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Todos los elementos de maquinas y mecanismos debido al efecto de las cargas aplicadas ó
por el peso de cada uno de los elementos que lo componen pueden presentar esfuerzos y
deformaciones los cuales de alguna forma determinan la vida útil de estos elementos.
El esfuerzo causado por una carga se puede determinar utilizando la siguiente relación:
Fuerza
Esfuerzo =
Area Transversal
Dependiendo del sistema de unidades que se esté utilizando podemos determinar las
unidades del esfuerzo correspondiente, por ejemplo.
Sistema Internacional
Por lo tanto
1N
= 1Pascal
m2
Múltiplos
1 X 103 N
= 1 KPa
m2
1 X 106 N
= 1 MPa
m2
1 X 109 N
= 1 GPa
m2
3
Sistema Ingles
Por lo tanto
1 Lbf
= 1 Psi
¿2
Los cuales se caracterizan por que la fuerza aplicada o la fuerza interna del elemento es
perpendicular al área transversal (ver figura 1) dentro de estos esfuerzos podemos encontrar
dos situaciones:
FINT
Figura 1
1.1.1.a Esfuerzos Simples: En los cuales los elementos se tensionan ó comprimen por
efecto de la fuerza de reacción (ver figura 2).
4
Figura 2
F∫ ¿
σ= A
¿ Donde (1.1)
Figura 3
Fa
σaplast= Dp∗t Donde (1.2)
Figura 4
Fap
σaplast= Aap Donde (1.3)
Los cuales se caracterizan por que la fuerza aplicada o la fuerza interna del elemento es
paralela al área transversal (ver figura 5) dentro de estos esfuerzos podemos encontrar dos
tipos:
6
A C B
F
Figura 5
1.1.2.a Esfuerzos Cortantes Simples: En los cuales los elementos por efecto de las fuerzas
se pueden cortar y quedar divididos en dos partes (ver figura 6). El esfuerzo producido se
puede calcular con la siguiente ecuación:
Figura 6
F∫ ¿
τ= ¿ Donde (1.4)
A
1.1.2.b Esfuerzos Cortantes Dobles: En los cuales los elementos por efecto de las fuerzas
se pueden cortar en dos secciones y quedar divididos en tres partes (ver figura 7). El
esfuerzo producido se puede calcular con la siguiente ecuación:
Figura 7
F∫ ¿ F
τ= ¿ ó τ= Donde (1.5)
A 2A
F: Fuerza aplicada
Figura 8
Simples: Cuando están formados por un solo elemento como se muestra en la figura 9.
Figura 9
Compuestos: Cuando están formados por dos ó más elementos como se muestra en la
figura 10
9
Figura 10
Regla general: Las fuerzas de reacción en los puntos de unión será una sola y en la
dirección del elemento (ver figura 11).
Figura 11
BY
BX
EX
EY
Figura 12
Para ilustrar las dos reglas para colocar las fuerzas de reacción en un elemento longitudinal
Figura 13
Regla general: En los puntos de unión tendrán dos fuerzas de reacción una en la dirección
del eje X y la otra en la dirección del eje Y (ver figura 14).
Figura 14
Figura 15
Siempre que se realice un diagrama de cuerpo libre de uno ó varios elementos se debe
verificar que contenga lo siguiente:
2. Fuerzas aplicadas.
3. Fuerzas de reacción.
Dentro del desarrollo de los ejercicios se presentan dos tipos de mecanismos ó maquinas.
Elementos sólidos: En los cuales un solo elemento (generalmente rectilíneo) puede tener
diferentes secciones transversales como se muestra en la figura 16.
Figura 16
Elementos articulados: En los cuales varios elementos están unidos por pasadores y
apoyos (ver figura17).
13
Figura 17
1. Realizar un corte transversal en cada una de las secciones que nos pregunten algo.
Recuerde que los cortes nunca se hacen sobre los puntos sino entre los puntos.
2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cortes, los cuales siempre
deben ir del corte analizado hasta el extremo libre, reemplazando lo que se quito por
una fuerza interna. Cuando el elemento tiene ambos extremos libres significa que está
en equilibrio y se puede tomar cualquiera de los extremos como libre.
5. Calcular los esfuerzos en cada una de las secciones utilizando las formulas
correspondientes.
Ejemplo 1.1
1. Realizar un corte en cada una de las secciones que nos pregunten algo.
14
2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte el cual siempre debe ir del corte
analizado hasta el extremo libre.
FINTAB = 60 KN
El signo menos indica que la dirección de la fuerza interna de la sección BC, va en sentido
contrario por lo tanto no se está tensionando sino comprimiendo.
Como la fuerza interna es perpendicular al área transversal los esfuerzos que se generan
son de tipo normal.
F INTAB 60 X 103 N
σAB= A = 2❑ = 84.88 MPa
AB π (0 , 015 m)
Ejemplo 1.2
Para la figura y cargas mostradas determinar los esfuerzos en cada una de las secciones.
1. Realizar un corte en cada una de las secciones que nos pregunten algo.
2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte el cual siempre debe ir del corte
analizado hasta el extremo libre.
16
FINTCB = 20 Kips
F INTCB 20 X 10 3 lbf
σCB= A = = 25.46 Ksi
CB π¿¿¿¿
F INTBA 35 X 10 3 lbf
σBA= A = = 11.14 Ksi
BA π¿¿¿¿
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).
5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las
formulas correspondientes.
Ejemplo 1.3
Para la figura mostrada y tomando los diámetros de los pasadores de 10 mm, determinar:
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).
1.2
θ= tg-1( )= 38.70
1.5
Realizando momentos con respecto al punto B (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) tenemos:
∑MB=0
FDsen38.7*(1.5m) - 3KNsen30*(3m) = 0
3 KNsen 30∗(3 m)
FD = = 4.8 KN
sen 38.7∗(1.5 m)
∑Fx =0
∑Fy =0
FBY + FDsen38.7 - 3KNsen30 = 0
FBY = - FDsen38.7 + 3KNsen30 = - 4.8KNsen38.7 + 3KNsen30 = - 1.5 KN
FINTAD = FD = 4800 N
FINTB = FB = 1890 N
5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las
formulas correspondientes.
Elemento AD
F INTDA 4800 N
σAD= A =
(0 . 04 m∗0 .015 m)
= 8 MPa
DA
El esfuerzo normal máximo se presentaría donde hay la menor área en el elemento es decir
donde están los agujeros de los pasadores.
Pasador B
F INTB 1890 N
τ= = = 24.06 MPa
A pasadorB π (0 .005 m)2
Aplastamiento en el punto D
FD 4800 N
σaplastD= Dp∗t = (0 . 01 m∗0 . 015 m) = 32 MPa
Ejemplo 1.4
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).
21
3. Utilizando el diagrama anterior y las tres ecuaciones de equilibrio ∑Fx=0, ∑Fy=0 y ∑M=0
determinar las fuerzas de reacción de los elementos que nos pregunten.
En este caso debemos encontrar primero las fuerzas de reacción de los apoyos A y E, para
ello realizamos sumatoria de momentos con respecto al punto A ya que es el que tiene el
mayor número de incógnitas.
22
∑MA=0
∑Fx =0
AX – 50 KN = 0
AX = 50 KN
∑Fy =0
-AY – 800 KN + FE = 0
Una vez encontradas las fuerzas de reacción de los apoyos, determinamos las fuerzas de
reacción de los elementos solicitados utilizando el metodo de los nodos o el de las secciones.
En este caso empleamos el metodo de las secciones.
23
∑MD=0
El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario. Por lo tanto el
elemento BC se comprime.
∑MB=0
−50 KN ∗( 4 m)
FAD = = - 111.67 KN
sen 26.6∗(4 m)
24
El signo menos indica que la dirección de la fuerza va en sentido contrario. Por lo tanto el
elemento AD se comprime.
5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las formulas
correspondientes.
Elemento BC
F INTBC 530330 N
σBC= A = −4 2 = 530.33 MPa
BC (10 X 10 m )
Elemento AD
F INTAD 111670 N
σAD= A = −4 2 = 111.67 MPa
AD (10 X 10 m )
Ejemplo 1.5
25
Cuando se aplica una fuerza P de 200 lb, el elemento AB soporta un esfuerzo de 7 Kpsi y el
resorte en el punto H se comprime 1 pul. Si la constante K del resorte es de 84 lb/pul,
determine:
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza conocida).
Realizando momentos con respecto al punto E (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) tenemos:
∑ME=0
∑Fx =0
-FEX – FBsen400+ P = 0
∑Fy =0
FEY – FBcos400 = 0
84 lb
FH = * 1 pul = 84 lb
pul
∑Fx =0
FEX + FCX = 0
∑Fy =0
FEY – FCY - FH = 0
FINTC = FC = 667.04 lb
5. Calcular los esfuerzos en cada una de los elementos solicitados, utilizando las
formulas correspondientes.
29
Elemento AB
El esfuerzo normal promedio a compresión del elemento AB es conocido por lo que podemos
calcular el espesor e del elemento
F INTAB
σAB= A
AB
466 . 72lb
e= 1 pul∗7000 lb = 0.067 pul
pul2
Pasador C
F INTC 667.04 lb
τ= = = 2.17 Kpsi
A pasadorC Π ¿¿
Aplastamiento en el punto C
667 . 04 lb
FC
σaplastC= 5 pul∗5
Dp∗t = pul = 6.83 Kpsi
16 16
En las secciones anteriores se analizo dos situaciones por separado la primera cuando la
carga era perpendicular al área y la segunda cuando la carga era paralela al área. Sin
embargo cuando el área transversal esta en un plano diferente puede generar
simultáneamente ambos tipos de esfuerzos, para determinar el valor de estos esfuerzos
tomamos el elemento mostrado (figura 18) al cual se le aplica una fuerza Q en la dirección
axial. Luego realizamos un corte a un ángulo θ, generando un área transversal Aθ.
Realizando la descomposición de la fuerza Q en sus componentes perpendicular F y paralela
V al área Aθ obtenemos los siguientes valores.
30
Figura 18
F= Q cosθ y
V= Q senθ
También podemos calcular el área de la sección inclinada Aθ con respecto al área transversal
del elemento Ao.
Ao
Ao= Aθ cosθ ó Aθ =
Cosθ
F Qcosθ Qcos 2 θ
σ = A = A /cosθ = Ao
(1.7)
θ o
V Qsenθ Qsenθcosθ
τ= = = (1.8)
A θ A o /cosθ Ao
Ejemplo 1.5
Dos cilindros son unidos por medio de soldadura 6010 en el punto B. El cilindro BC de acero
es hueco con diámetros exterior de 400 mm y diámetro interior de 380 mm. El cilindro AB de
bronce es sólido con diámetro de 200 mm. El cilindro BC se elaboro al doblar y soldar la
lámina con un cordón que forma un ángulo de 30 0 medidos con respecto a un eje en la
dirección longitudinal al cilindro. Determine los esfuerzos en la unión de la soldadura en el
cilindro BC cuando se aplica una fuerza de 3 KN en la dirección mostrada.
31
2
Qcos 2 θ 3000 N∗(cos 60)
σ= Ao
= = 60.98 KPa
0 . 0123 m2
32
1.1 El elemento mostrado está formado por dos secciones de acero la sección AB tiene una
área transversal de 78 mm2 y la sección CD tiene una área transversal de 177 mm 2,
determine el esfuerzo en cada una de las secciones.
1.3 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC de acero con
E=200 GPa y la sección CD de latón con E=50 GPa. El diámetro de la sección AB es de 50
mm y el de BD es de 80 mm. Determinar el esfuerzo en cada una de las secciones.
1.4 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AB de aluminio con
E=10x106 psi y la sección BC de cobre con E=17x106 psi. El área de la sección AB es de
1.57 pul2 y el de BC es de 3.14 pul2. Determinar los esfuerzos en cada una de las secciones.
1.5 La pieza de acero con E=30x10 6 psi es sometida a las cargas mostradas. Si la sección
AB tiene un diámetro de ¾ de pul y la sección BD un diámetro de 1 ¼ pul. Determinar los
esfuerzos en cada una de las secciones.
34
1.6 La estructura mostrada está compuesta por cuatro elementos los cuales tiene un ancho t
de 4 pul y un espesor de 2 pul. Todos los pasadores tienen un diámetro de ½ pul y están
a cortante simple, determine a) el esfuerzo máximo y promedio de los elementos BE y CD
b) el esfuerzo cortante en el pasador B c) el esfuerzo de aplastamiento en el punto D del
elemento ABC.
1.7 Los elementos mostrados están sometidos a cuatro fuerzas verticales de 3 KN.
Determinar los esfuerzos en a) El elemento BD si tiene un área de transversal de
40mmx20mm b) El esfuerzo cortante en el pasador A si esta a cortante doble y tiene un
diámetro de 15 mm c) El esfuerzo de aplastamiento en el punto C del elemento ABC si el
diámetro del pasador es de 15 mm y el espesor del elemento es de 10 mm.
35
1.10 La estructura mostrada soporta una fuerza uniformemente distribuida de 150 lb/pie.
Determinar a) El espesor del elemento BE si tiene un ancho de 1 pul y soporta un esfuerzo
de 6 Kpsi. b) El esfuerzo de cortante en los pasadores A y K si están a cortante doble y
tienen un diámetro de 0.15 pul.
1.12 La grúa mostrada fue diseñada en acero 1045 con esfuerzo normales y cortantes
admisibles de 100 MPa y 70 MPa respectivamente. Si la grúa transporta una masa uniforme
de 500 kg en el centro de masa ubicado a una distancia horizontal de 0.4 m medidos desde
el punto A. Determinar a) Los diámetros de los pasadores E y F si esta a cortante doble. b) El
diámetro de los cilindros AB y CD.
1.13 Para el mecanismo mostrado fue diseñado en acero 1010 con esfuerzo normal y
cortante admisibles de 100 MPa y 70 MPa. Determinar a) Los diámetros de los pasadores A
y C si están a cortante doble.
38
1.14 La cercha mostrada fue diseñada en acero estructural. Si todos los elementos tienen un
área de 400 mm2, determinar los esfuerzos en los elementos DE, DI y IJ.
1.15 La armadura mostrada está elaborada en acero estructural con esfuerzo admisible de
100 Mpa. Determinar el espesor de los elementos BD, CD y CE si tienen un ancho de 60
mm.
1.16 Para la armadura y cargas mostradas, determinar los esfuerzos en los elementos BD,
CD y AE si tienen un área transversal de 500 mm2.
39
1.17 Los elementos del mecanismo mostrado fueron diseñados en acero 1020 con esfuerzos
normal y cortante admisibles de 15 Kpsi y 10 Kpsi respetivamente, determine a) El diámetro
de los pasadores A y D si están a cortante doble. b) El área del elemento DB.
1.18 Para el elemento mostrado determine los esfuerzos normales y cortantes sobre la
soldadura cuando se aplica la carga mostrada
40
Carga Ú ltima
F.S = Carga Admisible (2.1)
Donde
Carga última: Carga de diseño la cual indica la máxima fuerza que pueda soportar el
elemento cuando esté en funcionamiento o en algunos casos corresponde a un dato del
problema.
EsfuerzoÚ ltimo
F.S. = Esfuerzo Admisible (2.2)
Donde:
42
Esfuerzo último: El cual generalmente corresponde a una propiedad del material utilizado
(resistencia última, resistencia a la fluencia, etc.) ó en algunos casos es un dato dado en el
problema.
Es importante recordar que siempre que se utilicen las ecuaciones anteriores el numerador y
el denominador deben tener las mismas unidades y además siempre se deben relacionar los
mismos tipos de fuerzas y esfuerzos.
Ejemplo 2.1
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza ó un dato conocido).
Antes de realizar los diagramas de cuerpo libre debemos calcular el ángulo θ de inclinación
del elemento BCE para ello utilizamos el triangulo formado por los puntos E, D y E y las leyes
del seno y coseno.
44
BE 0 .7 m
=
sen 75 senθ
−1 0 . 7 m∗sen 75
θ = sen ( 0 . 686 m )
= 80.30
Realizando momentos con respecto al punto D (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) tenemos.
∑MD=0
1800 N∗(1.3 m)
FB = = 7913.13 N
0.3 m∗sen 80.3
∑Fx =0
FDX – FBcos80.30 = 0
∑Fy =0
4. Determinar la fuerza interna de los elementos que nos preguntan realizando un corte
transversal.
FINTB = FB = 7913.13 N
FINTBE = FB = 7913.13 N
Elemento BE
Como conocemos el factor de seguridad del cilindro y el esfuerzo normal último del material
podemos utilizar la formula de factor de seguridad
σ UltimoBE
F.SBE = σ
BE
σ UltimoBE 300 X 10 6 N /m 2
σBE = F . S = = 120x106 N/m2
BE 2. 5
F INTBE
σBE = A = 120x106 N/m2
BE
7913 . 13 N
Π 6 2
∗d PasadorBC2 = 120x10 N/m
4
47
Pasador D
τ UltimoD
F.SD = τ
D
τ UltimoD 150 X 10 6 N /m 2
τ D= = = 60x106 N/m2
F . SD 2. 5
F∫ ¿
τ D= ¿ = 60x106 N/m2
A PasadorD
3073. 18 N
Π 6 2
∗d D 2 = 60x10 N/m
4
Pasador B
τ UltimoB
F.SB = τ
B
τ UltimoB 150 X 10 6 N /m 2
τ B= = = 60x106 N/m2
F . SB 2. 5
F INTB
τ B= = 60x106 N/m2
A PasadorB
7913. 13 N
Π 6 2
∗d B2 = 60x10 N/m
4
48
Ejemplo 2.2
El mecanismo mostrado se utiliza para punzonar en el punto K con una fuerza igual a cuatro
veces la fuerza F ejercida por la mano en J. Si el factor de seguridad utilizado para los
pasadores D, E y B y el elemento DE es de 2. Determine el valor máximo de la fuerza F que
puede aplicarse en el punto J si el esfuerzo normal y cortante de los elementos mencionados
es de 40 Kpsi y 25 Kpsi respectivamente. Los pasadores tienen un diámetro de ¼ de pul y
están a cortante simple y el elemento DE un área transversal de 0.11 pul2.
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre de los elementos que nos preguntan algo y de los
elementos que contienen la información (generalmente una fuerza ó un dato conocido).
Realizando momentos con respecto al punto B (ya que es el punto que tiene el mayor
número de incógnitas) para dejar las fuerzas de reacción en términos de la fuerza F.
∑MB=0
F∗( 9 .5 pul)
FD = = - 30.83F
cos 50∗ ( 2. 5 pul ) −sen 50∗(2 . 5 pul )
∑Fx =0
-FBX – FDcos500 = 0
∑Fy =0
-FBY –FDsen500 – F = 0
Para determinar las fuerzas en el punto C utilizamos el diagrama del elemento ABCK
51
∑Fx =0
FBX + FCX = 0
∑Fy =0
FBY -FCY + 4F = 0
4. Determinar la fuerza interna de los elementos que nos preguntan realizando un corte
transversal
FINTD = FD = 30.83F
52
FINTDE = FD = 30.83F
Para determinar los valores posibles de F analizaremos los tres elementos de los cuales
conocemos algo utilizando los valores de los factores de seguridad y de los esfuerzos
normales y cortantes últimos.
Elemento DE
σ UltimoDE
F.SDE = σ
DE
F INTDE
σDE = A = 20x103 lb/pul2
DE
Pasador D
τ UltimoD
F.SD = τ
D
F∫ ¿
τ D= ¿ = 12.5x103 lb/pul2
A PasadorD
Π 1
30.83F = ∗( pul)2*12.5x103 lb/pul2
4 4
2
Π 1
∗( pul) ∗12 .5 x 10 3 lb/ pul2
F= 4 4 = 19.90 lb
30 . 83
Pasador C
τ UltimoC
F.SC = τ
C
F INTC
τ C= = 12.5x103 lb/pul2
A PasadorC
Π 1
33.19F = ∗( pul)2*12.5x103 lb/pul2
4 4
2
Π 1
∗( pul) ∗12 .5 x 10 3 lb/ pul2
F= 4 4 = 18.49 lb
33. 19
La máxima fuerza F que puede aplicarse en J es de 18.49 lb, ya que es la fuerza que
soportan en conjunto los elementos analizados sin fallar.
54
Ejemplo 2.3
Utilizando la formula de factor de seguridad que relaciona los esfuerzos en los elementos
determinamos lo que nos preguntan.
Elemento BC
σ UltimoBC
F.SBC = σ
BC
F INTBC
σBC = A = 90x106 N/m2
BC
530330 N 6 2
e∗0.060 m = 90x10 N/m
530330 N
e= = 0.098 m
0.060 m∗90 x 106 N /m 2
Elemento AD
σ UltimoAD
F.SAD = σ
AD
F INTAD
σAD = A = 90x106 N/m2
AD
111670 N 6 2
e∗0.060 m = 90x10 N/m
111670 N
e= = 0.021 m
0.060 m∗90 x 106 N /m 2
2.1 La grúa mostrada fue diseñada en acero 1045 con un factor de seguridad de 3 y esfuerzo
normales y cortantes últimos de 300 MPa y 150 MPa respectivamente. Si la grúa transporta
una masa uniforme de 500 kg en el centro de masa ubicado a una distancia horizontal de 0.4
m medidos desde el punto A. Determinar a) Los diámetros de los pasadores E y F si esta a
cortante doble. b) El diámetro de los cilindros AB y CD.
56
2.2 Para el mecanismo mostrado fue diseñado en acero 1010 con esfuerzo normal y cortante
últimos de 200 MPa y 100 MPa. Determinar a) Los diámetros de los pasadores A y C si están
a cortante doble y tienen un factor de seguridad de 2. b) El factor de seguridad del pasador B
si fue diseñado para soportar una carga ultima de 1400 N.
57
2.3 La cercha mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero estructural
con esfuerzo normal y cortante últimos de 100 MPa y 70 Mpa. Si todos los elementos tienen
un ancho de 60 mm, determinar a) Los espesores de los elementos DE, DI y IJ.
2.4 Los elementos del mecanismo mostrado fueron diseñados en acero 1020 con esfuerzos
normal y cortante últimos de 20 Kpsi y 15 Kpsi respetivamente. Si el factor de seguridad de
toda la estructura es de 2, determine a) El diámetro de los pasadores A y D si están a
cortante doble. b) El área del elemento DB.
58
2.5 La grúa mostrada se utiliza para levantar un peso de 2000 lb aproximadamente. Si todos
los elementos fueron diseñados con un factor de seguridad de 2.5 y en acero 1045 laminado
en caliente con esfuerzo normal y cortante últimos de 82 Kpsi y 50 Kpsi respectivamente.
Determine a) El diámetro requerido de la sección AK del cilindro hidráulico. b) El espesor de
los elementos AC y y AD si tienen un ancho de 1.5 pul c) El diámetro del pasador B.
2.8 Los elementos mostrados están sometidos a cuatro fuerzas verticales de 3 KN.
Determinar a) El área del elemento BD si tiene un esfuerzo normal ultimo de 100 MPa y un
factor de seguridad de 2 b) El diámetro del pasador A si esta a cortante doble y está
elaborado en acero con esfuerzo cortante ultimo de 70 MPa y factor de seguridad de 2.5.
60
2.10 La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 1.5 y soporta una
fuerza uniformemente distribuida de 150 lb/pie. Determinar a) El espesor del elemento BE si
tiene un ancho de 1 pul y está elaborado en acero con esfuerzo normal ultimo de 30 Kpsi. b)
El diámetro de los pasadores A y K si están a cortante doble y elaborados en acero con
esfuerzo cortante ultimo de 25 kpsi.
61
2.11 La armadura mostrada está elaborada en acero estructural con esfuerzo normal último
de 120 Mpa. Determinar el espesor de los elementos BD, CD y CE si tienen un ancho de 60
mm y un factor de seguridad de 2.
2.12 Para la armadura y cargas mostradas, determinar los espesores de los elementos BD,
CD y AE si tienen un ancho de 50 mm y están elaborados en acero 1020 con esfuerzo
normal ultimo de 120 MPa y un factor de seguridad de 1.5.
62
2.13. La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2.5 en acero 1045
con esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa respectivamente. Determinar
a) El ancho del elemento AB si tiene un espesor de 20 mm. b) El diámetro de los pasadores
C y D si están a cortante doble.
2.15 El mecanismo mostrada fue diseñado con un factor de seguridad de 3 en acero con
esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa respectivamente. Determinar a) El
diámetro de los émbolos de los cilindros AE y DG. b) El diámetro del pasador B si esta a
cortante doble.
2.16. La pinza para cortar mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero
1020 con esfuerzos normal y cortante último de 300 MPa y 200 MPa respectivamente. Si la
fuerza P aplicada es de 20 N, determine a) El espesor del elemento AB si tiene un ancho de
60 mm. b) el diámetro de los pasadores C y D.
64
2.17 La pinza mostrada genera una fuerza de 700 N sobre el alambre. Adicionalmente fue
elaborada en acero 1045 con esfuerzos normal y cortante último de 150 MPa y 100 MPa
respectivamente. Determinar a) El área del elemento DK si fue diseñado con un factor de
seguridad de 1.5 b) El diámetro de los pasadores C, E y G si están a cortante simple y
diseñados con un factor de seguridad de 1.4.
2.19 La grúa mostrada soporta una fuerza horizontal en P de 20 KN. Si todos los elementos
fueron diseñados en acero 1045 con esfuerzo normal y cortante último de 350 MPa y 250
MPa respectivamente. Determinar a) El diámetro de los émbolos de los cilindros hidráulicos
CD y BF si están diseñados con un factor de seguridad de 3. b) El diámetro de los pasadores
A y E si están a cortante simple y diseñados con un factor de seguridad de 2.5
2.20 La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2.5 y en acero 1020
con esfuerzos normal y cortante último de 30 kpsi y 20 kpsi. Determinar a) el diámetro del
émbolo del cilindro hidráulico AC. b) El diámetro del pasador B si esta a cortante doble.
66
En los capítulos anteriores se analizo los esfuerzos producidos por cargas perpendiculares y
paralelas al área transversal de los elementos, en este capítulo estudiaremos los
alargamientos producidos por cargas axiales.
Todos los elementos cuando se someten a una fuerza son susceptibles de variar su
geometría en algunas de sus direcciones a este efecto lo denominamos deformación. De
igual manera el cambio en la longitud en alguna de las direcciones se denomina
alargamiento (∂) (Figura 3.1).
Figura 3.1
67
∂ = LF – LO (3.1)
∂
ε= Lo (3.2)
Donde
Limite Elástico: Punto máximo en el cual al quitar la fuerza que produce la deformación la
pieza recobra su longitud inicial.
Zona Plástica: Esta zona se caracteriza por que el esfuerzo y la deformación no crecen
linealmente, adicionalmente al quitar la fuerza que produce la deformación la pieza no
recobra su posición inicial es decir se produce una deformación plástica.
Zona de Estricción: Una vez la pieza alcanza la resistencia máxima la pieza empieza a
sufrir una deformación sectorizada en forma de cuello de botella la cual se va incrementando
hasta que el material se rompe.
La ley de Hooke indica que los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones. En el
caso de los esfuerzos normales producidos por cargas axiales (y asumiendo que estos están
dentro de la zona elástica) estos serán proporcionales a las deformaciones lineales
producidos en la dirección de la fuerza aplicada.
σ≈ε
Para que esta ecuación se convierta en una igualdad debe existir una constante de
proporcionalidad la cual llamaremos Módulo de Elasticidad (E) el cual por no tener
dimensiones la deformación debe tener las mismas unidades del esfuerzo (GPa ó Klb/pul 2).
Entonces:
σ=Eε (3.3)
70
Utilizando las ecuaciones (1.1), (3.2) y (3.3) encontraremos una ecuación que nos permita
determinar el alargamiento ∂ producido por una fuerza axial.
σ=Eε
F∫ ¿ ∂
¿ = E Lo
A
Despejando el alargamiento ∂
F∫ ¿L
∂= O
¿ (3.4)
AE
Las unidades del alargamiento dependerán del sistema de unidades que se utilicen por
ejemplo en el Sistema Internacional se daría en metros (m) y en el Sistema ingles en
pulgadas (pul).
En este tipo de elementos encontramos algunos puntos característicos (figura 3.4) a lo largo
del elemento como:
Punto libre: Se caracteriza por que es el punto final y generalmente se puede desplazar en
cualquier dirección.
Puntos intermedios: Son los que se encuentran entre el punto fijo y el punto libre.
Nota: Si el elemento tiene ambos extremos libres significa que el elemento esta en equilibrio.
71
Figura 3.4
Es importante recordar que en todos los ejercicios desarrollados en este capítulo los
esfuerzos y deformaciones producidos están en la zona elástica, adicionalmente asumimos
que la deformación se produce únicamente en la dirección de aplicación de la fuerza por lo
tanto el área transversal también permanece constante.
a. Si nos preguntan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la
pieza por lo tanto utilice alguno de los siguientes criterios.
a.1 Criterio de las fuerzas: Después del punto de aplicación de una fuerza puntual se debe
realizar un corte.
a.2 Criterio de las longitudes: Por cada longitud se debe realizar un corte.
72
Nota. Se escoge el criterio que nos dé el mayor número de cortes y recordando que los
cortes nunca se deben realizar sobre los puntos sino entre los puntos.
2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre (en el caso que existan dos extremos libres
cualquiera de los dos se puede tomar como referencia) y reemplazando lo que se quito se
coloca la fuerza interna de la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es
arbitraria lo importante es entender que la dirección nos indica si la sección se tensiona ó
comprime.
3. Determinar el valor de la fuerza interna de la sección utilizando la siguiente ecuación:
Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.
4. Plantear la ecuación de alargamiento. Para ello tenga en cuenta las siguientes situaciones:
a. Si nos preguntan o nos dan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento
total de la pieza y se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.
b. Si nos preguntan o nos dan el alargamiento de un punto diferente al extremo libre este
será igual al de la sección donde este punto aparece por primera vez (tomando como
referencia el extremo libre).
6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.
Ejemplo 3.1
73
Un elemento de área transversal constante de 500 mm 2, está formado por dos secciones de
materiales diferentes la sección AB es de aluminio con E= 70 GPa y la sección BC de cobre
con E= 120 GPa. Determine:
Como en el problema se pregunta el alargamiento del extremo libre se utiliza el criterio de las
longitudes ya que se genera dos cortes, el criterio de las fuerzas generaría un solo corte el
de la sección AB
74
4. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre y se reemplaza lo que se quito por la fuerza interna
de la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es arbitraria lo importante
es entender que la dirección nos indica si la sección se tensiona ó comprime.
Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.
FINT AB = 5KN
FINT BC = 5KN
Como nos preguntan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la
pieza y se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.
∂A = ∂AB + ∂BC
75
El alargamiento del punto B será igual al de la sección donde este punto aparece por primera
vez (tomando como referencia el extremo libre).
∂B = ∂BC
6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.
m2 m2
∂B = 2.5x10-4 m
Ejemplo 3.2
Una pieza está elaborada de dos materiales con secciones transversales y materiales
diferentes como se muestra en la figura. Determinar:
Como en el problema se pregunta el alargamiento del extremo libre se utiliza el criterio de las
longitudes ó de las fuerzas ya que por cualquiera de los dos criterios se genera tres cortes.
77
2.. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre y reemplazando lo que se quito se coloca la fuerza
interna de la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es arbitraria lo
importante es entender si se asume a tensión ó compresión.
Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.
FINT AB = 600 Lb
La fuerza interna de la sección CD se asumió en compresión al dar positiva significa que fue
correcta la suposición.
78
Como nos preguntan el alargamiento del extremo libre este será el alargamiento total de la
pieza y se calcula sumando los alargamientos de cada una de las secciones.
El alargamiento del punto B será igual al de la sección donde este punto aparece por primera
vez (tomando como referencia el extremo libre)
∂B = ∂BC
El alargamiento del punto C será igual al de la sección donde este punto aparece por primera
vez (tomando como referencia el extremo libre)
∂C = ∂CD
F∫ AB L AB F∫ BC L BC F∫ CD LCD
∂A = + -
A AB E AB A BC EBC A CD E CD
6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.
∂C = – 1.27x10-4 pul
79
Ejemplo 3.3
Una pieza está elaborada en acero con E = 200 GPa, determine el diámetro en cada sección
cuando se aplica una fuerza de 10 KN en el extremo A y genera un alargamiento en ese
punto de 5 mm.
2.. Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada corte: Este diagrama siempre debe ir del
corte analizado hasta el extremo libre y se reemplaza lo que se quito por la fuerza interna de
la sección correspondiente. La dirección de la fuerza interna es arbitraria lo importante es
entender que la dirección nos indica si la sección se tensiona ó comprime.
Para determinar si son opuestas ó en la misma dirección se debe tomar como referencia la
dirección de la fuerza interna que se haya asumido.
FINT AB = 10 KN
FINT BC = -10 KN
El signo menos indica que la fuerza interna va en la dirección opuesta es decir que la sección
BC no está a compresión sino a tensión
∂A = ∂AB + ∂BC
81
F∫ AB L AB F∫ BC L BC
∂A = +
A AB E AB A BC EBC
6. Reemplace en cada uno de los términos los datos correspondientes a cada sección y
responda lo que le pregunten.
9.55 X 10−8 m3
0.005 m =
d2
−8 3
d = 9.55 X 10 m = 4.37x10-3 m
√ 0.005 m
En este tipo de elementos encontramos elementos longitudinales que son los que sufren el
alargamiento y los elementos rígidos los cuales no se deforman pero pueden desplazarse
con respecto a su posición inicial.
82
a. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).
c. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).
Ejemplo 3.4
Los elementos de acero BD con área transversal de 4.5x 10-5 m2 y CE con área transversal
de 1.5x10-3 m2 tienen un E= 200 GPa están unidos al elemento rígido ABC. Determinar el
desplazamiento del punto A cuando se aplica una fuerza de 5 KN.
∑MB=0
-FC*(0.3 m) + 5 KN*(0.2 m) = 0
5 KN ∗(0.2 m)
FC = = 3.33 KN
0.3 m
∑Fx =0
-5 KN + FB – FC = 0
FB = FC + 5 KN = 3.33 KN + 5 KN = 8.33 KN
F INT BD = FB = 8.33 KN
F INT CE = FC = 3.33 KN
8330 N∗0.15 m
F∫ BD LBD
∂BD = = −3 2 10 9∗N = 1.39x 10-6 m
A BD E BD 4.5 X 10 m ∗200 X
m2
3330 N∗0 .2 m
F∫ CE LCE
∂CE = = 10 9∗N = 2.22x 10-6 m
A CE ECE 1. 5 X 10−3 m2∗200 X
m2
a. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).
c. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado.
86
Plantee las ecuaciones correspondientes teniendo en cuenta que inicialmente se debe incluir
el triangulo que contenga el desplazamiento del punto, sin embargo si aparecen más de dos
incógnitas se debe seleccionar primero dos triángulos que contengan la misma incógnita.
0.2 m+ X Desp A
X = ∂
BD
Como hay dos incógnitas se debe escoger dos triángulos que contengan la misma incógnita
en este caso X. Por esto escogemos los triángulos 2 y 3.
X ∂BD
0.3− X
= ∂CE
1 . 39 x 10−6∗(0 . 3)
X= = 0.116 m
2. 22 x 10−6 +1 . 39 x 10−6
0.2 m+ X Desp A
X = ∂BD
Ejemplo 3.5
La estructura mostrada está elaborada en acero con E = 30x10 6 psi. El elemento BC tiene un
área transversal de 0.5 pul2. Determine el desplazamiento del punto D.
Se realiza momentos con respecto al punto A ya que es el que tiene el mayor número de
incógnitas.
∑MA=0
F INT BC = FB = 2133 Lb
a. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).
c. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).
ɗ∂ BC
15 pul
= 40 pul
Desp D
Todos los materiales tienen propiedades con respecto a la capacidad para transmitir el calor
esta propiedad se conoce como coeficiente de expansión térmica (α). Las unidades de este
coeficiente siempre están dadas en 1/0F ó 1/0C.
90
Por lo tanto dependiendo del cambio en la temperatura los materiales se pueden dilatar o
contraer. Continuando con nuestro analices unidimensional podemos calcular este
alargamiento a través de la siguiente ecuación:
∂T = α ΔT LO
Donde
El alargamiento por cambio de temperatura por sí solo no puede generar un esfuerzo ya que
no se produce por el efecto de una fuerza sin embargo cuando se restringa la dilatación o la
contracción se podrá determinar un esfuerzo asociado a esta situación.
Ejemplo 3.6
Una pieza elaborada con dos materiales, la sección AB de aluminio con coeficiente de
expansión térmica de 23.6x 10-6/0F y la sección BC de cobre con coeficiente de expansión
térmica de 16.9x 10-6/0F. Esta pieza se calienta a una temperatura de 400 0F cuando
0
inicialmente estaba a 50 F. Determine el alargamiento producido por el cambio de
temperatura.
91
Como no hay nada que impida la dilatación no se genera ningún esfuerzo solo hay
alargamiento.
Calculamos el alargamiento por cambio de temperatura para cada material por separado y
luego sumamos los resultados.
En algunos problemas al utilizar las ecuaciones de equilibrio aparecen más incógnitas que
ecuaciones disponibles en este caso se debe recurrir a una ecuación la cual depende de la
relación de alargamiento entre dos elementos (cuando son elementos articulados) ó del
alargamiento total que se puede producir en el caso de alargamientos producidos por fuerzas
ó cambios de temperatura. Dependiendo de la situación utilice alguno de los siguientes
procedimientos (sugeridos).
92
2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información plantee las tres ecuaciones de
equilibrio.
3. Escoja la ecuación donde aparezcan máximo dos incógnitas y que sean las de los
elementos longitudinales.
5. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).
7. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).
Plantee las ecuaciones que relacionen los alargamientos de los elementos producidos por las
fuerzas seleccionadas en el punto 3.
10. Reemplace la relación anterior en la ecuación del punto 3 y determine las fuerzas de
reacción de los elementos longitudinales.
93
12. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado utilizando la
relación de triángulos correspondiente.
Ejemplo 3.7
2. Utilizando el diagrama que contenga la mayor información plantee las tres ecuaciones de
equilibrio.
94
3. Escoja la ecuación donde aparezcan máximo dos incógnitas y que sean las de los
elementos longitudinales.
Se debe realizar momentos con respecto al punto A ya que es el que tiene el mayor número
de incógnitas y deja la ecuación en términos de las incógnitas de los elementos
longitudinales.
∑MA=0
F INT BC = FB
F INT DE = FD
5. Dibuje la posición inicial y final del elemento rígido (recuerde que por ser rígido los puntos
siempre deben estar alineados).
95
7. Complete los triángulos semejantes colocando las distancias entre los puntos y el
desplazamiento del punto solicitado (como los alargamientos y desplazamientos son
bastantes pequeños asumimos que las distancias entre los puntos del elemento rígido
permanecen contantes).
Plantee las ecuaciones que relacionen los alargamientos de los elementos producidos por las
fuerzas seleccionadas en el punto 3.
ɗ∂ BC0.8 m
ɗ∂ = 1.6 m
DE
F∫ BC L BC F∫ DE LDE
= 0.5
A BC EBC A DE E DE
96
F B∗0 . 5 m F D∗0 .6 m
= 0.5
π ¿¿ π ¿¿
FB = 0.6 FD (2)
10. Reemplace la relación anterior en la ecuación del punto 3 y determine las fuerzas de
reacción de los elementos longitudinales.
10 KN∗(2.6 m)
FD =
( 0.6 )∗( 0.8 m) +1.6 m
= 12.5 KN
F∫ BC L BC 7500 N∗0 . 5 m
∂BC = =
π ¿¿
= 3.03x 10-4 m
A BC EBC
12. Finalmente encuentre el valor del desplazamiento del punto solicitado utilizando la
relación de triángulos correspondiente
DespG 2.6 m
∂ DE = 1.6 m
❑
b. Cuando un elemento solido esta fijo en un extremo pero el extremo libre tiene un
pequeño espacio libre antes de aplicarle las cargas externas. Al realizar el diagrama
de cuerpo libre cuando ambos extremos están restringidos este se convierte en un
problema estáticamente indeterminado, sin embargo el alargamiento total ∂TOTAL debe
ser igual a al espacio disponible antes de aplicarle las cargas externas.
1. Libere uno de los extremos y calcule el alargamiento total de la pieza debido a las
fuerzas externas sin tener en cuenta la fuerza de reacción del apoyo. Para ello utilice
el procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.
2. Calcule el alargamiento total producido por la fuerza F que reemplazo en uno de los
extremos. En este caso no se tienen en cuenta las fuerzas externas. Para ello utilice el
procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.
Ejemplo 3.8
Al realizar el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC se puede ver que es estáticamente
indeterminado ya que hay dos incógnitas y solo una ecuación disponible (∑F x =0). Por lo
tanto seguimos el procedimiento sugerido.
-FA + F C = 10 KN (1)
1. Libere uno de los extremos y calcule el alargamiento total de la pieza debido a las
fuerzas externas sin tener en cuenta la fuerza de reacción del apoyo. Para ello utilice
el procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.
99
Como hay dos longitudes se utilizan dos cortes por lo tanto el alargamiento del punto C
(extremo libre) será la suma de los alargamientos de cada una de las secciones.
∂C = ∂CB+ ∂BA
FINT CB = 0
FINT BA = 10 KN
∂c = 5.58X10-5 m
2. Calcule el alargamiento total producido por la fuerza que reemplazo uno de los
extremos. En este caso no se tienen en cuenta las fuerzas externas. Para ello utilice el
procedimiento sugerido en el numeral 3.4.1.
100
Como hay dos longitudes se utilizan dos cortes por lo tanto el alargamiento del punto C
(extremo libre) será la suma de los alargamientos de cada una de las secciones.
FINT CB = FC
FINT BA = FC
F∫ CB LCB F∫ BA LBA
∂CF = - -
A CB ECB A B A E BA
F C ∗3 m F C ∗2m
∂CF = - π ¿¿
- π ¿¿
m m
∂CF = -8.84X10-9 FC N – 5.68X10-9 FC N
m
∂CF = - 1.45X10-8 FC N
∂C + ∂CF = 0
m
5.58X10-5 m – 1.45X10-8 FC =0
N
5 .58 X 10−5 m
FC = m
1. 45 X 10−8 ❑ = 3848 N
N
-FA + F C = 10000 N
101
- FA + 3848 N = 10000 N
FA = 6152 N
FINT CB = 3848 N
F∫ BC 3848 N
σCB = =
π ¿¿
= 1.36 MPa
A BC
F∫ BA 6152 N
σBA = =
π ¿¿
= 1.22 MPa
A BA
b. Cuando los extremos del elemento están fijos y se produce una dilatación ó
contracción. En este caso el alargamiento total ∂TOTAL será igual a cero.
3. Si hay espacio disponible verificar si este es mayor ó menor al alargamiento total por
cambio de temperatura, si es mayor se producirá un esfuerzo por el cambio de
temperatura en caso contrario solo se producirá una dilatación.
4. Libere uno de los extremos y reemplácelo por una fuerza F a tensión si el elemento se
contrae ó a compresión si el elemento se dilata.
Ejemplo 3.9
La pieza mostrada está elaborada de dos materiales. La sección AB de aluminio con una
área transversal de 12.57 pul 2, un coeficiente de expansión térmica de 23x10 -6 /0F y un
módulo de elasticidad de 10.1x10 6 psi y la sección BC de cobre con una área transversal de
103
3. Si hay espacio disponible verificar si este es mayor ó menor al alargamiento total por
cambio de temperatura, si es mayor se producirá un esfuerzo por el cambio de
temperatura en caso contrario solo se producirá una dilatación
Como el ∂T TOTAL > 0.05 pul el cambio de temperatura producirá esfuerzo en cada una de las
secciones.
104
4. Libere uno de los extremos y reemplácelo por una fuerza F a tensión si el elemento se
contrae ó a compresión si el elemento se dilata.
Al dilatarse los elementos el extremo libre llegaría hasta la restricción y la pieza empezaría a
comprimirse. Por lo tanto reemplazamos uno de los apoyos por la fuerza de reacción
correspondiente.
debido a la fuerza F.
FINT AB = FC
105
FINT BC = FC
∂C = - ∂AB- ∂BC
F∫ AB L AB F∫ BC L BC
∂C = - -
A AB E AB A BC EBC
FINT AB = FC = 86743 Lb
FINT BC = FC = 86743 Lb
F∫ AB 86743 Lb
σAB = = = 6.9 Kpsi
A AB 12. 57 pul 2
F∫ BC 86743 Lb
σBC = = = 27.6 Kpsi
A BC 3 .14 pul 2
106
3.1 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC de acero con
E=200 GPa y la sección CD de latón con E=50 GPa. El diámetro de la sección AB es de 50
mm y el de BD es de 80 mm. Determinar el alargamiento del punto A, B y C.
3.2 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AB de aluminio con
E=10x106 psi y la sección BC de cobre con E=17x106 psi. El área de la sección AB es de
1.57 pul2 y el de BC es de 3.14 pul2. Determinar el alargamiento del punto A y B.
107
3.3 La pieza de acero con E=30x10 6 psi es sometida a las cargas mostradas. Si la sección
AB tiene un diámetro de ¾ de pul y la sección BD un diámetro de 1 ¼ pul. Determinar el
alargamiento de los puntos A, B y C.
3.4 La pieza mostrada es elaborada en acero con E=30x106 psi. El elemento AB tiene un
área de 1/2x1/4 de pul2 y el elemento CD un área de 3/4x1/4 de pul 2. Determinar el
desplazamiento del punto E cuando se aplica la carga mostrada.
108
3.5 Los elementos AB y DE de aluminio con E=70 GPa están unidos al elemento rígido ABC
de acero con E=200 GPa. El área del elemento AB y DE son respectivamente de 100 mm2 y
150 mm2. Determinar el desplazamiento del punto C cuando se aplica la carga mostrada.
3.6 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC es de cobre con
E=120 GPa y la sección CD de latón con E=50 GPa. El diámetro de la sección AB es de 50
mm y el de BD es de 80 mm. Determinar el esfuerzo producido en cada una de las secciones
cuando se aplican las cargas mostradas.
109
3.7 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AC es de cobre con
E=17x106 psi y coeficiente de expansión térmica de 17x10 -6 /0F y la sección CD de latón con
E=12x106 psi y coeficiente de expansión térmica de 12x10 -6 /0F. El diámetro de la sección AB
es de 0.5 pul y el de BD es de 0.75 pul. Determinar el esfuerzo producido en cada una de las
secciones cuando se presenta un cambio de temperatura de -180 0F.
3.8 El elemento mostrado está elaborado de dos materiales. La sección AB de acero con
E=30x106 psi coeficiente de expansión térmica de 10x10 -6 /0F y la sección BC de cobre con
E=17x106 psi y coeficiente de expansión térmica de 17x10 -6 /0F. El área de la sección AB es
de 1.5 pul2 y el de BC es de 3 pul2. Determinar el esfuerzo producido cuando la pieza se
calienta de una temperatura de 30 0F a 250 0F.
110
3.9 La pieza mostrada es elaborada en acero con E=200 GPa. Los elementos AB y DE tiene
un área de 30x10 mm2. Determinar el desplazamiento del punto G cuando se aplica la carga
mostrada.
3.10 La pieza mostrada es formada por tres materiales El elemento rígido ABDK es de acero
con E= 30x106 psi, el elemento BC de cobre con E=17 x10 6 psi y un área de 0.5 pul2 y el
elemento DE de aluminio con E=12 x10 6 psi y un área de 0.75 pul 2. Determinar el
desplazamiento del punto K cuando se aplica la carga mostrada.
111
3.11 La cercha mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 2 en acero estructural
con esfuerzo normal y cortante últimos de 300 MPa y 200 Mpa. Si todos los elementos
tienen un área de 400 mm2 y un modulo de elasticidad E = 200 GPa, determinar a) Los
alargamientos de los elementos DE, DI y IJ.
3.12 Los elementos del mecanismo mostrado fueron diseñados en acero 1020 con esfuerzos
normal y cortante últimos de 50 Kpsi y 30 Kpsi respetivamente. Si el factor de seguridad de
toda la estructura es de 2, determine a) El alargamiento del elemento DB si tiene una área de
0.25 pul2 y módulo de elasticidad de 30x106 psi.
112
3.16 Los elementos mostrados están sometidos a cuatro fuerzas verticales de 3 KN.
Determinar el alargamiento del elemento BD si tiene un área transversal de 350 mm 2 y un
módulo de elasticidad E = 200 GPa.
114
3.17 La estructura mostrada fue diseñada con un factor de seguridad de 1.5 y soporta una
fuerza uniformemente distribuida de 150 lb/pie. Determinar el alargamiento del elemento BE
si tiene un ancho de 1 pul, un espesor de 0.5 pul y un modulo de elasticidad de 30x10 6 psi.
115
3.18 La armadura mostrada está elaborada en acero estructural con esfuerzo normal último
de 150 Mpa. Determinar el alargamiento de los elementos BD, CD y CE si tienen una área
transversal de 500 mm2 y un módulo de elasticidad E = 200 GPa
3.19 Para la armadura y cargas mostradas, determinar los alargamientos de los elementos
BD, CD y AE si tienen un ancho de 50 mm y un espesor de 20 mm. Tome E = 200 GPa.
116
4. TORSION
4.1 DEFINICIONES:
4.2 CONCEPTOS
Hipótesis Fundamentales
Para el estudio de torsión se considera que los elementos son ejes circulares macizos o
huecos, ya que la gran mayoría de las aplicaciones de transmisión de movimiento
contemplan el uso de estos elementos circulares.
1. Una sección plana del elemento circular, normal a su eje de simetría antes de aplicar
las cargas sigue siendo plana y normal al eje después de aplicarlas.
2. De las deformaciones elásticas que se producen en un determinado tipo de carga y
las aplicaciones de la ley Hooke. Se determinan unas relaciones que se denominan
ecuaciones de compatibilidad.
118
Efectos de la Torsión
Al aplicar sobre un elemento cargas de torsión, se generan los siguientes efectos.
1. Producir un desplazamiento angular de la sección de un extremo respecto al otro.
2. Originar tensiones cortantes en cualquier sección del elemento perpendicular a su eje
de rotación.
Momento Torsor
Para un eje se define para cada sección del eje, como la suma algebraica de los momentos
de los pares (cargas aplicadas), situados a un lado de la sección considerada.
De la figura (4.2), la generatriz de la superficie del eje BA, se deforma hasta tomar la
configuración BC cuando se produce la torsión. El ángulo entre las dos posiciones se
representa por Ύ , que representa la deformación unitaria por cortante.
AB r Ф
Ύ max = = (4.1)
L L
En donde:
Ύ Es adimensional
La expresión anterior indica que la deformación cortante en un eje circular varía linealmente
con la distancia al centro del eje.
τ =G Ύ (4.2)
Τr
τ m á x= (4.3)
J
Ύ má x ¿ L=Ф∗c
En el rango elástico es válida la ley de Hooke y la máxima deformación por cortante será:
τ max ΤL
Ύ má x ¿ = (4.4)
G JG
ΤL
Ф= (4.5)
JG
ΤL
Ф=Σ (4.6)
JG
Relación de Transmisión
Si dos ejes AB y CD, transmiten un movimiento circular por medio de engranajes se forma
una relación de transmisión, como se muestra en la figura 4.7
Por cinemática:
La fuerza tangencial es igual para los dos engranajes
F=T AB r B=T CD r C
ФC r C =Ф B r B , despejando ФC
123
rB
ФC = ( )Ф (4.8)
rC B
4.3 FORMULAS
En donde:
P: Potencia, se expresa en
Vatios, 1W = 1J/s, en el sistema internacional
Hp, hp = 6.600lbf*in/s, en el sistema inglés
Τ : Torque, se expresa en
N∗m, en el sistema internacional
Lbf* in, en el sistema inglés
En donde:
1
1rpm = Hz
60
1. Determinar el momento polar de inercia se utiliza la tabla 4.3, según la geometría del
elemento.
2. Determinar el par torsor en la sección que se esté analizando.
3. Determinar el esfuerzo o el momento (torque) de torsión, según se requiera.
4. Determinar el ángulo de torsión, según el tipo de elemento.
r4 d4 Τr
J=Π ( ) ( )
2
=Π
32
τ m á x=
J
τ m á x =( 2 Τ ) / ( Π r 3 )
r
d τ m á x =( 16 Τ ) / ( Π d 3 )
Π Τr
J= ¿ τ m á x=
2 J
rext
Π τ m á x =( 2Τ r ext ) / Π ¿
J= ¿
32
τ m á x =( 16Τ d ext ) / Π ¿
rint
125
Ejemplo 4.1
Los torques mostrados se aplican en las poleas A y B. Conociendo los diámetros de cada
eje, determinar el máximo esfuerzo cortante (a) en el eje AB, (b) en el eje BC
Solución:
Eje AB
Para determinar el par torsor en la sección AB, se hace un corte desde el punto A (extremo
libre) hasta antes del punto B, se plantea el diagrama de cuerpo libre para la sección AB y
por equilibrio estático se calcula el par torsor TAB.
D.C.L A−B
126
TA = 300N∙m
A
TAB
TAB = 300N·m
Sustituyendo los datos en la ecuación del esfuerzo cortante, ecuación 4.3, se obtiene:
Τc
τ m á x= =τ max =( 2Τ ) / ( π r 3 )
J
τ AB =56 , 6 MPa
Eje BC
Para determinar el par torsor en la sección BC, se hace un corte desde el punto A (extremo
libre) hasta antes del punto C, se plantea el diagrama de cuerpo libre para la sección AC y
por equilibrio estático se calcula el par torsor TBC
D.C.L A−C
TA = 300N∙m
A
TB = 400N∙m
TBC
TBC = 700N·m
Τr
τ m á x= =τ max =( 2 Τ ) / ( π r 3 )
J
127
τ BC =36 , 6 MPa
Ejemplo 4.2
a) Halle el torque T, que debe aplicarse al eje sólido de 3 pulg de diámetro, sin exceder un
cortante admisible de 12 ksi.
b) Resuelva la parte a) suponiendo que se ha reemplazado el eje solido por un eje hueco de
igual área y cuyo diámetro interior equivale a la mitad del exterior.
Solución:
Parte a)
Para determinar el torque, de la fórmula del esfuerzo, ecuación 4.3, se calcula el momento
polar de inercia J, y se despeja T
Τr τ max∗J
τ max= Τ=
J r
El torque es:
lbf
Τ=
τ max∗J
Τ=
( 12∗10 ) ( 7,95¿ )
3
¿2 4
r 1,5∈¿ ¿
Τ =63.617 lbf ∗¿ Τ =63,6 kips∗¿
1
Parte b) Τ =?, si el eje es hueco con de y di= de
2
As: Área del eje sólido = Ah : Área del eje hueco
Π 2 Π
A s= d = ¿¿
4 4
128
16 A h 2 16∗7 . 07∈¿2
d e=
√
2
3Π
=
√3Π
=3 , 46∈¿ ¿
1
di = de = 1,73in
2
El nuevo momento polar de inercia J es:
Π Π
J= ¿= ¿
32 32
lbf
Τ=
τ max∗J (
3
)
12∗10 ¿ ( 13.25 ¿ 4 )
2
c ¿Τ= 1.73∈¿ ¿
Ejemplo 4.3
b) Resuelva la parte a suponiendo que se ha reemplazado el eje solido por un eje hueco con
el mismo diámetro exterior y 1pulg de diámetro interior.
129
Solución:
Parte a)
Para determinar el ángulo de torsión, se calcula el momento polar de inercia J, y se calcula
el ángulo Ф, de la ecuación 4.5,
El ángulo Ф es:
Por ser un elemento homogéneo el ángulo se calcula:
ΤL
Ф=
JG
Π Π
J= ¿= ¿
32 32
La respuesta anterior indica que el eje sólido se puede sustituir por el eje hueco y cumple
con las mismas condiciones de carga.
130
Ejemplo 4.4
Las especificaciones de diseño para el sistema mostrado, exigen el uso de árboles de acero
del mismo diámetro para AB y CD. Además, se especifica que máx 70 MPa y que el
ángulo de torsión en el extremo D del árbol CD no exceda de 1.8 grados. Usando G = 90GPa
y considerando únicamente esfuerzos debidos a torsión, hallar el diámetro mínimo que puede
utilizarse.
Solución:
T CD =T D=1 . 000 N . m
T rB
AB= T
rC CD
100
T AB= ( 1 .000 N . m ) =2. 500 N .m
40
Τc
τ max= =τ max =( 2Τ ) / ( Π r 3 ), despejando el radio r
J
131
2T 2∗2. 500 N . m
r =3
√ Π τ max
=3
√Π∗70∗106
N
m²
=28 , 32∗10−3 m
d=2r =56 , 66 mm
Eje AB
ΤL
Ф AB = Ф AB =ФB
JG
( 2 . 500 N . m )( 0 , 4 m ) 1 ,11∗10−8
Ф AB = =
9 N J
( 90∗10 2 J
m )
Teniendo la relación de transmisión, y la ecuación 4.8,
ФC r C =Ф B r B , despejando ФC
Eje CD
T CD=1 .000 N .m L= 0.6 m G = 90GPa
( 1 .000 N . m) ( 0 , 6 m ) 6 , 66∗10−8
ΤL ФCD = =
ФCD = 9 N J
JG ( 90∗10 2 J
m)
Ф D=ФC +ФCD ,
2 , 77−8 6 ,66∗10−8 1
Ф D= + , Ф D= ( 3 , 436∗10−8 )
J J J
1
0,031rad¿ ( 3 , 436∗10−8 ) , despejando J
J
J=1 , 108∗10−6 m 4
132
d4
J=Π ( )32
, despejando d
32 J 4 32
d=
√ √
4
Π
=
Π
( 1 , 108∗10−6 m4 ), d=57 , 96∗10−3 m=57 , 96 mm
Ejemplo 4.5
Un eje hueco de acero debe transmitir 7.500hp a 120rpm. Si el esfuerzo cortante admisible es
de 83.3MPa y la relación del diámetro exterior al interior es de 2. Determinar el diámetro
exterior. Hallar el ángulo de torsión en una longitud de 12m, G = 82.3GPa
Solución:
d ext
Relación de diámetros
d∫ ¿ =2 ¿
hp∗746 W
7.500
1 hp
P T=
T= 1 , T =445 , 23 KN . m
2 πF rpm∗
60 s
2 π∗120
1 rpm
d∫4 ¿ 16Τ
4
d ext − = ¿ d ext 4 −¿ ¿
d ext Π τ adm
√
256 T
d ext = 3
√ 15 Π τ adm
=3
(
15 Π 83 , 3∗10 26 N
m
=0 , 307 m
)
133
El ángulo Ф es:
Por ser un elemento homogéneo el ángulo se calcula:
ΤL
Ф=
JG
En donde J es:
Π Π
J= ¿ = [ ( 0 , 307 m )4−( 0 , 153 m )4 ]=8 ,17∗10−4 m 4
32 32
Ejemplo 4.6
Solución:
( Π r 3 ) τ max Π N
Τ=
2 2 ( m )
= ( 19∗10−3 m ) ³ 60∗106 2 =646,44 N . m
La potencia P es:
134
1
P=¿ Τ∗2 π F
(
¿ 2 π 240
rpm∗
60 s
1rpm )
( 646 , 44 N . m) =16 .247 W
ΤL
Ф= , despejando el torque Τ ,
JG
N Π 4
Τ=
Ф JG
L Τ=
(
( 0,148 rad ) 70∗10 9
m 2)(
2
( 19∗10−3 m) )=759,17 N . m
2,8 m
La potencia P es:
1
P=¿
(
2 π 240
rpm∗
60 s
1rpm )
( 759 ,17 N . m) =19 .080 W
Ejemplo 4.7
Solución:
P=4 kW W =? τ adm=¿ 70 MPa ¿
135
3 5
d AB= ∈¿ 19 , 05 mm d CD = ∈¿ 15 , 88 mm
4 8
Eje AB
Torque en función del esfuerzo:
Τc
τ max= =τ max =( 2Τ ) / ( Π r 3 ) despejando el torque Τ ,
J
( Π r 3 ) τ max Π N
T AB=
2 2 (
= ( 9,52∗10−3 m ) ³ 70∗106 2 =95 N .m
m )
Eje BC
( Π r 3 ) τ max Π N
T CD =
2 2 (
= ( 7,93∗10−3 m ) ³ 70∗106 2 =55 N . m
m )
T rc
CD= T
r B AD
T CD = ( 14,125
,5 )
( 95 N . m )=23 , 75 N . m
P
P=¿ Τ∗w, despejando w, W=
T
N∗m
4 . 000
s
W CD = =168 , 42 rad /s
23 , 75 N∗m
Ejemplo 4.8
Dos ejes de acero (G= 11.2x10³ ksi) están conectados a un disco de acople B y a soportes fijos
en A y C. El eje AB es hueco de diámetro exterior de 2 ½ in y diámetro interior es la mitad del
exterior. Para la carga T, aplicada en B de 40kips-inch, determine: a) la reacción en cada
soporte, b) el máximo esfuerzo cortante en AB, c) el máximo esfuerzo cortante en BC.
Solución:
Eje AB
T AB= ? τ AB =? L= 10in G = 11 , 2∗10 6 psi
Eje BC
d ext =2∈¿
TAB TBC
TB = 40kips·in
Ф AB =ФBC
T AB L AB T Bc L Bc
Ф AB = Ф BC =
J AB G J Bc G
Π Π
J AB= ¿= ¿
32 32
d4
J BC =Π ( )
32
J AB=Π ¿
T AB L AB T Bc L Bc
=
J AB G J Bc G
T AB ¿ ¿
T AB ¿ ¿
T AB=4 ,57 T Bc
De la condición estática
138
T AB=40 kips∗¿−T BC
T BC =7 , 18 kips∗¿
T AB c
τ AB = =( 32, 82 kips∗¿ ) ¿ ¿
J AB
T Bc c
τ BC = =( 7 ,18 kips∗¿ ) ¿ ¿
J BC
Ejemplo 4.9
Las especificaciones de diseño para el sistema engranaje – eje mostrado requieren que se
use el mismo diámetro para los ejes y que el ángulo que rote la polea A al aplicarle un torque
TA= 2 kips* in, mientras la polea D se mantiene fija no pase de 7,5°. Determine el diámetro de
los ejes si ambos están hechos de Acero con G=11,2 X 106 psi y Ƭadm = 12 ksi
Solución:
τ adm =12ksi
T A=T B =2 kips∗¿
T rC
c= T
rB B
T AB=5∈ ¿ ¿
2∈¿ ( 2 kips∗¿ )=5 kips∗¿ ¿
T C =T CD =5 kips∗¿
Por ser del mismo material, el esfuerzo admisible es igual para los ejes AB y CD
Ф B r B=Ф C r c
rB
ФB ( ) rc
=ФC
rB 2
Ф B /C =Ф C =Ф B ( )
rc
=0 , 1308rad
5 ()
=0 , 052 rad
Ф A =ФCD +Ф B/ C +Ф AB
2T CD LCD 2T AB L AB
0 , 1308 rad= 4
+0 ,052 rad +
Πr G Π r 4G
2
0 , 0785 rad= ( T CD LCD +T AB L AB )
Π r4 G
r =√4 2 ¿ ¿ ¿
140
r =0 , 622∈¿
2T
√
r CD = 3
√
= 2∗5 .000 lbf .∈
Π τ adm 3
¿
Π∗12∗10
lbf
3
¿²
=0 , 642∈¿ ¿
d CD =2 r=1 , 285∈¿
2T
√
r AB = 3
√
= 2∗2 . 000lbf .∈
Π τ adm 3
¿
Π∗12∗103
lbf
¿²
=0 , 473∈¿ ¿
d AB=2r =0 , 294∈¿
Ejemplo 4. 10
Solución:
141
P
Τ=
2 πF
Τ =5 HP ¿ ¿
T 6
D=
rD
T T D= ¿
G GD 4
Eje FH
2T
√
r =3
Π τmá x 3
√
= 2∗105 lbf .∈ ¿
Π∗12∗10
lbf
¿²
3
=0 , 177∈¿ ¿
Eje CD
2T
√
r =3
Π τmá x 3
√
= 2∗157 , 56lbf .∈
Π∗12∗10
¿
lbf
¿²
3
=0 , 202∈¿ ¿
4.1. Para el eje de figura mostrada, calcular el ángulo de torsión de las poleas B y C con
respecto a la A. El diámetro del eje de acero es de 35mm. Las torques que se ejercen son
T 1=1.500 N∗m , T 2=1.000 N∗m T 3=500 N∗m . Las longitudes son L1=500 mm , L2=700 mm
142
4.2. Los torques mostrados se aplican en las poleas A, B y C. Conociendo los diámetros de
cada eje, determinar el máximo esfuerzo cortante (a) en el eje AB, (b) en el eje BC, (c) en el
eje CD
4.3 Calcule el ángulo de torsión en un tubo de aluminio cuyos diámetros externo e interno
son de 75 y 55mm, respectivamente, cuando se somete a un par de torsión de 2.250N·m, el
tubo es de 1.500mm de longitud 2.
4.4. Determine los diámetros interno y externo que se requieren para que un eje hueco transmita
un par de torsión de 1.300N·m, con un esfuerzo cortante máximo de 45MPa. Establezca que la
relación entre los diámetro externo e interno sea de 1.2
4.5. La barra de aluminio AB está soldada a la barra de latón BD. Sabiendo que la parte
CD de la barra de latón es hueca y tiene un diámetro interior de 40 mm, halle el ángulo de
torsión en A.1
143
4.6. Los torques mostrados se ejercen sobre las poleas A, B,C y D. Si cada eje es sólido, de
120 mm de longitud y hecho de acero, halle el ángulo de torsión entre: a) A y C, b) A y E.
4.7. El eje sólido AB tiene un diámetro ds = 1.5 in y está hecho de acero con, y τ adm = 12 ksi,
en tanto que la camisa CD es de latón y τ adm = 7 ksi. Halle el ángulo máximo a que puede
girarse el extremo A con respecto a B.
144
4.8. El eje hueco mostrado de acero ( τ adm= 50 MPa) gira a 240 rpm. Determine: a) la
potencia máxima que puede transmitirse, b) el correspondiente ángulo de torsión del eje.
4.9. Los dos ejes sólidos y los engranajes mostrados se usan para transmitir 12 kW del
motor en A, que gira a una frecuencia de 20 Hz, hacía la máquina herramienta en D.
Sabiendo que el esfuerzo cortante admisible máximo es 60 MPa para cada eje, halle el
diámetro: a) del eje AB, b) del eje CD.
4.10. Dos ejes sólidos de acero están conectados por los engranajes mostrados. Determine
el ángulo que rota el extremo A cuando se le aplica un torque T de 600 N • m.
145
4.11. Un eje motor hueco de acero tiene 10 pies de longitud y sus diámetros exterior e interior
son 2.75 y 2.25pulg, respectivamente. Sabiendo que el eje transmite 180hp a 1200 rpm,
determine: a) el máximo esfuerzo cortante, b) el ángulo de torsión del eje.
4.12. Los extremos A y D de los dos ejes sólidos de acero AB y CD están fijos
mientras los extremos B y C están conectados a los engranajes, tal como se
muestra. Sabiendo que se aplica un torque T de 6 kN • m al engranaje B, determine el máximo
esfuerzo cortante: a) en el eje AB, b) en el eje CD.
4.13. Un codificador F, utilizado para registrar en forma digital la rotación de un eje A, está
conectado al eje por medio del tren de engranajes mostrado, que consta de 4 engranajes y
tres ejes de acero de 8 mm. Dos de los engranajes tienen radio r y los otros dos un radio nr.
146
4.14. Tres ejes sólidos y los engranajes mostrados se usan para transmitir la potencia del
motor en A, que gira a una frecuencia de 24 Hz, hacía la máquina herramienta en F. Los
diámetros de los ejes son d AB= 16mm, d CD = 20mm, d EF= 28mm. Sabiendo que el
esfuerzo cortante admisible máximo es 75 MPa para cada eje, halle potencia máxima que
puede transmitirse.
4.15. El eje de una fresadora impulsado por engranajes transmite 7,5hp con una frecuencia de
4Hz. Calcule el esfuerzo cortante torsional en el eje sólido de 7/8 in.
147
4.16. Se tiene en mente dos diseños para un eje. Ambos son de 50mm de diámetro externo y
600mm de largo. Uno es una barra sólida y el otro es una barra hueca de 40mm de diámetro
interno. Los dos ejes son de acero. Compare el esfuerzo de torsión, el ángulo de torsión y la
masa de los diseños cuando se someten a un par de torsión de 380N·m.
4.18. Una barra de torsión de una suspensión de camión tiene que ser de acero y el esfuerzo
cortante no ser mayor al 70% del esfuerzo normal, su longitud es de 820mm, se somete a un
par de torsión de 250N·m. Determine el diámetro necesario de barra circular sólida y el
esfuerzo que se presenta en la barra2.
1
: Fuente: Mecánica de Materiales, Beer & Johnston, Segunda Edición
2: Fuente: Mott Robert L., Resistencia de Materiales Aplicada, 3ra. Edición, editorial Prentice Hall
148
5. FLEXION PURA
5.1 DEFINICIONES:
Figura 5.1
Figura 5.2
149
5.2 CONCEPTOS
Superficie neutra (fibra neutra): superficie en la cual las deformaciones y los esfuerzos
normales son nulos ya que la deformación longitudinal normal Єx varía linealmente con la
distancia y, hasta la superficie neutra, (figura 5.2), a la intersección de esta superficie con
una sección transversal se le llama el eje neutro de la sección.
Figura 5.3
Análisis de Esfuerzos
Conociendo la deformación unitaria a una altura “y” del eje neutro, y empleando la Ley de
Hooke, se puede expresar el esfuerzo normal correspondiente como:
(5.1)
150
σ x =E ε X (5.2)
(5.3)
Para elementos hechos de un material que cumple la ley de Hooke se hallo que el esfuerzo
normal σ varia linealmente con la distancia el eje neutro (superficie neutra). Si σmax, es el
esfuerzo máximo, donde c es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la
sección.
Figura 5.4
−M C
σmáx = (5.4)
I
−y
σx = σmax (5.5)
c
I
S= (5.6)
C
5.3 FORMULAS
2. Momento de Inercia
I T =I ´ + A∗d 2 (5.8)
3. Esfuerzo máximo
MC
σ máx ¿ (5.9)
I
152
ý=∑ A∗ý / ∑ A
Para determinar el momento de inercia se utiliza la tabla 5.1, según la geometría del
elemento, acompañado del teorema de los ejes paralelos.
−M C
σmáx = (5.4)
I
−y
σx = σmáx (5.5)
c
Ejemplo 5.1
Para el perfil mostrado, halle el máximo par M que puede aplicarse sin exceder los
esfuerzos admisibles siguientes σadm = +10ksi, σadm = -18ksi
Solución:
155
Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
Sumatoria Σ 5 12.625
2.525 in
bh3
Іx =י12
156
I =Σ(I ´ + A∗d2 )
De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas
d2 2,525- 2= 0,525 in
I =Σ(I ´ + A∗d2 )
I T =¿
I T =10 , 54 ¿ 4
I
M =σmax
C
C1 4 - 2,525= 1,475 in
C2 0 - 2,525= - 2,525 in
lb f 10 .54 ¿ 4
M 1 =10 x 103
¿2 1 , 475∈¿ ¿
M 1 =71 ,5 x 103 lb f ∗¿
lb f 10 . 54 ¿4
M 2 =(−18 x 10 3 ) ¿¿
¿2
157
M 2 =75,1x 10 3 lb f ∗¿
Ejemplo 5.2
Sabiendo que para la viga extruida que se muestra, el esfuerzo admisible es de 120 MPa a
tensión y 150 MPa a compresión, halle el máximo par M que puede aplicarse.
Solución:
Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
158
0.124 m
bh3
Іx =י12
π 4
Іx =יr
4
I =Σ(I ´ + A∗d2 )
159
De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas
I =Σ(I ´ + A∗d2 )
Ix=¿
I =2 . 01 x 10−4 m4
I
M =σmax
C
C2 0.124 – 0 = 0.124 m
N 2 . 01 x 10−4 m 4
M 1 =120 x 106
m2 0 .124 m
M 1 =195 x 10 3 N∗m
M 2 =¿)
M 2 = 234 x 10 3 N∗m
Ejemplo 5.3
Una viga simplemente apoyada 4.8 m de longitud soporta una caja aislada (concentrada) de
160
860kN A
X
a
b
2m
4.8m
Solución:
Parte a)
Σ Mb=0
ra *4.8m - 860kN*2.8m = 0, entonces ra = 501.7 KN
Parte b)
De la relación de diámetros dada: Dext = 3Dint, entonces rext = 3r int, se obtiene que:
161
I
4
3r int r int
4 4
P . X .Y
σ max=
I
Para un eje hueco Y = rext = 3r int, sustituyendo Y en el esfuerzo normal, entonces
se obtiene:
σ max=PX ¿ ¿
r
∫ ¿= 3 20 PX
√ Πσ
¿
max
r (501,7 ¿10 3 N ) 2 m
∫ ¿= 3 20 PX
√ Πσ max
=3
√ 20 Π ∗210 x 10
6
N
m²
¿
r∫ ¿=0,0378 m=37,87mm ¿
Parte c)
I
4
3r int r int ,
4 4
4 4
I (3 0,03787 m ) 0, 03787 m
4
162
4
I 1, 29 10
4
m
Parte d)
σ x = Y σ max
C , en donde:
Y = 37,87mm (radio interno)
C= 113,61m (radio externo)
σ max = 210MPa
0,03787 6
x 210 10
0,1136 Pa
x 70MPa
Ejemplo 5.4
Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle los máximos
esfuerzos de tensión y compresión en la parte BC de la viga.
Solución:
Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
2.500 in
Según la tabla 5.1, para el rectángulo, el momento de inercia correspondiente Іxי, es:
bh3
Іx =י12
I =Σ(Ix ´ + A∗d 2)
De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas
I =Σ(Ix ´ + A∗d 2)
I =¿
I =5 , 791¿ 4
−M C
σmáx = I
Σ Md=0
ra *35 in – 3.000lbf*25 in – 3.000 lbf*10 in = 0,
Σ Fy=0
ra + rd – 6.000lb= 0, entonces rd = 3.000lbf
M =3.000lbf*10in= 30.000lbf-in
C2 -2,5 - 0= -2,5 in
5.1 Sabiendo que una viga cuya sección se muestra, se flexiona con
respecto a un eje horizontal, con un momento de 50 kips·in, halle la magnitud de la fuerza
total que actúa: a) en la aleta superior, b) en la parte sombreada del alma.
5.2 Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle los máximos
esfuerzos de tensión y compresión en la parte BC de la viga.1
166
5.3 Determinar las magnitudes de las cargas admisibles que actúan sobre la viga de las
dimensiones dadas, si a = 1m y el esfuerzo normal máximo σmáx. = 102MPa, el diámetro
está dado en mm.1
5.4 Determinar las magnitudes de las cargas admisibles que actúan sobre la viga de las
dimensiones dadas, si los esfuerzos normales a compresión y a tensión son
respectivamente σcom. = 60MPa, σten. = 110MPa. Las dimensiones de la sección
transversal están dadas en mm.
5.5. Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle los máximos
esfuerzos de tensión y compresión en la parte BC de la viga.1
167
5.7. Para la viga de la sección mostrada. Determine los esfuerzos normales a compresión y
a tensión que se presentan en la viga.2
5.8. Para la viga de la sección mostrada. Determine los esfuerzos normales a compresión y
a tensión que se presentan en la viga.2
168
5.9 Elegir el número de una viga de sección doble T, según tabla de perfiles laminados que
se encuentren comercialmente en nuestro medio, si el momento flector M = 10 kN·m, y el
esfuerzo admisible de tensión, σadm = 150MPa.2
5.10 Se va a diseñar una viga para soportar las cargas mostradas en la figura. Las tres
formas propuestas son: (a) un elemento circular, (b) el elemento cuadrado y (C) un elemento
rectangular cuya altura es tres veces su espesor. Determine las dimensiones requeridas de
cada forma propuesta para limitar el esfuerzo normal máximo originado por flexión a 80MPa
1
: Fuente: Mecánica de Materiales, Beer & Johnston, Segunda Edición
6. CARGA TRANSVERSAL
169
6.1 DEFINICIONES:
6.2 CONCEPTOS
Fuerza Cortante
Es la fuerza necesaria para equilibrar todas las componentes de las fuerzas perpendiculares
al eje de la parte seccionada del cuerpo. Se designa con la letra V y se considera positiva
(+) cuando el lado izquierdo tiende a subir y será negativa (-) cuando lado el derecho tiende
subir y lado izquierdo tiende bajar, figura 6.2
Figura 6.2
170
Para determinar las fuerzas cortantes se emplea el diagrama de cuerpo libre, se secciona
(se define un segmento del elemento que se quiere analizar), por análisis estático se
determina la fuerza cortante V, figuras 6.3a y 6.3b
Figura 6.3a
Figura 6.3b
Es la relación que hay entre el área de una sección que se esté analizando y distancia que
hay entre el eje neutro y el centroide de dicha sección, figura 6.4
Figura 6.4
En el sistema internacional, m3
En el sistema inglés, ¿3
171
Flujo de cortante
PQ
q= , las unidades son:
I
N
En el sistema internacional,
m
lbf
En el sistema inglés,
¿
Figura 6.5
Análisis de Esfuerzos
Figura 6.6
MC VXC
σ x= =
I I
VQ ∆ H q ∆ x
τ prom ¿ = =
It ∆ A t ∆x
Figura 6.7
En donde:
Figura 6.8
Para elementos hechos de un material que cumple la ley de Hooke, se hallo que el esfuerzo
normal σ varia linealmente con la distancia el eje neutro (superficie neutra). Si σmáx, es el
esfuerzo máximo, donde c es la mayor distancia del eje neutro a un punto de la
1
sección, según la figura 5.7, C = h
2
6.3 FORMULAS
ý=∑ A∗ý / ∑ A
Momento de Inercia
I T =I ´ + A∗d 2
174
Q= A Ý
VQ
τ max ¿
It
ý=∑ A∗ý / ∑ A
Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )
Para determinar el momento de inercia se utiliza la tabla1, según la geometría del elemento,
acompañado del teorema de los ejes paralelos.
Q= A Ý
VQ
τ max ¿
It
PQ
q=
I
Ejemplo 6.1
175
Para la fundición mostrada, halle la máxima carga P que puede aplicarse sin exceder el
esfuerzo cortante admisible de τ adm = 18ksi
3,5ft
Solución:
Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
Sumatoria Σ 5 12.625
2.525 in
176
bh3
Іx =י12
Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )
De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas
d2 2,525- 2= 0,525in
I T =Σ( I ´ + A∗d 2)
I T =¿
I T =10 , 54 ¿ 4
Haciendo un corte de la sección transversal que pase por debajo del eje neutro quedan
definidas dos secciones 1, y 2 (por encima del eje neutro), una vez definida la sección se
calcula el Q máx:
Q m á x = A 1 Y 1+ A 2 Y 2
Q m á x =¿
Qm á x =3 , 30 ¿3
It τ m á x
=V
Q
lbf
3
4 2
10 , 54 ¿ × 0 ,5∈×18 × 10 ¿
V= =¿ 28 , 74 kips ¿
3 ,30 ¿ 3
Haciendo un diagrama de cuerpo, se puede determinar la carga P
Ejemplo 6.2
Una viga simplemente apoyada 5m de longitud soporta una caja aislada (concentrada) de
900kN a 1,5m de uno de sus extremos (extremo a), el material es de acero estructural y el
esfuerzo cortante admisible no debe ser mayor al 70% del esfuerzo máximo tensión que es
de 400MPa. La viga ha de ser de sección transversal rectangular, y la base es la tercera
parte de la altura. Determinar: a) Las fuerzas en las reacciones, b) la altura, y la base de la
sección transversal, c) El esfuerzo cortante en un punto A ubicado a distancia igual a 2/3 de
la altura.
A
900kN
h
a
b
1,5m b
5m
Solución:
Parte a)
Σ Mb=0
ra × 5m - 900kN × 1,5m= 0, entonces ra= 270kN
Haciendo sumatoria de fuerzas en Y, se obtiene
Σ Fy=0
ra + rb - 900kN=0, entonces rb = 630kN
Conociendo la reacción en a, se puede determinar el cortante V
V= 270kN
X =1,5m
ra = 270kN
179
Parte b)
1
I x= b h3
12
De la relación dada:
1
b= h , se obtiene que:
3
1 1 1 1
I x=
12
b h3 =
12 3( )
h h3 = h4
36
1
El espesor t de la sección transversal es b, entonces t = h
3
Q= A Ý
h h h
Qm á x = × ×
2 3 4 ()
180
h3
Q má x =
24
VQ
τ max ¿
It
N h3
N ( 270 × 103
m2 24 )
( 280 ×10
6
m2)¿
1 4 h
h ×
36 3
√ ( ) =0,066 m
3
108 270× 10
2 m2
h¿
( 280× 10 mN ) 24
6
2
La base es:
1 1
b ¿ h= ( 0,066 m )=0.022 m
3 3
Parte c)
2
El esfuerzo en un punto A, a h
3
22mm
y=22 mm
2
h=¿ 44mm
E.N 3
181
Q A =A A Y´ A
Q A =10,64 ×10−6 m3
V QA
τA ¿
It
τ ¿
( 270× 10
m )
3
( 10,64 ×10
2
−6
m3 )
A
( 5,27 ×10−7 m4 ) ( 0,022m )
τ A ¿248 MPa
El esfuerzo cortante en el punto A es de 248 MPa
Ejemplo 6.3
Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle el máximo esfuerzo
cortante de la viga a una distancia de 10 pulgadas del extremo a.
182
Solución:
Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
183
2.500 in
Según la tabla 5.1, para el rectángulo, el momento de inercia correspondiente Іxי, es:
bh3
Іx =י12
Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )
De la ecuación anterior, d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada
una de las áreas menores establecidas
Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )
Ix=¿
Ix=5 , 791 ¿4
Q max = A1 Y 1+ A 2 Y 2
Q max =¿
Q max =1 ,56 ¿ 3
Σ Md=0
ra *35in – 3.000lbf*25in – 3.000lbf*10in = 0,
Σ Fy=0
ra + rd – 6.000lbf=0, entonces rd= 3.000lbf
V= 3.000lbf
X =10in
ra = 3.000lbf
El esfuerzo cortante máximo es:
185
VQ
τ max ¿
It
( 3 . 000lbf ) ( 1, 56 ¿3 )
τ max= ¿
( 5 , 791 ¿4 ) ¿ ¿
Ejemplo 6.4
1,5m
Solución:
Para determinar el eje neutro, se divide la sección transversal en áreas regulares menores, y
se establece un marco referencial para ubicar los centroides de cada una de las áreas en
que se dividió la sección transversal.
186
46.92 mm
bh3
Іx =י12
Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )
d: es la distancia que hay entre el eje neutro y el centroide de cada una de las áreas
menores establecidas
d1 90 – 46,92 = 43,08mm
d2 46,92 – 20 = 26,92mm
Ix=Σ(Ix ´ + A∗d 2 )
Ix=¿
Q max = A1 Y 1+ A 2 Y 2
V =49 kN
VQ
τ max ¿
It
Q A =A A Y A
Qmax =( 40 mm × 20 mm )( 83 mm )
6.1 Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de sección mostrada. Halle a) el máximo
esfuerzo cortante que se presenta en la viga, a una distancia de 100mm del extremo
A, b) el esfuerzo cortante en los puntos a y b que se indican en la siguiente figura.
189
6.2 Para la viga y la carga mostrada, tenga en cuenta el corte n-n y halle: a) el máximo
esfuerzo normal, b) el esfuerzo cortante en el punto a indicado, c) el esfuerzo
cortante máximo.
6.3 Para la viga de aleta ancha y la carga mostradas, halle en la sección localizada en
centro de la luz, a) el máximo esfuerzo normal, b) el máximo esfuerzo cortante.
6.4 Para la viga y la carga mostrada, tenga en cuenta el corte n-n y halle: a) el máximo
esfuerzo normal, b) el esfuerzo cortante en el punto a indicado, c) el esfuerzo
cortante máximo.
6.5 Para la viga de aleta ancha y la carga mostradas, halle en la sección localizada en la
mitad de la distancia entre los puntos D y E, a) el máximo esfuerzo normal, b) el
máximo esfuerzo cortante.1
190
6.7 Se tiene que construir una plataforma con madera de construcción terminada y
madera contrachapada estándar utilizando la sección transversal que muestra la
siguiente figura. ¿Será segura la plataforma si cuatro hombres de 250lbf cada uno,
se paran a 2 pies uno de otro. (Considerar solo esfuerzos cortantes) 2
191
6.8 Especifique una viga IPE de acero estructural que soporte las cargas mostradas
en la siguiente figura, calcule: (a) el esfuerzo cortante máximo, (b) el esfuerzo
cortante en ala superior y compárelos, el esfuerzo cortante no debe exceder el
66% del esfuerzo de ruptura2.
6.9 Se fabrica una viga de acero con sección rectangular de 12.7mm de ancho por
100mm de altura. (a) Calcule el esfuerzo cortante máximo en la viga si debe
soportar la carga mostrada, (b) Calcule el esfuerzo causado por flexión 2
192
1
: Fuente: Mecánica de Materiales, Beer & Johnston. Segunda Edición
En este capítulo analizaremos los esfuerzos producidos sobre un punto determinado por los
diferentes tipos de cargas como: cargas axiales y transversales, torsión y flexión.
A continuación se indica la ecuación general para determinar los esfuerzos debido a cargas
combinadas.
193
F M∗c
σ= A + I
(4.1)
V∗Q T∗r
τ= + (4.2)
I∗t J
Donde:
F: Fuerza axial
M: Momento de flexión
I: Momento de inercia
V: Carga transversal
T: Momento de torsión
r: Radio de la sección
Las unidades en cada uno de los términos dependen del sistema de medidas utilizado
(sistema internacional o sistema ingles).
Con el fin de facilitar al estudiante el análisis de cada uno de los ejercicios y antes de sugerir
un procedimiento para el desarrollo de los mismos vamos a recordar algunos conceptos
utilizados en los capítulos anteriores.
194
De acuerdo a las ecuaciones (4.1 y 4.2) los esfuerzos normales solamente son
producidos por cargas axiales y momentos de flexión y los esfuerzos cortantes por
cargas transversales y momentos de torsión.
Las fuerzas que sean paralelas o que pasen por el eje analizado no generan
momentos sobre él.
Los esfuerzos normales por flexión son máximos en el punto más alejado del eje
neutro y cero si están sobre él.
Los esfuerzos por torsión son máximos en los puntos ubicados en la superficie del
elemento.
Los esfuerzos cortantes por carga transversal son máximos en el eje neutro y cero en
los puntos ubicados en los bordes opuesto al mismo.
1. Realizar un corte transversal que pase por cada uno de los puntos solicitados.
6. Utilizando los conceptos recordados, plantee la ecuación de esfuerzos para cada uno
de los puntos (normales y cortantes).
8. Grafique los resultados en un cubo de esfuerzos donde los ejes corresponden a los
subíndices del esfuerzo cortante, se debe tomar la cara lateral derecha como principal
es decir el eje perpendicular de la sección debe ser positivo en esta cara y a 90 0 en el
sentido contrario a las manecillas del reloj ubicar el eje positivo del segundo subíndice.
Ejemplo 7.1
Al cilindro de acero hueco mostrado se le ha soldado una manija de aluminio para aplicarle
las cargas en la posición indicada. Si los diámetros exterior e interior son 70 mm y 64 mm
respectivamente, determine los esfuerzos generados en los puntos J y H.
196
1. Realizar un corte transversal que pase por cada uno de los puntos solicitados.
3. Utilizando los conceptos de estática determine las resultantes de: Fuerzas axiales F,
cargas transversales Vx, Vy o Vz, momentos de flexión Mx, My o Mz y momento de
torsión T (el cual siempre va a ser la resultante de los momentos de flexión paralelos a
la sección transversal).
F = - 5 KN = - 5000 N
VY = 3 KN – 6 KN = -3 KN = -3000 N
T = MZ = - 630 N.m
6. Utilizando los conceptos recordados, plantee la ecuación de esfuerzos para cada uno
de los puntos (normales y cortantes).
Punto J
F M X∗c J
σZ = - A + IX
T∗r
τ ZX =
J
Punto H
F −M Y ∗c H
σZ = - A IY
V Y∗Q −T∗r
τ ZY = - H
I X∗t
H
J
F M X∗c J
σZ = - A + IX
σZ = 21.64 MPa
Punto H
F M Y ∗c H
σZ = - A - IY
5 OOO N −350 Nm∗00 . 35 m
σZ = - =
6 .3 X 10−4 m 2 3 .55 X 10−7 m 4
σZ = -7.94 MPa- 34.50 MPa = - 42.44 MPa
Π∗r ext 2
∗4∗r ext Π∗r 2∫ ¿ 4∗r ∫ ¿
QH = Qext – Q int = 2 - ∗ ¿¿
3∗Π 2 3∗Π
3
QH = 2/3*(r ext 3- r∫ ¿ ¿) = 2/3*( (0.035 m)3 – (0.032 m)3)= 6.74x10-6 m3
I X∗t J
=- - 7 .1 X 10−7 m 4
H
3 . 55 X 10−7 m 4∗0 . 006 m
τ ZY = - 40.59 MPa
8. Grafique los resultados en un cubo de esfuerzos donde los ejes corresponden a los
subíndices del esfuerzo cortante, se debe tomar la cara lateral derecha como principal
es decir el eje perpendicular de la sección debe ser positivo en esta cara y a 90 0 en el
sentido contrario a las manecillas del reloj ubicar el eje positivo del segundo subíndice
200
31. 1 MPa
21. 64 MPa
Z
CUBO DE ESFUERZOS-PUNTO J
42.44 MPa
Z
40.59 MPa
CUBO DE ESFUERZOS-PUNTO H
Ejemplo 7.2
El perfil de acero hueco mostrado tiene un espesor de 1 pul. Determine los esfuerzos
producidos por las cargas en los puntos A, B y C.
201
1. Realizar un corte transversal que pase por cada uno de los puntos solicitados.
3. Utilizando los conceptos de estática determine las resultantes de: Fuerzas axiales F,
cargas transversales Vx, Vy o Vz, momentos de flexión Mx, My o Mz y momento de
torsión T (el cual siempre va a ser la resultante de los momentos de flexión paralelos a
la sección transversal)
VY = -1000 lb
IY = Iext- Iint = 1/12(6 pul * (4 pul)3) - 1/12(4 pul * (2 pul)3) = 29.33 pul4
203
IZ = Iext- Iint = 1/12(4 pul * (6 pul)3) - 1/12(2 pul * (4 pul)3) = 61.33 pul4
6. Utilizando los conceptos recordados, plantee la ecuación de esfuerzos para cada uno
de los puntos (normales y cortantes)
Punto A
M Z∗c A −M Y ∗c A
σX = - IZ IY
τ = 0
Punto B
M Z∗c B −M Y ∗c B
σX = - IZ IY
V Y∗Q
τ XY = - I Z∗t
B
Punto C
M Y ∗c C
σX = - IY
V Y∗Q
τ XY = - I Z∗t
C
Punto A
M Z∗c A −M Y ∗c A
σX = - IZ IY
15000lb . pul∗3 pul 72000lb . pul∗2 pul
σX = - - = -0.733 Kpsi- 4.91Kpsi
61. 33 pul 4 29. 33 pul 4
σX = - 5.64 Kpsi
τ = 0
Punto B
M Z∗c B −M Y ∗c B
σX = - IZ IY
15000lb . pul∗2 pul 72000lb . pul∗2 pul
σX = - 61. 33 pul 4
- 29. 33 pul 4
= -0.489 Kpsi- 4.91Kpsi
σX = - 5.40 Kpsi
Punto C
M Y ∗c B
σX = - IY
72000lb . pul∗2 pul
σX = - 29. 33 pul 4
σX = - 4.91 Kpsi
QC = 2Q1 + Q3
QC = 2*(2 pul*1 pul*1 pul) + (4 pul* 1 pul)*2.5 pul= 4 pul3 + 10 pul3 = 14 pul3
τ XY = - 114.14 psi
8. Grafique los resultados en un cubo de esfuerzos donde los ejes corresponden a los
subíndices del esfuerzo cortante, se debe tomar la cara lateral derecha como principal
es decir el eje perpendicular de la sección debe ser positivo en esta cara y a 90 0 en el
sentido contrario a las manecillas del reloj ubicar el eje positivo del segundo subíndice
206
ZX
5.64 Kpsi
5.40 Kpsi
X
81.53 psi
4.91 Kpsi
X
114.14 psi
7.1 Se aplican tres fuerzas al elemento hueco mostrado. Si los diámetros exterior e interior
son de 50 mm y 30 mm respectivamente. Determine los esfuerzos producidos en los
puntos H y K.
7.2 Determinar los esfuerzos producidos por la fuerza de 2 KLb en los puntos H y K
208
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
7.3 Para el elemento de área transversal mostrado. Determine los esfuerzos producidos
en los puntos H, J y K.
209
7.4 Se aplican tres fuerzas a la varilla sólida AB, la cual tiene un diámetro de 2.5 pul.
Determine los esfuerzos producidos en los puntos H y K.
7.5 La viga empotrada es sometida a las tres fuerzas mostradas. Determine los esfuerzos
producidos en los puntos H, J y K.
210
7.6 El elemento mostrado esta hecho de acero con diámetro exterior e interior de 50 mm y 20
mm respectivamente. Determinar los esfuerzos en el punto H.
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
7.7 A la barra AB se le aplican las cuatro fuerzas mostradas. Determinar los esfuerzos en
los puntos H y K si la sección DE es hueca con diámetro exterior e interior de 5 pul y 3 pul
respectivamente.
211
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
7.10 A la barra solida AB se le aplican las dos fuerzas mostradas. Determinar los esfuerzos
en los puntos H y K si la sección DE es hueca con diámetro exterior e interior de 60 mm y 20
mm respectivamente.
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
7.11 Para el elemento rectangular mostrado determinar los esfuerzos en los puntos a, b y c
debido a las cargas aplicadas.
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
213
7.12 Determinar los esfuerzos en los puntos H y K si la sección es hueca con diámetro
exterior e interior de 60 mm y 20 mm respectivamente.
7.13 Para el mecanismo mostrado determinar los esfuerzos en los puntos H y K debido a las
fuerzas aplicadas.
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
214
7.14 A la barra AB se le aplican las cuatro fuerzas mostradas. Determinar los esfuerzos en
los puntos H y K si la sección DE es solida con diámetro de 5 pul.
Figura tomada y modificada del libro Mecánica de Materiales de Beer and Johnston. Segunda Edición
215
PESO AREA ALTURA ESPESOR PROPIEDADES ELASTICAS EJE W-W EJE Z-Z
J
1 1/4 x 1/8 1,5 193,0 31,8 3,2 18.300 800,0 9,7 8,9 1.616 29.100 11,9 8.300 660 6,0 674
1 1/2 x 1/8 1,8 234,0 38,1 3,2 32.500 1.180 11,7 10,7 2.381 54.100 14,7 12.400 820 7,3 809
2 x 1/8 310,0 50,8 3,2 79.100 2.130 16 14,0 4.332 124.900 19,7 33.200 1.680 9,9 1.079
1 1/4 x 3/16 2,2 279,0 31,8 4,8 25.400 1.160 9,7 9,7 2.322 37.400 11,9 8.300 610 6,0 2.283
1 1/2 x 3/16 2,7 343,0 38,1 4,8 45.800 1.640 11,7 11,2 3.420 70.700 14,4 16.600 1.050 7,3 2.739
2 x 3/16 461,0 50,8 4,8 114.500 3.110 15,7 14,5 6.293 174.800 19,5 45.700 2.280 9,9 3.653
2 1/2 x 3/16 4,6 581,0 63,5 5 228.900 4.920 19,8 17,5 9.993 366.200 24,6 91.500 3.700 12 4.566
3 x 3/16 703,0 76,2 4,8 400.100 7.220 23,9 20,8 14.598 643.800 30,3 161.200 5.480 15,1 5.479
1 x 1/4 280,0 25,4 6,4 15.400 922 7,4 8,6 1.787 24.900 9,1 8.300 690 4,8 4.336
1 1/4 x 1/4 2,9 372,0 31,8 6,4 32.100 1.490 9,4 10,2 2.938 49.900 11,6 12.400 860 6,0 5.420
1 1/2 x 1/4 3,5 440,0 38,1 6,4 58.300 2.200 11,4 11,9 4.388 87.400 14,2 24.900 1.480 7,3 6.504
2 x 1/4 606,0 50,8 6,4 145.700 4.100 15,5 15,0 8.121 224.700 19 58.200 2.770 9,9 8.671
2 1/2 x 1/4 6,1 768,0 63,5 6,4 291.400 6.390 19,6 18,3 13.039 453.600 24,3 116.500 4.580 12,4 10.839
3 x 1/4 929,0 76,2 6,4 516.000 9.500 23,6 21,3 19.049 786.600 29,4 203.900 6.860 14,9 13.007
4 x 1/4 1.252,0 101,6 6,4 1.249.000 17.200 31,8 27,7 34.609 1.918.900 39,6 481.000 12.300 20,0 17.343
2 1/2 x 5/16 7,4 948,0 63,5 7,9 353.800 7.870 19,3 18,8 15.878 553.500 24,1 145.600 5.510 12,4 21.191
3 x 5/16 1.148 76,2 7,9 629.000 11.600 23,4 22,1 23.385 969.800 29,2 249.700 8.210 14,7 25.429
4 x 5/16 1.548 101,6 7,9 1.544.000 21.100 31,5 28,4 42.642 2.393.300 39,3 616.000 15.360 20,0 33.905
2 x 3/8 877 50,8 9,5 199.800 5.740 15,0 16,3 11.474 308.000 18,7 83.200 3.610 9,9 29.312
2 1/2 x 3/8 8,8 1.116,0 63,5 9,5 407.900 9.340 19,1 19,3 18.560 640.900 23,8 170.600 6.290 12,4 36.640
3 x 3/8 1.361 76,2 9,5 733.000 13.600 23,1 22,6 27.455 1.127.900 28,9 295.500 9.410 14,7 43.969
4 x 3/8 1.845 101,6 9,5 1.819.000 24.900 31,2 28,9 50.341 2.830.300 39,1 732.500 18.170 19,8 58.625
5 x 3/8 2.329 127,0 9,5 3.638.000 39.700 39,6 35,3 80.190 5.796.000 49,9 1.480.000 29.800 25,2 73.281
6 x 3/8 2.813 152,4 9,5 6.406.000 57.800 47,8 41,6 116.897 1E+07 60,2 2.626.000 44.700 30,5 87.937
3 x 1/2 1.774 76,2 12,7 924.000 17.500 22,9 23,6 35.017 1.427.600 28,4 382.900 11.530 14,7 104.058
4 x 1/2 2.419 101,6 12,7 2.314.000 32.300 31,0 29,9 64.910 3.612.800 38,6 944.800 22.440 19,8 138.744
5 x 1/2 3.065 127,0 12,7 4.683.000 51.600 39,1 36,3 104.081 7.465.000 49,4 1.901.000 37.200 24,9 173.430
6 x 1/2 3.710 152,4 12,7 8.287.000 75.500 47,2 42,7 152.486 1,3E+07 59,7 3.313.000 54.900 29,9 208.116
217
Tabla de Perfiles HE
218
h S B t r C D lx Sx Rx Ly SY RY ZX ZY JT
mm mm mm mm mm mm mm [cm2] [kg] / cm4 cm3 cm3 Cm4 cm3 Cm cm3 cm3 Cm4
mt
WF 4 X 13 102 6,5 100 9,4 6 83,2 71,2 24,5 19,35 441 86,4 4,24 157 31,4 2,53 99,5 48 6,9
WF 4 X 13.8 102 8 102 9,4 6 83,2 71,2 26,1 20,54 456 89,4 4,18 167 32,7 2,53 104 50,4 8,13
WF 4 X 16.3 107 7,9 100 12 6 83,2 71 30,9 24,26 587 110 4,36 200 40,1 2,55 129 61,5 13,7
WF 5 X 16 127 6,1 127 9,1 8 108,8 92,8 30,3 23,81 886 139 5,41 311 49 3,2 157 74,7 8,1
WF 5 X 19 131 6,9 128 10,9 8 109 93,2 36 28,26 1.099 168 5,53 381 59,6 3,26 191 90,9 13,4
WF 6 X 15 152 5,8 152 6,6 6 138,8 126,8 28,4 22,32 1.205 159 6,51 387 50,9 3,69 176 77,5 4,31
WF 6 X 20 157 6,6 153 9,3 6 138,4 126,4 37,9 29,76 1.714 218 6,73 556* 72,6 3,83 244 111 10,2
WF 6 X 25 162 8,1 154 11,6 6 138,8 126,8 47,3 37,2 2.219 274 6,85 707 91,8 3,87 310 140 19,5
WF 8 X 18 207 5,8 133 8,4 8 190,2 174,2 33,9 26,79 2.585 250 8,73 330 49,6 3,12 279 76,2 7,31
WF 8 X 21 210 6,4 134 10,2 8 189,6 173,6 40 31,25 3.124 299 8,86 410 61,1 3,2 336 93,8 12,1
WF 8 X 24 201 6,2 165 10,2 10 180,6 160,6 45,7 35,72 3.437 342 8,67 764 92,6 4,09 379 1.441 14,5
WF 8 X 28 205 7,2 166 11,8 10 181,4 161,4 53,1 41,67 4.086 399 8,77 900 108 4,12 445 165 22,3
WF 8 X 31 203 7,2 203 11 10 181 161 58,6 46,13 4.543 448 8,81 1.535 151 5,12 495 229 22,2
WF 8 X 35 206 7,9 204 12,6 10 180,8 160,8 66,5 52,09 5.270 512 8,9 1.784 175 5,18 569 266 32,5
WF 8 X 40 210 9,1 205 14,2 10 181,6 161,6 75,6 59,53 6.111 582 8,99 2.040 199 5,2 653 303 46,8
WF 8 X 48 216 10,2 206 17,4 10 181,2 161,2 91 71,43 7.660 709 9,17 2.537 246 5,28 803 375 82,1
WF 8 X 58 222 13 209 20,6 10 180,8 160,8 110 86,31 9.469 853 9,26 3.138 300 5,33 981 458 141
WF 8 X 67 229 14,5 210 23,7 10 181,6 161,6 127 99,71 11.330 989 9,45 3.664 349 2,38 1.149 533 211
WF 10 X 22 258 6,1 146 9,1 8 239,8 223,8 41,7 32,74 4.895 379 10,8 473 64,7 3,36 425 99,5 10
WF 10 X 26 262 6,6 147 11,2 8 239,6 223,6 49,3 38,69 6.014 459 11 594 80,8 3,47 514 124 17
WF 10 X 30 266 7,6 148 13 8 240 224 57,3 44,65 7.115 535 11,1 703 95,1 3,5 603 146 26,4
WF 10 X 33 247 7,4 202 11 13 225 199 62,5 49,1 7.069 572 10,6 1.513 150 4,92 634 228 24,5
WF 10 X 39 252 8 203 13,5 13 225 199 74,3 58,04 8.736 693 10,8 1.884 186 5,04 771 283 41,1
WF 10 X 45 257 8,9 204 15,7 13 225 199,6 85,6 66,97 10.360 807 11 2.224 218 5,1 902 332 62,6
WF 10 X 49 253 8,6 254 14,2 13 224,6 198,6 92,9 72,92 11.280 892 11 3.880 306 6,46 986 463 57,8
WF 10 X 54 256 9,4 255 15,6 13 224,8 198,8 102 80,36 12.570 982 11,1 4.314 338 6,5 1.091 513 76,2
WF 10 X 60 260 10,7 256 17,3 13 225,4 199,4 114 89,29 14.260 1.097 11,2 4.841 378 6,51 1.227 575 105
WF 10 X 68 264 11,9 257 19,6 13 224,8 198,8 129 101,2 16.380 1.241 11,3 5.549 432 6,56 1.397 657 150
WF 10 X 77 269 13,5 259 22,1 13 224,8 198,8 146 114,59 18.940 1.409 11,4 6.405 495 6,62 1.600 753 216
WF 10 X 88 275 15,4 261 25,1 13 224,8 198,8 167 130,96 22.160 1.611 11,5 7.446 571 6,68 1.848 870 316
WF 10 X 100 282 17,3 263 28,4 13 225,2 199,2 190 148,82 25.940 1.840 11,7 8.622 656 6,74 2.129 1.001 457
WF 10 X 112 289 19,2 265 31,8 13 225,4 199,4 213 166,67 30.020 2.078 11,9 9.879 746 6,81 2.427 1.139 640
WF 12 X 26 310 5,8 165 9,7 8 290,6 274,6 49,4 38,69 8.518 550 13,1 727 88,1 3,84 611 135 12,7
WF 12 X 30 313 6,6 166 11,2 8 290,6 274,6 56,9 44,65 9.934 635 13,2 855 103 3,88 708 158 19,3
WF 12 X 35 317 7,6 167 13,2 8 290,6 274,6 66,7 52,09 11.850 747 13,3 1.026 123 3,92 838 189 31,1
220
8. BIBLIOGRAFIA
MOTT ROBERT L., Resistencia de Materiales Aplicada , 3ra. Edición, editorial Prentice Hall