de la otra.

10. Reemplace la relación anterior en la ecuación del punto 3 y determine las fuerzas de
reacción de los elementos longitudinales.
93

11. Determine el alargamiento de los elementos longitudinales.

12. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado utilizando la
relación de triángulos correspondiente.

Ejemplo 3.7

Los elementos BC y DE de diámetro 15 mm son de aluminio con E = 70 GPa y están unidos


al elemento rígido ABDG. Determine el desplazamiento del punto G cuando se aplica la
carga mostrada

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos longitudinales y de los elementos


que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).

2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información plantee las tres ecuaciones de
equilibrio.
94

3. Escoja la ecuación donde aparezcan máximo dos incógnitas y que sean las de los
elementos longitudinales.

Se debe realizar momentos con respecto al punto A ya que es el que tiene el mayor número
de incógnitas y deja la ecuación en términos de las incógnitas de los elementos
longitudinales.

∑MA=0

FB*(0.8 m) + FD*(1.6 m) - 10 KN*(2.6 m) = 0 (1)

4. Determine la fuerza interna de los elementos longitudinales realizando un corte transversal


al elemento.

F INT BC = FB

F INT DE = FD

5. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).
95

6. En el dibujo anterior ubique gráficamente los alargamientos de los elementos


longitudinales.

7. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).

8. Utilizando los triángulos semejantes y la siguiente ecuación:

lado verticaltriangulo 1 lado horizontal triangulo 1


=
lado vertical triangulo 2 lado horizontal triangulo 2

Plantee las ecuaciones que relacionen los alargamientos de los elementos producidos por las
fuerzas seleccionadas en el punto 3.

ɗ∂ BC0.8 m
ɗ∂ = 1.6 m
DE

∂BC = 0.5 * ∂DE

9. Reemplace la formula de alargamiento en la ecuación anterior y despeje una fuerza en


términos de la otra

F∫ BC L BC F∫ DE LDE
= 0.5
A BC EBC A DE E DE
96

F B∗0 . 5 m F D∗0 .6 m
= 0.5
π ¿¿ π ¿¿

FB = 0.6 FD (2)

10. Reemplace la relación anterior en la ecuación del punto 3 y determine las fuerzas de
reacción de los elementos longitudinales.

Reemplazando la ecuación (2) en (1)

0.6 FD *(0.8 m) + FD*(1.6 m) - 10 KN*(2.6 m) = 0

10 KN∗(2.6 m)
FD =
( 0.6 )∗( 0.8 m) +1.6 m
= 12.5 KN

FB = 0.6*(12.5 KN) = 7.5 KN

11. Determine el alargamiento de los elementos longitudinales

F∫ BC L BC 7500 N∗0 . 5 m
∂BC = =
π ¿¿
= 3.03x 10-4 m
A BC EBC

F∫ DE LDE 12500 N∗0 . 6 m


∂DE = =
π ¿¿
= 6.06x 10-4 m
A DE E DE

12. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado utilizando la
relación de triángulos correspondiente

Conociendo los alargamientos podemos relacionar el triangulo 3 con el triangulo 1 ó 2

DespG 2.6 m
∂ DE = 1.6 m

Desp G = 1.625 ∂DE = 1.625*(6.06x10-4 m) = 9.85x10-4 m

3.7.2 Procedimiento para Resolver Problemas Estáticamente Indeterminados de


Alargamiento de Elementos Sólidos
97

a. Cuando un elemento solido esta fijo en ambos extremos y se le aplican cargas


externas. Al realizar el diagrama de cuerpo libre este se convierte en un problema
estáticamente indeterminado, sin embargo el alargamiento total ∂TOTAL debe ser igual
a cero.

b. Cuando un elemento solido esta fijo en un extremo pero el extremo libre tiene un
pequeño espacio libre antes de aplicarle las cargas externas. Al realizar el diagrama
de cuerpo libre cuando ambos extremos están restringidos este se convierte en un
problema estáticamente indeterminado, sin embargo el alargamiento total ∂TOTAL debe
ser igual a al espacio disponible antes de aplicarle las cargas externas.

En cualquiera de las dos situaciones utilice el siguiente procedimiento (sugerido):

1. Libere uno de los extremos y calcule el alargamiento total de la pieza debido a las
fuerzas externas sin tener en cuenta la fuerza de reacción del apoyo. Para ello utilice
el procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.

2. Calcule el alargamiento total producido por la fuerza F que reemplazo en uno de los
extremos. En este caso no se tienen en cuenta las fuerzas externas. Para ello utilice el
procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.

3. Sume los resultados obtenidos en los pintos 1 y 2 e iguálelos a cero ó al espacio


disponible inicial.

4. Despeje el valor de F y responda lo que le pregunten.

Ejemplo 3.8

Un elemento está formado por dos secciones de materiales diferentes la sección AB de 80


mm de diámetro es de aluminio con E= 70 GPa y la sección BC de 60 mm de diámetro de
cobre con E= 120 GPa. Determine el esfuerzo en cada sección.
98

Al realizar el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC se puede ver que es estáticamente
indeterminado ya que hay dos incógnitas y solo una ecuación disponible (∑F x =0). Por lo
tanto seguimos el procedimiento sugerido.

-FA + F C = 10 KN (1)

1. Libere uno de los extremos y calcule el alargamiento total de la pieza debido a las
fuerzas externas sin tener en cuenta la fuerza de reacción del apoyo. Para ello utilice
el procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.
99

Como hay dos longitudes se utilizan dos cortes por lo tanto el alargamiento del punto C
(extremo libre) será la suma de los alargamientos de cada una de las secciones.

∂C = ∂CB+ ∂BA

Determinamos la fuerza interna de cada sección

FINT CB = 0

FINT BA = 10 KN

Determinamos el alargamiento del punto C reemplazando la formula de alargamiento con los


datos correspondientes

F∫ CB LCB F∫ BA LBA 10000 N∗2 m


∂c = + =0+
π ¿¿
A CB ECB A B A E BA

∂c = 5.58X10-5 m

2. Calcule el alargamiento total producido por la fuerza que reemplazo uno de los
extremos. En este caso no se tienen en cuenta las fuerzas externas. Para ello utilice el
procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.
100

Como hay dos longitudes se utilizan dos cortes por lo tanto el alargamiento del punto C
(extremo libre) será la suma de los alargamientos de cada una de las secciones.

∂CF = - ∂CB - ∂BA

Determinamos la fuerza interna de cada sección

FINT CB = FC

FINT BA = FC

Determinamos el alargamiento del punto C reemplazando la formula de alargamiento con los


datos correspondientes

F∫ CB LCB F∫ BA LBA
∂CF = - -
A CB ECB A B A E BA

F C ∗3 m F C ∗2m
∂CF = - π ¿¿
- π ¿¿

m m
∂CF = -8.84X10-9 FC N – 5.68X10-9 FC N

m
∂CF = - 1.45X10-8 FC N

3. Sume los resultados obtenidos en los pintos 1 y 2 e iguálelos a cero

∂C + ∂CF = 0

m
5.58X10-5 m – 1.45X10-8 FC =0
N

5 .58 X 10−5 m
FC = m
1. 45 X 10−8 ❑ = 3848 N
N

Reemplazando el resultado en la ecuación (1)

-FA + F C = 10000 N
101

- FA + 3848 N = 10000 N

FA = 6152 N

4. Utilizamos los valores encontrados para responder las preguntas

Primero determinamos la fuerza interna en cada sección

FINT CB = 3848 N

FINT BA = (3848-10000) N = - 6152 N

El signo menos de la fuerza interna de la sección BA significa que la sección no está a


compresión sino a tensión.

F∫ BC 3848 N
σCB = =
π ¿¿
= 1.36 MPa
A BC

F∫ BA 6152 N
σBA = =
π ¿¿
= 1.22 MPa
A BA

3.7.3 Procedimiento para Resolver Problemas Estáticamente Indeterminados de


Alargamiento de Elementos Sólidos por Cambios de Temperatura

Estos problemas se vuelven estáticamente indeterminados cuando se presentan alguna de


las siguientes situaciones:
102

a. Cuando hay un espacio disponible y el alargamiento por cambio de temperatura es


mayor a este. En este caso el alargamiento total ∂TOTAL será igual al espacio
disponible.

b. Cuando los extremos del elemento están fijos y se produce una dilatación ó
contracción. En este caso el alargamiento total ∂TOTAL será igual a cero.

En cualquiera de las situaciones anteriores se puede utilizar el siguiente procedimiento:

1. Determine el cambio de temperatura para cada uno de los elementos.

2. Determinar el alargamiento total por cambio de temperatura ∂T TOTAL.

3. Si hay espacio disponible verificar si este es mayor ó menor al alargamiento total por
cambio de temperatura, si es mayor se producirá un esfuerzo por el cambio de
temperatura en caso contrario solo se producirá una dilatación.

4. Libere uno de los extremos y reemplácelo por una fuerza F a tensión si el elemento se
contrae ó a compresión si el elemento se dilata.

5. Utilizando el procedimiento 3.4.1 determine el alargamiento del extremo libre ∂F TOTAL


debido a la fuerza F.

6. Plantee la ecuación total de alargamiento dependiendo si hay ó no espacio disponible


de la siguiente manera:

a. ∂TOTAL = ∂T TOTAL + ∂F TOTAL = espacio disponible

b. ∂TOTAL = ∂T TOTAL + ∂F TOTAL = 0

7. Halle el valor de la fuerza F y responda lo que le pregunten.

Ejemplo 3.9

La pieza mostrada está elaborada de dos materiales. La sección AB de aluminio con una
área transversal de 12.57 pul 2, un coeficiente de expansión térmica de 23x10 -6 /0F y un
módulo de elasticidad de 10.1x10 6 psi y la sección BC de cobre con una área transversal de
103

3.14 pul2, un coeficiente de expansión térmica de 17x10 -6 /0F y un módulo de elasticidad de


17x106 psi. Determine el esfuerzo en cada sección cuando hay un cambio de temperatura ΔT
de 100 0F.

1. Determine el cambio de temperatura para cada uno de los elementos

∂T aluminio = αaluminio ΔT LO aluminio= 23x 10-6/0F*100 0F* 30 pul = 0.069 pul

∂T cobre = αcobre ΔT LO cobre = 17x 10-6/0F*100 0F* 20 pul = 0.034 pul

2. Determinar el alargamiento total por cambio de temperatura ∂T TOTAL.

∂T TOTAL = ∂T aluminio + ∂T cobre = 0.103 pul

3. Si hay espacio disponible verificar si este es mayor ó menor al alargamiento total por
cambio de temperatura, si es mayor se producirá un esfuerzo por el cambio de
temperatura en caso contrario solo se producirá una dilatación

Como el ∂T TOTAL > 0.05 pul el cambio de temperatura producirá esfuerzo en cada una de las
secciones.
104

4. Libere uno de los extremos y reemplácelo por una fuerza F a tensión si el elemento se
contrae ó a compresión si el elemento se dilata.

Al dilatarse los elementos el extremo libre llegaría hasta la restricción y la pieza empezaría a
comprimirse. Por lo tanto reemplazamos uno de los apoyos por la fuerza de reacción
correspondiente.

5. Utilizando el procedimiento 3.4.1 determine el alargamiento del extremo libre ∂F TOTAL

debido a la fuerza F.

FINT AB = FC
105

FINT BC = FC

∂C = - ∂AB- ∂BC

F∫ AB L AB F∫ BC L BC
∂C = - -
A AB E AB A BC EBC

F C∗30 pul F C∗20 pul


∂C = - 12.57 pul 2∗10.1 X 10 6∗Lb - 3.14 pul 2∗17 X 106∗Lb
2 2
pul pul

∂C = -2.36x10-7 FC pul/Lb- 3.75x10-7 FC pul/Lb = - 6.11x10-7 FC pul/Lb

6. Plantee la ecuación total de alargamiento dependiendo si hay ó no espacio disponible

∂TOTAL = ∂T TOTAL + ∂F TOTAL = espacio disponible

0.103 pul – 6.11x10-7 FC pul/Lb = 0.05 pul

7. Halle el valor de la fuerza F y responda lo que le pregunten

0.103 pul−0 .05 pul


FC = 10−7∗pul = 86743 Lb
6 . 11 X
Lb

FINT AB = FC = 86743 Lb

FINT BC = FC = 86743 Lb

F∫ AB 86743 Lb
σAB = = = 6.9 Kpsi
A AB 12. 57 pul 2

F∫ BC 86743 Lb
σBC = = = 27.6 Kpsi
A BC 3 .14 pul 2
106

EJERCICIOS PARA RESOLVER

3.1 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC de acero con
E=200 GPa y la sección CD de latón con E=50 GPa. El diámetro de la sección AB es de 50
mm y el de BD es de 80 mm. Determinar el alargamiento del punto A, B y C.

3.2 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AB de aluminio con
E=10x106 psi y la sección BC de cobre con E=17x106 psi. El área de la sección AB es de
1.57 pul2 y el de BC es de 3.14 pul2. Determinar el alargamiento del punto A y B.
107

3.3 La pieza de acero con E=30x10 6 psi es sometida a las cargas mostradas. Si la sección
AB tiene un diámetro de ¾ de pul y la sección BD un diámetro de 1 ¼ pul. Determinar el
alargamiento de los puntos A, B y C.

3.4 La pieza mostrada es elaborada en acero con E=30x106 psi. El elemento AB tiene un
área de 1/2x1/4 de pul2 y el elemento CD un área de 3/4x1/4 de pul 2. Determinar el
desplazamiento del punto E cuando se aplica la carga mostrada.
108

3.5 Los elementos AB y DE de aluminio con E=70 GPa están unidos al elemento rígido ABC
de acero con E=200 GPa. El área del elemento AB y DE son respectivamente de 100 mm2 y
150 mm2. Determinar el desplazamiento del punto C cuando se aplica la carga mostrada.

3.6 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC es de cobre con
E=120 GPa y la sección CD de latón con E=50 GPa. El diámetro de la sección AB es de 50
mm y el de BD es de 80 mm. Determinar el esfuerzo producido en cada una de las secciones
cuando se aplican las cargas mostradas.
109

3.7 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC es de cobre con
E=17x106 psi y coeficiente de expansión térmica de 17x10 -6 /0F y la sección CD de latón con
E=12x106 psi y coeficiente de expansión térmica de 12x10 -6 /0F. El diámetro de la sección AB
es de 0.5 pul y el de BD es de 0.75 pul. Determinar el esfuerzo producido en cada una de las
secciones cuando se presenta un cambio de temperatura de -180 0F.

3.8 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AB de acero con
E=30x106 psi coeficiente de expansión térmica de 10x10 -6 /0F y la sección BC de cobre con
E=17x106 psi y coeficiente de expansión térmica de 17x10 -6 /0F. El área de la sección AB es
de 1.5 pul2 y el de BC es de 3 pul2. Determinar el esfuerzo producido cuando la pieza se
calienta de una temperatura de 30 0F a 250 0F.
110

3.9 La pieza mostrada es elaborada en acero con E=200 GPa. Los elementos AB y DE tiene
un área de 30x10 mm2. Determinar el desplazamiento del punto G cuando se aplica la carga
mostrada.

3.10 La pieza mostrada es formada por tres materiales El elemento rígido ABDK es de acero
con E= 30x106 psi, el elemento BC de cobre con E=17 x10 6 psi y un área de 0.5 pul2 y el
elemento DE de aluminio con E=12 x10 6 psi y un área de 0.75 pul 2. Determinar el
desplazamiento del punto K cuando se aplica la carga mostrada.
111

3.11 La cercha mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero estructural
con esfuerzo normal y cortante últimos de 300 MPa y 200 Mpa. Si todos los elementos
tienen un área de 400 mm2 y un modulo de elasticidad E = 200 GPa, determinar a) Los
alargamientos de los elementos DE, DI y IJ.

3.12 Los elementos del mecanismo mostrado fueron diseñados en acero 1020 con esfuerzos
normal y cortante últimos de 50 Kpsi y 30 Kpsi respetivamente. Si el factor de seguridad de
toda la estructura es de 2, determine a) El alargamiento del elemento DB si tiene una área de
0.25 pul2 y módulo de elasticidad de 30x106 psi.
112

3.13 La grúa mostrada se utiliza para levantar un peso de 2000 lb aproximadamente. Si


todos los elementos fueron diseñados con un factor de seguridad de 2.5 y en acero 1045
laminado en caliente con esfuerzo normal y cortante últimos de 82 Kpsi y 50 Kpsi
respectivamente. Determine a) El alargamiento del elemento AC si tiene una área transversal
de 0.35 pul2 b) El alargamiento del elemento AD si tienen un área transversal de 0.25 pul 2.
Tome E= 30x106 psi para todos los elementos.

3.14 El mecanismo de la grúa mostrado se utiliza en el sector de la construcción para


trasladar objetos de un edificio a otro. Este mecanismo fue diseñado con factor de seguridad
de 3 en acero 1020 con esfuerzos normal y cortante últimos de 100 MPa y 65 MPa
113

respectivamente. Si el peso transportado es de 10000 N, determine el alargamiento del


elemento BD si tiene un área de 300 mm2 y E = 200 GPa.

3.15 La estructura mostrada está diseñada con un factor de seguridad de 3 en acero


estructural con esfuerzos normal y cortante último 58 kpsi y 30 kpsi respectivamente. Si los
cuatro elementos tienen un area de 0.25 pul 2 determine el alargamiento de los elementos BE
y CD si tienen un modulo de elasticidad de 30x10 6 psi.

3.16 Los elementos mostrados están sometidos a cuatro fuerzas verticales de 3 KN.
Determinar el alargamiento del elemento BD si tiene un área transversal de 350 mm 2 y un
módulo de elasticidad E = 200 GPa.
114

3.17 La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 1.5 y soporta una
fuerza uniformemente distribuida de 150 lb/pie. Determinar el alargamiento del elemento BE
si tiene un ancho de 1 pul, un espesor de 0.5 pul y un modulo de elasticidad de 30x10 6 psi.
115

3.18 La armadura mostrada está elaborada en acero estructural con esfuerzo normal último
de 150 Mpa. Determinar el alargamiento de los elementos BD, CD y CE si tienen una área
transversal de 500 mm2 y un módulo de elasticidad E = 200 GPa

3.19 Para la armadura y cargas mostradas, determinar los alargamientos de los elementos
BD, CD y AE si tienen un ancho de 50 mm y un espesor de 20 mm. Tome E = 200 GPa.
116

3.20 La estructura mostrada está diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero


estructural con esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa respectivamente.
Determinar el alargamiento del elemento CK si tiene un área transversal de 400 mm2 y un
módulo de elasticidad E = 200 GPa.
117

4. TORSION

4.1 DEFINICIONES:

 Se denomina torsión al tipo de deformación de un miembro estructural cuando la


carga que actúa produce una rotación alrededor de su eje longitudinal.
 Si un elemento es sometido a torques iguales y opuestos T y T' que actúan en el
mismo plano transversal, se dice que este se encuentra sometido a esfuerzos
cortantes de torsión (figura 4.1)

Figura 4.1 Elemento sometido a carga de torsión

4.2 CONCEPTOS

Hipótesis Fundamentales

Para el estudio de torsión se considera que los elementos son ejes circulares macizos o
huecos, ya que la gran mayoría de las aplicaciones de transmisión de movimiento
contemplan el uso de estos elementos circulares.

Considerando el anterior enunciado se plantean las siguientes hipótesis para el estudio de


torsión.

1. Una sección plana del elemento circular, normal a su eje de simetría antes de aplicar
las cargas sigue siendo plana y normal al eje después de aplicarlas.
2. De las deformaciones elásticas que se producen en un determinado tipo de carga y
las aplicaciones de la ley Hooke. Se determinan unas relaciones que se denominan
ecuaciones de compatibilidad.
118

3. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio estático en el diagrama de cuerpo libre se


determinan otras relaciones. Estas ecuaciones de denominan ecuaciones de
equilibrio.
4. La solución matemática de los puntos 2 y 3 satisface las condiciones establecidas.

Efectos de la Torsión
Al aplicar sobre un elemento cargas de torsión, se generan los siguientes efectos.
1. Producir un desplazamiento angular de la sección de un extremo respecto al otro.
2. Originar tensiones cortantes en cualquier sección del elemento perpendicular a su eje
de rotación.
Momento Torsor
Para un eje se define para cada sección del eje, como la suma algebraica de los momentos
de los pares (cargas aplicadas), situados a un lado de la sección considerada.

Esfuerzos en el Rango Elástico.


Considerando que no hay deformaciones permanentes y aplicando la Ley de Hooke

Figura 4.2. Deformación de un eje circular


119

De la figura (4.2), la generatriz de la superficie del eje BA, se deforma hasta tomar la
configuración BC cuando se produce la torsión. El ángulo entre las dos posiciones se
representa por Ύ , que representa la deformación unitaria por cortante.

En la superficie del eje, Ύ es:

AB r Ф
Ύ max = = (4.1)
L L

En donde:

Ύ Es adimensional

Ф Se expresa en radianes y corresponde al ángulo de torsión

La expresión anterior indica que la deformación cortante en un eje circular varía linealmente
con la distancia al centro del eje.

Esfuerzos en el Rango Elástico

Empleando la Ley de Hooke, se puede expresar el esfuerzo cortante correspondiente como:

τ =G Ύ (4.2)

En donde G es el módulo de rigidez o módulo cortante del material, tabla 4.2

Si se expresa el esfuerzo cortante en términos de la carga (momento torsor) y en términos


de la sección, para un eje, se obtiene la siguiente ecuación y la distribución de los esfuerzos
según se ilustra en la figura 4.3 para un eje macizo, y en la figura 4.4 para un eje hueco

Τr
τ m á x= (4.3)
J

En donde J representa el momento polar de inercia de la sección


120

Figura 4.3 Distribución de esfuerzos de un eje circular macizo

Figura 4.4 Distribución de esfuerzos de un eje circular hueco

Ángulo de torsión en el rango elástico

Figura 4.5 Deformación de un eje circular


121

De la figura 4.5, y de la ecuación (4.1) el ángulo de torsión se relaciona con la deformación


por la siguiente relación:

Ύ má x ¿ L=Ф∗c

En el rango elástico es válida la ley de Hooke y la máxima deformación por cortante será:

τ max ΤL
Ύ má x ¿ = (4.4)
G JG

Despejando Ύmáx, e igualando se obtiene el ángulo de torsión, Ф:

ΤL
Ф= (4.5)
JG

En donde Ф, se expresa en radianes y aplica para elementos homogéneos (igual sección


transversal, igual material y cargado en solo en sus extremos).

Si a lo largo de un eje el momento torsor cambia o la sección cambia (elementos no


homogéneos), como se muestra en la figura 4.6, el ángulo de torsión de la sección se
calcula por tramos y finalmente se suman todos los ángulos de torsión.

ΤL
Ф=Σ (4.6)
JG

Figura 4.6 Elemento no homogéneo.


122

Relación de Transmisión

Si dos ejes AB y CD, transmiten un movimiento circular por medio de engranajes se forma
una relación de transmisión, como se muestra en la figura 4.7

Figura 4.7 Relación de transmisión entre dos ejes

Por cinemática:
La fuerza tangencial es igual para los dos engranajes

F=T AB r B=T CD r C

Expresando T ABen términos de los radios y el torque T CD, se obtiene:


rC
T AB= T (4.7)
r B CD

Los movimientos periféricos de los engranajes, Ф B y ФC son iguales

ФC r C =Ф B r B , despejando ФC
123

rB
ФC = ( )Ф (4.8)
rC B

Diseño de Ejes de Transmisión


En el diseño de ejes de transmisión se especifican la potencia a transmitir y la velocidad de
rotación del eje, con estas especificaciones se determina el material, el diámetro y el
esfuerzo cortante admisible del eje.

4.3 FORMULAS

 El cálculo del momento polar de Inercia, J , del esfuerzo cortante τ , se determina


mediante la tabla 4.3

 Para el diseño de ejes, adicional a las de la tabla 1, se emplean:

P=¿ Τ∗w , (4.9) o P=¿ Τ∗2 π F (4.10)

En donde:
P: Potencia, se expresa en
Vatios, 1W = 1J/s, en el sistema internacional
Hp, hp = 6.600lbf*in/s, en el sistema inglés

Τ : Torque, se expresa en
N∗m, en el sistema internacional
Lbf* in, en el sistema inglés

w: Velocidad angular, se expresa en (radianes por segundo)


La velocidad angular se puede expresar en términos de la frecuencia (F)
w=2 π F (4.11)

En donde:

F: se expresa en (hertz = 1Hz = 1/s)


124

La frecuencia en revoluciones por minuto se puede relacionar con los hertz,

1
1rpm = Hz
60

4.4 PROCEDIMIENTO PARA LA SOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE TORSION.

Para la solución de ejercicios de aplicación se puede utilizar el siguiente procedimiento:

1. Determinar el momento polar de inercia se utiliza la tabla 4.3, según la geometría del
elemento.
2. Determinar el par torsor en la sección que se esté analizando.
3. Determinar el esfuerzo o el momento (torque) de torsión, según se requiera.
4. Determinar el ángulo de torsión, según el tipo de elemento.

Tabla 4.3, Momentos Polares de Inercia y Esfuerzos Cortantes de Torsión

SECCION MOMENTO POLAR ESFUERZO

r4 d4 Τr
J=Π ( ) ( )
2

32
τ m á x=
J

τ m á x =( 2 Τ ) / ( Π r 3 )
r
d τ m á x =( 16 Τ ) / ( Π d 3 )

Π Τr
J= ¿ τ m á x=
2 J
rext
Π τ m á x =( 2Τ r ext ) / Π ¿
J= ¿
32
τ m á x =( 16Τ d ext ) / Π ¿
rint
125

Ejemplo 4.1

Los torques mostrados se aplican en las poleas A y B. Conociendo los diámetros de cada
eje, determinar el máximo esfuerzo cortante (a) en el eje AB, (b) en el eje BC

Solución:

Eje AB

d = 30mm = 0.03m r = 0.015m

Para determinar el par torsor en la sección AB, se hace un corte desde el punto A (extremo
libre) hasta antes del punto B, se plantea el diagrama de cuerpo libre para la sección AB y
por equilibrio estático se calcula el par torsor TAB.

D.C.L A−B
126

TA = 300N∙m
A

TAB

TAB = 300N·m

Sustituyendo los datos en la ecuación del esfuerzo cortante, ecuación 4.3, se obtiene:

Τc
τ m á x= =τ max =( 2Τ ) / ( π r 3 )
J

τ AB =( 2∗300 N · m ) / ( π (0. 015 m)3 )

τ AB =56 , 6 MPa

Eje BC

d = 46mm = 0.046m r = 0.023m

Para determinar el par torsor en la sección BC, se hace un corte desde el punto A (extremo
libre) hasta antes del punto C, se plantea el diagrama de cuerpo libre para la sección AC y
por equilibrio estático se calcula el par torsor TBC

D.C.L A−C

TA = 300N∙m
A

TB = 400N∙m

TBC

TBC = 700N·m

Τr
τ m á x= =τ max =( 2 Τ ) / ( π r 3 )
J
127

Sustituyendo los datos en la ecuación del esfuerzo cortante, se obtiene:

τ AB =( 2∗700 N · m ) / ( π (0. 023 m)3 )

τ BC =36 , 6 MPa

Ejemplo 4.2

a) Halle el torque T, que debe aplicarse al eje sólido de 3 pulg de diámetro, sin exceder un
cortante admisible de 12 ksi.

b) Resuelva la parte a) suponiendo que se ha reemplazado el eje solido por un eje hueco de
igual área y cuyo diámetro interior equivale a la mitad del exterior.

Solución:

Parte a)
Para determinar el torque, de la fórmula del esfuerzo, ecuación 4.3, se calcula el momento
polar de inercia J, y se despeja T

Τr τ max∗J
τ max= Τ=
J r

El momento polar de inercia J es:


d4
J=Π ( )
32
J=Π ¿

El torque es:
lbf

Τ=
τ max∗J
Τ=
( 12∗10 ) ( 7,95¿ )
3
¿2 4

r 1,5∈¿ ¿
Τ =63.617 lbf ∗¿ Τ =63,6 kips∗¿

1
Parte b) Τ =?, si el eje es hueco con de y di= de
2
As: Área del eje sólido = Ah : Área del eje hueco
Π 2 Π
A s= d = ¿¿
4 4
128

Ah : Área del eje hueco


Π 1
Ah =
4 [ ( )]
d e 2− d e ² , Despejando de, se tiene:
2

16 A h 2 16∗7 . 07∈¿2
d e=

2


=
√3Π
=3 , 46∈¿ ¿

1
di = de = 1,73in
2
El nuevo momento polar de inercia J es:

Π Π
J= ¿= ¿
32 32

El nuevo torque es:

lbf

Τ=
τ max∗J (
3
)
12∗10 ¿ ( 13.25 ¿ 4 )
2

c ¿Τ= 1.73∈¿ ¿

Τ =91.907 lbf ∗¿ Τ =91,6 kips∗¿

Ejemplo 4.3

a) Determine el ángulo de torsión causado por un torque T de 40kips-pulg, en el eje de


aluminio de 3pulg de diámetro, que se muestra (G=3.7x10 6psi)

b) Resuelva la parte a suponiendo que se ha reemplazado el eje solido por un eje hueco con
el mismo diámetro exterior y 1pulg de diámetro interior.
129

Solución:

Parte a)
Para determinar el ángulo de torsión, se calcula el momento polar de inercia J, y se calcula
el ángulo Ф, de la ecuación 4.5,

El momento polar de inercia J es:


d4
J=Π ( )
32
J=Π ¿

El ángulo Ф es:
Por ser un elemento homogéneo el ángulo se calcula:

ΤL
Ф=
JG

Ф=( 40∗103 lbf∗¿ ) ¿ ¿

Ф=2 ,03∗10−3 radianes=0 ,116 ͦ

Parte b) si el eje es hueco con de=3∈¿ di=1∈¿

El nuevo momento polar de inercia J es:

Π Π
J= ¿= ¿
32 32

El nuevo ángulo Ф es:


Ф=( 40∗103 lbf∗¿ ) ¿ ¿

Ф=2 ,06∗10−3 radianes=0 , 118 ͦ

La respuesta anterior indica que el eje sólido se puede sustituir por el eje hueco y cumple
con las mismas condiciones de carga.
130

 Ejemplo 4.4

Las especificaciones de diseño para el sistema mostrado, exigen el uso de árboles de acero
del mismo diámetro para AB y CD. Además, se especifica que  máx  70 MPa y que el
ángulo de torsión en el extremo D del árbol CD no exceda de 1.8 grados. Usando G = 90GPa
y considerando únicamente esfuerzos debidos a torsión, hallar el diámetro mínimo que puede
utilizarse.

Solución:

Torque en el eje AB,

Por la relación de transmisión, ecuación 4.7, entre los piñones B y C, se obtiene:

T CD =T D=1 . 000 N . m

T rB
AB= T
rC CD

100
T AB= ( 1 .000 N . m ) =2. 500 N .m
40

Análisis teniendo en cuenta el esfuerzo

Τc
τ max= =τ max =( 2Τ ) / ( Π r 3 ), despejando el radio r
J
131

2T 2∗2. 500 N . m
r =3
√ Π τ max
=3
√Π∗70∗106
N

=28 , 32∗10−3 m

d=2r =56 , 66 mm

El diámetro teniendo en cuenta el esfuerzo es de 56,66mm

Análisis teniendo en cuenta el ángulo de torsión Ф D=1, 8 ͦ =0 ,031 rad

Eje AB

T AB=2. 500 N .m L= 0.4m G = 90GPa

ΤL
Ф AB = Ф AB =ФB
JG

( 2 . 500 N . m )( 0 , 4 m ) 1 ,11∗10−8
Ф AB = =
9 N J
( 90∗10 2 J
m )
Teniendo la relación de transmisión, y la ecuación 4.8,

ФC r C =Ф B r B , despejando ФC

rB 100 1 ,11∗10−8 2 , 77−8


ФC = ( ) Ф ,
rC B
ФC = ( )(
40 J
, ) ФC =
J

Eje CD
T CD=1 .000 N .m L= 0.6 m G = 90GPa

( 1 .000 N . m) ( 0 , 6 m ) 6 , 66∗10−8
ΤL ФCD = =
ФCD = 9 N J
JG ( 90∗10 2 J
m)
Ф D=ФC +ФCD ,

2 , 77−8 6 ,66∗10−8 1
Ф D= + , Ф D= ( 3 , 436∗10−8 )
J J J

1
0,031rad¿ ( 3 , 436∗10−8 ) , despejando J
J

J=1 , 108∗10−6 m 4
132

d4
J=Π ( )32
, despejando d

32 J 4 32
d=
√ √
4

Π
=
Π
( 1 , 108∗10−6 m4 ), d=57 , 96∗10−3 m=57 , 96 mm

El diámetro mínimo requerido es d=¿56,66mm

Ejemplo 4.5

Un eje hueco de acero debe transmitir 7.500hp a 120rpm. Si el esfuerzo cortante admisible es
de 83.3MPa y la relación del diámetro exterior al interior es de 2. Determinar el diámetro
exterior. Hallar el ángulo de torsión en una longitud de 12m, G = 82.3GPa

Solución:

d ext
Relación de diámetros
d∫ ¿ =2 ¿

P=7.500 hp F=120 rpm τ adm=¿ 83,3 MPa ¿ L = 12m

hp∗746 W
7.500
1 hp
P T=
T= 1 , T =445 , 23 KN . m
2 πF rpm∗
60 s
2 π∗120
1 rpm

τ adm =( 16 Τ d ext ) / Π ¿, conocido el torque, se despeja d ext , teniendo en cuenta la relación de


diámetros.

d∫4 ¿ 16Τ
4
d ext − = ¿ d ext 4 −¿ ¿
d ext Π τ adm

256 ( 445 , 23∗103 N . m )


256 T
d ext = 3
√ 15 Π τ adm
=3
(
15 Π 83 , 3∗10 26 N

m
=0 , 307 m
)
133

El diámetro exterior, d ext =307 ,3 mm

El ángulo Ф es:
Por ser un elemento homogéneo el ángulo se calcula:

ΤL
Ф=
JG
En donde J es:

Π Π
J= ¿ = [ ( 0 , 307 m )4−( 0 , 153 m )4 ]=8 ,17∗10−4 m 4
32 32

( 445 ,23∗103 N . m ) ( 12m )


Ф= =0 , 079 rad=4 , 54 ͦ
( 8 ,17∗10 m ) 82 , 3∗10 N2
−4 4
( m
9
)
El ángulo de torsión, es Ф=4 ,54 ͦ

Ejemplo 4.6

Un eje sólido de acero de 2.8m de longitud, G = 70GPa, de 38mm de diámetro, gira a


240rpm. Halle la máxima potencia que el eje puede transmitir, si el cortante admisible es de
60 MPa y el ángulo de torsión no debe pasar de 8.5°.

Solución:

P=? , F=240 rpm, τ adm=¿ 60 MPa ¿, L = 2,8m, G = 70GPa, Ф=8,5 ͦ


Τc
τ max= =τ max =( 2Τ ) / ( Π r 3 ), despejando el torque Τ ,
J

( Π r 3 ) τ max Π N
Τ=
2 2 ( m )
= ( 19∗10−3 m ) ³ 60∗106 2 =646,44 N . m

La potencia P es:
134

1
P=¿ Τ∗2 π F
(
¿ 2 π 240
rpm∗
60 s
1rpm )
( 646 , 44 N . m) =16 .247 W

Teniendo en cuenta el ángulo de torsión Ф=8,5 ͦ =0,148 rad

ΤL
Ф= , despejando el torque Τ ,
JG

N Π 4

Τ=
Ф JG
L Τ=
(
( 0,148 rad ) 70∗10 9
m 2)(
2
( 19∗10−3 m) )=759,17 N . m
2,8 m

La potencia P es:
1
P=¿
(
2 π 240
rpm∗
60 s
1rpm )
( 759 ,17 N . m) =19 .080 W

La potencia máxima, Pm á x es 16 . 247 W

Ejemplo 4.7

El arreglo eje-disco-correa mostrado en la figura transmite 4 kW del punto A al punto


D. Usando un esfuerzo cortante admisible de 70 MPa, halle la velocidad requerida del
eje AB.

Solución:
P=4 kW W =? τ adm=¿ 70 MPa ¿
135

3 5
d AB= ∈¿ 19 , 05 mm d CD = ∈¿ 15 , 88 mm
4 8

Eje AB
Torque en función del esfuerzo:

Τc
τ max= =τ max =( 2Τ ) / ( Π r 3 ) despejando el torque Τ ,
J

( Π r 3 ) τ max Π N
T AB=
2 2 (
= ( 9,52∗10−3 m ) ³ 70∗106 2 =95 N .m
m )
Eje BC

( Π r 3 ) τ max Π N
T CD =
2 2 (
= ( 7,93∗10−3 m ) ³ 70∗106 2 =55 N . m
m )

Torque en función de la relación de transmisión:

Por la relación de transmisión entre las poleas B y C, se obtiene:

T rc
CD= T
r B AD

T CD = ( 14,125
,5 )
( 95 N . m )=23 , 75 N . m

Se selecciona el menor torque en el eje CD para hallar las velocidades requeridas.

P
P=¿ Τ∗w, despejando w, W=
T

N∗m
4 . 000
s
W CD = =168 , 42 rad /s
23 , 75 N∗m

Por la relación de transmisión, se obtiene W AB

w AB= ( 14, 125


,5
) 168 , 42rad /s=673 , 68 rad /s
136

Ejemplo 4.8

Dos ejes de acero (G= 11.2x10³ ksi) están conectados a un disco de acople B y a soportes fijos
en A y C. El eje AB es hueco de diámetro exterior de 2 ½ in y diámetro interior es la mitad del
exterior. Para la carga T, aplicada en B de 40kips-inch, determine: a) la reacción en cada
soporte, b) el máximo esfuerzo cortante en AB, c) el máximo esfuerzo cortante en BC.

Solución:

Eje AB
T AB= ? τ AB =? L= 10in G = 11 , 2∗10 6 psi

d ext =2, 5∈¿ d∫ ¿=1 ,25∈¿ ¿

Eje BC

T BC = ? τ Bc =? L= 20in G = 11, 2∗10 6 psi

d ext =2∈¿

Por estática, haciendo sumatoria alrededor del eje de rotación, se tiene:


137

TAB TBC

TB = 40kips·in

T AB+¿T BC =40 kips∗¿¿

Por deformación, se tiene:

Ф AB =ФBC

T AB L AB T Bc L Bc
Ф AB = Ф BC =
J AB G J Bc G

El momento polar de inercia J es:

Π Π
J AB= ¿= ¿
32 32

d4
J BC =Π ( )
32
J AB=Π ¿

Sustituyendo J en la relación: Ф AB =ФBC

T AB L AB T Bc L Bc
=
J AB G J Bc G

T AB ¿ ¿

T AB ¿ ¿

T AB=4 ,57 T Bc

De la condición estática
138

T AB=40 kips∗¿−T BC

Igualando T AB=¿T ¿, se obtiene:


AB

T BC =7 , 18 kips∗¿

T AB=¿=32 ,82 kips∗¿¿

Los esfuerzos en los ejes AB y BC:

T AB c
τ AB = =( 32, 82 kips∗¿ ) ¿ ¿
J AB

T Bc c
τ BC = =( 7 ,18 kips∗¿ ) ¿ ¿
J BC

Ejemplo 4.9

Las especificaciones de diseño para el sistema engranaje – eje mostrado requieren que se
use el mismo diámetro para los ejes y que el ángulo que rote la polea A al aplicarle un torque
TA= 2 kips* in, mientras la polea D se mantiene fija no pase de 7,5°. Determine el diámetro de
los ejes si ambos están hechos de Acero con G=11,2 X 106 psi y Ƭadm = 12 ksi

Solución:

Diámetros de los ejes iguales d AB=¿ d DC =? ¿

T AB=2 kips∗¿ Ф A =7 , 5 ͦ =0 , 1308 rad G = 11 , 2∗10 6 psi


139

τ adm =12ksi

Torque en el eje BC,

Por la relación de transmisión entre los piñones B y C, se obtiene:

T A=T B =2 kips∗¿

T rC
c= T
rB B

T AB=5∈ ¿ ¿
2∈¿ ( 2 kips∗¿ )=5 kips∗¿ ¿

T C =T CD =5 kips∗¿

Por ser del mismo material, el esfuerzo admisible es igual para los ejes AB y CD

τ AB =τ CD =τ adm =12 ksi

Por la relación de engrane entre los piñones B y C, se obtiene:

Ф B r B=Ф C r c

rB
ФB ( ) rc
=ФC

Ф B /C =Ф C Ф A =Ф B=7 , 5 ͦ =0 ,1308 rad

rB 2
Ф B /C =Ф C =Ф B ( )
rc
=0 , 1308rad
5 ()
=0 , 052 rad

Ф A =ФCD +Ф B/ C +Ф AB

2T CD LCD 2T AB L AB
0 , 1308 rad= 4
+0 ,052 rad +
Πr G Π r 4G

2
0 , 0785 rad= ( T CD LCD +T AB L AB )
Π r4 G

r =√4 2 ¿ ¿ ¿
140

r =0 , 622∈¿

El diámetro requerido es d=1, 245∈¿

Análisis teniendo en cuenta el esfuerzo

2T

r CD = 3


= 2∗5 .000 lbf .∈
Π τ adm 3
¿
Π∗12∗10
lbf
3
¿²
=0 , 642∈¿ ¿

d CD =2 r=1 , 285∈¿

2T

r AB = 3


= 2∗2 . 000lbf .∈
Π τ adm 3
¿
Π∗12∗103
lbf
¿²
=0 , 473∈¿ ¿

d AB=2r =0 , 294∈¿

El diámetro teniendo en cuenta el esfuerzo es de 1 ,285∈¿

Ejemplo 4. 10

Un motor eléctrico aplica una potencia de 5 HP a 3000 rpm al extremo F. Determine el


diámetro de cada eje, si el esfuerzo cortante máximo que pueden soportar es de 12 ksi. Si
rD = 6 in y rG = 4 in.

Solución:
141

P=5 HP , F=3.000 rpm, τ adm=¿ 12ksi ¿,

El torque Τ , en función de la potencia P es:

P
Τ=
2 πF
Τ =5 HP ¿ ¿

Por la relación de transmisión entre los piñones D y G, se obtiene:

Τ F =Τ =Τ G=105 lbf .∈¿

T 6
D=
rD
T T D= ¿
G GD 4

Eje FH

2T

r =3
Π τmá x 3

= 2∗105 lbf .∈ ¿
Π∗12∗10
lbf
¿²
3
=0 , 177∈¿ ¿

El diámetro del eje FH es de 0,354¿

Eje CD

2T

r =3
Π τmá x 3

= 2∗157 , 56lbf .∈
Π∗12∗10
¿
lbf
¿²
3
=0 , 202∈¿ ¿

El diámetro del eje CD es de 0,406¿

EJERCICIOS PARA RESOLVER

4.1. Para el eje de figura mostrada, calcular el ángulo de torsión de las poleas B y C con
respecto a la A. El diámetro del eje de acero es de 35mm. Las torques que se ejercen son
T 1=1.500 N∗m , T 2=1.000 N∗m T 3=500 N∗m . Las longitudes son L1=500 mm , L2=700 mm
142

4.2. Los torques mostrados se aplican en las poleas A, B y C. Conociendo los diámetros de
cada eje, determinar el máximo esfuerzo cortante (a) en el eje AB, (b) en el eje BC, (c) en el
eje CD

4.3 Calcule el ángulo de torsión en un tubo de aluminio cuyos diámetros externo e interno
son de 75 y 55mm, respectivamente, cuando se somete a un par de torsión de 2.250N·m, el
tubo es de 1.500mm de longitud 2.

4.4. Determine los diámetros interno y externo que se requieren para que un eje hueco transmita
un par de torsión de 1.300N·m, con un esfuerzo cortante máximo de 45MPa. Establezca que la
relación entre los diámetro externo e interno sea de 1.2

4.5. La barra de aluminio AB está soldada a la barra de latón BD. Sabiendo que la parte
CD de la barra de latón es hueca y tiene un diámetro interior de 40 mm, halle el ángulo de
torsión en A.1
143

4.6. Los torques mostrados se ejercen sobre las poleas A, B,C y D. Si cada eje es sólido, de
120 mm de longitud y hecho de acero, halle el ángulo de torsión entre: a) A y C, b) A y E.

4.7. El eje sólido AB tiene un diámetro ds = 1.5 in y está hecho de acero con, y τ adm = 12 ksi,
en tanto que la camisa CD es de latón y τ adm = 7 ksi. Halle el ángulo máximo a que puede
girarse el extremo A con respecto a B.
144

4.8. El eje hueco mostrado de acero ( τ adm= 50 MPa) gira a 240 rpm. Determine: a) la
potencia máxima que puede transmitirse, b) el correspondiente ángulo de torsión del eje.

4.9. Los dos ejes sólidos y los engranajes mostrados se usan para transmitir 12 kW del
motor en A, que gira a una frecuencia de 20 Hz, hacía la máquina herramienta en D.
Sabiendo que el esfuerzo cortante admisible máximo es 60 MPa para cada eje, halle el
diámetro: a) del eje AB, b) del eje CD.

4.10. Dos ejes sólidos de acero están conectados por los engranajes mostrados. Determine
el ángulo que rota el extremo A cuando se le aplica un torque T de 600 N • m.
145

4.11. Un eje motor hueco de acero tiene 10 pies de longitud y sus diámetros exterior e interior
son 2.75 y 2.25pulg, respectivamente. Sabiendo que el eje transmite 180hp a 1200 rpm,
determine: a) el máximo esfuerzo cortante, b) el ángulo de torsión del eje.

4.12. Los extremos A y D de los dos ejes sólidos de acero AB y CD están fijos
mientras los extremos B y C están conectados a los engranajes, tal como se
muestra. Sabiendo que se aplica un torque T de 6 kN • m al engranaje B, determine el máximo
esfuerzo cortante: a) en el eje AB, b) en el eje CD.

4.13. Un codificador F, utilizado para registrar en forma digital la rotación de un eje A, está
conectado al eje por medio del tren de engranajes mostrado, que consta de 4 engranajes y
tres ejes de acero de 8 mm. Dos de los engranajes tienen radio r y los otros dos un radio nr.
146

Si se evita la rotación en el extremo F. Hallar el ángulo de torsión en el extremo A cuando


T = 1.5 N.m, G = 80 GPa, n = 3 y l= 100 mm

4.14. Tres ejes sólidos y los engranajes mostrados se usan para transmitir la potencia del
motor en A, que gira a una frecuencia de 24 Hz, hacía la máquina herramienta en F. Los
diámetros de los ejes son d AB= 16mm, d CD = 20mm, d EF= 28mm. Sabiendo que el
esfuerzo cortante admisible máximo es 75 MPa para cada eje, halle potencia máxima que
puede transmitirse.

4.15. El eje de una fresadora impulsado por engranajes transmite 7,5hp con una frecuencia de
4Hz. Calcule el esfuerzo cortante torsional en el eje sólido de 7/8 in.
147

4.16. Se tiene en mente dos diseños para un eje. Ambos son de 50mm de diámetro externo y
600mm de largo. Uno es una barra sólida y el otro es una barra hueca de 40mm de diámetro
interno. Los dos ejes son de acero. Compare el esfuerzo de torsión, el ángulo de torsión y la
masa de los diseños cuando se someten a un par de torsión de 380N·m.

4.17. La flecha motriz de acero de un automóvil es un tubo hueco de 1.500mm de longitud. Su


diámetro externo es de 75mm y su diámetro interno de 55mm. Si la flecha transmite 120kW de
potencia a una velocidad de 225rad/s. Calcule el esfuerzo cortante torsional en ella y el ángulo
de torsión de uno de sus extremos con respecto al otro2.

4.18. Una barra de torsión de una suspensión de camión tiene que ser de acero y el esfuerzo
cortante no ser mayor al 70% del esfuerzo normal, su longitud es de 820mm, se somete a un
par de torsión de 250N·m. Determine el diámetro necesario de barra circular sólida y el
esfuerzo que se presenta en la barra2.

1
: Fuente: Mecánica de Materiales, Beer & Johnston, Segunda Edición

2: Fuente: Mott Robert L., Resistencia de Materiales Aplicada, 3ra. Edición, editorial Prentice Hall
148

5. FLEXION PURA

5.1 DEFINICIONES:

1. Se denomina flexión tipo de deformación que presenta un elemento estructural


alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término "alargado" se
aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son las
vigas, las que están diseñas para trabajar, principalmente, por flexión. Igualmente, el
concepto de flexión se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o
láminas.
2. Si un elemento es sometido a pares iguales y opuestos M y M' que actúan en el
mismo plano longitudinal, se dice que este se encuentra sometido a esfuerzos de
flexión (figura 5.1)

Figura 5.1

Figura 5.2
149

5.2 CONCEPTOS

Superficie neutra (fibra neutra): superficie en la cual las deformaciones y los esfuerzos
normales son nulos ya que la deformación longitudinal normal Єx varía linealmente con la
distancia y, hasta la superficie neutra, (figura 5.2), a la intersección de esta superficie con
una sección transversal se le llama el eje neutro de la sección.

Radio de curvatura (p) de la superficie neutra (figura5.3), distancia desde el eje de


intersección de los planos que contienen las secciones transversales extremas hasta la
superficie neutra

Figura 5.3

Análisis de Esfuerzos

Conociendo la deformación unitaria a una altura “y” del eje neutro, y empleando la Ley de
Hooke, se puede expresar el esfuerzo normal correspondiente como:

(5.1)
150

σ x =E ε X (5.2)

Sustituyendo (5.1) en (5.2) se tiene:

(5.3)

Para elementos hechos de un material que cumple la ley de Hooke se hallo que el esfuerzo
normal σ varia linealmente con la distancia el eje neutro (superficie neutra). Si σmax, es el
esfuerzo máximo, donde c es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la
sección.

Figura 5.4

La ecuación de la flexión elástica para el esfuerzo máximo normal

−M C
σmáx = (5.4)
I

en donde I es el momento de inercia de la sección transversal con respecto al eje neutro, o


segundo momento de área.

el esfuerzo normal a cualquier distancia y, desde el eje neutro:


151

−y
σx = σmax (5.5)
c

Módulo elástico de sección

De la ecuación de esfuerzo máximo normal, C e I, dependen de la geometría de la sección


transversal

I
S= (5.6)
C

5.3 FORMULAS

1. Calculo de eje neutro

ý=∑ A∗ý / ∑ A (5.7)

2. Momento de Inercia

I T =I ´ + A∗d 2 (5.8)

3. Esfuerzo máximo

MC
σ máx ¿ (5.9)
I
152

Tabla 5.1. Momentos de Inercia


153

5.4 PROCEDIMIENTO PARA LA SOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE APLICACIÓN.


154

Para la solución de ejercicios de aplicación se puede utilizar el siguiente procedimiento:

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para calcular el eje neutro se utiliza ecuación (5.7)

ý=∑ A∗ý / ∑ A

2. Determinar el momento de inercia (I), por el teorema de los ejes paralelos.

I T =Σ( I ´ + A∗d 2) (5.8)

Para determinar el momento de inercia se utiliza la tabla 5.1, según la geometría del
elemento, acompañado del teorema de los ejes paralelos.

3. Determinar el esfuerzo o el momento (par) de flexión, según se requiera.

−M C
σmáx = (5.4)
I

−y
σx = σmáx (5.5)
c

Ejemplo 5.1

Para el perfil mostrado, halle el máximo par M que puede aplicarse sin exceder los
esfuerzos admisibles siguientes σadm = +10ksi, σadm = -18ksi

Solución:
155

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.

Sección Area Centroide,̅Ÿ A*Ÿ


No base, in altura, in área,in² in in³
1 5 0.5 2.5 3.75 9.375
2 0.5 3 1.5 2 3
3 2 0.5 1 0.25 0.25

Sumatoria Σ 5 12.625

2.525 in

2. Determinar el momento de inercia (I)

Según la tabla 5.1, para un rectángulo, el momento de inercia Іx‫י‬, es:

bh3
Іx‫ =י‬12
156

Para determinar el momento de inercia con respecto al eje x de referencia, se aplica el


teorema de los ejes paralelos.

I =Σ(I ´ + A∗d2 )

De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas

d1 2,525- 3,75= -1,225 in

d2 2,525- 2= 0,525 in

d3 2,525- 0,25= 2,275 in

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

I =Σ(I ´ + A∗d2 )

I T =¿

I T =10 , 54 ¿ 4

3. Determinar el momento (par) de flexión,

I
M =σmax
C

De la ecuación anterior, C: es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la


sección (superficie externa)

C1 4 - 2,525= 1,475 in

C2 0 - 2,525= - 2,525 in

lb f 10 .54 ¿ 4
M 1 =10 x 103
¿2 1 , 475∈¿ ¿

M 1 =71 ,5 x 103 lb f ∗¿

lb f 10 . 54 ¿4
M 2 =(−18 x 10 3 ) ¿¿
¿2
157

M 2 =75,1x 10 3 lb f ∗¿

El momento máximo que puede aplicarse es de 71,5 x 103 lb f∗¿

Ejemplo 5.2

Sabiendo que para la viga extruida que se muestra, el esfuerzo admisible es de 120 MPa a
tensión y 150 MPa a compresión, halle el máximo par M que puede aplicarse.

Solución:

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
158

Sección Area Centroide,̅Ÿ A*Ÿ


No base, m altura, m área, m² m m³
1 0.05 -0.00196 0.15 -0.00029
2 0.15 0.25 0.03750 0.125 0.00469

Sumatoria Σ 0.03554 0.00439

0.124 m

2. Determinar el momento de inercia (I)

Según la tabla 1, para el rectángulo, y para el círculo, los momentos de inercia


correspondientes Іx‫י‬, son:

bh3
Іx‫ =י‬12

π 4
Іx‫ =י‬r
4

Para determinar el momento de inercia con respecto al eje x de referencia, se aplica el


teorema de los ejes paralelos.

I =Σ(I ´ + A∗d2 )
159

De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas

d1 0,150 - 0.124 = 0.026 m

d2 0.125 - 0,124 = 0.001 m

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

I =Σ(I ´ + A∗d2 )

Ix=¿

I =2 . 01 x 10−4 m4

3. Determinar el momento (par) de flexión,

I
M =σmax
C

De la ecuación anterior, C: es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la


sección (superficie externa)

C1 0,124 - 0.250 m = -0.126 m

C2 0.124 – 0 = 0.124 m

N 2 . 01 x 10−4 m 4
M 1 =120 x 106
m2 0 .124 m

M 1 =195 x 10 3 N∗m

M 2 =¿)

M 2 = 234 x 10 3 N∗m

El momento máximo que puede aplicarse es de 195 KN¿ m

Ejemplo 5.3

Una viga simplemente apoyada 4.8 m de longitud soporta una caja aislada (concentrada) de
160

860 kN a 2 m de uno de sus extremos (extremo a), el material es de acero estructural y el


esfuerzo máximo por flexión no debe exceder de 210 MPa. La barra ha de ser circular
hueca, y el diámetro interior es la tercera parte del diámetro exterior. Determinar: a) Las
fuerzas en las reacciones, b) Los diámetros interior y exterior, c) El momento de inercia de
la sección transversal, d) El esfuerzo normal en un punto A ubicado a distancia igual al
radio interno.

860kN A

X
a
b
2m

4.8m

Solución:

Parte a)

Por estática, haciendo sumatoria de momentos alrededor del punto b, se obtiene

Σ Mb=0
ra *4.8m - 860kN*2.8m = 0, entonces ra = 501.7 KN

Haciendo sumatoria de fuerzas en Y, se obtiene


Σ Fy=0
501.7kN + rb - 860kN = 0, entonces rb = 358.3 KN

Parte b)

Para un eje hueco el momento de Inercia se determina mediante la expresión:


4 4
π
I= (
4
r ext − r int )

De la relación de diámetros dada: Dext = 3Dint, entonces rext = 3r int, se obtiene que:
161

I

4 
  3r int   r int  
4 4

Para flexión el esfuerzo máximo se determina mediante la expresión:

P . X .Y
σ max=
I
Para un eje hueco Y = rext = 3r int, sustituyendo Y en el esfuerzo normal, entonces

se obtiene:
σ max=PX ¿ ¿
r
∫ ¿= 3 20 PX
√ Πσ
¿
max

La fuerza cortante en el extremo a es igual al valor de la reacción en a (ra= 501.7kN)

La distancia X, en la cual se aplica la carga es, X=2m

Con estos valores se determina el radio interno, reemplazando estos en:

r (501,7 ¿10 3 N ) 2 m
∫ ¿= 3 20 PX
√ Πσ max
=3
√ 20 Π ∗210 x 10
6
N

¿

r∫ ¿=0,0378 m=37,87mm ¿

El resultado da un rint = 37,87mm, como se necesitan son los diámetros:

Dint =2 rint =75,74mm

Dext = 3Dint = 227,22mm

Parte c)

Sustituyendo el valor del radio interno (rint = mm), en

I

4 
  3r int   r int   ,
4 4

 4 4
I  (3 0,03787 m )   0, 03787 m  
4 
162

4
I  1, 29 10
4
m
Parte d)

Para determinar el esfuerzo en un punto A, diferente al radio externo, se utiliza la expresión:

σ x = Y σ max
C , en donde:
Y = 37,87mm (radio interno)
C= 113,61m (radio externo)
σ max = 210MPa

0,03787 6
x 210 10
0,1136 Pa
 x  70MPa

Ejemplo 5.4

Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle los máximos
esfuerzos de tensión y compresión en la parte BC de la viga.

Solución:

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )


163

Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.

Sección Area Centroide,̅Ÿ A*Ÿ


No base, in altura, in área, in² in in³
1 4 0.5 2.000 3.25 6.500
2 0.5 3 1.500 1.5 2.250

Sumatoria Σ 3.500 8.750

2.500 in

2. Determinar el momento de inercia (I)

Según la tabla 5.1, para el rectángulo, el momento de inercia correspondiente Іx‫י‬, es:

bh3
Іx‫ =י‬12

Para determinar el momento de inercia con respecto al eje x de referencia, se aplica el


teorema de los ejes paralelos.

I =Σ(Ix ´ + A∗d 2)

De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas

d1 3,25 – 2,5= 1,25in


164

d2 2,5 - 1,5= 1in

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

I =Σ(Ix ´ + A∗d 2)

I =¿

I =5 , 791¿ 4

4. Determinar el esfuerzo normal de flexión,

−M C
σmáx = I

Por estática, haciendo sumatoria de momentos alrededor del punto d, se obtiene

Σ Md=0
ra *35 in – 3.000lbf*25 in – 3.000 lbf*10 in = 0,

entonces ra= 3.000 lbf

Haciendo sumatoria de fuerzas en Y, se obtiene

Σ Fy=0
ra + rd – 6.000lb= 0, entonces rd = 3.000lbf

M =3.000lbf*10in= 30.000lbf-in

C: es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la sección (superficie externa)

C1 3,5 – 2,5in= 1in

C2 -2,5 - 0= -2,5 in

El esfuerzo normal de flexión a tensión es:

σmáx. =−30 . 000lbf ¿ ¿

σmáx = 12,95 Ksi


165

El esfuerzo normal de flexión a compresión es:

σmáx. =−30 . 000lbf ¿ ¿

σmáx. = - 5,18 Ksi

EJERCICIOS PARA RESOLVER

5.1 Sabiendo que una viga cuya sección se muestra, se flexiona con
respecto a un eje horizontal, con un momento de 50 kips·in, halle la magnitud de la fuerza
total que actúa: a) en la aleta superior, b) en la parte sombreada del alma.

5.2 Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle los máximos
esfuerzos de tensión y compresión en la parte BC de la viga.1
166

5.3 Determinar las magnitudes de las cargas admisibles que actúan sobre la viga de las
dimensiones dadas, si a = 1m y el esfuerzo normal máximo σmáx. = 102MPa, el diámetro
está dado en mm.1

5.4 Determinar las magnitudes de las cargas admisibles que actúan sobre la viga de las
dimensiones dadas, si los esfuerzos normales a compresión y a tensión son
respectivamente σcom. = 60MPa, σten. = 110MPa. Las dimensiones de la sección
transversal están dadas en mm.

5.5. Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle los máximos
esfuerzos de tensión y compresión en la parte BC de la viga.1
167

5.6. Se aplican fuerzas verticales a la viga de la sección mostrada, si P = 8kips y Wo =


3kips/in. Determine los esfuerzos normales a compresión y a tensión que se presentan en la
viga.1

5.7. Para la viga de la sección mostrada. Determine los esfuerzos normales a compresión y
a tensión que se presentan en la viga.2

5.8. Para la viga de la sección mostrada. Determine los esfuerzos normales a compresión y
a tensión que se presentan en la viga.2
168

5.9 Elegir el número de una viga de sección doble T, según tabla de perfiles laminados que
se encuentren comercialmente en nuestro medio, si el momento flector M = 10 kN·m, y el
esfuerzo admisible de tensión, σadm = 150MPa.2

5.10 Se va a diseñar una viga para soportar las cargas mostradas en la figura. Las tres
formas propuestas son: (a) un elemento circular, (b) el elemento cuadrado y (C) un elemento
rectangular cuya altura es tres veces su espesor. Determine las dimensiones requeridas de
cada forma propuesta para limitar el esfuerzo normal máximo originado por flexión a 80MPa

1
: Fuente: Mecánica de Materiales, Beer & Johnston, Segunda Edición

2: Fuente: Problemas de Resistencia de Materiales, I. Miroliubov; S, Engalichev , Editorial Mir. Mosc

6. CARGA TRANSVERSAL
169

6.1 DEFINICIONES:

Se denomina carga transversal a la carga que se aplica de forma perpendicular al eje


longitudinal de un elemento estructural produciendo una flexión o cortadura en el mismo.

6.2 CONCEPTOS

La aplicación más común de este tipo de carga se da en elementos horizontales


denominados vigas, la carga que se aplica puede ser concentrada o distribuida, o una
combinación de las dos, según se muestra en las figuras 6.1a y 6.1b

Figura 6.1a Figura 6.1b

Fuerza Cortante

Es la fuerza necesaria para equilibrar todas las componentes de las fuerzas perpendiculares
al eje de la parte seccionada del cuerpo. Se designa con la letra V y se considera positiva
(+) cuando el lado izquierdo tiende a subir y será negativa (-) cuando lado el derecho tiende
subir y lado izquierdo tiende bajar, figura 6.2

Figura 6.2
170

Para determinar las fuerzas cortantes se emplea el diagrama de cuerpo libre, se secciona
(se define un segmento del elemento que se quiere analizar), por análisis estático se
determina la fuerza cortante V, figuras 6.3a y 6.3b

Figura 6.3a

Figura 6.3b

Primer Momento de Área, Q:

Es la relación que hay entre el área de una sección que se esté analizando y distancia que
hay entre el eje neutro y el centroide de dicha sección, figura 6.4

Figura 6.4

Se expresa mediante la siguiente expresión:

Q= A Ý , en donde las unidades son:

En el sistema internacional, m3

En el sistema inglés, ¿3
171

Flujo de cortante

Es el cortante por unidad de longitud y se representa por q.

PQ
q= , las unidades son:
I

N
En el sistema internacional,
m

lbf
En el sistema inglés,
¿

Esfuerzos Cortantes en Vigas

La carga transversal en la viga produce esfuerzos normales y esfuerzos cortantes en la


sección transversal de la misma, según figura 6.5

Figura 6.5

Análisis de Esfuerzos

Conociendo la deformación unitaria con respecto al eje neutro, y empleando la Ley de


Hooke, se puede expresar los esfuerzos normal y cortante correspondientes, como:
172

Figura 6.6

De la figura 6.6 el momento flector M, es:

M = PX, y el esfuerzo normal es:

MC VXC
σ x= =
I I

El esfuerzo cortante, según figura 6.7, se puede expresar, como:

VQ ∆ H q ∆ x
τ prom ¿ = =
It ∆ A t ∆x

Figura 6.7

En donde:

t : es el ancho del corte, se expresa en unidades de longitud ( m, in)


173

I : es el momento de inercia de la sección transversal con respecto al eje neutro, o


segundo momento de área, definido en el capítulo 4

De la expresión de esfuerzo cortante, se observa que los esfuerzos cortantes son


proporcionales al primer momento de área “Q” y este se hace máximo con respecto al eje
neutro, por lo cual se puede inferir que el esfuerzo cortante máximo τ max, se presenta en el
eje neutro de la sección transversal, según figura 6.8

Figura 6.8

Para elementos hechos de un material que cumple la ley de Hooke, se hallo que el esfuerzo
normal σ varia linealmente con la distancia el eje neutro (superficie neutra). Si σmáx, es el
esfuerzo máximo, donde c es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la

1
sección, según la figura 5.7, C = h
2

6.3 FORMULAS

Calculo de eje neutro

ý=∑ A∗ý / ∑ A

Momento de Inercia

I T =I ´ + A∗d 2
174

Primer momento de área

Q= A Ý

Esfuerzo cortante máximo

VQ
τ max ¿
It

6.4 PROCEDIMIENTO PARA LA SOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE APLICACIÓN.

Para la solución de ejercicios de aplicación se puede utilizar el siguiente procedimiento

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para calcular el eje neutro se utiliza la siguiente ecuación

ý=∑ A∗ý / ∑ A

2.Determinar el momento de inercia (I), por el teorema de los ejes paralelos.

Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )

Para determinar el momento de inercia se utiliza la tabla1, según la geometría del elemento,
acompañado del teorema de los ejes paralelos.

3. Determinar el primer momento de área, según sección que se analice

Q= A Ý

4.Determinar el esfuerzo cortante “τ ” o la fuerza cortante “V ”, o el flujo cortante, según se


requiera.

VQ
τ max ¿
It
PQ
q=
I

Ejemplo 6.1
175

Para la fundición mostrada, halle la máxima carga P que puede aplicarse sin exceder el
esfuerzo cortante admisible de τ adm = 18ksi

3,5ft

Solución:

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.

Sección Area Centroide,̅Ÿ A*Ÿ


No base, in altura, in área,in² in in³
1 5 0.5 2.5 3.75 9.375
2 0.5 3 1.5 2 3
3 2 0.5 1 0.25 0.25

Sumatoria Σ 5 12.625

2.525 in
176

2. Determinar el momento de inercia (I)

Según la tabla 5.1, para un rectángulo, el momento de inercia Іx‫י‬, es:

bh3
Іx‫ =י‬12

Para determinar el momento de inercia con respecto al eje x de referencia, se aplica el


teorema de los ejes paralelos.

Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )

De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas

d1 2,525- 3,75= -1,225in

d2 2,525- 2= 0,525in

d3 2,525- 0,25= 2,275in

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

I T =Σ( I ´ + A∗d 2)

I T =¿

I T =10 , 54 ¿ 4

3. Determinar el primer momento de área, como el máximo esfuerzo cortante es


proporcional al Q máx, entonces se determina el Q máx:
177

Haciendo un corte de la sección transversal que pase por debajo del eje neutro quedan
definidas dos secciones 1, y 2 (por encima del eje neutro), una vez definida la sección se
calcula el Q máx:

Q m á x = A 1 Y 1+ A 2 Y 2

Q m á x =¿

Qm á x =3 , 30 ¿3

4. Determinar la fuerza cortante “V ”:

It τ m á x
=V
Q
lbf
3
4 2
10 , 54 ¿ × 0 ,5∈×18 × 10 ¿
V= =¿ 28 , 74 kips ¿
3 ,30 ¿ 3
Haciendo un diagrama de cuerpo, se puede determinar la carga P

P=28 ,74 kips

La carga máxima que puede aplicarse en la viga es de 28 , 74 kips


178

Ejemplo 6.2

Una viga simplemente apoyada 5m de longitud soporta una caja aislada (concentrada) de
900kN a 1,5m de uno de sus extremos (extremo a), el material es de acero estructural y el
esfuerzo cortante admisible no debe ser mayor al 70% del esfuerzo máximo tensión que es
de 400MPa. La viga ha de ser de sección transversal rectangular, y la base es la tercera
parte de la altura. Determinar: a) Las fuerzas en las reacciones, b) la altura, y la base de la
sección transversal, c) El esfuerzo cortante en un punto A ubicado a distancia igual a 2/3 de
la altura.

A
900kN

h
a
b
1,5m b

5m

Solución:

Parte a)

Por estática, haciendo sumatoria de momentos alrededor del punto b, se obtiene

Σ Mb=0
ra × 5m - 900kN × 1,5m= 0, entonces ra= 270kN
Haciendo sumatoria de fuerzas en Y, se obtiene

Σ Fy=0
ra + rb - 900kN=0, entonces rb = 630kN
Conociendo la reacción en a, se puede determinar el cortante V

V= 270kN

X =1,5m

ra = 270kN
179

Parte b)

Para un rectángulo el momento de Inercia se determina mediante la expresión:

1
I x= b h3
12

De la relación dada:

1
b= h , se obtiene que:
3

1 1 1 1
I x=
12
b h3 =
12 3( )
h h3 = h4
36

El esfuerzo cortante admisible, τ adm

τ adm =0,7 × 400 MPa=280 MPa

La fuerza cortante V es de 270kN,

1
El espesor t de la sección transversal es b, entonces t = h
3

El primer momento de área Q


h
h 4
2
E.N
1
h
3

Q= A Ý

h h h
Qm á x = × ×
2 3 4 ()
180

h3
Q má x =
24

Con estos valores se determina la altura h, reemplazando estos en:

VQ
τ max ¿
It

N h3
N ( 270 × 103
m2 24 )
( 280 ×10
6

m2)¿
1 4 h
h ×
36 3

√ ( ) =0,066 m
3
108 270× 10
2 m2
h¿
( 280× 10 mN ) 24
6
2

La altura de la sección transversal es de 66mm

La base es:
1 1
b ¿ h= ( 0,066 m )=0.022 m
3 3

Parte c)

2
El esfuerzo en un punto A, a h
3
22mm

y=22 mm
2
h=¿ 44mm
E.N 3
181

El primer momento de área Q en esta sección es:

Q A =A A Y´ A

Q A =( 22 ×10−3 m ) ( 22× 10−3 m )( 22 ×10−3 m )

Q A =10,64 ×10−6 m3

Con en este valor se calcula el τ A

V QA
τA ¿
It

τ ¿
( 270× 10
m )
3
( 10,64 ×10
2
−6
m3 )
A
( 5,27 ×10−7 m4 ) ( 0,022m )

τ A ¿248 MPa
El esfuerzo cortante en el punto A es de 248 MPa

Ejemplo 6.3

Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle el máximo esfuerzo
cortante de la viga a una distancia de 10 pulgadas del extremo a.
182

Solución:

Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
183

Sección Area Centroide,̅Ÿ A*Ÿ


No base, in altura, in área, in² in in³
1 4 0.5 2.000 3.25 6.500
2 0.5 3 1.500 1.5 2.250

Sumatoria Σ 3.500 8.750

2.500 in

Determinar el momento de inercia (I)

Según la tabla 5.1, para el rectángulo, el momento de inercia correspondiente Іx‫י‬, es:

bh3
Іx‫ =י‬12

Para determinar el momento de inercia con respecto al eje x de referencia, se aplica el


teorema de los ejes paralelos.

Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )

De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas

d1 3,25 – 2,5= 1,25in

d2 2,5 - 1,5= 1in

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )

Ix=¿

Ix=5 , 791 ¿4

Determinar el primer momento de área máximo


184

Q max = A1 Y 1+ A 2 Y 2

Q max =¿

Q max =1 ,56 ¿ 3

4. Determinar el esfuerzo cortante máximo

Por estática, haciendo sumatoria de momentos alrededor del punto d, se obtiene

Σ Md=0
ra *35in – 3.000lbf*25in – 3.000lbf*10in = 0,

entonces ra= 3.000lbf

Haciendo sumatoria de fuerzas en Y, se obtiene

Σ Fy=0
ra + rd – 6.000lbf=0, entonces rd= 3.000lbf

Conociendo la reacción en a, se puede determinar el cortante V

V= 3.000lbf

X =10in

ra = 3.000lbf
El esfuerzo cortante máximo es:
185

VQ
τ max ¿
It

( 3 . 000lbf ) ( 1, 56 ¿3 )
τ max= ¿
( 5 , 791 ¿4 ) ¿ ¿

Ejemplo 6.4

Para la viga en voladizo sometida a la carga concentrada P = 49 kN, como se indica en el


siguiente grafico, determinar: a) El esfuerzo cortante máximo, b) El esfuerzo cortante en el
punto A.

1,5m

Solución:

1. Determinar el eje neutro del elemento (Ý )

Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
186

Sección Area Centroide,̅Ÿ A*Ÿ


No base, mm altura, mm área, mm² mm mm³
1 40 100 4,000 90 360,000
2 160 40 6,400 20 128,000

Sumatoria Σ 10,400 488,000

46.92 mm

Determinar el momento de inercia (I)

Según la tabla 1, para el rectángulo, el momento de inercia correspondiente Іx‫י‬, es:

bh3
Іx‫ =י‬12

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )

d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada una de las áreas
menores establecidas

d1 90 – 46,92 = 43,08mm

d2 46,92 – 20 = 26,92mm

Aplicando el teorema de los ejes paralelos.

Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )

Ix=¿

Ix=16 ,25 ×10 6 mm 4= 16 , 25 ×10−6 m4

Determinar el primer momento de área máximo


187

Q max = A1 Y 1+ A 2 Y 2

Qmax =( 160 mm ×40 mm )( 26 , 92 mm ) + ( 40 mm× 6 , 92 mm )( 3 , 42 mm )

Q max =1 ,73 ×10 5 mm 3=1 ,73 ×10−4 m 3

Haciendo un diagrama de cuerpo, se puede determinar la fuerza cortante

V =49 kN

El esfuerzo cortante máximo es:

VQ
τ max ¿
It

( 49× 103 N )( 1,73 ×10−4 m 3 )


τ max= =¿ 13 MPa ¿
( 16,25 ×10−6 m4 )( 40 ×10−3 m )

El esfuerzo cortante en el punto A

Primer momento de área para la sección por encima del punto A


188

Q A =A A Y A

Qmax =( 40 mm × 20 mm )( 83 mm )

Q max =6,64 × 4 mm 3=6,64 ×10−5 m3

Esfuerzo cortante en el punto A es:

( 49× 103 N ) ( 6,64 ×10−5 m3 )


τ A= =¿ 5 MPa¿
( 16,25 ×10−6 m4 ) ( 40 ×10−3 m )

EJERCICIOS PARA RESOLVER

6.1 Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle a) el máximo
esfuerzo cortante que se presenta en la viga, a una distancia de 100mm del extremo
A, b) el esfuerzo cortante en los puntos a y b que se indican en la siguiente figura.
189

6.2 Para la viga y la carga mostrada, tenga en cuenta el corte n-n y halle: a) el máximo
esfuerzo normal, b) el esfuerzo cortante en el punto a indicado, c) el esfuerzo
cortante máximo.

6.3 Para la viga de aleta ancha y la carga mostradas, halle en la sección localizada en
centro de la luz, a) el máximo esfuerzo normal, b) el máximo esfuerzo cortante.

6.4 Para la viga y la carga mostrada, tenga en cuenta el corte n-n y halle: a) el máximo
esfuerzo normal, b) el esfuerzo cortante en el punto a indicado, c) el esfuerzo
cortante máximo.

6.5 Para la viga de aleta ancha y la carga mostradas, halle en la sección localizada en la
mitad de la distancia entre los puntos D y E, a) el máximo esfuerzo normal, b) el
máximo esfuerzo cortante.1
190

6.6 Un trampolín tiene una sección transversal rectangular de 30 in de ancho por 3 in de


espesor y está apoyado como se muestra en la siguiente figura. Calcule el esfuerzo
máximo causado por las fuerzas cortantes que actúan en él, cuando una persona
de 300lbf se para en su extremo c.

6.7 Se tiene que construir una plataforma con madera de construcción terminada y
madera contrachapada estándar utilizando la sección transversal que muestra la
siguiente figura. ¿Será segura la plataforma si cuatro hombres de 250lbf cada uno,
se paran a 2 pies uno de otro. (Considerar solo esfuerzos cortantes) 2
191

6.8 Especifique una viga IPE de acero estructural que soporte las cargas mostradas
en la siguiente figura, calcule: (a) el esfuerzo cortante máximo, (b) el esfuerzo
cortante en ala superior y compárelos, el esfuerzo cortante no debe exceder el
66% del esfuerzo de ruptura2.

6.9 Se fabrica una viga de acero con sección rectangular de 12.7mm de ancho por
100mm de altura. (a) Calcule el esfuerzo cortante máximo en la viga si debe
soportar la carga mostrada, (b) Calcule el esfuerzo causado por flexión 2
192

1
: Fuente: Mecánica de Materiales, Beer & Johnston. Segunda Edición

2: Fuente: Resistencia de Materiales Aplicada, MOTT ROBERT L. Tercera Edición

7. ESFUERZOS BAJO CARGAS COMBINADAS

En este capítulo analizaremos los esfuerzos producidos sobre un punto determinado por los
diferentes tipos de cargas como: cargas axiales y transversales, torsión y flexión.

Es importante recordar que los esfuerzos implícitos no deben exceder el límite de


proporcionalidad del material, que las deformaciones debidas a una de las cargas no deben
afectar la determinación de los esfuerzos debidos a las otras, y que la sección usada en el
análisis no debe estar muy cercana a los puntos de aplicación de las fuerzas dadas. Es claro
que el método presentado en este capítulo no aplica a deformaciones plásticas.

A continuación se indica la ecuación general para determinar los esfuerzos debido a cargas
combinadas.
193

Esfuerzos normales= Esfuerzos por carga axial+ Esfuerzos por flexión

F M∗c
σ= A + I
(4.1)

Esfuerzos cortantes = Esfuerzos por carga transversal+ Esfuerzos por torsión

V∗Q T∗r
τ= + (4.2)
I∗t J

Donde:

F: Fuerza axial

A: Área transversal de la sección en el punto analizado

M: Momento de flexión

I: Momento de inercia

c: Distancia del eje neutro al punto analizado

V: Carga transversal

Q: Primer momento de área

t: Espesor en el punto analizado

T: Momento de torsión

r: Radio de la sección

J: Momento polar de inercia

Las unidades en cada uno de los términos dependen del sistema de medidas utilizado
(sistema internacional o sistema ingles).

Con el fin de facilitar al estudiante el análisis de cada uno de los ejercicios y antes de sugerir
un procedimiento para el desarrollo de los mismos vamos a recordar algunos conceptos
utilizados en los capítulos anteriores.
194

 El eje neutro siempre va a ser perpendicular al momento de flexión y carga transversal


analizada.

 De acuerdo a las ecuaciones (4.1 y 4.2) los esfuerzos normales solamente son
producidos por cargas axiales y momentos de flexión y los esfuerzos cortantes por
cargas transversales y momentos de torsión.

 Las fuerzas que sean paralelas o que pasen por el eje analizado no generan
momentos sobre él.

 Los esfuerzos normales por flexión son máximos en el punto más alejado del eje
neutro y cero si están sobre él.

 Los esfuerzos por torsión son máximos en los puntos ubicados en la superficie del
elemento.

 Los esfuerzos cortantes por carga transversal son máximos en el eje neutro y cero en
los puntos ubicados en los bordes opuesto al mismo.

 El primer momento de área Q es máximo en el eje neutro y su magnitud será igual al


ser calculado por encima o por debajo del mismo.

7.1 PROCEDIMIENTO PARA EL CÁLCULO DE ESFUERZOS DEBIDO A CARGAS


COMBINADAS.

1. Realizar un corte transversal que pase por cada uno de los puntos solicitados.

2. En el centroide de la sección transversal ubique los ejes coordenados x, y y z.

3. Utilizando los conceptos de estática determine la resultante de: Fuerzas axiales F,


cargas transversales Vx, Vy o Vz, momentos de flexión Mx, My o Mz y momento de
torsión T (el cual siempre va a ser la resultante de los momentos de flexión paralelos a
la sección transversal).
195

4. Traslade gráficamente al diagrama del punto 2 los resultados obtenidos en el punto


anterior.

5. Calcule algunas variables geométricas de la sección como área A, momentos de


inercia I y momento polar de inercia J.

6. Utilizando los conceptos recordados, plantee la ecuación de esfuerzos para cada uno
de los puntos (normales y cortantes).

7. Reemplace en las ecuaciones anteriores los valores correspondientes y determine la


magnitud total del esfuerzo, recuerde que para los esfuerzos normales el subíndice
corresponde al eje perpendicular a la sección transversal y en los esfuerzos cortantes
el primer subíndice corresponde al eje perpendicular a la sección y el segundo
subíndice corresponde a la dirección de la carga analizada (carga transversal o torsión)
en el punto.

8. Grafique los resultados en un cubo de esfuerzos donde los ejes corresponden a los
subíndices del esfuerzo cortante, se debe tomar la cara lateral derecha como principal
es decir el eje perpendicular de la sección debe ser positivo en esta cara y a 90 0 en el
sentido contrario a las manecillas del reloj ubicar el eje positivo del segundo subíndice.

Ejemplo 7.1

Al cilindro de acero hueco mostrado se le ha soldado una manija de aluminio para aplicarle
las cargas en la posición indicada. Si los diámetros exterior e interior son 70 mm y 64 mm
respectivamente, determine los esfuerzos generados en los puntos J y H.
196

1. Realizar un corte transversal que pase por cada uno de los puntos solicitados.

2. En el centroide de la sección transversal ubique los ejes coordenados x, y y z.

3. Utilizando los conceptos de estática determine las resultantes de: Fuerzas axiales F,
cargas transversales Vx, Vy o Vz, momentos de flexión Mx, My o Mz y momento de
torsión T (el cual siempre va a ser la resultante de los momentos de flexión paralelos a
la sección transversal).

F = - 5 KN = - 5000 N

VY = 3 KN – 6 KN = -3 KN = -3000 N

MX = 6 KN* (0.1 m) – 3 KN*(0.1 m) = 0.3 KNm = 300 N.m

MY = 5 KN*(0.07 m) = 0.35 KNm = 350 N.m

MZ = - 6 KN*(0.07 m) – 3 KN*(0.07 m) = - 0.63 KN.m = - 630 N.m

T = MZ = - 630 N.m

4. Traslade gráficamente al diagrama del punto 2 los resultados obtenidos en el punto


anterior.
197

5. Calcule algunas variables geométricas de la sección como área A, momentos de


inercia I y momento polar de inercia J.

A = π(rext2- rint2) = π((0.035 m)2- (0.032m)2) = 6.3 X 10-4 m2

IX = IY = π/4(rext4- rint4) = π/4((0.035 m)4- (0.032m)4) = 3.55 X 10-7 m4

J = π/2(rext4- rint4) = π/2((0.035 m)4- (0.032m)4) = 7.1 X 10-7 m4

6. Utilizando los conceptos recordados, plantee la ecuación de esfuerzos para cada uno
de los puntos (normales y cortantes).

Punto J

F M X∗c J
σZ = - A + IX

T∗r
τ ZX =
J

Punto H

F −M Y ∗c H
σZ = - A IY

V Y∗Q −T∗r
τ ZY = - H

I X∗t
H
J

7. Reemplace en las ecuaciones anteriores los valores correspondientes y determine la


magnitud total del esfuerzo, recuerde que para los esfuerzos normales el subíndice
198

corresponde al eje perpendicular a la sección transversal y en los esfuerzos cortantes


el primer subíndice corresponde al eje perpendicular a la sección y el segundo
subíndice corresponde a la dirección de la carga analizada (carga transversal o
torsión) en el punto
Punto J

F M X∗c J
σZ = - A + IX

5 OOO N 300 Nm∗00 . 35 m


σZ = - 6 .3 X 10−4 m2 + 3 .55 X 10−7 m 4 = -7.94 MPa+ 29.58 MPa

σZ = 21.64 MPa

T∗r 630 Nm∗00 . 35 m


τ ZX =
J = 7 .1 X 10−7 m 4 = 31.1 MPa

Punto H

F M Y ∗c H
σZ = - A - IY
5 OOO N −350 Nm∗00 . 35 m
σZ = - =
6 .3 X 10−4 m 2 3 .55 X 10−7 m 4
σZ = -7.94 MPa- 34.50 MPa = - 42.44 MPa

Antes de calcular el esfuerzo cortante debemos calcular el primer momento de área Q

De acuerdo a la figura y recordando que Q= A*y donde A es el área de la sección analizada


y y el centroide de la misma medida con respecto al eje neutro
199

Π∗r ext 2
∗4∗r ext Π∗r 2∫ ¿ 4∗r ∫ ¿
QH = Qext – Q int = 2 - ∗ ¿¿
3∗Π 2 3∗Π

3
QH = 2/3*(r ext 3- r∫ ¿ ¿) = 2/3*( (0.035 m)3 – (0.032 m)3)= 6.74x10-6 m3

V Y∗Q −T∗r 3000 N∗6 . 74 X 10−6 m 3❑ 630 Nm∗00 . 35 m


τ ZY = - H

I X∗t J
=- - 7 .1 X 10−7 m 4
H
3 . 55 X 10−7 m 4∗0 . 006 m

τ ZY = - 9.49 MPa – 31.1 MPa

τ ZY = - 40.59 MPa

8. Grafique los resultados en un cubo de esfuerzos donde los ejes corresponden a los
subíndices del esfuerzo cortante, se debe tomar la cara lateral derecha como principal
es decir el eje perpendicular de la sección debe ser positivo en esta cara y a 90 0 en el
sentido contrario a las manecillas del reloj ubicar el eje positivo del segundo subíndice
200

31. 1 MPa

21. 64 MPa
Z

CUBO DE ESFUERZOS-PUNTO J

42.44 MPa
Z

40.59 MPa

CUBO DE ESFUERZOS-PUNTO H

Ejemplo 7.2

El perfil de acero hueco mostrado tiene un espesor de 1 pul. Determine los esfuerzos
producidos por las cargas en los puntos A, B y C.
201

1. Realizar un corte transversal que pase por cada uno de los puntos solicitados.

2. En el centroide de la sección transversal ubique los ejes coordenados x, y y z.


202

3. Utilizando los conceptos de estática determine las resultantes de: Fuerzas axiales F,
cargas transversales Vx, Vy o Vz, momentos de flexión Mx, My o Mz y momento de
torsión T (el cual siempre va a ser la resultante de los momentos de flexión paralelos a
la sección transversal)

VY = -1000 lb

MY = 2000 lb*(15 pul) +2000 lb*(21 pul) = 72000 lb.pul

MZ = - 1000 lb*(15) = 15000 lb. Pul

4. Traslade gráficamente al diagrama del punto 2 los resultados obtenidos en el punto


anterior.

5. Calcule algunas variables geométricas de la sección como área A, momentos de


inercia I y momento polar de inercia J.

A = Aext- Aint = (4 pul*6 pul)- (2 pul*4 pul) = 16 pul2

IY = Iext- Iint = 1/12(6 pul * (4 pul)3) - 1/12(4 pul * (2 pul)3) = 29.33 pul4
203

IZ = Iext- Iint = 1/12(4 pul * (6 pul)3) - 1/12(2 pul * (4 pul)3) = 61.33 pul4

6. Utilizando los conceptos recordados, plantee la ecuación de esfuerzos para cada uno
de los puntos (normales y cortantes)

Punto A

M Z∗c A −M Y ∗c A
σX = - IZ IY

τ = 0

Punto B

M Z∗c B −M Y ∗c B
σX = - IZ IY

V Y∗Q
τ XY = - I Z∗t
B

Punto C

M Y ∗c C
σX = - IY

V Y∗Q
τ XY = - I Z∗t
C

7. Reemplace en las ecuaciones anteriores los valores correspondientes y determine la


magnitud total del esfuerzo, recuerde que para los esfuerzos normales el subíndice
corresponde al eje perpendicular a la sección transversal y en los esfuerzos cortantes
el primer subíndice corresponde al eje perpendicular a la sección y el segundo
subíndice corresponde a la dirección de la carga analizada (carga transversal o
torsión) en el punto
204

Punto A
M Z∗c A −M Y ∗c A
σX = - IZ IY
15000lb . pul∗3 pul 72000lb . pul∗2 pul
σX = - - = -0.733 Kpsi- 4.91Kpsi
61. 33 pul 4 29. 33 pul 4

σX = - 5.64 Kpsi

τ = 0

Punto B

M Z∗c B −M Y ∗c B
σX = - IZ IY
15000lb . pul∗2 pul 72000lb . pul∗2 pul
σX = - 61. 33 pul 4
- 29. 33 pul 4
= -0.489 Kpsi- 4.91Kpsi

σX = - 5.40 Kpsi

Antes de calcular el esfuerzo cortante debemos calcular el primer momento de área Q

QB = A* y= (4 pul* 1 pul)*2.5 pul = 10 pul3

V Y∗Q −1000lb∗10 pul 3


τ XY = -81.53 psi
B
=- I =-
Z∗t
B
61 .33 pul 4∗2 pul
205

Punto C
M Y ∗c B
σX = - IY
72000lb . pul∗2 pul
σX = - 29. 33 pul 4

σX = - 4.91 Kpsi

Antes de calcular el esfuerzo cortante debemos calcular el primer momento de área Q.

QC = 2Q1 + Q3

QC = 2*(2 pul*1 pul*1 pul) + (4 pul* 1 pul)*2.5 pul= 4 pul3 + 10 pul3 = 14 pul3

V Y∗Q −1000lb∗14 pul3


τ XY = - I Z∗t
C
= - 61 .33 pul 4∗2 pul
B

τ XY = - 114.14 psi

8. Grafique los resultados en un cubo de esfuerzos donde los ejes corresponden a los
subíndices del esfuerzo cortante, se debe tomar la cara lateral derecha como principal
es decir el eje perpendicular de la sección debe ser positivo en esta cara y a 90 0 en el
sentido contrario a las manecillas del reloj ubicar el eje positivo del segundo subíndice
206

ZX

5.64 Kpsi

Cubo de Esfuerzos- punto A

5.40 Kpsi
X

81.53 psi

Cubo de Esfuerzos - punto B


207

4.91 Kpsi
X

114.14 psi

Cubo de Esfuerzos -punto C

EJERCICIOS PARA RESOLVER

7.1 Se aplican tres fuerzas al elemento hueco mostrado. Si los diámetros exterior e interior
son de 50 mm y 30 mm respectivamente. Determine los esfuerzos producidos en los
puntos H y K.

7.2 Determinar los esfuerzos producidos por la fuerza de 2 KLb en los puntos H y K
208

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición

7.3 Para el elemento de área transversal mostrado. Determine los esfuerzos producidos
en los puntos H, J y K.
209

7.4 Se aplican tres fuerzas a la varilla sólida AB, la cual tiene un diámetro de 2.5 pul.
Determine los esfuerzos producidos en los puntos H y K.

7.5 La viga empotrada es sometida a las tres fuerzas mostradas. Determine los esfuerzos
producidos en los puntos H, J y K.
210

7.6 El elemento mostrado esta hecho de acero con diámetro exterior e interior de 50 mm y 20
mm respectivamente. Determinar los esfuerzos en el punto H.

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición

7.7 A la barra AB se le aplican las cuatro fuerzas mostradas. Determinar los esfuerzos en
los puntos H y K si la sección DE es hueca con diámetro exterior e interior de 5 pul y 3 pul
respectivamente.
211

7.8 A la barra AD solida de 60 mm de diámetro se le aplica la fuerza mostrada. Determinar


los esfuerzos en los puntos H.

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición

7.9 A la barra AB solida de 2 pulgadas de diámetro se le aplican las fuerzas mostradas.


Determinar los esfuerzos en los puntos H y K.
212

7.10 A la barra solida AB se le aplican las dos fuerzas mostradas. Determinar los esfuerzos
en los puntos H y K si la sección DE es hueca con diámetro exterior e interior de 60 mm y 20
mm respectivamente.

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición

7.11 Para el elemento rectangular mostrado determinar los esfuerzos en los puntos a, b y c
debido a las cargas aplicadas.

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
213

7.12 Determinar los esfuerzos en los puntos H y K si la sección es hueca con diámetro
exterior e interior de 60 mm y 20 mm respectivamente.

7.13 Para el mecanismo mostrado determinar los esfuerzos en los puntos H y K debido a las
fuerzas aplicadas.

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
214

7.14 A la barra AB se le aplican las cuatro fuerzas mostradas. Determinar los esfuerzos en
los puntos H y K si la sección DE es solida con diámetro de 5 pul.

7.15 Para el tubo mostrado determinar los esfuerzos en el punto H y K

Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
215

Tabla 4.1 Factores de Conversión

      Mutiplicar el valor dado


  por el factor para convertir:
  Siste   De Sistema Inglés De SI
ma
Cantidad Inglés SI a SI a Sistema Inglés
Ärea in² mm² 654,16 1,55 x 10 -3
  ft² m² 0,0929 10,76
carga lbf N 4,448 0,2248
  kip kN 4,448 0,2248
Momento lbin N.m 0,113 8,851
  lbft N.m 1,356 0,7376
Esfuerzo lbf/in² Pa 6,895 x 10³ 0,145 x 10 -3
  ksi MPa 6,895 0,145
Masa lbm kg 0,454 2,205
Potencia hp kW 0,7457 1,34
Momento de Inercia in4 mm 4 4,162 x 10 5 2,403 x 10 -5
Modulo de Sección in³ mm³ 1,639 x 10 4 6,102 x 10 -3
Fuente : Mott, Resistencia de materiales

Tabla 4.2 Propiedades de los Materiales

Material Densida Módulo de Resistencia Resistencia a Módulo de Ductilidad Conduct. Coef. de


d kg/mᶾ elasticida a fluencia la ruptura Rigidez % alarg. en Térmica dilatación
d (GPa) (MPa) (MPa) (GPa) 50mm [W/m-°C] (°C)-1 10-6

Fundición gris ASTM A-48 7150 69 --- 125 28 -- 46 108,0


Fundición nodular 7120 165 275 415 65 18 33 118,0
Fundición maleable 7200 172 220 345 65 10 51 119,0
Acero AISI 1020 7860 207 295 395 77 37 52 117,0
Acero AISI 1040 7850 207 350 520 77 30 52 113,0
Acero AISI 1080 7840 207 380 615 77 25 48 110,0
Acero AISI 446 7500 200 345 552 77 20 21 104,0
Acero AISI 316 800 193 207 552 77 60 16 160,0
Acero AISI 410 7800 200 275 483 77 30 25 99,0
Aluminio puro 2710 69 17 55 26 25 231 236,0
Aluminio (aleación) 2800 72 97 186 26 18 192 225,0
Cobre puro 8940 110 69 220 44 45 398 165,0
Latón (70Cu-30Zn) 8530 110 75 303 39 68 120 200,0
Bronce (90Cu-8Sn) 8800 110 152 380 39 70 62 182,0
Magnesio puro 1740 45 41 165 16 14 122 270,0
Molibdeno puro 10220 324 565 655   35 142 49,0
Níquel 8900 207 138 483   40 80 133,0
Plata 10490 76 55 125   48 418 190,0
Titanio 4510 115 240 330   30 17 90,0
Fuente: beer & johnston, Mecánica de Materiales, McGraw Hill
J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill
216

Tabla de ángulos de alas iguales

PESO AREA ALTURA ESPESOR PROPIEDADES ELASTICAS EJE W-W EJE Z-Z
J

W As d t Ix=Iy Sx=Sy rX=rY x=y Zx=Zy Iw rW Iz Sz rZ

kg/m mm2 mm mm mm4 mm3 mm mm mm3 mm4 mm mm4 mm3 mm  


ANGULO
19mm x 0,8 89,0 19,0 2,5 2.953 221 5,8 5,7 445 4.683 7,3 1.223 153 3,7 198
2.5mm
25mm x 1,0 119,0 25,0 2,5 7.031 394 7,7 7,2 795 11.195 9,7 2.868 283 4,9 260
2.5mm
38mm x 1,4 184,0 38,0 2,5 25.934 941 11,9 10,4 1.901 41.409 15,0 10.460 709 7,5 396
2.5mm
3/4 x 1/8 0,9 111,0 19,1 3,2 3.700 280 5,8 5,8 544 5.800 7,3 1.600 190 3,8 405

1 1/4 x 1/8 1,5 193,0 31,8 3,2 18.300 800,0 9,7 8,9 1.616 29.100 11,9 8.300 660 6,0 674

1 1/2 x 1/8 1,8 234,0 38,1 3,2 32.500 1.180 11,7 10,7 2.381 54.100 14,7 12.400 820 7,3 809

2 x 1/8 310,0 50,8 3,2 79.100 2.130 16 14,0 4.332 124.900 19,7 33.200 1.680 9,9 1.079  

1 1/4 x 3/16 2,2 279,0 31,8 4,8 25.400 1.160 9,7 9,7 2.322 37.400 11,9 8.300 610 6,0 2.283

1 1/2 x 3/16 2,7 343,0 38,1 4,8 45.800 1.640 11,7 11,2 3.420 70.700 14,4 16.600 1.050 7,3 2.739

2 x 3/16 461,0 50,8 4,8 114.500 3.110 15,7 14,5 6.293 174.800 19,5 45.700 2.280 9,9 3.653  

2 1/2 x 3/16 4,6 581,0 63,5 5 228.900 4.920 19,8 17,5 9.993 366.200 24,6 91.500 3.700 12 4.566

3 x 3/16 703,0 76,2 4,8 400.100 7.220 23,9 20,8 14.598 643.800 30,3 161.200 5.480 15,1 5.479  

1 x 1/4 280,0 25,4 6,4 15.400 922 7,4 8,6 1.787 24.900 9,1 8.300 690 4,8 4.336  

1 1/4 x 1/4 2,9 372,0 31,8 6,4 32.100 1.490 9,4 10,2 2.938 49.900 11,6 12.400 860 6,0 5.420

1 1/2 x 1/4 3,5 440,0 38,1 6,4 58.300 2.200 11,4 11,9 4.388 87.400 14,2 24.900 1.480 7,3 6.504

2 x 1/4 606,0 50,8 6,4 145.700 4.100 15,5 15,0 8.121 224.700 19 58.200 2.770 9,9 8.671  

2 1/2 x 1/4 6,1 768,0 63,5 6,4 291.400 6.390 19,6 18,3 13.039 453.600 24,3 116.500 4.580 12,4 10.839

3 x 1/4 929,0 76,2 6,4 516.000 9.500 23,6 21,3 19.049 786.600 29,4 203.900 6.860 14,9 13.007  

4 x 1/4 1.252,0 101,6 6,4 1.249.000 17.200 31,8 27,7 34.609 1.918.900 39,6 481.000 12.300 20,0 17.343  

2 1/2 x 5/16 7,4 948,0 63,5 7,9 353.800 7.870 19,3 18,8 15.878 553.500 24,1 145.600 5.510 12,4 21.191

3 x 5/16 1.148 76,2 7,9 629.000 11.600 23,4 22,1 23.385 969.800 29,2 249.700 8.210 14,7 25.429  

4 x 5/16 1.548 101,6 7,9 1.544.000 21.100 31,5 28,4 42.642 2.393.300 39,3 616.000 15.360 20,0 33.905  

2 x 3/8 877 50,8 9,5 199.800 5.740 15,0 16,3 11.474 308.000 18,7 83.200 3.610 9,9 29.312  

2 1/2 x 3/8 8,8 1.116,0 63,5 9,5 407.900 9.340 19,1 19,3 18.560 640.900 23,8 170.600 6.290 12,4 36.640

3 x 3/8 1.361 76,2 9,5 733.000 13.600 23,1 22,6 27.455 1.127.900 28,9 295.500 9.410 14,7 43.969  

4 x 3/8 1.845 101,6 9,5 1.819.000 24.900 31,2 28,9 50.341 2.830.300 39,1 732.500 18.170 19,8 58.625  

5 x 3/8 2.329 127,0 9,5 3.638.000 39.700 39,6 35,3 80.190 5.796.000 49,9 1.480.000 29.800 25,2 73.281  

6 x 3/8 2.813 152,4 9,5 6.406.000 57.800 47,8 41,6 116.897 1E+07 60,2 2.626.000 44.700 30,5 87.937  

3 x 1/2 1.774 76,2 12,7 924.000 17.500 22,9 23,6 35.017 1.427.600 28,4 382.900 11.530 14,7 104.058  

4 x 1/2 2.419 101,6 12,7 2.314.000 32.300 31,0 29,9 64.910 3.612.800 38,6 944.800 22.440 19,8 138.744  

5 x 1/2 3.065 127,0 12,7 4.683.000 51.600 39,1 36,3 104.081 7.465.000 49,4 1.901.000 37.200 24,9 173.430  

6 x 1/2 3.710 152,4 12,7 8.287.000 75.500 47,2 42,7 152.486 1,3E+07 59,7 3.313.000 54.900 29,9 208.116  
217

Tabla de Perfiles IPE

Dimensiones Propiedades elásticas


Momento
Altura Ala Distancias Eje x – x Eje y – y Modulo de Polar
Area Peso Sección
h t b s r c d lx Sx rx ly Sy ry Zx Zy Jt
Denominació mm mm mm mm mm mm mm cm2 kg/mt cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm cm3 cm3 cm4
n
IPE 80 80 3,8 46 5,2 5 69,6 59,6 7,64 6 80,1 20 3,24 8,5 3,7 1,05 23,2 5,8 0,7
IPE 100 100 4,1 55 5,7 7 88,6 74,6 10,3 8,1 171 34,2 4,07 15,9 5,79 1,24 39,4 9,1 1,2
IPEA 120 117 3,8 64 5,1 7 107,4 93,4 11 8,66 257 43,8 4,83 22,4 7 1,42 49,9 11 1,04
IPE 120 120 4,4 64 6,3 7 107,4 93,4 13,2 10,4 318 53,0 4,9 27,7 8,65 1,45 60,7 13,6 1,74
IPEA 140 137,4 3,8 73 5,6 7 126,2 112,2 13,4 10,5 435 63,3 5,7 36,4 10 1,65 71,6 15,5 1,36
IPE 140 140 4,7 73 6,9 7 126,2 112,2 16,4 12,9 541 77,3 5,74 44,9 12,3 1,65 88,3 19,2 2,45
IPEA 160 157 4 82 5,9 9 145,2 127,2 16,2 12,7 689 87,8 6,53 54,4 13,3 1,83 99,1 20,7 1,96
IPE 160 160 5,0 82 7,4 9 145,2 127,2 20,1 15,8 869 109 6,58 68,3 16,7 1,84 124 26,1 3,6
IPEA 180 177 4,3 91 6,5 9 164 146 19,6 15,4 1.063 120 7,37 81,9 18 2,05 135 28 2,7
IPE 180 180 5,3 91 8,0 9 164 146 23,9 18,8 1.320 146 7,42 101 22,2 2,05 166 34,6 4,79
IPEO 180 182 6 92 9 9 164 146 27,1 21,3 1.505 165 7,45 117 25,5 2,08 189 39,9 6,76
IPEA 200 197 4,5 100 7 12 183 159 23,5 18,4 1.591 162 8,23 117 23,4 2,23 182 36,5 4,11
IPE 200 200 5,6 100 8,5 12 183 159 28,5 22,4 1.940 194 8,26 142 28,5 2,24 221 44,6 6,98
IPEO 200 202 6,2 102 9,5 12 183 159 32 25,1 2.211 219 8,32 169 33,1 2,3 249 51,9 9,45
IPEA 220 217 5,0 110 7,7 12 201,6 177,6 28,3 22,2 2.317 214 9,05 171 31,2 2,46 240 48,5 5,69
IPE 220 220 5,9 110 9,2 12 201,6 177,6 33,4 26,2 2.770 252 9,11 205 37,3 2,48 285 58,1 9,07
IPEO 220 222 6,6 112 10,2 12 201,6 177,6 37,4 29,4 3.134 282 9,16 240 42,8 2,53 321 66,9 12,3
IPEA 240 237 5,2 120 8,3 15 220,4 190,4 33,3 26,2 3.290 278 9,94 240 40 2,68 312 62,4 8,35
IPE 240 240 6,2 120 9,8 15 220,4 190,4 39,1 30,7 3.890 324 9,97 284 47,3 2,69 367 73,9 12,9
IPEO 240 242 7,1 122 10,8 15 220,4 190,4 43,7 34,3 4.369 361 10 329 53,9 2,74 410 84,4 17,2
IPEA 270 267 5,5 135 8,7 15 249,6 219,6 39,1 30,7 4.917 368 11,2 358 53 3,02 412 82,3 10,3
IPE 270 270 6,6 135 10,2 15 249,6 219,6 45,9 36,1 5.790 429 11,2 420 62,2 3,02 484 97 15,9
IPEO 270 274 7,5 136 12,2 15 249,6 219,6 53,8 42,3 6.947 507 11,4 513 75,5 3,09 575 118 24,9
IPEA 300 297 6,1 150 9,2 15 278,6 248,6 46,5 36,5 7.173 483 12,4 519 69,2 3,34 542 107 13,4
IPE 300 300 7,1 150 10,7 15 278,6 248,6 53,8 42,2 8.360 557 12,5 604 80,5 3,35 628 125 20,1
IPEO 300 304 8,0 152 12,7 15 278,6 248,6 62,8 49,3 9.994 658 12,6 746 98,1 3,45 744 153 31,1
IPEA 330 327 6,5 160 10,2 18 307 271 54,7 43 10.230 626 13,7 685 85,6 3,54 702 133 19,6
IPE 330 330 7,5 160 11,5 18 307 271 62,5 49,1 11.770 713 13,7 788 98,5 3,54 702 133 19,6
IPEO 330 334 8,5 162 13,5 18 307 271 72,6 57,1 13.910 833 13,8 960 119 3,64 943 185 42,2
IPEA 360 357,6 6,6 170 11,5 18 334,6 298,6 64 50,2 14.520 812 15,1 944 111 3,84 907 172 26,5
IPE 360 360 8,0 170 12,7 18 334,6 298,6 72,7 57,1 16.270 904 15 1.040 123 3,79 1.019 191 37,3
IPEO 360 364 9,2 172 14,7 18 334,6 298,6 84,1 66,3 19.050 1.047 15 1.251 145 3,86 1.186 227 55,8
IPEA 400 397 7,1 180 12,7 21 373 331 73,1 57,4 20.290 1.022 16,7 1.171 130 4 1.144 202 34,8
IPE 400 400 8,6 180 13,5 21 373 331 84,5 66,3 23.130 1.160 16,5 1.320 146 3,95 1.307 229 51,1
IPEO 400 404 9,7 182 15,5 21 373 331 96,4 75,7 26.750 1.324 16,7 1.564 172 4,03 1.502 269 73,1
IPEA 450 447 7,6 190 13,1 21 420,8 378,8 85,5 67,2 29.760 1.331 18,7 1.502 158 4,19 1.494 246 45,7
IPE 450 450 9,4 190 14,6 21 420,8 378,8 98,8 77,6 33.740 1.500 18,5 1.680 176 4,12 1.702 276 66,9
IPEO 450 456 11 192 17,6 21 420,8 378,8 118 92,4 40.920 1.795 18,6 2.085 217 4,21 2.046 341 109
IPEA 500 497 8,4 200 14,5 21 468 426 101 79,4 42.930 1.728 20,6 1.939 194 4,38 1.946 302 62,8
IPE 500 500 10,2 200 16,0 21 468 426 116 90,7 48.200 1.930 20,4 2.140 214 4,31 2.194 336 89,3
IPEO 500 506 12 202 19 21 468 426 137 107 57.780 2.284 20,6 2.622 260 4,38 2.613 409 143
IPEA 550 547 9 210 15,7 24 515,6 467,6 117 92,1 59.980 2.193 22,6 2.432 232 4,55 2.475 362 86,5
IPE 550 550 11,1 210 17,2 24 515,6 467,6 134 106 67.120 2.440 22,3 2.670 254 4,45 2.787 401 123
IPEO 550 556 12,7 212 20,2 24 515,6 467,6 156 123 79.160 2.847 22,5 3.224 304 4,55 3.263 481 188
IPEA 600 597 9,8 220 17,5 24 562 514 137 108 82.920 2.778 24,6 3.116 283 4,77 3.141 442 119
IPE 600 600 12 220 19 24 562 514 156 122 92.080 3.070 24,3 3.390 308 4,66 3.512 486 165
IPEO 600 610 15 224 24 24 562 514 197 154 118.300 3.879 24,5 4.521 404 4,79 4.471 640 318
Fuente: Agofer, www.agofer.com.co

Tabla de Perfiles HE
218

Dimensiones Propiedades elásticas


Mom.
Altura Ala Distancias Eje x – x Eje y – y Polar
Area Peso Modulo plástico
h s b t r c d lx Sx rx ly Sy ry Zx Zy Jt

mm mm mm mm mm mm mm cm2 kg/mt cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm cm3 cm3 cm4


Denominación
HEA 100 96 5,0 100 8,0 12 80 56 21,2 16,7 349 72,8 4,06 134 26,8 2,51 83 41,1 5,24
HEAA 100 91 4,2 100 5,5 12 80 56 15,6 12,2 237 52 3,89 92,1 18,4 2,43 58,4 28,4 2,51
HEB 100 100 6,0 100 10,0 12 80 56 26,0 20,4 450 89,9 4,16 167 33,5 2,53 104 51,4 9,25
                                     
HEA 120 114 5,0 120 8,0 12 98 74 25,3 19,9 606 106 4,89 231 38,5 3,02 119 58,9 5,99
HEAA 120 109 4,2 120 5,5 12 98 74 18,6 14,6 413 75,8 4,72 159 26,5 2,93 84,1 40,6 2,78
HEB 120 120 6,5 120 11,0 12 98 74 34,0 26,7 864 144 5,04 318 52,9 3,06 165 81 13,8
                                     
HEA 140 133 5,5 140 8,5 12 116 92 31,4 24,7 1.030 155 5,73 389 55,6 3,52 173 84,8 8,13
HEAA 140 128 4,3 140 6 12 116 92 23 18,1 719 112 5,59 275 39,3 3,45 124 59,9 3,54
HEB 140 140 7,0 140 12,0 12 116 92 43,0 33,7 1.510 216 5,93 550 78,5 3,58 245 120 20,1
                                     
HEA 160 152 6,0 160 9,0 15 134 104 38,8 30,4 1.670 220 6,57 616 76,9 76,9 245 115 12,2
HEAA 160 148 4,5 160 7 15 134 104 30,4 23,8 1.283 173 6,5 479 60 3,97 190 91,4 6,33
HEB 160 160 8,0 160 13,0 15 134 104 54,3 42,6 2.490 311 6,76 889 111 4,05 354 170 31,2
                                     
HEA 180 171 6,0 180 9,5 15 152 122 45,3 35,5 2.510 294 7,45 925 103 4,52 325 156 14,8
HEAA 180 167 5 180 7,5 15 152 122 36,5 28,7 1.967 236 7,34 730 81,1 4,47 258 124 8,33
HEB 180 180 8,5 180 14,0 15 152 122 65,3 51,2 3.830 426 7,86 1.360 151 4,57 481 231 42,2
                                     
HEA 200 190 6,5 200 10,0 18 170 34 53,8 42,3 3.690 389 8,28 1.340 134 4,95 429 204 21
HEAA 200 186 5,5 200 8 18 170 134 44,1 34,6 2.944 317 8,17 1.068 107 4,92 347 163 12,7
HEB 200 200 9,0 200 15,0 18 170 134 78,1 61,3 5.700 570 8,54 2.000 200 5,07 643 306 59,3
                                     
HEA 220 210 7,0 220 11,0 18 188 152 64,3 50,5 5.410 515 9,17 1.950 178 5,51 568 271 28,5
HEAA 220 205 6 220 8,5 18 188 152 51,5 40,4 4.170 407 9 1.510 137 5,42 445 209 15,9
HEB 220 220 9,5 220 16,0 18 188 152 91,0 71,5 8.090 736 9,43 2.840 258 5,59 827 394 76,6
                                     
HEA 240 230 7,5 240 12,0 21 206 164 76,8 60,3 7.760 675 10,1 2.770 231 6 745 352 41,6
HEAA 240 224 6,5 240 9 21 206 164 60,4 47,4 58,35 521 9,83 2.077 173 5,87 571 264 23
HEB 240 240 10,0 240 17,0 21 206 164 106 83,2 11.260 938 10,3 3.920 327 6,08 1.053 498 103
                                     
HEA 260 250 7,5 260 12,5 24 225 177 86,8 68,2 10.450 836 11 3.670 282 6,5 920 430 52,4
HEAA 260 244 6,5 260 9,5 24 225 177 69 54,1 79,81 654 10,8 2.788 214 6,36 714 328 30,3
HEB 260 260 10,0 260 17,5 24 225 177 118 93,0 14.920 1.150 11,2 5.130 395 6,58 1.283 802 124
                                     
HEA 280 270 8,0 280 13,0 24 244 195 97,3 76,4 13.670 1.010 11,9 4.760 340 7 1.112 518 52,1
HEAA 280 264 7 280 10 24 244 196 78 61,2 10.560 800 11,6 3.664 262 6,85 873 399 36,2
HEB 280 280 10,5 280 18,0 24 244 196 131 103,0 19.270 1.380 12,1 6.590 471 7,09 1.534 718 144
                                     
HEA 300 290 8,5 300 14,0 27 262 208 112,0 88,3 18.260 1.260 12,7 6.310 421 7,49 1.383 641 85,2
HEAA 300 283 7,5 300 10,5 27 262 208 88,9 69,8 13.800 976 12,5 4.733 316 7,3 1.065 482 49,3
HEB 300 300 11,0 300 19,0 27 262 208 149 117,0 25.170 1.680 13 8.560 571 7,58 1.869 870 185
                                     
HEA 320 310 9,0 300 15,5 27 279 225 124,0 97,6 22.930 1.480 13,6 6.990 466 7,49 1.626 710 108
HEAA 320 301 8 320 11 27 279 225 94,6 74,2 16.450 1.092 13,2 4.959 331 7,24 1.196 506 55,9
HEB 320 320 11,5 300 20,5 27 279 225 161 127,0 30.820 1.930 13,8 9.240 616 7,57 2.149 939 225
                                     
HEA 340 330 9,5 300   27 297 243 133 105 27.690 1.676 14,4 7.436 496 7,46 1.850 756 127
HEAA 340 320 8,5 300 11,5 27 297 243 101 78,9 19.550 1.222 13,9 5.185 346 7,18 1.341 529 63,1
HEB 340 340 12 300 21,5 27 297 243 171 134 36.660 2.156 14,6 9.690 646 7,53 2.408 986 257

Tabla de Perfiles H americanos de ala ancha WF


Denominació Dimensiones Area Peso Propiedades Elásticas Modulo Mom
n Sección
219

Altura Ala Distancias Eje X – X Eje Y – Y Polar

h S B t r C D lx Sx Rx Ly SY RY ZX ZY JT

mm mm mm mm mm mm mm [cm2] [kg] / cm4 cm3 cm3 Cm4 cm3 Cm cm3 cm3 Cm4
mt
WF 4 X 13 102 6,5 100 9,4 6 83,2 71,2 24,5 19,35 441 86,4 4,24 157 31,4 2,53 99,5 48 6,9

WF 4 X 13.8 102 8 102 9,4 6 83,2 71,2 26,1 20,54 456 89,4 4,18 167 32,7 2,53 104 50,4 8,13

WF 4 X 16.3 107 7,9 100 12 6 83,2 71 30,9 24,26 587 110 4,36 200 40,1 2,55 129 61,5 13,7

                                     

WF 5 X 16 127 6,1 127 9,1 8 108,8 92,8 30,3 23,81 886 139 5,41 311 49 3,2 157 74,7 8,1

WF 5 X 19 131 6,9 128 10,9 8 109 93,2 36 28,26 1.099 168 5,53 381 59,6 3,26 191 90,9 13,4

                                     
WF 6 X 15 152 5,8 152 6,6 6 138,8 126,8 28,4 22,32 1.205 159 6,51 387 50,9 3,69 176 77,5 4,31

WF 6 X 20 157 6,6 153 9,3 6 138,4 126,4 37,9 29,76 1.714 218 6,73 556* 72,6 3,83 244 111 10,2

WF 6 X 25 162 8,1 154 11,6 6 138,8 126,8 47,3 37,2 2.219 274 6,85 707 91,8 3,87 310 140 19,5

                                     
WF 8 X 18 207 5,8 133 8,4 8 190,2 174,2 33,9 26,79 2.585 250 8,73 330 49,6 3,12 279 76,2 7,31

WF 8 X 21 210 6,4 134 10,2 8 189,6 173,6 40 31,25 3.124 299 8,86 410 61,1 3,2 336 93,8 12,1

                                     
WF 8 X 24 201 6,2 165 10,2 10 180,6 160,6 45,7 35,72 3.437 342 8,67 764 92,6 4,09 379 1.441 14,5

WF 8 X 28 205 7,2 166 11,8 10 181,4 161,4 53,1 41,67 4.086 399 8,77 900 108 4,12 445 165 22,3

                                     
WF 8 X 31 203 7,2 203 11 10 181 161 58,6 46,13 4.543 448 8,81 1.535 151 5,12 495 229 22,2

WF 8 X 35 206 7,9 204 12,6 10 180,8 160,8 66,5 52,09 5.270 512 8,9 1.784 175 5,18 569 266 32,5

WF 8 X 40 210 9,1 205 14,2 10 181,6 161,6 75,6 59,53 6.111 582 8,99 2.040 199 5,2 653 303 46,8

WF 8 X 48 216 10,2 206 17,4 10 181,2 161,2 91 71,43 7.660 709 9,17 2.537 246 5,28 803 375 82,1

WF 8 X 58 222 13 209 20,6 10 180,8 160,8 110 86,31 9.469 853 9,26 3.138 300 5,33 981 458 141

WF 8 X 67 229 14,5 210 23,7 10 181,6 161,6 127 99,71 11.330 989 9,45 3.664 349 2,38 1.149 533 211

                                     
WF 10 X 22 258 6,1 146 9,1 8 239,8 223,8 41,7 32,74 4.895 379 10,8 473 64,7 3,36 425 99,5 10

WF 10 X 26 262 6,6 147 11,2 8 239,6 223,6 49,3 38,69 6.014 459 11 594 80,8 3,47 514 124 17

WF 10 X 30 266 7,6 148 13 8 240 224 57,3 44,65 7.115 535 11,1 703 95,1 3,5 603 146 26,4

                                     
WF 10 X 33 247 7,4 202 11 13 225 199 62,5 49,1 7.069 572 10,6 1.513 150 4,92 634 228 24,5

WF 10 X 39 252 8 203 13,5 13 225 199 74,3 58,04 8.736 693 10,8 1.884 186 5,04 771 283 41,1

WF 10 X 45 257 8,9 204 15,7 13 225 199,6 85,6 66,97 10.360 807 11 2.224 218 5,1 902 332 62,6

WF 10 X 49 253 8,6 254 14,2 13 224,6 198,6 92,9 72,92 11.280 892 11 3.880 306 6,46 986 463 57,8

WF 10 X 54 256 9,4 255 15,6 13 224,8 198,8 102 80,36 12.570 982 11,1 4.314 338 6,5 1.091 513 76,2

WF 10 X 60 260 10,7 256 17,3 13 225,4 199,4 114 89,29 14.260 1.097 11,2 4.841 378 6,51 1.227 575 105

WF 10 X 68 264 11,9 257 19,6 13 224,8 198,8 129 101,2 16.380 1.241 11,3 5.549 432 6,56 1.397 657 150

WF 10 X 77 269 13,5 259 22,1 13 224,8 198,8 146 114,59 18.940 1.409 11,4 6.405 495 6,62 1.600 753 216

WF 10 X 88 275 15,4 261 25,1 13 224,8 198,8 167 130,96 22.160 1.611 11,5 7.446 571 6,68 1.848 870 316

WF 10 X 100 282 17,3 263 28,4 13 225,2 199,2 190 148,82 25.940 1.840 11,7 8.622 656 6,74 2.129 1.001 457

WF 10 X 112 289 19,2 265 31,8 13 225,4 199,4 213 166,67 30.020 2.078 11,9 9.879 746 6,81 2.427 1.139 640

WF 12 X 26 310 5,8 165 9,7 8 290,6 274,6 49,4 38,69 8.518 550 13,1 727 88,1 3,84 611 135 12,7

WF 12 X 30 313 6,6 166 11,2 8 290,6 274,6 56,9 44,65 9.934 635 13,2 855 103 3,88 708 158 19,3

WF 12 X 35 317 7,6 167 13,2 8 290,6 274,6 66,7 52,09 11.850 747 13,3 1.026 123 3,92 838 189 31,1
220

Tabla de Perfiles UPE

Dimensiones Propiedades Elás ticas


Distancia Eje X –   Eje Y –  
Altura Ala
s Area Peso X Y
h s b t r1 r2 lx Sx ly Sy
Denominació mm m mm mm mm mm cm 2 kg/m cm 4
cm 3
cm 4
cm 3
n m
UPE 80 80 4,5 40 7,4 5,5 2,5 9,0 7,1 89 22,4 12,8 4,75
UPE 100 100 4,5 46 7,6 7,0 3,0 10,9 8,6 174 34,8 20,4 6,46
UPE 120 120 4,8 52 7,8 7,5 3,0 13,3 10,4 304 50,6 31,2 8,52
UPE 140 140 4,9 58 8,1 8,0 3,0 15,6 12,3 491 70,2 45,4 11,0
UPE 160 160 5,0 64 8,4 8,5 3,5 18,1 14,2 747 93,4 63,3 13,8
UPE 180 180 5,1 70 8,7 9,0 3,5 20,7 16,3 1.090 121,0 86,0 17,0
UPE 200 200 5,2 76 9,0 9,5 4,0 23,4 18,4 1.520 152,0 113,0 20,5
UPE 240 240 5,6 90 10, 10,5 4,0 30,6 24,0 2.900 242,0 208,0 31,6
0
UPE 270 270 6,0 95 10, 11,0 4,5 35,2 27,7 4.160 308,0 262,0 37,3
5
UPE 300 300 6,5 100 11, 12,0 5,0 40,5 31,8 5.810 387,0 327,0 43,6
0
UPE 400 400 8,0 115 13, 15,0 6,0 61,5 48,3 15.220 761,0 642,0 73,4
5
221

Tabla de Perfiles UPN


Dimensiones Propiedades Elásticas
Pes
Altura Ala Distancias Area o Eje X – X Eje Y – Y
h s b t r1 r2 d lx Sx rx Iy Sy ry
Denominació
mm mm mm mm mm mm mm cm 2 kg/m cm 4 cm 3 cm cm 4 cm 3 cm
n
UPN 80 80 6,0 45 8,0 8,0 4,0 46 11,0 8,64 106,0 26,5 3,1 19,4 6,36 1,33
UPN 100 100 6,0 50 8,5 8,5 4,5 64 13,5 10,6 206,0 41,2 3,91 29,3 8,49 1,47
UPN 120 120 7,0 55 9,0 9,0 4,5 82 17,0 13,4 364,0 60,7 4,62 43,2 11,1 1,59
UPN 140 140 7,0 60 10,0 10,0 5,0 98 20,4 16,0 605,0 86,4 5,45 62,7 14,8 1,75
UPN 160 160 7,5 65 10,5 10,5 5,5 115 24,0 18,8 925,0 116,0 6,21 85,3 18,3 1,89
UPN 180 180 8,0 70 11,0 11,0 5,5 133 28,0 22,0 1.350,0 150,0 6,95 114,0 22,4 2,02
UPN 200 200 8,5 75 11,5 11,5 6,0 151 32,2 25,3 1.910,0 191,0 7,7 148,0 27,0 2,14
UPN 220 220 9,0 80 12,5 12,5 6,5 167 37,4 29,4 2.690,0 245,0 8,48 197,0 33,6 2,3
UPN 240 240 9,5 85 13,0 13,0 6,5 184 42,3 33,2 3.600,0 300,0 9,22 248,0 39,6 2,42
UPN 260 260 10,0 90 14,0 14,0 7,0 200 48,3 37,9 4.820,0 371,0 9,99 317,0 47,7 2,56
UPN 280 280 10,0 95 15,0 15,0 7,5 216 53,3 41,8 6.280,0 448,0 10,9 399,0 57,2 2,74
UPN 300 300 10,0 100 16,0 16,0 8,0 232 58,8 46,2 8.030,0 535,0 11,7 495,0 67,8 2,9
UPN 320 320 14,0 100 17,5 17,5 7,5 246 75,8 59,5 10.870 679 12,1 597 80,6 2,81
UPN 350 350 14,0 100 16,0 16,0 8,0 282 77,3 60,6 12.840 734 12,9 570 75 2,7
UPN 380 380 13,5 102 16,0 16,0 8,0 313 80,4 63,1 15.760 829 14 615 78,7 2,77
UPN 400 400 14,0 110 18,0 18,0 9,0 324 91,5 71,8 20.350 1.020 14,9 846 102 3,04
222

8. BIBLIOGRAFIA

SINGER FERDINAAL L., Resistencia de Materiales, Editorial Harla.

BEER & JOHNSTON, Mecánica de Materiales, McGraw Hill.

GERE-TIMOSHENKO, Mecánica de materiales, Editorial Thompson.

NASH, Resistencias de Materiales, Serie Shaum.

MOTT ROBERT L., Resistencia de Materiales Aplicada , 3ra. Edición, editorial Prentice Hall

También podría gustarte