ECUACIONES DIFERERNCIALES

ORDINARIAS

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ing. Nancy Velasco E.

Abril-Agosto2017

Ing. Nancy Velasco E. 0

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

Ing. Nancy Velasco E. 1

 Se trata de hallar f(t) si ya se tiene F(s).

T. Inversa
Teorema de
Convolución

F(s) f(t)

Ing. Nancy Velasco E.

2
 Dada una función F(s), si existe una función f(t) que sea continua en [0,∞] y
satisfaga:
ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹(𝑠)
T. Inversa
Teorema de
Convolución Entonces se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se
utiliza la notación:

𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}

Ing. Nancy Velasco E.

3
T. Inversa
Teorema de
Convolución

Ing. Nancy Velasco E.

4
 Ejemplo:
* Determine ℒ −1 {𝐹(𝑠), donde:

2
𝒂) 𝐹 𝑠 = 3
𝑠
T. Inversa
Teorema de 3
Convolución 𝒃) 𝐹 𝑠 =
𝑠2 + 9

𝑠−1
𝒄) 𝐹 𝑠 = 2
𝑠 − 2𝑠 + 5

Ing. Nancy Velasco E.

5
 Ejemplo:

2
𝒂) 𝐹 𝑠 = 3
𝑠
2 Como: −1
𝑛!
ℒ −1
{𝐹 𝑠 } = ℒ −1 ℒ = 𝑡𝑛
T. Inversa 𝑠3 𝑠 𝑛+1
Teorema de
Convolución −1
2!
𝑓(𝑡) = ℒ
𝑠 2+1
Entonces n=2

𝑓(𝑡) = 𝑡 2

Ing. Nancy Velasco E.

6
 Ejemplo:
3
𝒃) 𝐹 𝑠 =
𝑠2 + 9

−1 −1
3 Como: 𝑏
T. Inversa ℒ {𝐹 𝑠 } = ℒ ℒ −1 = 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡
𝑠2 + 9 𝑠 2 + 𝑏2
Teorema de
Convolución 3
−1
=ℒ
𝑠 2 + 32

Entonces b=3
= 𝑠𝑒𝑛 3𝑡

Ing. Nancy Velasco E.

7
 Ejemplo:
𝑠−1
𝒄) 𝐹 𝑠 =
𝑠 2 − 2𝑠 + 5
𝑠−1
ℒ −1 {𝐹 𝑠 } = ℒ −1 2
𝑠 − 2𝑠 + 5
𝑠−1
= ℒ −1 2
T. Inversa 𝑠 − 2𝑠 + 1 + 4
Teorema de Completando el trinomio
Convolución

−1
𝑠−1 Como: 𝑠−𝑎
=ℒ ℒ −1
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡
(𝑠 − 1)2 +22 2
(𝑠 − 𝑎) +𝑏 2

Entonces a=1
b=2
= 𝑒 𝑡 cos 2𝑡
Ing. Nancy Velasco E.
8
 En la práctica, no siempre se encuentra una transformada F(s) que
corresponda exactamente a una entrada de la segunda columna de la
T. Inversa tabla de transformadas de Laplace. Para funciones F(s) más complejas, se
Teorema de usa propiedades de ℒ −1 , así como antes se empleó propiedades de ℒ.
Convolución

Ing. Nancy Velasco E.

9
 Linealidad

Suponga que ℒ −1 𝐹 , ℒ −1 𝐹1 , ℒ −1 𝐹2 existen y son continuas en

T. Inversa 0, ∞ y sea c cualquier constante, entonces:
Teorema de
Convolución
ℒ −1 𝐹1 + 𝐹2 = ℒ −1 𝐹1 + ℒ −1 𝐹2

ℒ −1 𝑐𝐹 = 𝑐ℒ −1 𝐹

Ing. Nancy Velasco E.

10
 Ejemplo:
5 6𝑠 3
Determine: 𝑓 𝑡 = ℒ −1 − 2 + 2
𝑠 − 6 𝑠 + 9 2𝑠 + 8𝑠 + 10

−1
5 −1
6𝑠 −1
3
𝑓 𝑡 =ℒ −ℒ +ℒ
𝑠−6 𝑠2 + 9 2𝑠 2 + 8𝑠 + 10

−1
1 −1
𝑠 3 −1 1
𝑓 𝑡 =5ℒ − 6ℒ + ℒ
T. Inversa 𝑠−6 𝑠2 + 9 2 𝑠 2 + 4𝑠 + 5
Teorema de
Convolución
(𝑠 2 + 4𝑠 + 4) + 1
(𝑠 + 2)2 + 1
𝑠 − −2 2 + 1

1 𝑠 𝑏
−1 𝑎𝑡 ℒ −1 = 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡 −1
= 𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡
ℒ =𝑒 2
𝑠 +𝑏 2 ℒ 2 2
𝑠−𝑎 (𝑠 − 𝑎) +𝑏
3
𝑓 𝑡 = 5𝑒 6𝑡 − 6 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2
Ing. Nancy Velasco E.
11
 Una convolución es un operador matemático que transforma dos funciones f
y g en una tercera función que en cierto sentido representa la magnitud en
la que se superponen f y una versión trasladada e invertida de g.

T. Inversa
Teorema de
Convolución

Ing. Nancy Velasco E.

12
 Ejemplo
*Determine la convolución de las dos funciones f(t)=t y g(t)=t2.
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 (𝑡) = න 𝑓 𝑡 − 𝑣 𝑔 𝑣 𝑑𝑣
0
𝑡
=න 𝑡−𝑣 𝑣 2 𝑑𝑣
0
T. Inversa 𝑡

Teorema de = න 𝑡𝑣 2 − 𝑣 3 𝑑𝑣
0
Convolución
𝑡𝑣 3 𝑣 4 𝑡
= − ቤ
3 4 0

𝑡(𝑡 3 ) 𝑡 4
= −
3 4
𝑡4
= la convolución es distinta de la multiplicación común.
12
Ing. Nancy Velasco E.
13
T. Inversa
Teorema de
Convolución

Ing. Nancy Velasco E.

14
T. Inversa
Teorema de
Convolución

Ing. Nancy Velasco E.

15
 Ejemplo:
*Utilice el teorema de convolución para determinar:

1
ℎ 𝑡 = ℒ −1
(𝑠 2 + 1)2
Teorema de convolución
ℒ −1 𝐹 𝑠 𝐺(𝑠) = (𝑓 ∗ 𝑔)
T. Inversa
Teorema de
Convolución −1
1 1
ℒ = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1

𝐹(𝑠) 𝐺(𝑠)

𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡

Ing. Nancy Velasco E.

16
 Ejemplo:

𝑡
ℎ(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑓 ∗ 𝑔 (𝑡) = න 𝑓 𝑡 − 𝑣 𝑔 𝑣 𝑑𝑣
0

𝑡
= න 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝑣 𝑑𝑣
0
𝑡
T. Inversa 1
Teorema de
=න cos 𝑡 − 𝑣 − 𝑣 − cos(𝑡 − 𝑣 + 𝑣) 𝑑𝑣
0 2
Convolución
1 𝑡 1 𝑡
= න cos 𝑡 − 2𝑣 𝑑𝑣 − න cos 𝑡 𝑑𝑣
2 0 2 0
1 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝑣) 1 𝑡
= − 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝑡ቤ
2 −2 2 0

Ing. Nancy Velasco E.

17
 Ejemplo:

1 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝑡) 1 1 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 2(0) 1

= − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − + (0)𝑐𝑜𝑠 𝑡
2 −2 2 2 −2 2
𝑠𝑒𝑛(−𝑡) 1 𝑠𝑒𝑛 𝑡
= − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 +
T. Inversa −4 2 4
Teorema de
Convolución 𝑠𝑒𝑛 𝑡 1 𝑠𝑒𝑛 𝑡
= − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 +
4 2 4

𝑠𝑒𝑛 𝑡 1
= − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡
2 2

Ing. Nancy Velasco E.

18
¿Preguntas?

Ing. Nancy Velasco E. 19