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Laboratorio 2 Flujo a través de un cilindro en

MATLAB
Jorge Andrés Lozano Jiménez 20151005032 jalozanoj@[correo.udistrital.edu.co]
Fabricio Andrés Camacho Mejı́a 20142005171 facamachom@[correo.udistrital.edu.co]
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad de Ingenierı́a
Ingenierı́a Electrónica
Nanotecnologı́a I

Abstract— This paper shows a simulation Flow Around a


Cylinder using FEATool a tool box from Matlab to build a
piece and simulate it, A guide to obtain the desired piece is
presented. Besides, It is done a comparison between theoretical
and simulation figures obtained and the drag coefficient, finally
the discussion of the results and conclusions is presented.

Abstract— Este documento se presenta la simulación del flujo


a través de un cilindro usando FEATool un toolbox de Matlab
donde se construirá una pieza y se simulará. Se presenta una
guı́a para obtener la pieza deseada. Además, se realiza una
comparación entre los valores teóricas y de simulación obtenidas
y el coeficiente de arrastre, finalmente se presenta la discusión
de los resultados y conclusiones.

I. I NTRODUCCI ÓN
El flujo alrededor de un cilindro circular es un fenómeno
difı́cil de comprender y que ha sido objeto de estudio en
el área de la mecánica de fluidos, tanto numéricos como
experimentales. Esta configuración de flujo se puede encontrar
en meteorologı́a, astronomı́a e ingenierı́a. Muchas aplicaciones Fig. 1. Colores: campo de presión. Rojo es alto y azul es bajo. Velocidad de
prácticas comprenden el flujo perpendicular al eje de un vectores[3]
cilindro largo, tanto rı́gido como flexible.
Dentro de las principales aplicaciones pueden encontrarse
el flujo de viento sobre postes de luz, lı́neas de energı́a, frecuencia coincide con la frecuencia natural del cilindro
cables de suspensión de puentes, chimeneas, el flujo de agua flexible, la amplificación de la vibración puede dar como
alrededor de las columnas de los puentes y el flujo de lı́quidos resultado la destrucción de la estructura [1].
o gases alrededor de bancos de tubos en un intercambiador de
calor industrial. Debido a la flexibilidad del cilindro se puede La ecuación de Laplace es lineal y es una de las ecuaciones
producir una vibración en éste inducida por el flujo. diferenciales parciales más elementales. Esta ecuación simple
produce la solución completa para V y p debido a la
Los experimentos demuestran que a números de Reynolds restricción de la irracionalidad y la incompresibilidad. Una
aproximadamente mayores que 50 se generan remolinos aguas vez obtenida la solución para V y p, se puede observar la
abajo del cilindro. Éstos se emiten de forma alternada desde consistencia del gradiente de presión con las aceleraciones.
las partes superior e inferior del cilindro con una frecuencia
definida. Los remolinos avanzan detrás del cilindro a una La presión dinámica en el punto de estancamiento superior
velocidad del orden del 80 % de la velocidad potencial en dos tiene un valor de 1/2pU 2, un valor necesario para desacelerar
hileras que forman lo que se conoce como el fenómeno de las el flujo de flujo libre de la velocidad U. Este mismo valor
calles de Kármán. El patrón de lı́neas de corriente oscilatorio aparece en el punto de estancamiento aguas abajo, esta
causado por el desprendimiento alterno de remolinos genera alta presión nuevamente necesita desacelerar el flujo a
una fuerza de arrastre sobre el cilindro que fluctúa con velocidad cero. Esta simetrı́a surge solo porque el flujo es
una frecuencia igual a la de emisión de remolinos. Si esta completamente sin fricción. La baja presión en los lados
del cilindro es necesaria para proporcionar la aceleración escribiendo en consola “featool” para iniciar el toolboox.
centrı́peta del flujo.
Iniciar un nuevo modelo seleccionado en la opción 2D
La baja presión, que debe estar presente para proporcionar y en “Select Physics” elegir la opción de “Navier-Stokes
la aceleración centrı́peta, también aumentará la velocidad de Equations”. A continuación se genera las figuras, primero se
flujo a medida que el fluido viaja de valores de presión más crea un rectángulo seleccionando “Create square/rectangle”
altos a más bajos. Ası́ se encuentra la velocidad máxima en de la barra del toolbar, luego, seleccionar la figura nombrada
el flujo, V = 2U , en la baja presión en los lados del cilindro. como “R1” en la “Selection list box”, dar click en el boton
de “Inspect/edit selected geometry ” y asignar en xmax = 2,2
Un valor de V > U es consistente con la conservación y ymax = 0,41.
del volumen de fluido. Con el cilindro bloqueando parte del
flujo, V debe ser mayor que U en algún lugar del plano a Para el circulo, seleccionar “Create circle/ellipse”,
través del centro del cilindro y transversal al flujo. seleccionar la figura nombrada como “E1” en la “Selection
list box”, dar click en el boton de “Inspect/edit selected
La simetrı́a de esta solución ideal tiene un punto de geometry ” y asignar en center = 0,2 0,2, xradius = 0,05
estancamiento en la parte trasera del cilindro, ası́ como en y yradius = 0,05.
la parte delantera. La distribución de presión sobre los lados
delantero y trasero es idéntica, lo que lleva a la peculiar Para finalizar en “Selection list box” seleccionar las dos
propiedad de tener cero arrastre en el cilindro, una propiedad figuras y oprimir el botón “- / Subtract geometry objects ”.
conocida como la paradoja de d’Alembert. A diferencia de
un fluido invisible ideal, un flujo viscoso más allá de un II-.2. Configuración de parámetros y creación de la
cilindro, no importa cuán pequeña sea la viscosidad, adquirirá malla: Cambiar al modo “Grid” y cambiar el tamaño a
una capa lı́mite delgada adyacente a la superficie del cilindro. 0.02 y oprimir el botón “Generate ”, ahora, cambiar al
Se producirá una separación de la capa lı́mite, y existirá una modo ecuación donde se debe asignar unos parámetros,
estela en el flujo detrás del cilindro. La presión en cada punto cambiar densidad (ρ) a 1 y viscosidad (µ) a 0.001, los otros
en el lado de la estela del cilindro será menor que en el lado coeficientes pueden ser 0.
aguas arriba, lo que resulta en una fuerza de arrastre en la
dirección aguas abajo. A continuación, presionar “Constants” y asignar los valores
que se observan en la tabla I
MATLAB combina un entorno de escritorio perfeccionado TABLE I
para el análisis iterativo y los procesos de diseño con un TABLA PAR ÁMETROS CONSTANTES
lenguaje de programación que expresa las matemáticas
de matrices y arrays directamente. Adicionalmente, las Name Expression
toolboxes de MATLAB se desarrollan de forma profesional, h 0.41
diam 0.1
pasan pruebas rigurosas y están totalmente documentadas. [5]. rho 1
miu 0.001
Matlab Finite Elements Analizer (FEA) Multiphysics es un umax 0.3
umean 2/3*umax
tool box de Matlab se puede correr tanto como una aplicación fx nx*p+miu*(-2*nx*ux-ny*(uy+vx))
individual como un GUI, ademas es totalmente programable y cd 2*fx/(rho*umeanˆ2*diam)
guiado por Matlab integrando funciones nativas de el sistema
con otras ajustadas. [6]. II-.3. Simulación: Para la simulación, es necesario prime-
ro dirigirse al la sección de “Boundary Settings” y seleccionar
En este trabajo se realiza la simulación del flujo a través en la ventana de la izquierda los números 1,3,5,6,7,8 y asig-
de un cilindro en MatLab usando la herramienta propuesta narles la condición “Wall/no-slip”. para el número 2 asignarle
FeaTOOL, para esto se seguirá una guı́a paso a paso y se “Outflow/pressure ” y finalmente para el número 4 seleccionar
comprobaran los resultados. “Inlet/velocity” y en el campo de coeficiente de velocidad “u0 ”
ingresar la ecuación 1.
II. M ETODOLOG ÍA
4 ∗ umax ∗ y ∗ (h − y)/h2 (1)
A través del Toolbox Featool (en MATLAB) es posible
realizar la simulación del flujo a través de un cilindro con unas Para terminar la simulación ir al modo “Solve” y presionar
condiciones particulares, seguir las siguientes instrucciones el botón “=”, una vez realizada la simulación se procede a
para realizar la simulación correctamente: hacer el post procesamiento, para esto presionar el botón
“Plot Options”, allı́, selecionar el check box de “Contour
II-.1. Creación del cilindro: Para la creación de la malla, Plot’ y sleccionar “Pressure”, por ultimo seleccionar el check
es necesario primero instalar la herramienta a usar en MatLab box de “Arrow Plot”.
FeaTool e iniciarla por medio dela consola de comandos
Fig. 4. Creación figura

Fig. 2. Resultado que se espera obtener al acabar todos los indicativos


presentados en la metodologı́a. Imagen de la guı́a de laboratorio

II-.4. Calculo del coeficiente de arrastre: Para esta parte,


ir a la ventana de opciones “Post” y elegir “Boundary Inte-
gration” , seleccionar los números del 5-8 y en el campor de
“Integration Expression” escribir “cd”, el valor de referencia
del coeficiente de arrastre es 5.5795. Fig. 5. Creación cı́rculo
Al final se espera obtener el mismo resultado que el que se
muestra en la imagen 2. Una vez creadas las piezas se realiza la substracción de la
III. R ESULTADOS pieza circular sobre la rectangular, esto con el fin de simular
A continuación se presenta los resultados obtenidos para el cilindro, en la figura 6 se observa la pieza final obtenida.
cada una de las etapas presentadas en la metodologı́a por
medio de imágenes que registran el paso a paso del proceso
de la obtención de la pieza simulada propuesta.
III-A. Creación cilindro
Para esta sección se realiza la creación de la figura para ello
se ejecutó el toolbox FEATool que dirige a la ventana de la
figura 3 la cual se selecciona los parámetros a trabajar, una
vez iniciado el modelo se generó la pieza deseada como se
puede observar ellas figuras 4 y 5. A cada uno de ellos se le
asigna los valores presentados en la metodologı́a respecto a su
ubicación y dimensiones.
Fig. 6. Substracción cı́rculo

III-B. Configuración de parámetros y creación de la malla


Para la creación de la malla se hace uso de las funciones
del toolbox, para esta sección era necesaria la creación de la
malla por lo que se usa la opción GRID, como se observa
en la figura 7, esta función permite modificar el tamaño de la
malla, para este caso se redujo como se observa en la figura
8.
Los parámetros y constantes necesarias para la simulación
de la ecuación de Navier-Stokes son configurados en la sec-
ción de ecuaciones, allı́ se crea los valores necesarios que
representan el modelo del flujo del cilindro, la configuración
Fig. 3. Creación modelo se observa en la figura 9 y las constantes se presentan en la
figura 10
Fig. 11. Boundary
Fig. 7. Cambiar Grid

Fig. 12. Boundary

Fig. 8. Grid = 0.002

Fig. 13. Boundary

la figura 14 se presenta la pieza obtenida, en ella se observa


Fig. 9. Asignación parámetros que tiene una estructura igual a la pieza esperada presentada en
el periforme, a continuación es necesario presentan las flechas
de flujo sobre la figura, para esto se usa la función de post-
procesamiento y se configura con se observa en la figura 15.

Fig. 10. creación constantes

III-C. simulación
Una vez asignados los parámetros de simulación es necesa-
rio ajustar que tipo de simulación se requiere, para esto y como Fig. 14. Resultado simulacı́on
se presento en la metodologı́a se selecciona algunos perı́metros
de la figura y se le asignar una configuración con base a la La pieza resultante se muestra en la figura 16, allı́ se observa
ecuación de Navier-Stokes, esta configuración se observa en que las lineas de flujo son iguales a las esperadas, sin embargo
las figuras 11, 12 y 13. se presentan unas lineas negras al rededor del cilindro y a
Una vez realizado la configuración, se procede a simular, en lo largo del rectángulo las cuales tienen un comportamiento
(Vo − Vref ) ∗ 100 (5,3093 − 5,5795) ∗ 100
E= = = 4,8 %
Vref 5,5795
(2)
De igual forma se calcula el coeficiente de elevación como
se observa en la figura 18, cabe resaltar que este calculo se
realiza sobre el perı́metro del circulo, por ultimo se realiza la
gráfica de la diferencia de presión a lo largo de la pieza , ver
figura 19.

Fig. 15. Post proceso

algo distinto a la pieza esperada, algunas pruebas realizadas


se observa que estas lineas pueden variar dependiendo al Grid
asignado a la figura, sin embargo para el laboratorio era de
interés observar las lineas de flujo.

Fig. 18. Coeficiente de elevación

Fig. 16. Nueva simulación

Fig. 19. Diferencia presión entrada y salida


III-D. Cálculo del coeficiente de arrastre y coeficiente ele-
vación
IV. DISCUSI ÓN
Finalmente se calcula el coeficiente de arrastre, el resultado
Analizando la figura 16 obtenida, se puede observar
es 5.3093 como se observa en la figura 17. en la ecuación 2 se
que su comportamiento varia a lo largo del rectángulo,
calcula el porcentaje de error respecto al valor de referencia
iniciando de izquierda a derecha, se presenta inicialmente un
presentado en la metodologı́a (5.5795) y el practico.
comportamiento laminar, donde las las flechas no generan
vórtices, una vez se acerca al circulo, aunque no se observan
muy bien, se genera un comportamiento turbulento en donde
las flechas presentan vórtices. para el resto del rectángulo
se presentan un comportamiento laminar donde las flechas
presentan un comportamiento constante.

Con ayuda de la gráfica de la figura 19 se puede observar el


comportamiento de la presión a lo largo de la pieza, en ella se
observa que inicia de manera constante casi cero y que tiene
un cambio brusco que se debe a la sección del cilindro donde
se genera un cambio alto de presión en el flujo, después de
esto parece que la gráfica se vuelve a estabilizar para el resto
de la pieza.
Fig. 17. Coeficiente de arrastre
Al observar la comparación entre los resultados esperados
y los obtenidos el la figura 20 a primera vista se ven muy
similares, sin embargo entre ambas se presentan sutiles dife-
rencias que muestran un resultado diferente al que se esperaba,
ya mencionados en la sección de resultados.

Fig. 21. Acercamiento de la figura 20, donde se muestra el segmento ubicado


entre 0 y 0.5

de colores, en donde la principal diferencia entre la imagen


A y la B se da en los valores cercanos al 0.2 representados
por tonalidades cercanas al verde claro. Si bien a primera
vista los cambios no son muy notorios, hay sectores como
el central ubicado entre 0.5 y 1 que muestran una diferencia
en estas tonalidades, mientras en la imagen A el verde esta
mucho más presente, en la B este no presenta de manera tan
acentuada estos valores.
Respecto al coeficiente de arrastre se obtuvo un valor
cercano al valor de referencia dado en la guı́a, se obtuvo
un valor con un 4.8 % de error, esto puede modificarse por
medio de la variación del Grid.

V. C ONCLUSIONES
El porcentaje de error del coeficiente de arrastre obtenido
es evidentemente bajo y es posible su ajuste por medio de la
Fig. 20. Comparación entre los resultados esperados y los resultados obteni- modificación del parámetro del Grid.
dos, donde la imagen A muestra los resultados esperados y la B los obtenidos
Gracias a la simulación realizada, se vió que la transición
La figura 20, deja en evidencia que las lineas negras, del flujo laminar a turbulento ocurre cuando el número de
las cuales simbolizan la presión, tienen una forma diferente Reynolds del flujo alrededor del cuerpo es lo suficientemente
aunque el patrón sea parecido, no es el mismo; Primero se alto.
debe indicar que la imagen B tiene dos lineas negras cuasi
rectas, una aproximadamente en 1.5 y la otra antes del 1 Si bien los resultados obtenidos no fueron igual que los
en el eje x, mientas que la A tiene solo una ubicada antes esperados, como bien se hace evidente en la discusión, el
del 1.5; Otra diferencia con estas lineas, se muestra pasado porcentaje de error del coeficiente de arrastre, nos muestra
el circulo que se extrajo, en la imagen A se muestra un que las diferencias no son muy significativas y se puede
patrón no simétrico parecido a un semicı́rculo que comienza considerar que se obtuvieron resultados similares a los
antes del 0.5 y se prolonga hasta superar esta referencia , esperados.
mientras que en la imagen B, este patrón no se presenta.
Continuando con las lineas de presión, la figura 21, muestra
un acercamiento a la figura 20 en la parte en donde se R EFERENCES
presenta la extracción, en este punto se pueden observar [1] FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO: EFECTO DE LA CONDI-
otras diferencias, como que en la Imagen A, las lineas CIÓN DE CONTORNO EN LA PARED Y DE LA ANCHURA DEL
DOMINIO -Salvador Piñol y Fransec Xavier Grau. Consultado el 28 De
centrales están más juntas que el la imagen B, y las lineas Octubre de 2018.
inmediatamente posteriores a la extracción están unidas en la [2] Batchelor, George Keith (2000). An Introduction to Fluid Dynamics.
figura A, mientras que en la B forman dos figuras circulares Cambridge University Press.
[3] O. JANZEN, Beitrag zu eincr Theorie der stationaren Stromung kom-
que no se llegan a juntar. La figura 21, también hace evidente, pressibler Flussigkeiten. Phys. Zeits., 14 (1913).
que las lineas de presión bajo el circulo, están más dispersas [4] Rayleigh, L. (1916). I. On the flow of compressible fluid past an obstacle.
en la imagen A, mientras que en la B están un poco más juntas. The London, Edinburgh, and Dublin Philosophical Magazine and Journal
of Science, 32(187), 1-6.
[5] Matlab (2020, Mayo 29) Avaible: [Online]:
Dejando un poco de lado la presión, también es importante https://la.mathworks.com/products/matlab.html
resaltar los cambios que se presentan en el campo de velo- [6] Matlab Finite Element FEATool (2020, Mayo 29),Avaible: [Online]:
https://www.featool.com/
cidad, la figura 20 representa el campo usando un espectro

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