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PRÁCTICA 04 Versión : 00
Fecha : 25-02-2019
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Coordenadas Rectangulares:

1. El malacate enrolla el cable con una

aceleración constante de modo que el
embalaje de 20 kg se mueve una distancia s =
6 m en 3 s, a partir del punto de reposo.
Determine la tensión desarrollada en el cable.
El coeficiente de fricción cinética entre el
embalaje y el plano es μk =0.3.
4. Al automóvil de 2 Mg lo remolca un
malacate. Si éste ejerce una fuerza de T =
(100s) N en el cable, donde s es el
desplazamiento del automóvil en metros,
determine la rapidez del automóvil cuando s =
10 m, a partir del punto de reposo. Ignore la
resistencia al rodamiento del automóvil.

5. El bloque B tiene una masa m y se le suelta

2. El hombre empuja el embalaje de 60 lb con
desde el punto de reposo cuando está en la
una fuerza F. La dirección de la fuerza
parte superior de la carretilla A, la cual tiene
siempre es hacia abajo a 30° de la horizontal
una masa de 3 m. Determine la tensión en la
como se muestra, y su magnitud se
cuerda CD necesaria para evitar que la
incrementa hasta que el embalaje comienza a
carretilla se mueva mientras B se desliza
deslizarse. Determine su aceleración inicial si
hacia debajo de A. El coeficiente de fricción
el coeficiente de fricción estática es 0.6 y el
de fricción cinética 0.3. cinética entre A y B es μk .

3. Si el motorM ejerce una fuerza 6. Si los bloques A y B de 10 kg y 6 kg de masa,

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F=(10 t +100) en el cable, donde t está
N respectivamente, se colocan sobre el plano
en segundos, determine la velocidad del inclinado y se sueltan, determine la fuerza
embalaje de 25 kg cuando t = 4 s. Los desarrollada en el eslabón. Los coeficientes de
coeficientes de fricción estática y cinética fricción cinética entre los bloques y el plano
entre el embalaje y el plano son μs =0.3 y inclinado son μ A =0.1 y μ B=0.3. Ignore la
μk =0.25, respectivamente. En un inicio el masa del eslabón.
embalaje está en reposo.

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Ley de Movimiento
7. La flecha CA de 2 kg pasa a través de una
chumacera lisa en B. Inicialmente, los
resortes, que están enrollados libremente
alrededor de la flecha, están en su forma
natural cuando no se aplica fuerza alguna a la
flecha. En esta posición s=s ' =250 mm y la
flecha está en reposo. Si se aplica una fuerza
horizontal F = 5 kN, determine la rapidez de
la flecha en el instante s=50 mm, s '=450
mm. Los extremos de los resortes están
sujetos a la chumacera en B y las tapas en C y
A.
8. El paracaidista de masa m cae a una velocidad
de v 0 en el instante en que abre el paracaídas.
Si la resistencia del aire es F D =C v2 ,
determine la velocidad máxima (velocidad
terminal) durante el descenso.
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Coordenadas Normales y Tangenciales:
1. Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m/s
cuando está en la posición A, a lo largo de la
trayectoria vertical, determine la tensión en la
cuerda y el incremento en su rapidez en esta
posición.
2. Un hombre de 75 kg de masa se sienta en una
silla conectada por medio de un pasador al
brazo BC. El hombre siempre está sentado en
posición recta, determine las reacciones
horizontal y vertical de la silla en el hombre
en el instante θ=45 ° . En este instante su
rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a
0.5 m/s2.
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5. Determine la rapidez máxima a que el

automóvil viaja con masa m puede pasar por
el punto superior A de la carretera curva
vertical y seguir en contacto con la carretera.
Si el automóvil mantiene esta rapidez, ¿cuál
es la reacción normal que la carretera ejerce
en el automóvil cuando pasa por el punto
inferior B de la carretera?

3. El bloque descansa a una distancia de 2 m del

centro de la plataforma. Si el coeficiente de
fricción estática entre el bloque y la
plataforma es µs = 0.3 determine la velocidad
máxima que el bloque puede alcanzar antes de
que comience a deslizarse. Suponga que el
movimiento angular del disco se incrementa
lentamente.
6. Un resorte, con longitud no alargada de 2
pies, tiene un extremo unido a la bola de 10
lb. Determine el ángulo θ del resorte si la
bola tiene una rapidez de 6 pies/s tangente a la
trayectoria circular horizontal.

4. La bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez

v=4 m/s en el instante en que está en su
punto más bajo (θ=0 °). Determine la tensión
en la cuerda y el ritmo al cual se reduce la
rapidez de la bola en el instante θ=20° .
Ignore el tamaño de la bola.

7. Un piloto pesa 150 lb y vuela a una rapidez

constante de 120 pies/s. Determine la fuerza
normal que ejerce en el asiento del avión
cuando está en rizo invertido en A. El rizo
tiene un radio de curvatura de 400 pies.

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2. Si el coeficiente de fricción estática entre la

superficie cónica y el bloque de masa m es
μs =0.2, determina la velocidad angular
constante mínima θ̇ de modo que el bloque no
se deslice hacia abajo.

8. El bloque liso B de 0.2 kg de masa, está unido

al vértice A del cono circular recto por medio
de una cuerda. Si la rapidez del bloque es de
0.5 m/s alrededor del cono, determine la
tensión en la cuerda y la reacción que el cono
ejerce en el bloque. Ignore el tamaño del
bloque.

3. Si la posición del anillo C de 3 kg sobre la

barra AB se mantiene en r =720 mm,
determine la velocidad angular constante θ̇ a
la cual gira el mecanismo en el eje vertical.
La longitud no alargada del resorte es de 400
mm. Ignore la masa de la barra y el tamaño
del collar.

Coordenadas Cilíndricas:

1. Un objeto P de 50 lb se mueve a lo largo de la

trayectoria en espiral r =(0.1)θ pies, donde θ
está en radianes. Su posición angular está
dada en función del tiempo por θ=2t rad, y
r =0 en t=0 . Determine las componentes
polares de la fuerza total que actúa sobre el
objeto cuando t=4 s.

4. Debido a la restricción, el cilindro C de 0.5 kg

viaja a lo largo de la trayectoria descrita por
r =(0.6 cos θ)m. Si el brazo OA gira en
sentido contrario al de las manecillas del reloj
con una velocidad angular de θ̇=2rad /s y
una aceleración angular de θ̈=0.8 rad /s 2 en

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el instante θ=30° , determine la fuerza

ejercida por el brazo en el cilindro en este
instante. El cilindro está en contacto con sólo
un borde de la ranura y el movimiento ocurre
en el plano horizontal.

7. El piloto de un avión ejecuta un rizo vertical

el cual en parte sigue la trayectoria de un
cardioide, r =600(1+cosθ) pies. Si su
rapidez en A (θ=0) es una constante v P=80
pies/s, determine la fuerza vertical que el
cinturón de seguridad debe ejercer en él para
5. Un brazo robótico se programa para que el
mantenerlo en su asiento cuando el avión hace
punto A de 0.4 kg describa la trayectoria:
un rizo invertido en A. El piloto pesa 150 lb.
r =1−0.5 sin 2 πt metros,
θ=0.5−0.2cos 2 πt rad.
Determine las componentes polares de la
fuerza ejercida sobre A por las tenazas del
robot en t = 2 seg.

8. El cilindro C de 1.5 kg se desplaza a lo largo

6. Un hombre de 100 lb camina sobre un gran
disco que gira con una velocidad angular
constante ω 0=0.3 rad / s. Él camina a una
velocidad constante v 0=5 pies /s a lo largo
de una línea radial pintada sobre el disco.
Determine las componentes polares de la
fuerza horizontal ejercida sobre el hombre
cuando se encuentra a 6 pies del centro del
disco. (¿Cómo son estas fuerzas ejercidas
sobre el hombre?).
de la trayectoria descrita por r =(0.6 sin θ) m
Si el brazo OA gira en sentido contrario al de
las manecillas del reloj a una velocidad
angular de θ̇=3 rad /s , determine la fuerza
ejercida por la ranura lisa del brazo OA sobre
el cilindro en el instante θ=60 °. La rigidez
del resorte es de 100 N/m y cuando θ=3 0°
no está alargado. Sólo un borde del brazo
ranurado toca el cilindro. Ignore el tamaño del
cilindro. El movimiento ocurre en el plano
vertical.

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