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Josep Balcells
Vicente Barra
Joan Brossa
Francesc Fornieles
Bernat Garcia
Joan Ros
Jordi erra
Diseño y maquetación: Depto. Comunicación e imagen
Datos catalográficos
CIRCUTOR S.A. Balcells, Josep; et all.
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica
Primera Edición
Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., México
ISBN: 978-607-707-396-3
ISBN: 978-607-707-396-3
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A nuestros clientes,
En el año 2000, a raíz de las múltiples consultas de nuestros clientes se hizo la primera edición
del libro titulado CALIDAD Y USO RACIONAL DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA, que trataba
de los problemas de calidad y eficiencia energética con un punto de vista práctico y desde
la perspectiva del cliente o usuario final. En los últimos diez años, éste ha sido un texto de
referencia para muchos profesionales del sector, que en los últimos años nos animaban a hacer
una nueva edición de aquella publicación.
Dada la profunda transformación que ha sufrido el sector eléctrico en estos últimos diez años,
CIRCUTOR pensó que no era suficiente con una reedición de aquella publicación, incluso
realizando una revisión a fondo. En estos años los microprocesadores han multiplicado su
potencia de cálculo por un factor aproximadamente de 1000. Este salto tecnológico ha permitido
incorporar nuevas funciones a los instrumentos de medida y control de la red eléctrica, a los
contadores de energía y a los equipos de mejora de la eficiencia energética. En particular todos
estos equipos ya no pueden verse como equipos aislados, sino que están unidos por redes
de comunicación, que les permiten un control global de la red a través de potentes programas
SCADA, que se encargan de gestionar la eficiencia del sistema completo.
Así pues, el equipo técnico de CIRCUTOR decidió recopilar en esta publicación un resumen de
las técnicas de medida, control, optimización y uso racional de la energía eléctrica. Todo ello en
un texto que combina conceptos de electrotecnia, de comunicaciones y de control de la eficiencia
y la calidad de la energía eléctrica.
Quisiéramos aprovechar la oportunidad en este prólogo para dar las gracias al editor y coautor
del libro, Prof. Josep Balcells, profesor de la Universitat Politècnica de Catalunya, y colaborador
habitual en los proyectos de mejora de eficiencia energética desarrollados por CIRCUTOR. El
Prof. Balcells ha coordinado a un equipo de técnicos de las distintas divisiones de CIRCUTOR,
que han volcado en el libro su dilatada experiencia en cada uno de los aspectos implicados
en la eficiencia energética. Básicamente los siguientes: Medida, Control y Protección, Calidad
y Gestión de la Energía y Mejora de Eficiencia (corrección de factor de potencia y filtrado de
perturbaciones)
Hemos intentado que el texto resultante diera respuesta de forma sencilla a los problemas
habituales de nuestros clientes dedicados a proyectos de mejora de todos y cada uno de los
aspectos indicados más arriba. Hemos creído que el objetivo común de todos ellos es la mejora
de la eficiencia de los sistemas de distribución de energía eléctrica y por ello el título elegido
para esta nueva publicación ha sido : EFICIENCIA EN EL USO DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA
Nuestros lectores y amigos serán los que nos digan si hemos acertado en el enfoque de las
distintas materias y si hemos conseguido el objetivo de crear una obra amena y útil.
CIRCUTOR SA
ÍNDICE
4 PERTURBACIONES EN LA RED
4.1 Introducción.........................................................................................................................111
4.2 Clasificación de las perturbaciones de red ......................................................................... 112
4.3 Variaciones de frecuencia ................................................................................................. 118
4.4 Perturbaciones de la amplitud ............................................................................................ 119
4.6 Interarmónicos ................................................................................................................... 124
4.7 Potencias en sistemas con armónicos ............................................................................... 126
4.8 Efectos de los armónicos ................................................................................................... 133
4.9 Flicker ................................................................................................................................ 137
4.10 Normas relativas a perturbaciones en la red .................................................................... 139
4.11 Resumen .......................................................................................................................... 143
4.12 Referencias ...................................................................................................................... 144
1.1 Introducción
1
significativas, lo cual implica que hay que generarla y transportarla en el
preciso momento de su utilización. Esto obliga a dimensionar las instalaciones
para prever la demanda máxima y por consiguiente implica la infrautilización
de tales instalaciones en los momentos de menor demanda. Así pues, uno
GENERACIÓN TÉRMINO
Y DE
TRANSPORTE POTENCIA
TÉRMINO
ENERGÍA DE
ACTIVA COSTES DE LA
ENERGÍA
INFRAESTRUCTURA
+
ENERGÍA PÉRDIDAS Y COSTES DE LA
REACTIVA RECARGOS ENERGÍA
+
COSTES DE LA
ENERGÍA DE NO CALIDAD
DISTROSIÓN
1
eficiencia energética y uso racional de la energía eléctrica
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 16
SOFTWARE
FASE DE SIMULADORES
PROYECTO INGENIERÍA
EQUIPOS
DE MEDIDA OPTIMIZAR LA
PLANIFICACIÓN CONTRATACIÓN
PORTÁTILES
EQUIPOS
DE MEDIDA GESTIÓN DE LA
COMUNICACIONES DEMANDA
SCADA
FASE DE
EXPLOTACIÓN
EQUIPOS DE
COMPENSACIÓN REDUCCIÓN
DE ENERGÍA DE CONSUMO
FLUCTUANTE Y PÉRDIDAS
1 En instalaciones ya existentes, las dos primeras fases deben suplirse por una
fase de análisis y medida. Generalmente la primera fase de medida se realiza
a) Gestión de la demanda
1 que nos referimos aquí, tiene un sentido más general y más amplio que el que
habitualmente se define en los textos de electrotecnia. En concreto el concepto
factor de potencia (FP) lo entendemos aquí como la relación:
ENERGÍA + ENERGÍA
MEDIDA TRABAJO ÚTIL
ACTIVA CONSUMIDA
+
-
PÉRDIDAS
ENERGÍA COSTES
REACTIVA
ENERGÍA
+
+
ENERGÍA DE ENERGÍA
RECARGOS INFRAESTRUCTURA
DISTORSIÓN + FLUCTUANTE
-
FILTRADO DE ENERGÍA
ARMÓNICOS +
INFRAESTRUCTURA
AHORRO EN
GESTIÓN DE MAXÍMETRO INFRAESTRUCTURA
LA DEMANDA INTERRUMPIBILIDAD
Fig. 1.4 Factores que influyen sobre el coste y el ahorro de la energía eléctrica
Potencia útil
FP =
Potencia t ransportad a
Obsérvese que esta definición es más amplia que la clásica definición dada en
electrotecnia que equiparaba el factor de potencia al cosφ de una instalación.
Dentro de la potencia transportada incluiremos cualquier tipo de energía
fluctuante; es decir, energía que se transporta y no se utiliza. Concretamente los
tipos más frecuentes de energía fluctuante que encontramos en las instalaciones
eléctricas son la energía reactiva y la debida a la distorsión armónica. La
compensación de éstas permitirá mejorar el rendimiento y hacer un uso más
racional de los medios de generación y transporte. Estos equipos pueden cumplir
además una función de filtrado de determinadas perturbaciones, sobre todo
armónicos y algunos transitorios de conmutación producidos por los convertidores
de potencia, contribuyendo así a una mejora de la calidad del sistema de
distribución.
1
eficiencia energética y uso racional de la energía eléctrica
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 20
Módem
RTC
Ethernet
Ethernet CIRWATT B
Módem
RS232 GSM
CIRWATT D
conversor
232/485
Internet
Módem
CIRWATT B GSM
RS485
3x
3x
a subcuadro de oficinas
a subcuadro de producción
a subcuadro de clima
3x 3x 3x 3x 3x
Por tanto las posibles faltas de eficiencia pueden quedar diluidas en un promedio
de consumos y resultar indetectables. Así pues, aparte del contador general,
la gestión energética completa requiere otros muchos puntos de medición y
registro de parámetros, que deberán elegirse convenientemente en la fase de
planificación, para poder luego obtener consumos parciales, vigilancia de ciertos
procesos y en definitiva para poder hacer una gestión energética a nivel de
secciones de un proceso productivo. La fig. 1.6 muestra un diagrama unifilar de
una gran instalación e ilustra este concepto.
Fig. 1.7.- Instrumento de medida portátil con capacidad de registro de más de 1 mes
Uno de los aspectos que se han mencionado a lo largo de este capítulo y que
preocupa a muchos usuarios y a las propias compañías suministradoras es el
Los problemas de “no calidad” son un factor más dentro del coste de la energía
eléctrica ("costes ocultos") y como tal deben ser considerados dentro del
concepto de eficiencia y uso racional de la energía que nos ocupa. Es frecuente
cuantificar el ahorro obtenido con una mejora del factor de potencia o con un
cambio de tarifa, pero nos olvidamos a veces de imputar como factor de coste
el derivado de una interrupción de servicio, o el ocasionado por un disparo
intempestivo de algunas protecciones.
Para poder juzgar sobre dicha calidad debemos definir previamente un modelo
ideal de red. En el caso de las redes industriales trifásicas con neutro, este
Generadores
FRECUENCIA
VARIACIONES DE aislados
FRECUENCIA
42,5 ... 57,5 Hz
VARIACIONES
LENTAS DE U -10 ... 10%
TRANSITORIAS
SOBRETENSIONES +10 ... 25%
HUECOS -10 ... 10%
DURACIÓN > 1 CICLO
Los defectos más comunes que se controlan dentro del concepto de seguridad y
protección son los siguientes:
1
• Peligro de incendio en caso de corrientes de fuga importantes a través de caminos
resistivos con resistencias relativamente grandes o por cortocircuito a través del
conductor de tierra. De hecho, se ha comprobado que corrientes del orden de 300 mA,
circulando entre piezas conductoras con elevada resistividad, como puede ser el caso
de hierro oxidado, pueden llegar a producir pérdidas suficientes para poner el óxido
incandescente e iniciar un incendio.
Las medidas de protección para evitar este tipo de problemas son esencialmente
de dos tipos:
• Aislamiento entre partes envolventes y partes sometidas a tensión. Esto significa
que las envolventes de los equipos eléctricos deben diseñarse de tal forma que
cualquier parte conductora accesible al tacto esté debidamente aislada de las partes
sometidas a tensión.
• Conexión de las envolventes a tierra y protección de las instalaciones en caso de
fuga mediante relés diferenciales o relés de vigilancia de aislamiento.
1.6 Resumen
En esta introducción hemos indicado cuales son las bases para poder efectuar
una buena planificación y gestión de una instalación eléctrica, con vistas a la
obtención de la máxima "Eficiencia Energética" y a la eliminación de problemas
de "Compatibilidad Electromagnética" (EMC).
1.7 Referencias
1
eficiencia energética y uso racional de la energía eléctrica
2 CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS CIRCUITOS DE C.A.
2.1 Introducción
2 perfecto de las tres fases (120º de desfase entre fase y fase). En la práctica,
veremos que estas condiciones no siempre se cumplen, debido básicamente a
dos tipos de causas, a saber:
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 29
i (t ) = I 0 . sin( t + ) (2.2)
(2.3)
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 30
U ef2
PR = = RI ef2 (2.4)
R
(2.5)
Nótese que según esto la onda sinusoidal sin rectificar tiene valor medio nulo,
ya que el semiciclo positivo tiene la misma área que el negativo ; en cambio la
onda que resulta de rectificar una tensión sinusoidal sí tiene un valor medio no
nulo. Este valor nos da precisamente la componente continua obtenida de la
rectificación. En general, cuando el valor medio de una onda no es nulo indica
que dicha onda tiene una cierta componente continua.
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 31
2
= =2 f (2.6)
T
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 32
2 Hay que resaltar que en un diagrama vectorial de fasores solo se pueden representar
magnitudes sinusoidales de igual frecuencia y que por lo tanto mantienen la misma
posición relativa en todo momento. En consecuencia el concepto de desfase solo es
i
i
La Fig. 2.7 muestra dos diagramas de fasores, el a), donde la corriente tiene
un desfase negativo respecto a la tensión (se dice también que la corriente
va retrasada con respecto a la tensión) y el b), en el que la corriente tiene un
desfase positivo respecto a la tensión (se dice que la corriente va adelantada con
respecto a la tensión).
Desde un punto de vista muy general podemos distinguir dos tipos de cargas
susceptibles de ser alimentadas por una red de C.A.: cargas lineales y cargas
no lineales.
En términos muy simples, diremos que una carga es lineal si al alimentarla con
una tensión sinusoidal da lugar a una corriente sinusoidal de igual frecuencia,
aunque se admite que pueda existir un desfase entre la corriente de carga y la
tensión que la ha producido. Así pues, en una carga lineal, la tensión aplicada
y la corriente están relacionadas por un factor constante, bien entendido que,
dicho factor puede ser un número real o un número complejo, dependiente de
la frecuencia. Es decir, las inductancias y los condensadores se consideran
elementos lineales, aunque provocan un desfase entre tensión y corriente.
Por contra, diremos que una carga es no lineal cuando la relación tensión/
corriente no es una constante real ni compleja, sino que depende del punto de
trabajo (u,i). Si para una carga determinada alimentada por una fuente de C.C.
o de muy baja frecuencia, representamos los pares de valores instantáneos (u,i)
en un gráfico, los elementos lineales quedan representados por una recta,
mientras que los no lineales presentan una relación curvilínea. A título de ejemplo
2 la Fig. 2.8 muestra los gráficos (u,i) para un elemento lineal y uno no lineal.
a) Lineal b) No lineal
Fig. 2.8 - Curvas (U,I) para un elemento lineal y uno no lineal
Las cargas lineales están formadas por combinaciones de tres tipos de elementos
básicos, que se describen a continuación:
• Fuentes de tensión.
• Fuentes de corriente.
• Elementos pasivos R, L, C. (Resistencias, inductancias o condensadores)
En la Fig. 2.9 hemos representado la relación U-I, para cada uno de los
componentes de los circuitos lineales antes mencionados.
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 35
Para un circuito serie genérico formado por R, L, y C (ver la Fig. 2.10) la relación
entre tensión y corriente es la que indican las ecuaciones (2.8) a (2.14). Estas
ecuaciones permiten calcular el módulo (magnitud) y la fase de la impedancia y
en consecuencia el módulo de la corriente y su desfase con respecto a la tensión.
Impedancia:
1
Forma cartesiana Z = R + j( L ) (2.8)
C
Módulo Z = R 2 + ( L 1/ C )2 (2.9)
( L 1/ C )
Fase Z = arc tan (2.10)
R
Forma fasorial Z=Z (2.11)
Corriente:
U U
Forma fasorial I = = ( U Z ) (2.12)
Z Z
Módulo I =U /Z (2.13)
Fase I = U Z (2.14)
Serie (2.15)
Z1Z 2
Paralelo Zp = (2.16)
Z1 + Z 2
U = U0 / 2 ; I = I0 / 2 (2.23)
P = UI cos = S cos
Tal como puede verse en las figuras 2.13 y 2.14, para cargas inductivas o
capacitivas puras, la potencia instantánea es pulsante y de valor medio nulo.
Por tanto, en tales casos, la potencia activa es nula (cosφ = 0 ), pero el término
pulsante o potencia aparente, sigue teniendo amplitud UI. Obsérvese además que
los valores instantáneos de la potencia reactiva son de signo contrario según se
trate de carga inductiva o capacitiva.
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 40
En la ecuación anterior, S, tiene carácter escalar y por tanto las sumas son
siempre sumas entre escalares. No obstante, imaginemos una instalación donde
puedan existir generadores y receptores y donde haya cargas inductivas y cargas
capacitivas. No parece lógico sumar las componentes activa y reactiva de las
potencias como escalares, sino que las potencias activas de un generador y de
un receptor se restan y por tanto, a efectos de potencia aparente, la potencia
a transportar es la diferencia entre ellas. De igual forma las potencias reactivas
de una inductancia y de un condensador se restan y hay que transportar solo la
diferencia. Por otro lado una potencia activa no puede compensar una reactiva y
viceversa. Esto sugiere pues que en el computo de potencias aparentes, activas
y reactivas, las sumas y restas deben hacerse a nivel de cada fase, con lo cual
las componentes activas y reactivas de los sistemas trifásicos se tratan como tres
sistemas monofásicos de forma análoga a lo explicado en los apartados anteriores.
Así pues, las ecuaciones para la potencia activa y la potencia reactiva del sistema
trifásico total son:
(2.31)
(2.32)
(2.33)
j es el desfase de las corrientes con respecto a las tensiones fase-neutro UL1, UL2, UL3
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 44
En definitiva, lo que estamos diciendo es que para el cálculo podemos emplear unas
tensiones simples arbitrarias, con la única condición de que tengan sus extremos
en los vértices del sistema de vectores de tensiones compuestas, como muestra la
Fig. 2.18. De hecho los instrumentos de medida lo que hacen es crear internamente
un neutro artificial, medir las tensiones con respecto a este neutro y hacer el
computo total sumando potencias de los tres sistemas monofásicos empleando las
ecuaciones (2.29) y (2.30). En tal caso, hay que tener en cuenta que las potencias
por fase no tienen sentido, pero la potencia trifásica total es la misma sea cual sea
el neutro artificial, N1 ó N2 en el caso del sistema representado en la Fig. 2.18.
1
U d = ( Ua + a .Ub + a 2 .Uc ) (2.36)
3
1
U d = ( Ua + a .Ub + a 2 .Uc ) (2.37)
3
1
U 0 = ( Ua + Ub + Uc ) (2.38)
3
donde a es un vector de módulo unidad y fase 120° y U d ,U i ,U 0 , son los
“vectores base” (de la fase L1) de secuencia directa, inversa y homopolar. Los
vectores de las otras fases, al tratarse de sistemas simétricos, se derivan de los
“vectores base” desfasando 120º en retraso o en avance respectivamente para
los sistemas directo e inverso y sin desfasar en el caso del sistema homopolar.
1 3
a =− + j = 1|120° (2.39)
2 2
1 3
a2 = − − j
= 1|240° (2.40)
2 2
Obsérvese por la ecuación (2.38) que si los módulos de las tres tensiones suman
cero no hay componente homopolar. Tal es el caso de los sistemas de tres hilos,
sin neutro, donde la suma vectorial de las tres tensiones compuestas y la de las
tres corrientes es siempre cero. En tal caso el sistema se descompone solo en uno
de secuencia directa y uno de secuencia inversa y el sistema homopolar es nulo.
Ui U0
Kd % = .100 (2. 41) Ka % = .100 (2. 42)
Ud Ud
En primer lugar podríamos distinguir entre sistemas con neutro y sistemas sin
Para el cálculo de potencias en sistemas sin neutro, tanto del tipo A) como del
tipo B) podemos seguir empleando las ecuaciones (2.28) (2.29) y (2.30), tomando
un neutro cualquiera arbitrario. De hecho, se demuestra que las potencias
totales P, Q y S no dependen del punto donde se tome el neutro, mientras
los extremos de los vectores simples coincidan con los vértices L1, L2, L3 del
sistema compuesto, tal como muestra la Fig. 2.23. Así pues se computan unas
potencias individuales por fase, que no tienen validez, pero su suma es la misma
sea cual sea el neutro de referencia. Así pues, la medida se puede hacer creando
un neutro artificial en el instrumento y las potencias trifásicas serán correctas.
Así pues, un conjunto de dos redes, 1 y 2 (ver Fig. 2.24), pueden intercambiar
energía en los dos sentidos, es decir, actuando 1 de fuente y 2 de carga o
actuando 2 de fuente y 1 de carga. Este concepto de reversibilidad puede
aplicarse además tanto a las potencias activas como a las reactivas, dando lugar
a 4 posibles formas de funcionamiento, según se importe o se exporte potencia
activa y según se importe o exporte potencia reactiva.
100.S N
S cc = (2.43)
u cc %
2 2 U c2 U c2 .u cc %
Z cc = R + X cc cc = = (2.44)
S cc 100.S N
Uc
I cc = (2.45)
Z cc
u cc % 2
u cc = = u Rcc + u 2Xcc (2.46)
100
U c2 .u Rcc
Rcc = (2.47)
SN
U c2 .u Xcc
X cc = (2.48)
SN
donde U C representa la tensión compuesta en circuitos trifásicos (las fórmulas
son válidas también para circuitos monofásicos tomando U C la tensión del
circuito monofásico), Z cc la impedancia de cortocircuito, Rcc y X cc la resistencia
y reactancia de cortocircuito, S cc la potencia de cortocircuito S N la potencia
aparente nominal, I cc la corriente de cortocircuito, ucc % la tensión de cortocircuito
expresada en tanto por ciento y ucc la misma tensión de cortocircuito en tanto por
uno.
U c2 400 2 Uc 400
Solución: Z cc ≅ X cc = = = 0,08Ω ; I cc = = = 5000 A
S cc 2.10 6
Z cc 0 ,08
2.12.2 Circuito equivalente de un transformador
Uc / 3 Uc / 3 U c2
Xm = = = (2.49)
Im ( I m ) pu .S N / 3U c ( I m )pu .S N
El esquema equivalente puede tomarse desde secundario o desde primario. Para
los estudios de resonancias y flujos de carga en baja tensión, siempre tomaremos
el equivalente visto desde secundario.
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 53
U c2 400 2
X ccg = = = 0 ,05Ω ;
S cc 8.10 6
U c2 400 2
Xm = = = 14 ,1Ω
( I m )pu .S N 0 ,018.630.10 3
Obsérvese que si hubiera flujo de armónicos del lado carga hacia red, se podría
estudiar con este circuito, sustituyendo el generador por un cortocircuito como ya
se hizo en la Fig. 2.25. (se trata de un generador ideal). En tal caso la corriente
que circularía por la reactancia Xm sería despreciable comparada con la que va
a red, ya que Xm >> Xccg, por ello, en estudios de armónicos se suele prescindir
de Xm en el esquema unifilar.
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 54
2 metálicas, debe procurarse trenzar los cables de las tres fases, de forma que el
área entre ida y retorno sea la mínima posible. Caso de no respetar esta forma de
tendido, la inductancia del cable alcanza fácilmente valores entre 0,8 y 1 µH /m,
Reactancia
2 Fig. 2. 30 - Impedancia de
una bobina no ideal
Fig. 2. 31 - Impedancia de
un condensador no ideal
Z = ( R L + R s ) + j( X L − X C ) (2.50)
Z = ( R + R ) 2 + ( ωL − 1 / ωC ) 2 (2.51)
L s
Obsérvese que las impedancias de la bobina y del condensador se restan,
según se vio en el apartado 2.6. Existe una frecuencia, llamada frecuencia
de resonancia, ω R , para la cual coincidan los valores de X L y X C. La
impedancia a dicha frecuencia es mínima, quedando reducida a la suma
de resistencias RL + Rs, cuyo valor es generalmente muy bajo.
1
• Condición de resonancia: X =X ⇒ ω L= (2. 52)
L C R ω C
1 R
• Frecuencia de resonancia: ω = (2. 53)
R LC
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 57
(2.54)
protecciones adecuadas.
Fig. 2.34 - Impedancia en función de la frecuencia en un circuito L-C paralelo
Fig. 2.35 - Diagrama vectorial en condiciones de resonancia paralelo
No vamos a tratar aquí de ningún simulador en particular, pero los más conocidos
son el PSpice-Orcad y el PSIM. Ambos permiten descargar versiones demo de
[4] y [5] respectivamente.
Cualquiera de estas demos puede resultar útiles para hacer cálculos de algún
filtro sencillo, ver su respuesta en frecuencia o las formas de onda.
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 60
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 61
Ratio de
amplitud
Fase
2.15 Resumen
Se ha visto también que las energías fluctuantes consumidas por cargas de tipo
inductivo y de tipo capacitivo son de signo contrario, lo cual permite decir que
la potencia fluctuante de las cargas inductivas puede ser compensada mediante
cargas capacitivas o condensadores. Esta potencia fluctuante se denomina
potencia reactiva y la afirmación anterior puede formularse entonces diciendo
que: la energía reactiva de las cargas inductivas puede ser compensada
mediante condensadores. Esta compensación tiene como principal beneficio el
no tener que transportar la energía fluctuante y permite por tanto reducir pérdidas
y reducir el dimensionado de los medios de generación y transporte. El estudio
más detallado de este tema se dará en el capítulo 4.
A lo largo del capítulo hemos visto también la forma de obtener los esquemas
equivalentes de una red, concepto que utilizaremos en los capítulos sucesivos
para deducir el comportamiento de dicha red al introducir los condensadores de
compensación de reactiva o los filtros de armónicos.
2.16 Referencias
[4] http://www.cadence.com/products/orcad/downloads/orcad_demo/index.aspx
[5] http://www.powersys.fr/
2
concePtos BÁsicos de los circuitos de corriente alterna
3 COMPENSACIÓN DE POTENCIA REACTIVA EN REDES NO
DISTORSIONADAS
3.1 Introducción
Contadores
P&Q
345678
P
S
Generación Transporte Acometida
Carga
Distribución
0,99 C
3
Equipo de
compensación
de Reactiva
Datos:
incluyendo un fin de semana, que nos sirve de ejemplo. Puede observarse que
para satisfacer la máxima demanda, el dato obtenido por el analizador es de
147 kvar (consumo en punta). En este caso no es necesario dimensionar para
el valor máximo tal como comprobaremos. Lo habitual es quedarse con un valor
inferior que cubra las necesidades en un 90% del tiempo, por ejemplo a la vista
del gráfico puede tomarse un valor de unos 100 kvar. Para comprobar que esto
no comporta factores de potencia muy desfavorables, incluso en las condiciones
de máxima demanda de reactiva podemos hacer un cálculo del factor de potencia
en el peor caso, tal como se indica a continuación. Para ello debemos conocer
la potencia activa en el momento de máxima demanda de reactiva, dato que se
obtiene del propio analizador de redes. En el caso del ejemplo que nos ocupa la
medida era de 304 kW.
P = Potencia activa
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 67
(3.1)
Para el ejemplo que nos ocupa, resulta un factor de potencia de 0,98, aún en el
peor caso de consumo de 147 kvar y compensación solo de 100 kvar. Así pues,
el equipo de 100 kvar ha de considerarse del todo aceptable.
(3.2)
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 68
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Para la instalación del apartado anterior con 147 kvar y 304 kW, el factor de
potencia inicial es:
= cos tan-1(147/304)=0,9
si se quisiera mejorar a 0,96 por ejemplo en el peor caso, el factor, según la Tabla
3.1 es 0,19, es decir la potencia reactiva necesaria sería:
Cuando los consumos son muy regulares pueden utilizarse como base-cálculo
las lecturas de los contadores de energía activa y reactiva durante un día de
trabajo por ejemplo. Para ello se toman los siguientes datos.
Datos:
Basta entonces con elegir el factor de potencia final deseado, y aplicar las
fórmulas del apartado 3.4.2, ecuación (3.2).
Ejemplo:
De la Tabla 3.1 deducimos un factor de 0,63 kvar por kW. Como la instalación es
de 160 kW se obtiene:
Datos:
Basta entonces con elegir el factor de potencia final deseado, y aplicar las
fórmulas y procedimiento de cálculo del apartado 3.4.2.
• Ventajas técnicas
Aumento de la capacidad de las líneas y transformadores
Mejora de la tensión de red
Disminución de pérdidas
• Ventajas económicas
Reducción del precio de los términos de potencia y de energía
100.00
90.00
80.00
P activa adicional referida a P1
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Fig. 3.5.- Potencia activa adicional que puede obtenerse al compensar reactiva
Tal como hemos dicho, en muchos casos se realiza una regulación del total de
potencia reactiva a compensar por grupos o escalones. El número de escalones
y la potencia de cada uno suelen escogerse en la fase de diseño del equipo de
compensación y pueden darse diversas combinaciones. En primer lugar daremos
algunas definiciones que nos ayudarán a centrar el problema:
3.6.1 Definiciones:
• Programa 1:1:1 . Todos los escalones tienen la misma potencia. Por ejemplo,
un equipo de 100 kvar y 5 pasos está formado por 5 escalones iguales de 20
kvar y se describe como equipo de (5 x 20) kvar. Obsérvese que la potencia
del primer escalón (regulación mínima), P1, y el número de escalones, NE, están
relacionados por la relación:
P1=Ptot / NE (3.9)
• Programa 1:2:2 . Todos los escalones a partir del segundo tienen doble
potencia que el primero. Por ejemplo, un equipo de 180 kvar y 5 escalones
está formado por un primer escalón de 20 kvar y 4 escalones iguales de 40
kvar y se describe como equipo de (20 + 4 x 40) kvar. Obsérvese que la
potencia del escalón menor de regulación, P1, y el número de escalones, NE,
están relacionados por la relación:
(3.12)
Así por ejemplo en una batería de 5 escalones con programa 1:2:2, el número
20 A 3 40 0.928 108
0A
Ia = 100 A 4 20 0.981 102
(3.13)
3 (3.14)
En todos los cálculos del apartado anterior hay que fijar el factor de potencia
final deseado (cos jf,). El valor óptimo para este factor de potencia es la
unidad, pero, como se ha dicho en el apartado 3.4.1 algunas veces cabe
cuestionarse si interesa económicamente alcanzar dicho valor. Este interés
puede depender de la tarifa eléctrica vigente en cada momento, que podrá fijar
recargos más o menos importantes en cada país o en cada momento. Para poner
de relieve esto vamos a desarrollar un ejemplo:
Como se ve en el ejemplo, conviene siempre llevar el cos j al valor límite a partir
del cual no hay recargo, lo cual supondría, en el caso de la tarifa 2010 colocar
un condensador de 67 kvar.
TIPO DE
APLICACIONES
COMPENSACIÓN
• Alumbrado fluorescente
ENTORNO Compensación • Electrodomésticos
DOMÉSTICO individual • Ascensores
3
• Sistemas de climatización/bombeo
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 77
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 78
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 79
3.9.1 Definiciones
• Corriente del primer paso IC1, y factor C/K: En el regulador debe prefijarse
escalón, IC1, y la corriente primaria del transformador de corriente Ip, (se da por
supuesto que el secundario es de 5 A)
- Programando un único factor llamado C/K. Este factor se obtiene dividiendo la
corriente del primer escalón, IC1, por el factor K definido en el párrafo anterior. Por
ejemplo, para un equipo cuyo primer escalón absorbe 30 A, con un transformador
300/5 (K=60), el factor C/K es K= 30 / 60 = 0,5.
• Alarmas:
Tabla 3.4.- Fase de referencia de tensión para las distintas conexiones posibles.
Corriente en L3 1 2 3 4 5 6 7 8 9
directo t-1 30º
Tensión en L2-L3
o
Corriente en L1 L1
Tensión en L3-L1
L2
o S2 S1
invertido t-4 210º L3
Corriente en L2 P2 P1
L3
Tensión en L1-L2 N
Corriente en L2
Tensión en L2-L3 directo t-3 150º
o
Corriente en L3
Tensión en L3-L1
o invertido t-6 330º
Corriente en L1
Tensión en L1-L2
Corriente en L1
Tensión en L2-L3 directo t-2 90º
ó
Corriente en L2
Tensión en L3-L1
3
ó invertido t-5 270º
Corriente en L3
Tensión en L1-L2
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 83
UC UC
IC IC
Fig. 3.13 .- Comparación de los transitorios de conexión con batería estática y con
contactor (A: Tensión en los condensadores; B: Corriente en los condensadores)
L1
L2
L3
400V AC
SUPPLY
2K1
RS-
SH
SH ADJ COM
A SH
RS+ B RS+ L
C RS-
RS- D COM
E AL1
C
400V
230V
0V
AL1
CPC3i-xRS BLOQUE DE POTENCIA
Para instalaciones donde dominan las cargas monofásicas entre fase y neutro,
los pasos deben configurarse en estrella y el regulador mide la tensión y corriente
en las tres fases y decide cómo compensar cada una independientemente. Para
instalaciones con cargas entre fases desequilibradas, el regulador es capaz de
escoger la conexión óptima que minimiza la corriente de todas y cada una de
las fases, consiguiendo así el mínimo de pérdidas y en consecuencia la máxima
eficiencia en la instalación.
3 Los costes de una instalación para alimentar una planta industrial, un edificio
comercial, un edificio de oficinas o de viviendas, podemos dividirlos en dos
grandes conceptos:
• Coste de la infraestructura para alimentación, básicamente transformadores y líneas
de distribución.
• Coste de la energía consumida.
El desequilibrio de cargas incrementa los costes por ambos conceptos. En
efecto, a causa del desequilibrio se debe aumentar la potencia nominal de los
transformadores y la sección de los cables, pues la corriente máxima que circula
por alguna de las fases en caso de desequilibrio es mayor que la que circula en
caso de alimentar cargas equilibradas.
Obsérvese que las pérdidas son prácticamente el doble para el caso extremo de
desequilibrio considerado.
(3.15)
• Un término variable que depende de la carga y de la reactancia de dispersión, Xcc,
o si se quiere de la tensión de cortocircuito del transformador, ucc (véase apartado
2.10)
(3.16)
donde I2pu representa el índice de carga unitario, es decir, tanto por uno de la
carga nominal y ucc es la tensión de cortocircuito unitaria (ucc% / 100).
(3.17)
3 =0,92 es la siguiente:
(3.18)
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 91
Optimización técnica
• Ayuda al control de la tensión a lo largo del sistema de transporte y distribución.
• Descarga tanto las líneas como los transformadores.
• Reduce el nivel de pérdidas en todo el sistema.
Optimización económica
• Reduce el coste de la energía reactiva facturable (Recargo según país y tarifas).
• Reduce el coste oculto que representan las pérdidas Joule en líneas de transporte
3
y distribución.
• Permite un mejor ratio (kW / kVA) de utilización de las instalaciones.
Sistema de distribución de
energía eléctrica en MT
Baterías de condensadores
CIRKAP
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 94
Niveles de polución
Cada uno de los puntos se desarrolla de una manera más exhaustiva en los
siguientes apartados.
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 96
X R
I
Fuente U1 U2 Cargas
U1
j
Ia X.I
Ir U2
R.I
Sin compensar
X R
I
U2
Fuente U1 Cargas
Icomp
Icomp
U1
j
Ia X.I
Ir U2
R.I
Compensado
Icomp
U1 U1
j U2
Ir
Ia
U2
X.I U2 X.I
R.I R.I
U2 R.I
I R.I
Comparación
3
Fig. 3.22.- Diagrama vectorial comparando la instalación con la no compensada
Una forma habitual que emplean las empresas distribuidoras para mantener el
nivel nominal de tensión al final de una línea de MT no mallada, es regular la
tensión a la salida de subestación (SE) por encima de su valor nominal. Esto se
hace a base de compensar la energía reactiva en origen (barras del CT o SE)
para compensar la caída de tensión de la línea.
La caída de tensión al final de una línea o tramo de línea pude calcularse por la
ecuación (3.19)
P ⋅l
∆U (%) = 100· ⋅ ( Rl + X l tg ) (3.19)
U n2
donde:
Rl y Xl: resistencia y reactancia por unidad de longitud (en general por km)
3 l: Longitud de la línea (en las mismas unidades en que se haya computado Rl y Xl)
(3.20)
donde:
2
P 2 + Q L2 P 2 + (Q L − Q bat ) 2 2Q L Q bat − Q bat2
∆I = − = (3.22)
U2 U2 U2
donde P es la potencia activa transmitida a la carga, QL es la potencia reactiva
de la carga y Qbat es la potencia de la batería de compensación.
∆P = Rl ·
2
2Q L Qbat − Qbat
U2
(3.23)
Punto de
Centro Reparto A Centro Reparto B
conexión C
Potencia activa (MW) 7,39 2,7 4,39
3
129 208
por la línea (kvar)
Caídas de tensión (%) 5,2 5,25
L o s c o n d e n s a d o r e s d e M e d i a Te n s i ó n
están compuestos por diferentes elementos
capacitivos básicos.
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 102
Ventajas Operativas
• Desconexión inmediata del elemento dañado.
• Mínima generación de gases en el interior del condensador, por tanto efecto de
sobrepresión interna despreciable.
• Continuidad de servicio. La eliminación de la unidad dañada permite la
continuación del equipo conectado.
• Posibilidad de planificación del mantenimiento de la batería.
• Mantenimiento más sencillo.
Ventajas de diseño.
• Mayor potencia de condensador. (Permite más potencia por unidad de volumen)
• Utilización de menos condensadores por batería.
• Reducción del tamaño de bastidores o cabinas.
• Coste más económico de la batería.
Por este motivo, la norma aconseja que todos los componentes de una batería
soporten como mínimo 1,5 veces la corriente nominal.
limitado (del orden de unas 10.000), pasado el cual hay que hacer mantenimiento,
substitución de botellas de vacío, etc. Así pues, en la mayor parte de casos,
los elementos de corte de dichas baterías se emplean básicamente para su
protección y no para regular el FP con un regulador, como se explicó para BT.
Estos equipos son muy útiles para instalaciones industriales, dado que son
capaces de alojar pequeñas y medianas potencias en unas dimensiones
reducidas. La tensión de trabajo máxima es de 11 kV y la potencia de 1.6 Mvar.
3
Fig. 3.30.- Batería trifásica simple Fig. 3.31.- Batería trifásica simple
Un caso práctico es, por ejemplo, una batería de 450 kvar a 15 kV. Este caso se
resuelve con 3 condensadores de 150 kvar a 8.67 kV de tensión nominal.
(3.24)
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 106
Fig. 3.33.- Batería trifásica con C Fig. 3.34.- Batería trifásica con C
en doble estrella y protección en doble estrella y protección
Compensación fija
Cuando los niveles de potencia reactiva son elevados y una parte importante
es más o menos constante, el equipo puede ser fijo. Un ejemplo de este caso
es instalaciones con conexión a redes de Alta Tensión y distribución en Media
Tensión
Compensación automática
Las protecciones internas protegen los equipos de los defectos que pueda haber
en el interior de los condensadores. Esta protección se garantiza normalmente
mediante los fusibles internos del propio condensador, que se han explicado
anteriormente.
Existen varias protecciones externas. Algunas de ellas son aplicables a todas las
baterías y otras dependen de la configuración. Las más frecuentes son:
Ured
Transformadores de fase
Relés
de
Reactancias de choque protección
Ured/√3
3
Transformador
de intensidad de
desequilibrio
Este sistema se utiliza hasta potencias de baterías de unos 1,5 Mvar y tensiones
menores a 12 kV.
Interruptor automático
3
cabinas de MT.
3.21 Resumen
Como resumen de este estudio podemos concluir que la compensación del factor
de potencia mediante condensadores es una práctica beneficiosa en muchos
aspectos, no tan solo por el hecho de ahorrar unos recargos en la factura de
consumo, sino que permite un mejor aprovechamiento de los transformadores y
líneas propias, ahorrando por tanto en instalaciones y también en consumos de
activa, al disminuir las pérdidas. Asimismo en el caso de baterías de MT permiten
regular la tensión en el extremo de determinadas líneas y por tanto contribuyen a
mejorar la calidad de suministro. Todos estos factores, aparte de la bonificación
tarifaria deben tenerse muy en cuenta al hacer las valoraciones económicas, pues
ayudan a reducir lo que hemos denominado “costes ocultos” de la energía.
3
comPensación de Potencia reactiva en redes no distorsionadas
4 PERTURBACIONES EN LA RED
4.1 Introducción
Es muy importante tener en cuenta que el primer paso para resolver un problema
generado por perturbaciones es hacer un buen diagnóstico del problema. Es
habitual que aparezcan diversos tipos de perturbaciones juntos y sus efectos
mezclados, lo cual hace que a veces se atribuyan determinados efectos a
determinado tipo de perturbación sin haber estudiado suficientemente el caso.
Un mal diagnóstico lleva consigo que las medidas correctoras que se apliquen
tampoco serán acertadas. Para realizar dicho diagnóstico de forma correcta es
importante conocer los posibles problemas producidos por los diversos tipos de
perturbaciones, pero resulta fundamental disponer de instrumentos de medida
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 112
Generadores
FRECUENCIA
VARIACIONES DE aislados
FRECUENCIA
42,5 ... 57,5 Hz
VARIACIONES
LENTAS DE U -10 ... +10%
TRANSITORIAS
SOBRETENSIONES +10 ... +25%
HUECOS -10 ... +10%
DURACIÓN > 1 CICLO
Todos ellos pueden verse afectados de forma transitoria, es decir sin ninguna
cadencia de repetición determinada, o de forma periódica. Por otro lado, la
duración puede ser de fracciones de ciclo o de varios ciclos o incluso períodos
de varios segundos o minutos. En virtud de esta variedad de posibilidades las
perturbaciones reciben distintos nombres que definiremos a continuación. En
primer lugar, reproducimos aquí la figura 1.9, ya que ofrece un resumen bastante
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 113
4.2.1 Definiciones
Las definiciones que siguen han sido extraídas básicamente de las normas EN-
50.160 [1] y UNE-EN-61000-4-30 [3]. La primera de dichas normas establece los
niveles de compatibilidad exigibles a la tensión de la red eléctrica. Se trata de una
norma muy genérica, que se complementa con la [2] y necesita de otras varias
de la serie UNE-EN-61000-xx (xx significa diversas partes) para concretar los
estándares de calidad. Nótese por ejemplo que [1] no establece límites para el
usuario, y no trata en absoluto de las perturbaciones de alta frecuencia.
Tensión nominal de una red (UN): Tensión que caracteriza o identifica una red y a
la cual se hace referencia para ciertas características del funcionamiento.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 114
Baja tensión (BT): Tensión utilizada para el suministro eléctrico, cuyo valor eficaz
nominal es de 1 kV como máximo en C.A.
Media tensión (MT): Tensión utilizada para el suministro eléctrico, cuyo valor
eficaz nominal está comprendido entre 1 kV y 35 kV en C.A.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 115
4 [3], pero suele aplicarse como sinónimo de interrupción corta con duración de
algunos milisegundos. Este tipo de perturbación aparece típicamente en los
disparos de protecciones con reenganche automático.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 116
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 117
Envolvente sinusoidal
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 118
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 119
4.5 Armónicos
Las perturbaciones más importantes que afectan a la forma de onda son los
armónicos. Se trata de perturbaciones periódicas, de frecuencia relativamente baja.
Sus efectos se dejan sentir por lo general hasta un máximo de 2500 Hz y suelen ser
responsables del sobrecalentamiento de transformadores y líneas de distribución,
originan corrientes y pérdidas elevadas en el neutro de algunas instalaciones,
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 120
Estos últimos suelen ser debidos a los fenómenos de variación rápida de dU/dt o a
las perturbaciones EMI de más alta frecuencia, descritos anteriormente.
4
un rectificador trifásico de doble onda.
Así pues, si f(t) es una función periódica de período T, cumple que f(t) = f(t + T).
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 121
Para calcular las componentes armónicas de una función periódica cualquiera f(t)
los valores de A n y jn son los que se indican a continuación:
(4. 2)
(4. 3)
con n = 1, 2, 3, ...
(4. 4)
(4. 5)
(4. 6)
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 123
(4. 7)
Valor eficaz de una componente armónica (Un y In): Valor eficaz de la componente
de frecuencia fn. El concepto es válido tanto para tensión como para corriente.
(4. 8)
Valor eficaz del Residuo Armónico: El valor eficaz del residuo armónico es el
valor eficaz de la función ru(t) o ri(t). Normalmente para la medida de armónicos
se tienen en cuenta todas las componentes frecuenciales hasta el orden 40, por
lo que el valor eficaz del residuo puede calcularse aproximadamente con las
ecuaciones (4.10).
1T 2 40 2
R(u ) rms = ∫ ru (t ).dt ≅ ∑ Ui (4. 10. a)
T0 i=2
Para la tensión
1T 2 40 2
R(i ) rms = ∫ ri (t ).dt ≅ ∑ Ii
4 T0 i=2
Para la corriente (4. 10. b)
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 124
Valor eficaz total: Se entiende por valor eficaz total de una onda, con un
contenido de fundamental más unos armónicos, el valor eficaz del conjunto
(fundamental + armónicos). El valor eficaz total puede calcularse a partir de los
valores eficaces de sus componentes armónicas y viene dado por:
(4. 11)
Tasa de distorsión total (THD%): Según [1] y [5] se llama distorsión armónica
total, generalmente en %, a la relación entre el valor eficaz del residuo armónico
y el valor eficaz de la componente fundamental expresada en %, según (4.12).
Nota: En algunas normas antiguas se refería el THD al valor eficaz total en vez
de la componente fundamental, pero actualmente todas las normas vigentes lo
definen con relación a la componente fundamental.
(4. 12)
(4. 13)
4.6 Interarmónicos
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 125
Valor eficaz de una componente armónica o interarmónica Ck: Valor eficaz de una
componente del espectro cuya frecuencia está comprendida entre dos armónicos.
Nótese que Ck puede ser el valor eficaz de una tensión o de una corriente, es
decir Uk o Ik.
Valor eficaz del Grupo Armónico n, Gg,n: El valor eficaz del grupo armónico de
orden n se obtiene de la raíz cuadrada de una suma ponderada de los cuadrados
de las componentes espectrales, centradas en n, según la ecuación (4.14) (n es
el orden del armónico y k es el intervalo de frecuencias).
C n2−5 k 4
C2
G g ,n = + ∑ C n2+i + n +5 k 50 Hz
2 i =−4 2
(4. 14)
C n2−6 k 5
C2
G g ,n = + ∑ C n2+i + n +6 k 60 Hz
2 i =−5 2
4 Valor eficaz del grupo interarmónico de orden n, C ig,n: Valor eficaz total del
conjunto de componentes espectrales entre el armónico n y el n+1.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 126
(4. 15)
Observaciones:
Conviene conocer los órdenes de magnitud de la distorsión que puede presentar una red.
Normalmente las tasas de distorsión en tensión suelen ser bajas. La mayor parte de normas
consideran que por encima de un 5 % de THD(U) es un valor inadmisible en redes de baja
tensión y que hay que pensar en filtrar. En cambio los porcentajes de distorsión en corriente
en las mismas redes de baja tensión pueden ser significativamente mayores. No es extraño
encontrar THD(I) superiores al 30 %, sin que ello signifique que la instalación es defectuosa.
Los valores admisibles para redes de media y alta son significativamente menores. Véase los
límites de compatibilidad en [2].
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 127
(4. 16)
t +T
40
1
D =∑ ∫ u i dt
1 n
(4.17)
n =2 T t
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 128
la potencia aparente total (la que hay que transportar) queda dividida en tres
términos: Activa fundamental, reactiva fundamental y potencia de distorsión,
relacionadas entre sí por la ecuación (4.19).
(4. 18)
(4. 19)
(4. 20)
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 129
(4. 21)
(4. 22)
(4. 23)
S 2 = S 12 + D 2 (4. 24)
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 130
P P
FP = = = cos γ (4. 25)
S P + Q12 + D 2
2
P P
cos j = = (4. 26)
S1 P + Q12
2
Obsérvese que cada uno de los términos de la suma anterior admite la misma
descomposición indicada en la ecuación (4.16), que finalmente conduce a la
ecuación (4.19). Esta descomposición, aplicada aquí a cada una de las fases
conduce a la descomposición de potencias según (4.28).
S 2 = P12L1 + Q12L1 + D L1
2
+ P12L2 + Q12L2 + D L2
2
+ P12L3 + Q12L3 + DL3
2 (4. 28)
Hay que tener en cuenta que las potencias en cada fase pueden dar resultados
muy distintos, incluso pueden tener signo distinto si una fase es inductiva y otra
capacitiva. Pero una potencia capacitiva en una fase no cancela la potencia
inductiva de otra fase, lo cual trae como consecuencia que no tenga sentido hablar
de potencias del sistema trifásico en su conjunto, sino que hay que considerarlo
fase a fase. En efecto, si consideramos como ejemplo el circuito de la figura 4.12, si
sumamos todas las potencias activas y todas las potencias reactivas, resultará que
solo la fase L1 tiene potencia activa y las fases L2 y L3 tienen reactivas iguales y
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 131
La conclusión es que los sistemas con neutro deben tratarse como tres sistemas
monofásicos independientes y que en caso desequilibrios no tiene sentido la
potencia trifásica, ni la medida o la compensación de factor de potencia en
trifásico, sino que debería considerarse la compensación fase a fase.
R
UL1
UL1 = UL2 = UL3 = 100 V
UL2 L
R = 10Ω
XL = 10Ω
C
UL3 XC = 10Ω
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 132
S = ( Pd + Qd + Dd ) + ( Pi + Qi + Di ) + ( P0 + Q0 + D0 ) (4. 30)
En todo este tema de subdividir la potencia total en distintas partes hay un solo
punto de interés. Este es: saber cuál es la potencia útil y cuál es la potencia que
debemos transportar.
4 resulta un par antagónico pulsante y los armónicos crean pares pulsatorios que
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 133
en promedio son nulos. Con este ejemplo se tiene una visión de que en cada
caso la potencia útil puede ser una cosa distinta. Así pues, debemos analizar en
cada caso qué es lo que resulta útil y esto depende del receptor.
Los principales efectos de los armónicos sobre la red pueden resumirse diciendo
que éstos aumentan innecesariamente la potencia que hay que transportar
(potencia fluctuante, véase el apartado 4.7.2) y por consiguiente empeora el
factor de potencia. Los armónicos son los responsables de que los cables y
los transformadores de las redes de distribución resulten insuficientes para
transportar una determinada potencia útil y de que se produzcan en ellos
pérdidas innecesarias, que se traducen además en calentamiento de los cables,
transformadores, interruptores y otros medios de distribución. Para poder
cuantificar todo ello partiremos de la idea de que en un sistema de distribución
tenemos dos tipos de pérdidas: las del cobre y las del hierro.
P = R .I 2 = R . ∑ I n2 (4. 31)
Pérdidas de Foucauld
PF = k F .∑ n 2 .I n2 (4. 33)
Ejemplo: Supóngase que en una instalación con cables y una reactancia circula
una corriente con una componente fundamental de 100 A y un 5° armónico de 20 A.
Indicar cuáles son las proporciones de pérdidas que generan la fundamental y el
armónico. Solución: Los cálculos se han resumido en la tabla 4.1.
4 solo un 4 % de las producidas por la fundamental (valor eficaz al cuadrado (102 A)2
frente a (100 A)2 de fundamental), también puede verse comparando las filas 4 y 5, donde
(R·400) es el 4 % de (R·10000). En cuanto a las pérdidas por histéresis, comparando las
filas 6 y 7 se observa que un 20 % de corriente de 5° armónico produce un 20 % adicional
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 135
La conclusión es que los cables deben dimensionarse por la I rms total , que
normalmente puede medirse con cualquier analizador de redes o con un
instrumento que mida verdadero valor eficaz (ver capítulo 5). En cuanto al
dimensionado de transformadores y reactancias, que combinan hierro y cobre,
los cálculos al combinar varios armónicos se hacen utilizando un factor K que
explicaremos en el siguiente apartado.
2 2
e I1 40 q I n
K = 1+ .
1 + e I ef ∑
. n .
(4. 35)
n = 2 I1
Donde e es un factor que representa la relación entre pérdidas en el cobre y
pérdidas en el hierro del transformador. Este factor puede obtenerse de los
datos de ensayo del transformador, o en su defecto puede tomarse como valor
aproximado e = 0,3 y el exponente q suele tomarse entre 1,7 y 1,8.
4 presencia de armónicos.
Ejemplo: Un transformador de 1000 kV·A soporta una carga con un factor de potencia de 0,8 y un
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 136
Solución:
FP 0 ,8
P = S. = 1000 kVA = 615kW
K 1,3
Obsérvese que el factor K aparece dividiendo, no multiplicando como en el caso del factor de potencia.
4
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 137
Tabla 4.2. Factores KCENELEC, KUL y FS, que indican la reducción de potencia en
transformadores
n
Irms = 103,96 ∑ (h·I h
/ I 1 ) = 2,65
2
h =1
∑h (I2
h / I rms ) 2 = 6,48 ∑h q
( I h / I 1 ) 2 = 2,966
2
e
K CENELEC = 1 + .∑ h q .( I h / I 1 )2 = 1,3
1 + e h=2
FS = ∑ h II h
= 2,65
h =1 1
∞
K U L = ∑ h 2 ( I h / I rms ) 2= 6,48
h =1
4.9 Flicker
4 Se considera que el flicker es perceptible para Pst > 1. Para períodos largos se
usa un promediado de tercer orden de los Pst durante dos horas (12 valores),
obteniéndose el parámetro P lt, definido por la ecuación (4.37).
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 138
S e c o n s i d e r a p u e s q u e P st = 1 e s e l u m b r a l d e p e r c e p t i b i l i d a d
del ojo humano. Para tener una idea del orden de magnitud que
esto representa en términos de fluctuación de la tensión diremos
que a la frecuencia de máxima perceptibilidad, es decir a 8,8 Hz, una
f l u c t u a c i ó n c o m o l a d e l a f i g u r a 4 . 5 . d e 0 , 2 5 % , d a r í a u n P st = 1 .
Como se ve, se trata de fluctuaciones muy débiles. La figura 4.17 indica las
fluctuaciones de tensión que generan un Pst = 1, límite considerado como umbral
tolerable, según su frecuencia de repetición.
4 La verdad es que sobre el tema “flicker” y sus límites hay una gran confusión
y, a nuestro entender, se han cometido errores de normalización importantes.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 139
Parte 1: Generalidades
• Consideraciones generales (introducción, principios básicos)
4
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 140
• Definiciones, terminología
Parte 2: Entorno
• Descripción del entorno
• Clasificación del entorno
• Niveles de compatibilidad
Parte 3: Límites
• Límites de emisión
• Límites de inmunidad
Normas
EN-IEC 61000-1-1: EMC: Generalidades y definiciones.
EN-IEC 61000-1-2: Metodología para alcanzar la seguridad funcional frente a EMC.
EN-IEC 61000-1-4 Ed. 1.0 E 2CD: Racionalización para limitar perturbaciones armónicas e
interarmónicas de corrientes en el rango de frecuencia hasta 9 kHz.
4 EN-IEC 61000-2-1: Entorno. Descripción del entorno electromagnético para las perturbaciones
conducidas de baja frecuencia y transmisión de señales en la red eléctrica de BT.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 141
4
EN-IEC 61000-4-6: Técnicas de ensayo. Inmunidad a perturbaciones conducidas, inducidas
por campos de radiofrecuencia.
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 142
EN-IEC 61000-4-6 Amd.1: Define una nueva disposición para equipos de gran volumen.
EN-IEC 61000-4-7: Técnicas de ensayo. Medida e instrumentación para medida de armónicos
e interarmónicos en la red.
EN-IEC 61000-4-8: Técnicas de ensayo. Ensayo de inmunidad a los campos magnéticos a
frecuencia industrial.
EN-IEC 61000-4-11: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a los huecos de tensión,
interrupciones breves y variaciones de tensión.
EN-IEC 61000-4-13: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a baja frecuencia
de armónicos e interarmónicos incluyendo las señales transmitidas en los accesos de
alimentación en corriente alterna.
EN-IEC 61000-4-14: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a fluctuaciones de tensión.
EN-IEC 61000-4: Técnicas de ensayo. Medidor de Flicker. Especificaciones funcionales y de
diseño.
EN-IEC 61000-4-16: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a perturbaciones conducidas
en modo común, en el rango de frecuencias de 0 Hz a 150 kHz.
EN-IEC 61000-4-17: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a la ondulación residual en la
entrada de potencia en corriente continua.
EN-IEC 61000-4-27: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad frente a desequilibrios.
EN-IEC 61000-4-28: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a la variación de frecuencia
de alimentación.
EN-IEC 61000-4-29: Técnicas de ensayo. Ensayos de inmunidad a los huecos de tensión,
interrupciones breves y variaciones de tensión en los accesos de alimentación en corriente
continua.
EN-IEC 61000-4-30: Técnicas de ensayo. Métodos de medida de calidad de suministro.
EN-IEC 61000-4-33: Técnicas de ensayo. Métodos de medida de transitorios de alta potencia.
EN-IEC 61000-4-34: Técnicas de ensayo. Ensayo de inmunidad a huecos de tensión,
interrupciones cortas y variaciones de tensión para equipos con I > 16 A. Publicación básica.
EN-IEC 61000-5-1: Guías de instalación y atenuación. Consideraciones generales. Publicación
básica.
EN-IEC 61000-5-2: Guías de instalación y atenuación. Puesta a tierra y cableado.
EN-IEC 61000-5-6: Guías de instalación y atenuación. Mitigación de perturbaciones EMI
externas.
EN-IEC 61000-5-7: Guías de instalación y atenuación. Grados de protección proporcionados por
las envolventes contra las perturbaciones electromagnéticas (Código EM).
EN-IEC 61000-6-1: Normas genéricas. Inmunidad en entornos residenciales, comerciales y de
industria ligera.
EN-IEC 61000-6-2: Normas genéricas. Inmunidad en entornos industriales.
EN-IEC 61000-6-3: Normas genéricas. Norma de emisión para entorno residencial, comercial e
industria ligera.
EN-IEC 61000-6-4: Normas genéricas. Norma de emisión para entornos industriales.
EN-IEC 61000-6-5: Normas genéricas. Inmunidad para los entornos de centrales eléctricas y
4
subestaciones.
EN 60289: Reactancias para filtros y limitación de corrientes de cortocircuito
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 143
IEC 61642: Redes industriales afectadas por armónicos: Aplicación de filtros y condensadores
IEEE Std 519: Recomendación sobre límites de armónicos en USA
IEC 61800-3 / IEC 947-4-2: Normas de producto de variadores de velocidad y arrancadores
estáticos.
Directiva 2004/108: Directiva Europea de Compatibilidad Electromagnética. Diario Oficial de
las Comunidades Europeas de 31/12/2004.
IEC 60831-1: Condensadores de potencia auto-regenerables hasta 1000 V. Guía de
instalación.
IEC 60871: Condensadores de potencia para redes de tensión superior a 660 V. Parte 1: Guía
de instalación; Parte 2: Test de endurancia.
UNE 20.509-85/1, UNE 20.509-90/2, UNE 20.509-90/3, equivalentes a CISPR 18-1, 18-2 y
18-3: Características de las líneas y aparamenta de alta tensión relativas a las perturbaciones
radioeléctricas.
Nota: los textos no reflejan el título oficial de la norma sino que resumen su
contenido.
4.11 Resumen
Quedan todavía una serie de temas por tratar como son las técnicas de medida,
que serán estudiadas con cierto detalle en el capítulo 5 y los temas relacionados
PerturBaciones en la red
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 144
4.12 Referencias
[4] Balcells J., Daura F., Esparza R., Pallás R., Interferencias electromagnéticas
en sistemas electrónicos. Marcombo (1992).
4
PerturBaciones en la red
5 MEDIDA Y REGISTRO DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS
5.1 Introducción
Así pues, un aspecto esencial para poder estudiar cualquier red eléctrica es el de
disponer de instrumentos capaces de medir y registrar los principales parámetros
de la misma. En efecto la medida es necesaria para que el operador conozca el
estado del sistema eléctrico, para poder controlar la calidad del suministro, para
cuantificar la energía consumida, para controlar las puntas de consumo, etc.
Por otro lado, es muy importante la capacidad de registro de todos los parámetros.
Esto permite guardar históricos y ver el comportamiento del sistema eléctrico a
posteriori , sin estar pendiente de los instrumentos de medida. Pero a la vez, el
registro de magnitudes eléctricas plantea el problema de manejar y presentar la
gran cantidad de datos que un instrumento puede dar. Para el tratamiento de
esto, sino que el propio instrumento sea capaz de dar órdenes de conexión o
desconexión de determinados interruptores, bajo condiciones de alarma o en
determinadas condiciones de funcionamiento. La figura 5.1. muestra un esquema
de un sistema moderno de medida y control de redes industriales, dotado de las
prestaciones indicadas anteriormente.
5 • No son capaces de registrar los valores medidos y por tanto una vez transcurrido
un fenómeno no queda registro de él.
• La respuesta era relativamente lenta por lo que, incluso en los instrumentos con
indicación de máximo, no se podía garantizar que éste fuese capturado si su duración
era muy corta.
En la actualidad se pueden distinguir dos grandes grupos de instrumentación
para la medida de parámetros eléctricos: la instrumentación analógica y la
instrumentación digital, esta última basada en circuitos electrónicos, generalmente
dotados de una parte analógica de adaptación de señal y una parte digital de
procesado y eventualmente de registro de las magnitudes eléctricas. Dentro de la
gama de instrumentación digital, encontramos una gran variedad de analizadores,
que dependiendo de las necesidades de medida, o del tipo de aplicación,
proporcionan distintas prestaciones.
Los más básicos son los de hierro móvil y los de bobina móvil y los bimetálicos,
pero existen diversas variantes combinando algún pequeño circuito electrónico
con los indicadores de bobina móvil.. La figura 5.2 muestra los símbolos
empleados en los instrumentos, según el principio de funcionamiento.
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 148
Algunos de los bloques que se han representado en dicha figura pueden estar
ausentes. Así podremos distinguir básicamente tres categorías de instrumentos:
A título de ejemplo, las tablas 5.1 y 5.2 muestran las principales variables
medidas y los cálculos básicos realizados por los analizadores de red de la serie
CVM y los de la familia AR.5 y QNA de CIRCUTOR.
Tabla 5.1.- Principales variables medidas y calculadas por los analizadores de red
Tiempo de
Variable (s) Símbolos Medida o Cálculos
promedio
Valores instantáneos Valores de las tensiones simples.
ui1, ui2, ui3 Instantáneo
de tensión (Medidos por muestreo)
Valores instantáneos Valores de las corrientes de línea.
ii1, ii2, ii3 Instantáneo
de corriente (Medidos por muestreo)
Valores eficaces 1 NP 2
U 1, U 2, U 3 TMP UF = Σ u
de tensión NP i = 1 iF
Valores eficaces 1 NP 2
I 1, I 2, I 3 TMP IF = Σ i
de corriente NP i = 1 iF
Potencia activa 1 NP
de cada fase
P 1, P 2, P 3 TMP PF = Σ u iF iiF
NP i =1
1 NP
QF = ∑ u .i
Potencia reactiva NP i =1 iF ( iF N / 4 )
5
Q 1, Q 2, Q 3 TMP
de cada fase i (i-N/4) = muestra tomada ¼ de
período antes
PF
Factor de potencia FP F =
FP1 FP2 FP3 TMP
de cada fase UF IF
Medida en la onda de
Frecuencia f TMP
tensión de una fase
Notas: Los valores numéricos 1, 2 y 3 se refieren a cada una de las fases. El subíndice
F se refiere genéricamente a una cualquiera de las fases y el subíndice i se emplea
para designar genéricamente las muestras de una onda. TMP es el período mínimo de
promediado (no confundir con el período de registro de promedios). NP es el número
total de muestras en TMP.
Tiempo de
Variable (s) Símbolos Medida o Cálculos
promedio
Tensión trifásica U1 + U 2 + U3
Um TMP Um =
promedio 3
Corriente trifásica I 1+I 2 +I 3
Im TMP Im =
promedio 3
Potencia activa Pt = P1 + P 2 + P 3
Pt TMP
trifásica
Potencia reactiva Q t = Q 1+ Q 2+ Q 3
Qt TMP
trifásica
Potencia S t = S 1+ S 2+ S 3
St TMP
aparente trifásica
Pt
Factor de FPt =
FPt TMP
potencia trifásico St
Potencia reactiva
Igual a Q1, Q2 y Q3 , solo si tienen
inductiva de QL1, QL2, QL3 TMP
signo positivo
cada fase
Potencia reactiva
Igual a Q1, Q2 y Q3 , solo si tienen
capacitiva de QC1, QC2, QC3 TMP
signo negativo
cada fase
TA
Energía activa
W·h1, W·h2, W·h3 TA W·h F = Σ PF TMP
por fase 0
kvar·h L1, TA
Energía reactiva
kvar·h L2, TA var L·h F = Σ var L F TMP
tipo L por fase
kvar·h L3 0
kvar·h C1, TA
Energía reactiva
kvar·h C2, TA var C·h F = Σ var C F TMP
tipo C por fase
5
kvar·h C3 0
Notas: TMP es el período mínimo de promediado (no confundir con el período de registro
de promedios). TA es el tiempo de acumulación de energía, desde la puesta a cero de
contadores
1 5 fs 2
U med = Σ ui (5.2)
5 f s i =1
Sólo en el caso de que la tensión medida sea constante resultarán iguales los
valores mostrados por ambos instrumentos. Aún más, si las frecuencias de
muestreo de ambos instrumentos no son iguales puede haber desviaciones en
las indicaciones de ambos. En definitiva, el hecho de tener que promediar para
poder condensar la cantidad de datos hace que perdamos detalles de la medida
y que sólo sean comparables los valores obtenidos si la magnitud medida se
mantiene constante dentro del intervalo de medida.
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 153
Los instrumentos para medida en baja tensión suelen tener tensiones de entrada
normalizadas de 320 V fase-neutro y 520 V entre fases. No obstante, en casos
particulares se puede disponer de escalas más robustas para medida de
tensiones fase neutro hasta 500 V y fase-fase hasta unos 850 V entre fases. La
tabla 5.1 muestra un resumen de las tensiones normalizadas en los instrumentos
de medida de redes industriales.
5
300 voltios C.A. -
Sistemas Trifásicos Tensión Máxima (fase-neutro) Tensión Máxima (fase-fase)
Estándar 300 voltios C.A. 520 voltios C.A.
Reforzados 500 voltios C.A. 850 voltios C.A.
Así pues si deseamos llevar a cabo una medida en una celda de media tensión,
donde la tensión nominal es de 25.000 voltios C.A., deberemos utilizar un
transformador externo de 25.000/110 V y un aparato con fondo de escala de
300 V , por ejemplo. La mayoría de instrumentos digitales permiten entonces
programar un factor de escala (Relación de Transformación), de forma que las
indicaciones que muestran y que registran ya tienen en cuenta este factor de
reducción de 25.000 V a 110 V y los números mostrados en display y registrados
son la indicación real en la escala de 25000 V
Dado que el rango de las corrientes a medir (corrientes de primario) puede ser
muy amplio, se normalizan en general un número limitado de valores de primario,
que permiten adaptarse a todo tipo de instalaciones. Los valores nominales de
primario más frecuentes son: 40 A, 50 A, 75 A, 100 A, 125 A, 150 A, 200 A, 250
A, 500 A, 1000 A, etc.
Las tablas 5.4 y 5.5 indican los límites de error de transformadores de medida o
de protección, respectivamente, según la clase de precisión
Desfase
Error de relación (%, ±)
Minutos Centirradianes
% In
5 20 100 120 5 20 100 120 5 20 100 120
Clase
0,1 0,4 0,2 0,1 0,1 15 8 5 5 0,45 0,24 0,15 0,15
0,2 0,75 0,35 0,2 0,2 30 15 10 10 0,9 0,45 0,3 0,3
0,5 1,5 0,75 0,5 0,5 90 45 30 30 2,7 1,35 0,9 0,9
1 3 1,5 1 1 180 90 60 60 5,4 2,7 1,8 1,8
Desfase
Error de relación (%, ±)
Minutos Centirradianes
% In
1 5 20 100 120 1 5 20 100 120 1 5 20 100 120
Clase
0,2S 0,75 0,35 0,2 0,2 0,2 30 15 10 10 10 0,9 0,45 0,3 0,3 0,3
0,5S 1,5 0,75 0,5 0,5 0,5 90 45 30 30 30 2,7 1,35 0,9 0,9 0,9
NOTA: Esta tabla es aplicable únicamente a los transformadores
cuya corriente secundaria asignada es 5 A
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 159
ΔT medio T máxima
T ambiente T media
Clase (sobre T (punto más
(máx). (de servicio)
ambiente) caliente)
Y 40 °C 45 °C 85 °C 90 °C
A 40 °C 60 °C 100 °C 105 °C
E 40 °C 75 °C 115 °C 120 °C
B 40 °C 85 °C 120 °C 130 °C
5 H
F 40 °C
40 °C
110 °C
135 °C
140 °C
165 °C
155 °C
180 °C
I VH=V
Ns Is = I p (5.7)
Ic +15 V
Vhall A
Ns -15 V
Vm
Is
Ip
Ov
Rm
-15 V
Ip Rm
0V Fuente
Externa
Vm
+15 V
Fig. 5.8.- Conexión del transformador de efecto Hall
El transformador de corriente tipo Rogowski tiene una estructura toroidal pero con
un devanado bobinado sobre un núcleo no magnético. A esta bobina así formada
se le denomina bobina de Rogowski y su estructura puede ser rígida o flexible.
b) Permite bobinar sobre núcleos flexibles, lo que hace que sean adaptables
a medir en lugares de difícil acceso.
En las instalaciones industriales, además del interés por conocer los parámetros
eléctricos y energéticos de la instalación, se requiere el control de otros
parámetros del proceso productivo (caudales, presiones, temperaturas, velocidad
de motores, etc.). En general los sensores que miden todos estos parámetros se
deben integrar a un controlador y a un sistema SCADA a través de un transductor
5 adecuado
En los últimos tiempos han aparecido, además, una multitud de buses de campo
y es muy común encontrar transductores de diferentes magnitudes físicas que
incorporan un conversor A/D y un canal de comunicación (RS 485, RS 422 u
otro) de manera que a través de un protocolo de comunicación la lectura se
transmite al controlador directamente en formato digital. Así pues en estos casos,
el transductor está formado por el sensor propiamente dicho, un adaptador de
señal y generalmente un microcontrolador de bajo coste que incluye las etapas
de conversión A/D, algún tipo de procesado y escalado de la señal y un canal de
comunicación que enlaza directamente con el controlador central o con el sistema
SCADA que presenta los parámetros en la pantalla de un ordenador central o de
un terminal gráfico a pie de proceso.
(5.8)
5 distintos. Para 10 bits, 210=1024 puntos. Es decir, se pueden medir 1024 valores
distintos dentro del rango de medida. Puesto que el rango es de 500 V,
Las dos fórmulas aplicadas para el 100% del valor de la medida dan exactamente
el mismo error relativo a la medida (0,2%), pero en la parte baja del rango la
5 error del 5%. Para solucionar este problema algunos convertidores incorporan
capacidades de filtrado elevadas a la salida, pero con ello empeora muchísimo
el tiempo de respuesta del convertidor.
5 I
relativamente alejados de la acometida
Alimentaciones separadas por transformador,
con aislamiento galvánico y toma de tierra local
Bajo
Clase III. Los dispositivos Clase III son aquellos que funcionan con voltajes de
baja tensión, inferiores a 50 voltios. Es un aislamiento frecuente en los juguetes,
pero no se aplica en instrumentación industrial. Estos aparatos se distinguen
porque llevan inscrito "Clase III" o el valor de la tensión nominal dentro de un
rombo.
Clase del aparato Símbolo
Clase 0 No existe símbolo
Clase I
Clase II
Clase III
50
5 coseno varía muy rápidamente y cambia de signo, por lo que la potencia activa
(P=V·I·cosφ) puede presentar errores muy importantes. Además del error de
Obsérvese, que al multiplicar una tensión con un error εU y una corriente con error
εI, el error resultante en la potencia es aproximadamente la suma (εU+εI) , ya que
el término εU·εI suele ser muy pequeño y puede despreciarse.
P P U( 1 + ) I( 1 + ) UI
P = = U I
=( U + I + U I ) (5.9)
P UI
P
P %= 100 ≅ U % + I% (5.10)
UI
Ejemplo: Cuál es el error en potencia activa y en potencia reactiva de un
instrumento clase 0,2 en tensión y clase 0,5 en corriente, al medir en un punto
alrededor de un 5% de la potencia nominal, con un factor de potencia próximo
a la unidad
b) Debido al error de amplitud. Tanto para la potencia activa como para la reactiva
el error de tensión es del 0,2%, pero el error del transformador de corriente a 5%
de carga es de 1,5% , por tanto el error total en potencias es 1,002·1,015 = 1,017,
es decir 1,7% de error. Se podría haber obtenido de forma muy aproximada,
sabiendo que para clase 0,2 en tensión εv%=0,2%, y para clase 0,5 en corriente
εi%=1,5%, por tanto la suma εp% 1,7%.
b) Analizadores portátiles
Los analizadores portátiles disponen, al igual que los de tipo fijo, de entradas
de tensión y corriente. A diferencia de los equipos fijos, los transformadores de
corriente son sustituidos por pinzas amperimétricas, cuya señal de salida se
adapta a las escalas de medida del analizador. Las tomas de tensión, debido a
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 174
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 176
Fig. 5.20.- Gráfico de variación temporal de THD(U) y THD(I) de las tres fases
Modo registro continuo: Este modo permite medir los valores eficaces de todos
los ciclos de red de las tres fases de tensión y corriente a partir de una condición
de disparo (“trigger”). Es útil para capturar transitorios de arranque de corta
duración. La Fig. 5.14 muestra, a título de ejemplo, un gráfico de corriente de una
línea durante el arranque de un motor.
Al igual que los equipos portátiles, los equipos fijos disponen de entradas de
tensión y corriente por fase.
5 sobre todo para analizadores portátiles, que midan con pinzas, que el error de
ángulo suele ser importante y por tanto las medidas de potencia y factor de
potencia pueden estar sujetas a errores importantes en determinadas zonas de la
escala. En este aspecto los analizadores fijos suelen dar mejores prestaciones.
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 178
Los equipos fijos, a diferencia de los equipos portátiles no suelen tener una
memoria masiva para registro de parámetros. Los analizadores fijos pueden
utilizarse como simples indicadores de panel, o pueden estar equipados con
un canal de comunicaciones y transmitir en tiempo real los parámetros que van
adquiriendo y procesando. Para ello están conectados a un sistema SCADA
de manera permanente, de forma que el PC donde reside el SCADA hace las
funciones de memoria. El programa SCADA recoge la información de los equipos
de medida, y dispone la información de manera ordenada para que pueda ser
explotada a través de su interfaz gráfica con el PC.
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 179
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 181
5.11 Resumen
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 183
5.12 Referencias
5
medida y registro de magnitudes eléctricas
6 MEDIDA DE ENERGÍA Y CALIDAD DE SUMINISTRO
6.1 Introducción
En el presente capítulo se tratarán todos los temas relacionados con los equipos
homologados para la medida de energía. Los equipos homologados son los
únicos aceptados oficialmente para la facturación de energía, ya sea importada
o exportada. Estos equipos se ubican en los denominados puntos frontera entre
dos empresas o entidades, por ejemplo la compañía distribuidora y el consumidor
final de la energía.
• Ser el operador del sistema eléctrico, que significa ser el responsable de la gestión
técnica del sistema para garantizar la continuidad y seguridad del suministro eléctrico,
y la correcta coordinación entre la producción y el transporte.
• Ser el gestor de la red de transporte, que supone ser el responsable del desarrollo
y ampliación de la red de transporte de tal manera que se garantice el mantenimiento
y mejora de una red configurada bajo criterios homogéneos y coherentes.
Por otro lado, en el caso de España, existe otra entidad relacionada con el
mercado de la energía, cuya misión es la de proteger los intereses de los
consumidores y velar por la transparencia de todo el sistema. Esta entidad es
la CNE, Comisión Nacional de Energía. Aparte de ésta última, las diferentes
comunidades autónomas, tienen algunas competencias en la regulación del
sistema eléctrico, en cada una de sus regiones. Por último, la Unión Europea, a
El distribuidor debe pagar al transportista, por el uso de sus redes. Por otro lado
liquida la energía consumida, en el denominado POOL, que es el lugar en el que
todos los productores de energía venden la energía producida, y en función de
la demanda, el operador del mercado, fija los precios de venta de la energía.
6
medida de energía y calidad de suministro
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 189
6.3.2 Precisión
La tabla anterior tiene como objetivo definir los límites de error dependiendo de
la temperatura de funcionamiento.
6.3.4 Definiciones
Concepto Definición
Un contador de Dispositivo que mide la energía activa
energía eléctrica activa que se consume en un circuito
I Intensidad de corriente eléctrica que circula a través del contador
In Intensidad de corriente de referencia especificada para la que
6
ha sido concebido el contador conectado a transformador.
Imín Valor de corriente por encima del cual el margen de error
se sitúa dentro de los errores máximos permitidos.
En este caso la tabla define la variación del error que permite la MID con
respecto del punto al que ha sido ajustado y verificado.
6
medida de energía y calidad de suministro
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 193
Perturbación
Valores críticos de variación (%) para los contadores de la clase
A B C
Secuencia de fase inversa 1,5 1,5 0,3
Desequilibrio de tensión (aplicable sólo
4 2 1
a los contadores polifásicos)
Contenido armónico en los circuitos de corriente 1 0,8 0,5
C.C. y armónicos en el circuito de corriente 6 3 1,5
Ráfagas transitorias de corriente 6 4 2
Campos magnéticos, campo electromagnético HF,
perturbaciones conducidas originadas por campos de 3 2 1
radiofrecuencia, e inmunidad a ondas oscilatorias
Clientes tipo 1
• Consumo ≥ 10MW / Generación ≥ 12 MVA / Otros ≥ 5 GWh/año
• Precisión energía activa ≤ 0.2S / reactiva ≤ 0.5
• Canal de comunicaciones RS-232 y óptico
• Disponer de dispositivo de lectura remota
• 6 maxímetros (período de 15 min.)
• Registrador: 6 tramos de energía activa, reactiva y potencias (período mínimo en
curva de carga de 5 min.)
• Registro adicional de parámetros de calidad (nº y duración de interrupciones ≥ 3min
y tiempo en que la tensión esta fuero de los límites)
6
• Precisión de los transformadores de medida: Tensión 0.2 / Corriente 0.2S
Clientes tipo 2
• Consumo > 450kW / Generación ≥ 450kVA / Otros ≥ 750 MWh/año
Clientes tipo 3
• Consumo > 50 kW / Generación < 450 kVA
• Precisión energía activa ≤ B / reactiva ≤ 2
• Canal de comunicaciones RS-232 y óptico (excepto fronteras cliente)
• Disponer de dispositivo de lectura remota (excepto fronteras cliente)
• 6 maxímetros (período de 15 min.)
• Registrador: 6 tramos de energía activa, reactiva y potencias (período mínimo en
curva de carga de 5 min.)
• Registro adicional de parámetros de calidad (nº y duración de interrupciones ≥ 3min
y tiempo en que la tensión esta fuera de los límites)
• Precisión de los transformadores de medida: Tensión ≤ 1 / Corriente ≤ 1
Clientes tipo 4
• Consumo ≤ 50 kW y > 15 kW
• Precisión energía activa ≤ B / reactiva ≤ 2
• Puerto óptico de comunicaciones
• 6 maxímetros (período de 15 min.)
• Registrador: 6 tramos de energía activa, reactiva y potencias
• Registro adicional de parámetros de calidad (nº y duración de interrupciones ≥ 3min
y tiempo en que la tensión esta fuera de los límites)
• Precisión de los transformadores de medida: Tensión ≤ 1 / Corriente ≤ 1
• Posibilidad de ser integrado en el sistema de telegestión y telemedida
Clientes tipo 5
• Consumo ≤ 15 kW / Generación ≤ 15 kVA
• Precisión energía activa ≤ A / reactiva ≤ 3
• Puerto óptico de comunicaciones
• 1 maxímetro (período de 15 min.)
En los diferentes tipos de clientes que se han definido en éste apartado, en todos
ellos el contador de energía no puede ser otro que un contador multifunción. En
el siguiente apartado se detallan algunas de las formas más habituales que se
utilizan para la medida de tensión y corriente. En el apartado 6.6, se desarrolla el
concepto de un contador multifunción, en cuanto a cuales son sus características
y principales funcionalidades.
Los contadores mecánicos que durante muchos años han sido los líderes
indiscutibles de la medida de la energía eléctrica, nos han aportado una
información muy básica, aunque durante muchos años suficiente. Originalmente
mediante complejos sistemas mecánicos, ya fuesen indicadores circulares, dígitos
secuenciales o cualquier otra forma, nos han proporcionado información sobre el
consumo de energía activa y posteriormente, sobre el consumo de energía reactiva.
Antes de comentar cuales son las variables que puede medir un contador es
importante conocer de que distintas formas se puede medir la tensión y la
corriente, y que ventajas e inconvenientes presenta cada una de ellas.
6 Son parecidas a los transformadores de corriente pero sin nucleo, por lo tanto
una de las ventajas es que el coste es mucho más competitivo.
Son bobinas que se integran en el circuito impreso y que generan una pequeña
señal proporcional a la corriente. La principal ventaja es que a diferencia del resto
de opciones, no es necesaria su integración mecánica en el contador ya que
puede formar parte del propio circuito en el que se monta la electrónica.
Tabla comparativa
Tipo de sonda Ventajas Inconvenientes
Transformador La medida está aislada. El coste es el más elevado
Es capaz de medir de los distintos sistemas.
corrientes muy bajas.
Shunt El coste es muy La medida no está aislada.
competitivo. Es muy fácil Auto-calentamiento a
de adaptar mecánicamente corrientes elevadas.
Gradiométricas Coste muy competitivo Trabaja con corrientes muy
pequeñas que necesitan
mucha amplificación.
Con las formas de medir la tensión y la corriente que hemos visto, el contador
electrónico muestrea ambas señales y realiza todos los cálculos necesarios para
obtener los parámetros eléctricos.
6
medida de energía y calidad de suministro
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 199
En los siguientes apartados, se detalla cada una de las funciones que puede
realizar un contador multifunción.
Véase apartado 6.5 y el capítulo 5, para conocer como el contador mide los
parámetros eléctricos, para llegar a contar y registrar los diferentes tipos de energía.
6.6.2 Registrador
Las energías que se registran en éstas curvas de carga, son las 6 energías
descritas en el apartado anterior (6.6.1). A continuación, se muestra a modo de
ejemplo, una curva de carga horaria descargada de un contador de energía.
Etiqueta tiempo kWh + kWh - kvarh kvarh kvarh kvarh
Q1 Q2 Q3 Q4
01:00 27/02/09 Invierno 143155 0 7174 0 0 9616
02:00 27/02/09 Invierno 143639 0 7213 0 0 9616
03:00 27/02/09 Invierno 144123 0 7270 0 0 9616
04:00 27/02/09 Invierno 144424 0 7326 0 0 9616
05:00 27/02/09 Invierno 144546 0 7378 0 0 9619
06:00 27/02/09 Invierno 144913 0 7388 0 0 9631
07:00 27/02/09 Invierno 145391 0 7388 0 0 9664
08:00 27/02/09 Invierno 145842 0 7392 0 0 9704
09:00 27/02/09 Invierno 145846 0 7393 0 0 9716
10:00 27/02/09 Invierno 145850 0 7397 0 0 9723
En éste ejemplo de curva de carga, se puede observar que no hay valores en las
columnas de kWh -, Q2 y Q3. Esto es porque el punto de medida solamente es
de importación, es decir solo hay consumo de energía.
6.6.3 Tarificador
6.6.4 Maxímetro
de maximetros independientes para cada franja tarifaria, así como un valor total
que será el mayor de todas las máximas tarificadas.
6.7.3 DLMS
El DLMS es uno de los protocolos cuyo uso se está extendiendo no sólo por toda
Europa, sino por el resto del mundo. El hecho de que se haya publicado una IEC
como estándar abierto ha facilitado que muchas compañías eléctricas hayan
basado en el sus proyectos de telegestión.
6
Fig. 6.22 - Control de potencia por tarifas
Los contadores mecánicos han tenido durante muchas décadas como única
misión proporcionar una medida fiable de la energía. Actualmente con la
incorporación de la electrónica es posible disponer de una serie de funciones que
aportan un valor añadido a la gestión del contador.
Otra posible aplicación de las salidas son como indicadores de las tarifas. Se
puede asociar el estado de los relés de salida a la conexión de circuitos que
sólo deben funcionar cuando determinadas tarifas están activas, por ejemplo,
podemos esperar a una tarifa tipo valle para conectar cargas que no son críticas.
Las industrias utilizan cada vez procesos más sofisticados en los que hay
más elementos de control, automatización y regulación, que permiten realizar
procesos de forma más automática y ser más competitivos. Generalmente, estas
cargas tienen una gran sensibilidad a las variaciones de tensión, ante las cuales
provocan malos funcionamientos y problemas críticos en los procesos. Por otro
lado, cada vez más las empresas invierten en medir y controlar la calidad del
suministro eléctrico para evitar unos costes asociados generalmente a procesos
productivos.
Estos equipos son los equipos de referencia para compañías eléctricas de todo
el mundo en entornos y redes de distribución muy distintas. Al mismo tiempo,
las empresas operan cada vez de forma más habitual en un entorno global, que
obliga a que sean más competitivas y optimicen sus procesos. Para ello se hace
indispensable analizar y estudiar las perturbaciones eléctricas que afectan a los
procesos productivos de las empresas con el objetivo de mejorar e inmunizar las
instalaciones.
6.10.2 Normativa
Por otro lado, en el caso de España, existen decretos que publica el gobierno y
que regulan, entre otros temas, los índices de calidad zonal o los tiempos medios
de interrupción. Todos éstos parámetros se deben registrar, ya no por el usuario
final, si no que la responsabilidad recae sobre la distribuidora de energía, que
debe de presentar sus índices de calidad al departamento de Industria.
6.10.2.1 IEC-61000-4-30
6.10.2.2 EN-50160
Por otro lado tenemos el Plt, que no es más que el “Índice de perceptibilidad para
tiempos largos”. Este valor se obtiene de promediar durante 2 horas (es decir 12
valores) de Pst. La norma UNE-EN 50160 establece que el Plt debe ser ≤ 1 para
el 95% de tiempo de registro (1 semana).
En cuanto al THD, éste debe ser inferior o igual al 8% incluyendo los armónicos
hasta orden 40.
6.11 Resumen
6 que durante muchos años no había evolucionado, pero dentro de los 15 últimos
años, ha experimentado el cambio de los contadores mecánicos a los contadores
estáticos o electrónicos. Los contadores actuales son equipos electrónicos, que
6.12 Referencias
http://www.unesa.net
http://www.omel.es
http://www.ree.es
http://www.energiaysociedad.es
http://www.mityc.es/
http://www.cne.es
http://www.dlms.com
6
medida de energía y calidad de suministro
7 HERRAMIENTAS DE MEDIDA Y ANÁLISIS DE LA RED
ELÉCTRICA
7.1 Introducción
Los beneficios que cada usuario busca obtener con la instalación de los
analizadores de redes son de diferente índole, aunque los objetivos de todos
ellos suelen ser de dos tipos:
• Necesidad de disponer de datos de explotación de una manera regular en
el tiempo. Estos datos son del tipo perfil de consumo de potencia activa,
consumo de energía reactiva, consumos por secciones, etc.
• Necesidad de disponer de datos registrados en caso de producirse alguna
incidencia en el suministro. Estos datos son clave en el diagnóstico de averías
y en la planificación de mantenimiento preventivo
Hasta el presente, cuando ha tenido lugar la proliferación de instrumentos
electrónicos basados en microprocesador, la recopilación de datos de explotación
de las instalaciones eléctricas industriales y/o comerciales se realizaba de
manera manual, e incluso podríamos decir que casi artesanal. Los datos que más
frecuentemente se recogían eran muy básicos, tales como: Valores de la tensión,
energías activa y reactiva y cos φ. Todo ello con el fin de controlar básicamente
tres cosas: La calidad de suministro, los consumos y posibles penalizaciones por
reactiva. Lógicamente la recopilación manual de dichos datos es costosa, poco
sistemática y propensa a error y además la calidad de la información es pobre,
poco precisa y mucho menos instantánea.
Las redes iniciales eran muy rudimentarias y relativamente aisladas por el hecho
de que cada fabricante tenía su propio protocolo de comunicación. Esto ha
Este capítulo del libro no pretende ser un tratado exhaustivo sobre buses de
comunicación y sobre sistemas de enlace LAN o WAN. El objetivo básico es
dar un resumen descriptivo, con los principales términos lingüísticos y los datos
técnicos esenciales de la tecnología actual de buses de instrumentación y control.
Se describirá la estructura física (cableado) y las principales características de
los diferentes sistemas de transmisión de datos y los protocolos de comunicación
(se puede definir a un protocolo como el idioma, lenguaje o estándar que utilizan
dos o más dispositivos electrónicos para “entenderse” y comunicarse entre sí).
El enlace lógico entre el “maestro” y el resto de nodos del bus local (“esclavos”)
es independientemente de cual sea el cableado de la red (enlace físico) y se
realiza de forma que los esclavos sólo responden a peticiones de información
del maestro. Es decir el protocolo es siempre pregunta-respuesta, iniciada por el
maestro y el esclavo no transmite a menos que sea interrogado. Así se evita la
colisión en la red de distintos periféricos hablando al mismo tiempo. En cambio,
obsérvese que todos los instrumentos de la red reciben toda la información
que circula por la red. A veces, en el argot de comunicaciones, los términos
transmitir y recibir se sustituyen por “hablar” y “escuchar”. Diríamos entonces
que el “maestro” puede hablar siempre y los “esclavos” hablan sólo cuando son
interrogados. A esta técnica se la conoce a veces como “polling”.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 218
Instrumentos portátiles o fijos con conexión temporal a red (por ejemplo a través
de llamada telefónica) . Estos suelen tener gran capacidad de memoria y guardan
los datos de períodos relativamente largos en ficheros. Los ficheros pueden
vaciarse al final de un período, sin necesidad de una red, con una conexión punto
a punto a un ordenador, o en caso de instrumentos con conexión temporal a red,
pueden descargarse periódicamente los ficheros a un ordenador central.
Para los instrumentos del primer tipo, los fabricantes indican en el manual de
instrucciones cómo se almacenan los distintos datos en los registros internos
del aparato, de forma que el sistema de comunicaciones deberá ir a leer estos
registros de una forma más o menos regular para obtener el histórico de datos.
A título de ejemplo la Fig. 7-3 muestra el mapa de registros de un instrumento
EDMk de CIRCUTOR, indicando el parámetro que contiene cada registro.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 219
La Fig. 7.4 muestra un esquema de los niveles del modelo OSI y en los párrafos
siguientes se da una breve descripción de cada uno de ellos.
Nivel de Transporte: Este nivel actúa como un puente entre los tres niveles
inferiores totalmente orientados a las comunicaciones y los tres niveles
superiores totalmente orientados a el procesamiento de datos. Las funciones de
este nivel son:
• Asegurar la llegada a nivel “sesión” de datos del nivel de red.
7
• Establecer como direccionar los dispositivos de la red. Asigna una dirección
única de transporte a cada usuario.
• Definir una posible estructura multicanal. Esto es, puede soportar múltiples
conexiones.
• Definir la manera de habilitar y deshabilitar las conexiones entre nodos.
• Determinar el protocolo que garantiza el envío del mensaje.
• Establecer la transparencia de datos así como la confiabilidad en la
transferencia de información entre dos sistemas.
7 Este tipo de enlace está diseñado para la conexión punto a punto entre un
sistema maestro y una estación o esclavo. El enlace RS232 está diseñado para
7
Fig. 7.6 - Conexiones RS-232 de 5 hilos y de 3 hilos
7 también “conexión punto a punto. Otro caso en el que se suele aplicar es para
unir el ordenador a un conversor RS-232 a RS-485 en el nodo maestro. No
obstante este último caso es cada vez menos frecuente porque los ordenadores
PC no suelen llevar ya salidas RS-232, sino que en su lugar suelen llevar salidas
de tipo puerto USB que se usan para la conexión punto a punto de igual forma
que se ha hecho en el pasado con las salidas RS-232.
Actualmente, la salida serie habitual en ordenadores PC, es del tipo puerto USB.
Se trata también de una salida de datos tipo serie, pero de tipo diferencial.
Esto quiere decir que no hay una sola línea de datos sino dos, (Dato+ y Dato-),
con niveles lógicos complementarios, en general +5V y -5V, tal como muestra
la Fig. 7.9. Este tipo de codificación de los bits es muy robusta frente a ruidos
y transitorios externos, ya que en caso de que la línea capte una interferencia,
ésta se superpone a cada señal en el mismo sentido y al hacer la diferencia de
señales en el receptor desaparece (de ahí el nombre de sistema diferencial)
La codificación de bits en el caso del USB no es por niveles lógicos sino que
se asigna un “1” si no hay cambio de valor lógico y un “1” si hay cambio. Esta
codificación se llama NRZI. La Fig. 7.9 muestra una señal con codificación
NRZI y la Fig. 7.10 muestra la forma física de los conectores y las señales que
corresponden a cada patilla para los puertos USB.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 226
El enlace RS-485 es uno de los más utilizados como bus de campo de bajo
nivel. Sus principales ventajas son su simplicidad de instalación, la robustez
frente a ruido y la versatilidad en cuanto a número de estaciones. Se trata de un
sistema ideal para transmitir información a las distancias habituales dentro de
una planta, pues permite hasta 1.200 metros de línea sin repetidores. El estándar
RS-485 marca que el bus sólo puede tener 32 estaciones (maestro + esclavos),
pero en realidad puede controlar hasta 255 estaciones, cada una identificada
con una dirección o número de periférico. Generalmente la dirección de los
periféricos se suele dar por un número en hexadecimal entre 0 y 255 (00H a
FFH). La dirección 00H no se asigna a ningún periférico y cuando un mensaje se
dirige a esta dirección se llama mensaje de difusión y se entiende que lo deben
recibir todos los elementos de la red. Es decir, cualquier dispositivo conectable
a un bus RS-485 se identificará por una dirección propia dentro del bus, que
normalmente será configurable, pero además atenderá a los mensajes enviados
a la dirección 00H.
7 es el medio. Las distancias que pueden llegar a alcanzarse con enlaces radio,
dependerán en cada caso de la frecuencia de transmisión, y por supuesto, de la
potencia de emisión de los modems.
Recordemos que el nivel físico fija los niveles de señal eléctricos y el tipo de
cables y conectores empleados por un sistema de comunicación. El canal de
comunicaciones es un canal “full duplex” con dos pares diferenciales, El cable
normalizado por EIA es un cable de 8 hilos cuyas señales y colores son los que
indica la Fig. 7.14.
Hay dos tipos de cables, denominados tipo 568A o tipo 568B, con colores
distintos.
Cable directo
El cable directo sirve para conectar dispositivos distintos, que podemos llamar
DTE (Terminal) y DCE (Equipo de Comunicaciones). En este caso sería por
ejemplo enlace de un ordenador (DTE) con un “hub” o con un “switch” (DCE).
En este caso ambos extremos del cable deben tener la misma distribución A o B
. No existe diferencia alguna en la conectividad entre la configuración 568A y la
568B, siempre y cuando en ambos extremos se use la misma.
Cable cruzado
El cable cruzado sirve para conectar dos dispositivos iguales, es decir dos DTE (2
ordenadores) o dos DCE (2 hub) entre sí (ver apartado 7.6). Podría ser también
la conexión directa PC a nodo de una LAN sin pasar por un “hub”. Actualmente
la mayoría de hubs o switches soportan cables cruzados para conectarse entre
7 sí. Por otro lado, a algunas tarjetas de red les es indiferente que se les conecte
un cable cruzado o normal, ellas mismas se configuran para poder utilizarlo PC-
PC o PC-Hub/switch.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 231
Los DTE son dispositivos de red que suelen ser el origen y/o destino de
los datos: los PC, las estaciones de trabajo, los servidores de archivos, los
servidores de impresión; todos son DTE. Los DCE son los dispositivos de red
intermediarios, que sirven para garantizar el enlace. Estos dispositivos reciben las
tramas y las retransmiten a la red, cambiando algunas veces la codificación. Los
DCE más comunes son los routers, los conmutadores, los hub, los repetidores,
los puentes y los modems.
• Tarjeta de Interfaz de Red - Permite que un ordenador acceda a una red
local. Cada tarjeta tiene una única dirección MAC que la identifica en la red. Un
ordenador conectado a una red se denomina nodo.
• Repetidor - Este dispositivo aumenta el alcance de una conexión física, recibiendo
las señales y retransmitiéndolas, para evitar su degradación, a través del medio de
transmisión, lográndose un alcance mayor. Usualmente se usa para unir dos áreas locales
de igual tecnología y sólo tiene dos puertos. Opera en la capa física del modelo OSI.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 232
Fibra Óptica
Para distancias superiores a los 100 metros, la fibra óptica dota a la red de
comunicación de mayores distancias de comunicación. La fibra óptica es un
conductor de vidrio (o materiales plásticos), que permite en envío de gran
cantidad de información a gran velocidad y en mayores distancias. Dependiendo
de la distancia que se desee abarcar, pueden implementarse diferentes tipos de
fibra óptica: la fibra multimodo o monomodo.
Con la fibra óptica multimodo se pueden alcanzar longitudes de línea hasta 2 km,
mientras que con la fibra óptica multimodo sólo se pueden alcanzar distancias
hasta 100km con un laser de alta intensidad.
Wi-fi
Los enlaces Wi-fi suelen disponer de protocolos de cifrado que evitan la intrusión
en los mismos de usuarios ajenos a la red. Las distancias máximas que podrán
llegar a alcanzarse, dependerán en cada caso de la potencia del emisor y
receptor de señal.
Para redes de área extendida, WAN, los enlaces se suelen realizar a través de
líneas de telefonía fija o móvil.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 234
Tabla 7.1 - Características de los enlaces Ethernet sobre distintos medios físicos
Velocidad de Distancia
Tecnología Tipo de cable Topología
transmisión máxima
10Base2 10 Mbps Coaxial 185 m Bus (Conector T)
Estrella
10BaseT 10 Mbps Par Trenzado 100 m
(Hub o Switch)
Estrella
10BaseF 10 Mbps Fibra óptica 2000 m
(Hub o Switch)
Estrella. Half
Par Trenzado
100BaseT4 100Mbps 100 m Duplex (hub) y Full
(categoría 3UTP)
Duplex(switch)
Estrella. Half
Par Trenzado
100BaseTX 100Mbps 100 m Duplex (hub) y Full
(categoría 5UTP)
Duplex(switch)
No permite el
100BaseFX 100Mbps Fibra óptica 2000 m
uso de hubs
4 pares trenzado Estrella. Full
1000BaseT 1000Mbps 100 m
(categoría 5UTP) Duplex (switch)
Fibra óptica Estrella. Full
1000BaseSX 1000Mbps 550 m
(multimodo) Duplex (switch)
Fibra óptica Estrella. Full
1000BaseLX 1000Mbps 5000 m
(monomodo) Duplex (switch)
Para poder concretar un poco más las funciones de las redes de instrumentos
dotados con dichos paquetes de software SCADA, en lo que sigue nos
referiremos a una red tipo, con instrumentos CIRCUTOR, SA, controlada por el
software propio denominado PowerStudio Scada®. La red tipo en este caso
tiene la estructura mostrada en la Fig. 7.18. Se trata de una red de tipo maestro-
esclavo, con una estación que asume el papel de master o controlador del bus
(generalmente un PC) a través de diferentes enlaces de comunicación.
WAN
LAN
LAN
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 236
Es frecuente que una red de medida de una planta industrial incluya una gran
cantidad de analizadores instalados en campo (decenas o centenares). Por ello,
y para que la información sea clara e inteligible de forma rápida por el usuario, es
necesaria la creación de sinópticos basados en esquemas unifilares, que ayuden
al usuario a identificar rápidamente la procedencia de la información que está
viendo y le permita ver en el sinóptico, desde la información más relevante de la
instalación hasta el detalle que quiera ver, simplemente señalando el instrumento
que quiere visualizar.
7 Las pantallas SCADA son íntegramente configurables por el usuario para mostrar
los datos que se prefiera y en la forma deseada. Aún así, el paquete de software
7 pueden visualizar los datos históricos o de tiempo real, procedentes del servidor
master. Las pantallas serán dinámicas, y por tanto, el cliente web tendrá la
posibilidad de visualizar todos los datos en tiempo real, al igual que el servidor
master. El acceso de usuarios remotos está restringido mediante una clave para
cada usuario registrado. El número de usuarios web que pueden conectarse al
servidor es ilimitado y para la cada uno de ellos se puede llevar a cabo un filtro
de acceso, limitando el acceso a determinado tipo de datos.
La tecnología a usar debe de ser fiable, robusta y con un coste sobre las
comunicaciones muy bajo, ya que no puede ser mas costoso el equipo/modulo
de telecomunicación que el propio equipo de medida (contador). Otra de las
premisas a tener en cuenta es que debe de ser un sistema auto-configurable, de
forma que no sea necesario dar de alta en la red a cada uno de los contadores
o concentradores intermedios de forma manual dentro del sistema de gestión
global. Debe de ser un sistema Plug&Play, donde la conexión de un nuevo nodo
Actualmente el sistema más extendido que abarca todos éstos requisitos, y otros
Una vez definido que el medio de comunicación más conveniente entre los
equipos de medida y el concentrador del centro de transformación (CT) es el
PLC, ya se puede definir la estructura de la red local de enlace entre contadores
y concentrador en un sistema básico de telegestión. En la Fig. 7.20, se puede
observar la estructura básica de esta red local.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 242
comunicar hasta un máximo de 1785 contadores. Esta red local está gestionada,
como se ha dicho más arriba, por un concentrador, que envía todos los datos a
la empresa distribuidora de energía.
Bandas de frecuencias
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 244
Modo Velocidad
Modo Standard 7.5 kbps
Modo Robusto 5 kbps > 2.5 kbps
Modo muy robusto 1.25 kbps > 0.625 kbps
Adicionalmente, se emplea el protocolo CSMA/CD para detectar si el medio de
comunicación está o no disponible y evitar colisiones en la transferencia de datos.
Esto se realiza creando tres canales de comunicaciones, es decir tres bandas de
frecuencias, por las que se emite la misma señal, reduciendo así las posibilidades
de fallo en las comunicaciones.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 245
Por ejemplo en la siguiente Fig. 7.24, podemos ver que aunque normalmente
la forma de acceder al contador A es vía el contador B, en caso de fallar este
camino, será posible establecer una nueva ruta con el contador C.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 247
Pasos en la reconexión:
En el caso de que el abonado se quede sin suministro, éste debe saber que no
volverá a tener corriente, hasta que no abra el circuito, es decir, hasta que no
abra el magnetotérmico general (ICP o IGA). En el momento de abrir el circuito,
el control de potencia integrado en el contador devolverá el suministro, ya que
detecta la apertura del circuito, de forma que cuando cierre el magnetotérmico
(ICP o IGA), ya tendrá restablecido el suministro.
Puede darse el caso que la compañía distribuidora decida, por el motivo que crea
oportuno, cortar el suministro de un abonado, entonces, éste no tendrá tensión,
aunque haga la maniobra de abrir y cerrar el magnetotérmico general, hasta
que la distribuidora, no de la orden de restablecer el suministro, por telemedida.
En éste momento el abonado ya puede realizar la maniobra de abrir y cerrar el
magnetotérmico general (ICP o IGA).
7.14 Resumen
A lo largo del capítulo, hemos desarrollado una serie de conceptos cada vez
más ligados al mundo de la distribución de energía eléctrica. Hemos puesto el
énfasis en demostrar los beneficios que puede aportar al usuario un sistema
de instrumentos distribuidos y conectados en red. Básicamente esto permite el
control de flujos energía en las plantas industriales, el control de la calidad de
suministro y la gestión de la demanda.
Así pues las que hemos denominado herramientas para la gestión energética son
fundamentales para valorar la productividad y para valorar el impacto del coste
energético sobre el coste total de un determinado bien o servicio.
7
comunicación y Herramientas de anÁlisis del sistema eléctrico
8 SEGURIDAD EN LA RED: PROTECCIÓN DIFERENCIAL
8.1 Introducción
Las medidas de protección para evitar este tipo de problemas son esencialmente
de dos tipos:
• Aislamiento entre partes envolventes y partes sometidas a tensión. Esto significa
que las envolventes de los equipos eléctricos deben diseñarse de tal forma que
cualquier parte conductora accesible al tacto esté debidamente aislada de las
partes sometidas a tensión.
• Conexión de las envolventes a tierra y protección de las instalaciones en caso de
8
fuga mediante relés diferenciales o relés de vigilancia de aislamiento.
En este capítulo, daremos una breve descripción de las causas que pueden
provocar pérdida de aislamiento y clasificaremos las envolventes según
su capacidad de mantener el aislamiento ante determinadas condiciones
ambientales externas. Por otro lado se hará una descripción de los distintos
regímenes de conexión del neutro a tierra y de las ventajas e inconvenientes de
cada uno, desde el punto de vista de la seguridad y de la facilidad de protección.
Por último, haremos una descripción más detallada de la protección diferencial
en instalaciones con distintos regímenes de conexión del neutro y de las masas.
8.2 Definiciones
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 253
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N
Fallo de
Aislamiento
Carga
eléctrica
• Corriente de defecto a tierra: Corriente que circula desde las partes activas hacia
el tierra debida a un defecto de aislamiento.
• Corriente de fuga: Corriente que circula desde las partes activas hacia el tierra en
ausencia de cualquier defecto de aislamiento.
• Corriente diferencial residual, I∆: Valor eficaz de la corriente resultante de la suma
vectorial de los valores instantáneos de las corrientes de todos los conductores
activos.
• Interruptor diferencial I D (En la denominación inglesa RCCB, Residual Current
Circuit Breaker). Dispositivo electromecánico destinado a cortar la corriente de un
determinado circuito, en caso de que la corriente diferencial supere un determinado
valor umbral de disparo. Si el dispositivo, además, proporciona protección contra
• Relé diferencial: Relé que detecta la corriente residual. En realidad es una parte
del interruptor diferencial, sin el dispositivo de corte.
• Corriente residual, de funcionamiento: Valor de la corriente diferencial residual que
causa el disparo de un ID.
• Corriente residual, de no funcionamiento: Valor de la corriente diferencial residual
por debajo de la cual un ID no dispara.
• Interruptor diferencial independiente de la tensión: Interruptor diferencial que NO
NECESITA tensión de alimentación para funcionar..
• Interruptor diferencial dependiente de la tensión: Interruptor diferencial que
NECESITA tensión de alimentación para funcionar.
• Interruptor con seguridad positiva: Se dice de aquel que incluso en ausencia de
alimentación (falta de una fase) continúa siendo capaz de disparar la protección.
En caso de ID que requieren alimentación para su funcionamiento, deben abrir
automáticamente cuando falta la tensión de alimentación para que puedan ser
considerados de seguridad positiva.
• Interruptor diferencial tipo AC: Interruptor diferencial que funciona correctamente
cuando detecta corrientes diferenciales residuales alternas sinusoidales, ya sean
aplicadas bruscamente o de forma gradual.
• Interruptor diferencial tipo A: Interruptor diferencial que funciona correctamente
tanto si detecta corrientes diferenciales residuales alternas sinusoidales como
cuando detecta corrientes diferenciales continuas pulsadas, ya sean aplicadas
bruscamente o de forma gradual.
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 255
El valor límite de la tensión de seguridad debe ser tal que aplicada al cuerpo
humano el valor de corriente que se deriva por la resistencia que presenta no
suponga riesgos para el individuo.
8 La norma UNE 20460 define unos valores de seguridad para protección de personas
que en función de la tensión de contacto Uc nos dan el tiempo máximo de corte en caso
de defecto. Estos tiempos también son función del tipo de ambiente: seco o húmedo.
Las funciones básicas de las envolventes de los equipos eléctricos son las
siguientes:
• Impedir el contacto directo de personas con las partes conductoras activas.
• Impedir la penetración de cuerpos sólidos extraños (arena, polvo, insectos,
roedores, etc.)
• Impedir la penetración de líquidos.
• Impedir la penetración de gases corrosivos o de radiaciones electromagnéticas o
nucleares (luz, partículas nucleares, etc.)
• Proteger contra choques.
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 257
8 IP 6x Estanqueidad total
contra el polvo
8 conexión, que han sido descritos por la norma IEC 60364 y que resumimos en
las tablas 8.3 y 8.4. La designación estándar de las distintas formas de conexión
se codifica mediante dos letras básicas según IEC 60364.
8
une a tierra a través de una impedancia de valor relativamente alto (conexión
conocida como neutro impedante). Este tipo de conexión debe protegerse con un
relé vigilante de aislamiento y es más robusta en cuanto a que no genera disparos
intempestivos de los relés diferenciales. En caso de pérdida de aislamiento por un
punto no existe disparo, sino solo aviso de pérdida de aislamiento. Solo en caso
de defecto doble dispara la protección de sobrecarga.
Tabla 8.4.- Configuraciones posibles del régimen de neutro en BT
Conexión / Esquema Características
TT • En teoría un solo diferencial en cabecera
protege cualquier fuga en cualquier punto.
• El método es poco selectivo. En caso de fuga
en una derivación puede disparar el total.
• Para una buena continuidad de servicio
deben escalonarse los tiempos de disparo..
• Corriente de defecto moderada en caso
de cortocircuito directo fase - masa,
IT
• Los relés diferenciales en las derivaciones
disparan solo si hay un doble defecto
• A veces se requiere un controlador
permanente de aislamiento
(CPA) en el transformador.
• Es más robusto desde el punto de vista
de la disponibilidad de energía. Un
pequeño defecto no causa interrupción
TN-C
TN-S
8 de tal forma que la suma es cero en todo momento y por tanto no hay retorno de
corriente por otros caminos, es decir no hay fuga.
Las tres partes básicas de todo interruptor diferencial pueden estar juntas en un
solo dispositivo o pueden ser partes separadas. Según esto podemos distinguir
varios tipos de interruptores diferenciales:
• Interruptor diferencial completo. Incluye el transformador de medida, el relé de
detección y el dispositivo de corte. Esta configuración suele emplearse para
pequeñas potencias o en interruptores domésticos.
• Relé diferencial + interruptor: El relé incluye el transformador de medida y el relé
de detección, con un contacto de salida de baja potencia. Este contacto está
pensado para actuar sobre un interruptor automático convencional, ya sea a través
de la bobina de mínima o de la bobina de emisión..
• Transformador + relé detector + interruptor: Esta modalidad es análoga a la
anterior, pero el transformador de medida es una pieza aparte del relé de
detección.
8 Fig. 8.5.- Distintas ejecuciones del conjunto transformador de medida y relé diferencial
8
Fig. 8.6.- Disparo por bobina de mínima con rearme manual
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 265
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 266
a) Diferenciales tipo AC
Son los diferenciales que garantizan el disparo para corrientes de fuga alternas
sinusoidales, tanto aplicadas bruscamente como de aumento progresivo.
b) Diferenciales tipo A
c) Diferenciales tipo B
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 267
Cuando se instala un diferencial aguas arriba de otros hay que procurar que
una corriente de defecto en un subcircuito dé lugar al disparo del diferencial que
protege este subcircuito, y no dispare el diferencial aguas arriba a menos que
persista el defecto.
TIEMPO DE
0,5 0,2 0,15 0,15 FUNCIONAMIENTO
MÁXIMO
SELECTIVO > 25 > 0,03
TIEMPO DE NO
0,13 0,06 0,05 0,04 ACTUACIÓN MÍNIMO
Otros tiempos límite de no respuesta recomendados por la norma son 0,1 s – 0,2
s – 0,3 s – 0,4 s – 0,5 s – 1 s.
8
seguridad en la red: Protección diferencial
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 271
8 puede optarse por dos soluciones o por una combinación de ambas: El uso
de relés de alta inmunidad a perturbaciones y el uso de relés con reconexión
automática.
Los relés diferenciales inmunizados consisten básicamente en relés que filtran las
perturbaciones de alta frecuencia y solo son sensibles a la fuga de 50 ó 60 Hz.
Este tipo de relés ignoran las fugas de alta frecuencia y por tanto pueden resultar
adecuados en el caso de cargas como variadores de frecuencia, hornos de
inducción a alta frecuencia, SAI, etc. De hecho, estos relés detectan la pérdida de
aislamiento pero son prácticamente insensibles a las fugas provocadas a través
de las capacidades parásitas.
8 la vez tener una protección contra todo tipo de fugas es la utilización de relés
inteligentes con reconexión automática. Estos relés disparan cuando existe una
fuga, pero se rearman automáticamente al cabo de unos segundos. Se intenta el
rearme varias veces y si persiste la falta a cada intento de rearme el relé queda
definitivamente desconectado. La Fig. 8.13 muestra un conjunto de relé con
reconexión automática y un interruptor con mando eléctrico.
Fig. 8.13.- Relé diferencial con reconexión automática con interruptor con mando eléctrico
Es la tensión que puede resultar aplicada entre los pies de una persona, a la
distancia de un paso, durante el funcionamiento de una instalación y en caso de
una corriente de defecto.
La prueba consiste en hacer circular una corriente de defecto a través del tierra
y medir la tensión entre las dos pesas de 25 kg. Para poder inyectar la corriente
de defecto a través del tierra a medir, es necesario disponer de un electrodo
auxiliar de tierra suficientemente alejado del que se desea medir, de forma que
los gradientes de tensión que se producen alrededor de los electrodos no se
influyan mutuamente. En la práctica se aconseja una separación mínima entre el
electrodo auxiliar y el que se mide, de unos 20 metros. Esta distancia debe ser
mayor en proporción a la profundidad de la toma de tierra y a la extensión de su
zona de influencia. La resistencia del tierra auxiliar, sumada a la del tierra a medir
no debe sobrepasar el valor de 100 W.
8 principal formado por el tierra a medir y el tierra auxiliar y se mide la tensión entre
las pesas de 25 kg, situadas a 1m.
8 K
Vc = n
t
(8.2)
Donde:
8.14 Resumen
8
seguridad en la red: Protección diferencial
9 TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN Y FILTRADO DE
PERTURBACIONES
9.1 Introducción
9
i i i
Zi = Ri + jXi ZL = RL + jXL
PCC
FASE
PCC
Ign In
Ign U50
Irn
Zr
(50 Hz)
Otros
abonados M In NEUTRO
3
• La red presentará, en general, una estructura más compleja que la que hemos
considerado, con inductancias (dispersión de transformadores) y condensadores
(compensación de reactiva), dando lugar a resonancias entre estos elementos.
El circuito equivalente de dicha red no será por tanto tan simple como lo hemos
considerado.
• De hecho, el conocimiento del circuito equivalente de la red y las cargas
es uno de los puntos clave para conocer los armónicos de tensión y a la vez
uno de los datos más difíciles de obtener. Téngase en cuenta que hay cargas
y condensadores que se conectan y se desconectan y mallas que cambian
de configuración, lo cual hace que dicho circuito equivalente sea cambiante,
debiéndose considerar al menos los valores extremos de cada una de las
impedancias.
• Las resistencias R de cualquiera de los circuitos aumentan con la frecuencia
debido al efecto de resistencia equivalente de pérdidas en el hierro y en menor
cuantía por efecto pelicular o efecto "skin".
• Las inductancias con núcleo pueden aumentar su impedancia en proporción
no lineal con la frecuencia, debido a fenómenos de saturación y pérdidas
(Recuérdese que las pérdidas en el hierro son aproximadamente proporcionales
a f 1,8).
• Los condensadores pueden no variar linealmente su impedancia con la
frecuencia debido a pérdidas en los dieléctricos y a su forma constructiva
en forma de láminas enrolladas, que hace que presenten una inductividad
parásita.
• Para conocer el valor de los armónicos de tensión en un punto cualquiera de la
red deben conocerse las impedancias de ésta y de las cargas a la frecuencia de
cada armónico y estos datos suelen ser difíciles de obtener por cálculo o a través
de modelos. Esto hace que sea difícil hacer predicciones con precisión y que el
problema completo deba abordarse en dos fases: Un diseño previo aproximado,
mediciones con un analizador de red y reajuste del diseño final.
• Existen programas de simulación para modelar de forma más precisa el
comportamiento de la red, como los basados en EMTP [1] o los basados en
Matlab – Simulink utilizando la librería Power Systems Toolbox [2]
• Obsérvese que como consecuencia de los distintos valores de impedancia a
cada frecuencia, el espectro de armónicos de tensión en un determinado punto de
la red puede resultar muy distinto del espectro de corrientes armónicas generadas
por las cargas no lineales de la red. Esta diferencia puede ser especialmente
importante si aparecen resonancias paralelo a alguna de las frecuencias de los
armónicos, tal como se verá a continuación.
˜∞
Scc = Xt Transformador
S (kVA)
Up / Us
ucc
XC RP In
˜0
Xcc = XQ
M
RED P y Q equipos
Equipos con Baterías de Equipos sin con y sin distorsión
Distorsión condensadores Distorsión Baterías de Distorsión
P1 (kW) QC (kvar) P2 (kW) condensadores Armónicos
Q1 (kvar) Q2 (kvar)
Fig. 9.2.- Circuito equivalente y posible resonancia en
una red con compensación de reactiva.
El valor X tω (reactancia a la frecuencia fundamental (50 Hz ó 60 Hz) puede
calcularse según se indicó en (2.44) , aunque generalmente se supone que en
vacío la parte resistiva de la impedancia del transformador es despreciable con
lo que Xtω vendría dada por (9.3) , que se deduce directamente de (2.48). El
valor de XCω, también a frecuencia fundamental, viene dado por (9.4) y la relación
U2 U 2 .u %
c
X c cc (9.3)
t S cc 100 .S
U2
X c (9.4)
C Q
R
= X /X = Scc / Q (9.5)
C t
20000
R
= S /Q= =5; f R = 5.50 Hz = 250 Hz
cc 800
Vemos que la resonancia se produce justo en el 5° armónico, que suele ser uno
de los característicos. Pero normalmente la batería conectará por escalones, por
lo cual el peligro de resonancia existe a otras frecuencias. Por ejemplo, si sólo se
encuentran conectados 400 kvar de la batería y repetimos el cálculo , se obtiene
una resonancia próxima al 7° armónico , que es otro de los más significativos que
suelen aparecer en las redes industriales.
20000
R
= S /Q= = 7 ,07 ; f R = 7 ,07.50 Hz = 353 Hz
cc 400
lo que suele ocurrir es que la red alimenta, de forma permanente, cargas que
tienen un factor de potencia muy bajo, tal es el caso en accionamientos donde
hay motores que van arrastrados y por tanto devuelven potencia activa a la
red, pero en cambio consumen potencia reactiva o el caso de instalaciones con
cogeneración con máquinas asíncronas. Un ejemplo es el que muestra la figura
9.3.a, cuyo circuito equivalente se ha representado en la figura 9.3.b.
S, Xcc
ucc%
Qtot
In In Xeq XC RP In
+Q1
Qc
M M
+Q2 Batería de Distorsión
+P2 condensadores Armónicos
En conjunto la instalación de la figura 9.3 tendría una potencia activa muy baja y
en cambio una potencia reactiva muy alta. La parte inductiva proviene, por tanto,
de la Xt en paralelo con una XQ debida a la reactiva consumida por las cargas. Rp,
por otro lado, es la resistencia equivalente debida a la potencia activa consumida.
Los cálculos de una y otra se dan en las ecuaciones siguientes.
U 2 U 2 .u %
X = c = c cc (9.6)
t S 100.S
cc
U2
X = c (9.7)
Q Q
X .X
t Q
X = (9.8)
eq X +X
t Q
U2
R = c (9.9)
P P
U2
9 X
C
= c
Q
(9.10)
nX R
eq
Z = (9.11)
n
R2( 1 − n2 X Y )2 + n 2 X 2
eq C eq
0.0
0.0
0.0
0.0
9
b) Tensiones y corrientes con la batería de condensadores
Fig. 9.4.- Tensión y corriente en una instalación con bajo consumo de potencia
activa. Provoca resonancia al armónico 11 al conectar el equipo de compensación
(Medida efectuada con AR.5 de CIRCUTOR y software POWERVISION)
Tabla 9.1.- Valores numéricos de los armónicos correspondientes a la Fig. 9.4.b, fase 1.
Tabla de armónicos fase 1 (resonancia.STD)
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 287
In Un
AT
TR1 In TR2
BT
C Sin cargas
M
Condensadores
fijos
Transformador TR2
Xt
~0
Xcc =
Un XC
Condensadores
fijos
Fig. 9.5.- Resonancia serie debida a la presencia de armónicos en AT
9.4 Filtros
El filtro está compuesto de varias ramas L-C con una configuración como
la indicada en el unifilar de la figura 9.6. (Tantas ramas como sean necesarias
para compensar la energía reactiva de la instalación). Las citadas ramas se
podrán conectar y desconectar en función de la demanda de compensación
del factor de potencia. Así pues se trata de un sistema cuya principal función
es la corrección del cos y que incorpora las reactancias en serie con los
RED CARGAS
Regulador
de FP
C1 C2 Ci Cn
Los filtros de absorción parcial, tipo FAR-Q, son filtros regulados por escalones,
formados por varios pasos LC compuestos cada uno de dos partes, una
preparada para absorber armónico 5º y otra preparada para absorber armónico
7º. El propósito principal de los filtros FAR-Q es compensar la energía reactiva, y
se controlan con un regulador de energía reactiva normal, con ciertas funciones
especiales de control para evitar resonancias. Estas funciones son exclusivas
de algunos reguladores avanzados, como es el caso del computer PLUS de
CIRCUTOR. Los condensadores de una FAR-Q están sobredimensionados para
que, aparte de la corriente reactiva, puedan absorber armónicos de orden 5 y
7.
Cada paso de estos filtros consiste en dos grupos LC, que se maniobran
simultáneamente, uno para absorber corriente del 5º armónico y otro para
absorber corriente del 7º. Las proporciones de corriente de cada uno se diseñan
para adaptarse a los convertidores más estándar de 6 pulsos, aunque pueden
hacerse diseños especiales adaptados a otros tipos de cargas. Obsérvese que
la sintonía de los grupos LC no puede hacerse de cualquier forma, sino que
deben respetarse ciertas proporciones de absorción de 5º y de 7º armónico. De
esta forma se evitan posibles resonancias que podrían ocurrir si la proporción de
filtrado de 7º fuese superior a la de 5º.
Los filtros del tipo FAR-Q pueden estar gobernados también por tiristores con
un regulador de tipo computer+ F. Las funciones de inteligencia anti-resonancia
del computer+ permiten evitar las resonancias, ya que en caso de intentar
producirse el regulador limitaría el número de pasos que se conectan y dispararía
una alarma
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 291
AF1
U1 V1 W1 U1 V1 W1
L1 L2
U2 V2 W2 U2 V2 W2
AF1
U1 V1 W1 U1 V1 W1
L1 L2
U2 V2 W2 U2 V2 W2
9 de armónicos generada por una determinada carga hacia el filtro de forma que
ésta no vaya hacia la red y no afecte a otras cargas vecinas. Habitualmente se
colocan en el lado de baja tensión o en cualquier caso lo más próximos posible
a las cargas que generan gran cantidad de armónicos. Podemos distinguir dos
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 292
tipos de filtros, los pasivos, formados por varias ramas L-C y los activos basados
en onduladores electrónicos. En este apartado nos centraremos en los pasivos.
Para que el filtro de absorción sea efectivo debe estar separado del resto de
cargas por una reactancia de choque cuya impedancia a los armónicos Zchoque ha
de ser muy superior a la del filtro Zfiltro. (Ver figuras 9.9 y 9.10).
TRANSFORMADOR
Ilimpia
OTROS ABONADOS
ZCHOQUE
Iarmónicos
OTRAS CARGAS
Zfiltro
FILTRO DE
CARGA A ABSORCIÓN
M
FILTRAR
TRANSFORMADOR
ZCHOQUE
Iarmónicos
OTROS ABONADOS
Zfiltro
FILTRO DE
CARGA A ABSORCIÓN
M
FILTRAR
Los filtros de absorción se podrán componer de varios grupos L-C, uno para
cada armónico a filtrar. A su vez cada grupo puede fraccionarse en grupos L-C
más pequeños, generalmente llamados “pasos” Cada paso se caracteriza por
dos parámetros: Orden del armónico a filtrar (5, 7, 11, etc.) y corriente máxima
de armónico que es capaz de admitir.
No pueden filtrarse armónicos impares de orden alto sin filtrar los impares de
orden más bajo, aunque parezcan no existir. Habitualmente los armónicos de
orden alto tienen valores más bajos que los de orden bajo. Por ello, lo habitual
es dedicar más pasos al filtrado de los armónicos de orden bajo y menos a los
de orden alto.
20
10
0
-10
-20
Z (dB/Ohm)
-30
-40
-50
-60
-70
-80
100 1000
frecuencia (Hz)
Fig. 9.11.-Respuesta en frecuencias de un paso n=5
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 295
40
30
20
10
0
Z (dB/Ohm)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
100 1000
frecuencia (Hz)
Fig. 9.12.- Respuesta en frecuencia de un filtro de absorción
típico de tres grupos con n=5, n=7, n=11
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 296
Según puede verse en la tabla de tipos 9.3, se dispone de pasos que pueden
filtrar 80 A cada uno, no importa, de momento, de qué orden de armónico se
trate. Entonces, dividiendo los 140 A de 5º por 80 y redondeando por exceso da
2 pasos para el 5º armónico. El 7º da 80 A , puede aceptarse un solo paso (está
en el límite) y para los 45 A de 11º pondremos otro paso. Así pues el filtro a elegir
sería un filtro que tendría la configuración que indicamos en la Tabla 9.5
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 297
A partir de estos datos, debemos elegir un filtro, que de hecho no está en tabla
de tipos 9.3, pero que podemos configurar con 4 pasos de 80 A. El tipo sería
FAR5-H6-400-4x80. Deberá indicarse además que la configuración deseada es
2 pasos para 5ª armónico, 1 paso para 7º y 1 paso para 11º.
Transformador de distribución
220 V fase - neutro
L1
L2
L3
N
9 PE
Tensión F1: 225 (V) Vrms: 226 (V) V1: 225 (V) Corriente F1: 108 (A) Irms: 116 (A) I1: 108 (A)
THD: 2.08% THD: 2.08% THD: 35.43% THD: 35.43%
311 2 0.09% 9 0.27% 208 2 1.26% 9 0.11%
3 1.17% 10 0.03% 3 37.74% 10 0.11%
4 0.05% 11 0.26% 4 0.69% 11 0.24%
0 5 1.52% 12 0.09% 0 5 2.84% 12 0.08%
6 0.04% 13 0.18% 6 0.23% 13 0.02%
7 0.63% 14 0.06% 7 0.85% 14 0.16%
8 0.04% 15 0.19% 8 0.18% 15 0.21%
-311 -211
Fig. 9.14.- Tensión y corriente en una instalación con alto contenido de 3r armónico
9
TSA transformador de aislamiento
(impedancia infinita a los armónicos k.3)
n %I
FS = ∑ (n n )2 (9.14)
n=1 100
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 300
La tabla 9.7 muestra los cálculos basados en los datos de la tabla 9.6.
Tabla 9.7.- Cálculos
% In %In
2
n n
100 100
1 1 1
2 0.0326 0.00425104
3 0.3084 0.85599504
4 0.0094 0.00141376
5 0.2362 1.394761
6 0.01 0.0036
7 0.0457 0.10233601
8 0.007 0.003136
9 0.0249 0.05022081
10 0.0107 0.011449
11 0.0155 0.02907025
12 0.0223 0.07160976
13 0.0135 0.03080025
14 0.0127 0.03161284
15 0.01 0.0225
FACTOR DE n
%I n
SOBRECARGA ∑ ( n 100 )
1
2
1,90
n %I n 2
S(kVA)= 3 U I ∑ (n ) = 1,732 · 220 ·56 ,2 ·1,9 ≅ 40,6 kVA
C 1 100
1
9.9.3 Cálculo de la corriente admisible en un transformador separador
Este cálculo no es más que el inverso del caso anterior. Se trata de conocer
cuál es la corriente admisible en un transformador separador de potencia S
conocida, habiendo analizado el contenido de armónicos de la corriente que debe
suministrar. Se resuelve aplicando la ecuación (9.15):
S
I = (9.15)
1 3 Uc FS
Ejemplo:
¿Qué corriente es capaz de dar un TSA de 40 kVA cuya carga tiene un contenido
de armónicos como el indicado en la tabla 9.6?
Los filtros de bloqueo en neutro para el tercer armónico, son filtros LC diseñados
para la reducción de corrientes de tercer armónico y armónicos múltiplos de 3 en
general que retornan por el neutro de las instalaciones trifásicas.
El filtro está basado en un circuito LC paralelo, como el que muestra la fig. 9.16.
Se trata de un LC paralelo sintonizado a frecuencia próxima al tercer armónico,
con lo cual su impedancia se hace máxima a las frecuencias próximas a dicho
armónico.
N2 N1
FB3
L1
L2
L3
N
FB3T
N1 N2
9 Como beneficio adicional se tiene que para los armónicos de orden superior a
3, el filtro se añade una pequeña impedancia. Las ventajas de empleo del los
filtros de bloqueo son:
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 302
RED DE
ALIMENTACIÓN CARGAS
APLC
CONTROL
9 CONTROL
DE TENSIÓN
RED DE ALIMENTACIÓN
CARGAS
APLC
TSC DE n PASOS
CONTROL
CONTROL
CONTROL DE
CORRIENTE
REGULADOR DE
FACTOR DE POTENCIA
Fig. 9.19.- Filtro activo paralelo combinado con compensador estático de reactiva
135
Corriente deseada en red
Corriente de carga
-135
135
Corriente del filtro
9
-135
100 ms 110 ms 120 ms 130 ms 140 ms
Tal como se dijo en el apartado 9.5, si la red en la que debe instalarse un equipo
estático tiene un THD en tensión superior a 2,5 a 3%, debemos pensar en la
colocación de un filtro de rechazo. Los compensadores de factor de potencia con
filtro de rechazo pueden equiparse con maniobra estática, resultando los equipos
estáticos con filtro tipo FRE (CIRCUTOR) o similares.
Desde un punto de vista eléctrico, los compensadores estáticos con filtro son
idénticos a un equipo convencional de compensación de energía reactiva, con
dos particularidades:
• Los interruptores estáticos
• Las reactancias de filtro
El esquema de la figura 9.21, muestra los elementos esenciales de un paso de un
equipo estático. Para mayor número de pasos, se tendrán esquemas análogos a
los mostrados, cada uno de ellos gobernado por una salida distinta del regulador
COMPUTER.
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 305
REGULADOR FAST
L1 L2 L3
computer...f
Com
ACT COM U1 V1 W1
A1
Alimentación
Auxiliar A2
PLACA DE
CONTROL
CPC U2 V2 W2 BPE
R R R
U1 U2 V1 V2 W1 W2
CONDENSADORES
Cada interruptor estático tiene una placa de control CPCM o CPC3i que controla
la conexión y desconexión a paso por cero de un grupo del filtro (L-C) . La placa
extrae de red las señales de sincronismo para controlar la conexión de cada fase
al paso por cero de tensión y recibe la orden de conexión o desconexión a través
de los terminales COM y ACT , conectados a una de las salidas estáticas del
regulador COMPUTER tipo FASTCOM. Tanto las señales de sincronismo como
las de cebado , entre la placa CPCm y los tiristores , se transmiten a través de
optoacopladores o a través de transformadores de impulsos, de forma que los
circuitos electrónicos de control están aislados galvánicamente del circuito de
potencia.
L1
L2
L3
N
400 V AC SUPPLY
COM
C1
C2
C3
1K2 1K2 1K2
1G2 1G2 1G2
1K1 1K1 1K1
1G1 1G1 1G1
2K2 2K2 2K2
2G2 2G2 2G2
Salidas 2K1 2K1 2K1
2G1 1K2 2K2 3K2 2G1 1K2 2K2 3K2 2G1 1K2 2K2 3K2
individuales 3K2 1G2 2G2 3G2 3K2 1G2 2G2 3G2 3K2 1G2 2G2 3G2
3G2 3G2 3G2
(n+1) cables 3K1 1G1 2G1 3G1 3K1 1G1 2G1 3G1 3K1 1G1 2G1 3G1
3G1 2K1 3K1
3G1 2K1 3K1
3G1 2K1 3K1
1K1 1K1 1K1
TEST
TEST
TEST
COM COM COM
COM COM COM L
D COM L D COM L D COM
E ACT E ACT E ACT
F F F
Cn G
COM
AL1 AL1
Cn G
COM
AL1 AL1
Cn G
COM
AL1 AL1
Fig. 9.23 - Diagrama de bloques de una batería de 3 pasos con interruptor estático
con mando por regulador con salidas estáticas y medida de un solo FC
L1
L2
L3
400 V AC SUPPLY
cosφ=0,8
RS+
RS-
SH
computer+
RS-485 1K2
1G2
(3 cables) 1K1
1G1
2K2
2G2
2K1
2G1 1K2 2K2 3K2
3K2 1G2 2G2 3G2
3G2
3K1 1G1
3G1 2G1 3G1
1K1 2K1 3K1
ADJ COM
SH
A SH
RS+ B RS+ L
RS- C RS-
D COM
E AL1 AL1
400 V C
230 V
0V
CPC3i-xRS
Bloque de potencia
Las placas CPC3i han sido diseñadas precisamente para eliminar este problema,
ya que se han dotado de un sistema inteligente de control que mide el instante
de mínima tensión.
Las placas CPC3i han sido diseñadas precisamente para eliminar este problema,
ya que se han dotado de un sistema inteligente de control que engancha la
primera vez aún con diferencias de tensión del orden de 100V. Teniendo en
cuenta que el circuito lleva una reactancia esto no causa ningún tipo de transitorio
anormal.
Para instalaciones donde dominan las cargas monofásicas entre fase y neutro,
los pasos podrían configurarse en estrella y el regulador midiendo la tensión y
9
corriente en las tres fases y compensando cada una independientemente. No
obstante este sistema resulta unas 3 veces más caro que una compensación
convencional en triángulo. Por ello el sistema computer plus permite realizar
la compensación en triángulo y aplica un algorit paz de escoger la
conexión óptima que minimiza la corriente de todas y cada una de las fases,
reequilibra parte de las potencias activas y consigue el mínimo de pérdidas y en
consecuencia la máxima eficiencia en la instalación.
Los costes de una instalación para alimentar una planta industrial, un edificio
comercial, un edificio de oficinas o de viviendas, podemos dividirlos en dos
grandes conceptos:
a) Coste de la infraestructura para alimentación, básicamente transformadores y líneas
de distribución.
b) Coste de la energía consumida.
El desequilibrio de cargas incrementa los costes por ambos conceptos. En
efecto, a causa del desequilibrio se debe aumentar la potencia nominal de
los transformadores y la sección de los cables, pues la corriente máxima que
circulará por alguna de las fases en caso de desequilibrio será mayor que la que
circularía en caso de alimentar cargas equilibradas.
A título de ejemplo hagamos un sencillo cálculo para una carga de 1 kVA en dos
casos:
Caso 1: Carga alimentada por un sistema trifásico equilibrado a 400 V. El consumo
es de 1,44 A por fase, en las tres fases.
Caso 2: Carga alimentada entre dos fases. El consumo de corriente es de 2,5 A en
dos fases y cero en la tercera.
Por tanto en este caso de desequilibrio extremo podemos tener que
sobredimensionar los cables y el transformador hasta un 73%.
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 312
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técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 313
Para edificios de oficinas el caso suele ser distinto, ya que las cargas suelen estar
entre fase y neutro y la compensación fase fase ha de hacerse conectando los
condensadores en estrella. Esta solución suele ser más cara por la necesidad de
aumentar el tamaño de los condensadores al trabajar estos a menor tensión.
9.15 Resumen
Hemos visto también que determinados tipos de cargas provocan más de un tipo
de perturbación. Así los convertidores de frecuencia suelen producir armónicos,
pero también perturbaciones de alta frecuencia, para las cuales debemos pensar
en el empleo de filtros EMI.
Insistimos una vez más en lo importante que es hacer un buen diagnóstico del
problema que se desea solucionar para conocer el tipo o tipos de filtro idóneo
para eliminar o paliar las perturbaciones que se desee. Para ello es preciso
aportar datos lo más exhaustivos posible de la instalación y siempre que sea
posible efectuar mediciones previas con los instrumentos adecuados, descritos
en el capítulo anterior.
Referencias:
[1] EMTP, Electromagnetic Transients Program ; http://www.emtp.com/
[2] The MathWorks - MATLAB and Simulink for Technical Computing; www.mathworks.
com
[3] Norma UNE-EN-61642, Redes industriales de corriente alterna afectadas por
armónicos: Empleo de filtros y de condensadores a instalar en paralelo, Distribuye en
España AENOR
9
técnicas de comPensación y filtrado de PerturBaciones
10 FILTROS PARA CONVERTIDORES ESTÁTICOS
10.1 Introduccion
10
filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 316
Fig. 10.2 Convertidor típico C.A./C.A.: Variador de velocidad para motor de C.A.
Las Figuras 10.2 a 10.6 muestran distintos tipos de convertidores para las
aplicaciones más típicas.
10
Fig. 10.3- Convertidor C.A./C.A. con rectificador activo (AFE, active front end)
Fig. 10.5- Convertidor C.A./C.C. con carga inductiva con rectificador activo (AFE)
10
• Filtros LCL
• Reactancia en el lado de C.C.
La reactancia del lado de red se utiliza para reducir los armónicos, pero
tiene además el efecto de atenuar los huecos y los picos debidos a la
conmutación y a la carga inicial del condensador del lado de C.C. Habitualmente
se trata de reactancias que dan entre un 3,5% y un 4% de caída de tensión a la
corriente fundamental nominal. Constructivamente deben estar adaptadas para
minimizar las pérdidas por efecto Foucauld y por histéresis.
En caso de corrientes de red muy rizadas con THD en torno al 40% o más, las
reactancias permiten fácilmente reducir esta tasa a un 25%. La Fig. 10.8 da la
comparación de las formas de onda de un rectificador conectado directamente a
red y el mismo rectificador con una reactancia de 4%
a) Sin reactancia
b) Con reactancia
Fig. 10.8.- Forma de onda de la corriente sin y con reactancia
10
filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 320
Los filtros LCL están especialmente diseñados para eliminar los armónicos de
la corriente absorbida por convertidores de potencia. Se trata de filtros pasivos
a base de una combinación serie-paralelo de inductancias y condensadores tal
como muestra esquemáticamente la Fig.7. Así pues, los filtros LCL son un paso
más adelante de la simple reactancia de reducción de rizado y están diseñados
para reducir el THD(I) a valores inferiores a un 10%, de forma que permitan
cumplir con las normas IEC-61000-3.4 y IEEE-519
2,7.U
L = s
min .I .( p − 1).F
(10.1)
dmed o
I −I
F = d max d min
o 2. I
(10.2)
dmed
Para filtrar las perturbaciones EMI deben utilizarse choques con núcleos de
( 10 3)
P (Sin filtro)
IL = 50Ω
P50Ω (Con filtro)
Fig. 10.13- Filtro EMI de doble etapa para cargas trifásicas sin neutro
10 cuatro hilos. Los de tres hilos (sin neutro) están pensados básicamente para filtrar
la perturbación de los variadores de frecuencia y arrancadores estáticos, para
que estos puedan cumplir las normas IEC 61800-3 / IEC 947-4-2. Los filtros de
cuatro hilos incluyen filtrado en el conductor neutro; están pensados para aplicar
a la salida de SAI (Sistemas de alimentación ininterrumpida). La Figura 10.15
muestra un esquema de un filtro de doble etapa para esta aplicación.
Fig. 10.15- Filtro EMI de doble etapa para cargas trifásicas con neutro
Este tipo de convertidores suele regular la corriente que toma de red mediante
un sistema de modulación denominado PWM (Pulse Width Modulation), que
consiste en conmutar una tensión contínua dando alternativamente valores +E y
–E , regulando la anchura de los pulsos, , de forma que al filtrar la señal resulte
una senoide. Este tipo de ondas se representa esquemáticamente en la Fig.10.16
y en el detalle de la Fig.10.17. La onda en azul es la tensión, formada por tramos
de onda cuadrada, mientras que la onda en rojo representa la componente de
baja frecuencia que se extrae al filtrar la anterior.
10
filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 325
El tipo de filtro adecuado para los convertidores que operan con este tipo de
ondas PWM es un filtro LCL adaptado a la frecuencia de conmutación del
convertidor. Dicha frecuencia suele estar entre 10 kHz y 20 kHz en convertidores
de baja potencia y es del orden de 1 a 3 kHz para convertidores más potentes
y el objetivo del filtro es impedir que las componentes de esta frecuencia y sus
múltiplos se propaguen por la red.
Desde el punto de vista de red, estos convertidores utilizan los mismos filtros
descritos en los apartados 10.3 y 10.4. Por lo que hace referencia al lado de
carga, estos convertidores emplean una modulación PWM como la descrita para
rectificadores activos y esto genera tres tipos de problemas:
• Problema de EMI en los cables de la carga (generalmente un motor)
• Problema de reflexiones en líneas largas entre convertidor y carga. (Generan altos
dv/dt y sobretensiones)
• Problema de rizado excesivo y pérdidas en la carga
10
filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 327
10 La Fig. 10.19a muestra una onda de tensión con alto contenido de altas
frecuencias donde se producen picos debidos a la reflexión en el extremo de
motor. La Fig.10.19b muestra la onda en el extremo del mismo cable, si se evita
la propagación de las altas frecuencias mediante un filtro pasa bajos, que bloquea
las altas frecuencias (filtro sinus).
Los principios teóricos que explican los fenómenos descritos anteriormente son
los siguientes:
L (10.6)
10
Z0 =
C
10
filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 330
10 Lcritica =
2
=
2 f max LC
( 10.8)
Para una tensión generada con pulsos PWM, puede existir reflexión a alguna de
las frecuencias de los armónicos. Suele considerarse que la frecuencia f max es la
frecuencia del armónico 11 de la onda, con lo cual para el cálculo de Lcritica se
tomaría f max = 11 f s , donde f s es la frecuencia de conmutación del convertidor.
Los filtros “sinus” se conectan justo a la salida del convertidor, mientras que los
filtros dU/dt se suelen conectar en el lado del motor.
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filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 332
10.6 Resumen
Según hemos dicho la característica común a todos ellos es que suelen consumir
corrientes de altas frecuencias que hay que filtrar para evitar que polucionen la
red o que produzcan fenómenos transitorios en las cargas. La gran variedad de
conFiguraciones y la diversidad de frecuencias y formas de onda hacen que no
se pueda hablar de unos tipos normalizados de filtros, sino que muchas veces
son filtros que hay que diseñar a medida o hay que adaptar a cada aplicación.
No obstante hemos procurado al menos describir los distintos problemas que se
producen y describir en líneas generales las especificaciones que deben cumplir
los filtros que resuelven el problema.
10
filtros Para convertidores estÁticos
Eficiencia en el uso de la energía eléctrica 333
10.7 Referencias
10
filtros Para convertidores estÁticos