Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

PROYECTO DE INGENIERIA I

FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

PRESENTADO A:
JONATAN CANO

ENTREGADO POR:
JOSÉ MIGUEL MAHECHA RODRÍGUEZ (1000066470)
JAUMER ANDRÉS GARCÍA MILLÁN (1116432369)
JEISON ESNEIDER CASTELLANOS NIETO (1088271728)
JENNIFER GIRALDO RAMÍREZ (10983083330)
ANGÉLICA MARÍA VALLEJO LOAIZA (1088022397

GRUPO:
212020_146

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Título del proyecto:

ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIÓN DEL RIESGO EN EL TRANSPORTE

DE SUSTANCIAS RADIOACTIVAS

OBJETIVO GENERAL: Realizar el diseño detallado de los subsistemas del

prototipo robot LEGO MINDSTORMEV3. Hardware y software: es decirlos los
planos en detalle del robot y plasmar la programación en lenguaje EV3. Esto
permitirá construir y operar el equipo y con este resolver el problema planteado y
así lograr la ejecución del proyecto.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1. Retro-alimentar en fases anteriores las acciones realizadas para la
determinación y consolidación del proyecto.
2. Realizar los planos detallados del prototipo para verificar su objetivo primordial
y especifico.
3. Desarrollar el programa en lenguaje EV3 para la ejecución programada del
prototipo y cumplir con la metodología propuesta.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

PLANOS DEL PROTOTIPO

Pasos para elaborar el diseño básico motor.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Instalación del sensor infrarrojo:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Instalación del motor secundario para el soporte de la carga:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema: Elaborar los planos del prototipo y el programa en lenguaje
EV3 (Ingeniería de detalle)
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

b. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema: (utilizar el PDF

Características del Plano y Seudocódigo)
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

c. Bibliografía (norma APA): (registrar de acuerdo con la norma APA)