CHAPTER 12

Calibración y Corrección del

Escáner

La herramienta de diagnóstico es una utilidad especial que le permite calibrar los escáneres 3D
de Artec y corregir una calibración existente. En general, la calibración es el proceso de
verificación y ajustar las medidas de un escáner comparándolas con los valores estándar (etalon).
Cada escáner Artec se entrega precalibrado.
En algunos casos, debido a un manejo o transporte descuidado (sacudidas, caídas accidentales o
alguna otra razón), es posible que el escáner no capture las superficies correctamente. La superficie
escaneada Las caras solo pueden reconstruirse parcialmente o pueden contener agujeros (por ejemplo,
los resultados de mala reconstrucción se notan en la superficie azul en la Figura 133 ). Puedes resolver
estos problemas corrigiendo o calibrando el escáner.

Dependiendo del modelo de escáner, la herramienta de diagnóstico puede funcionar en uno de los
tres modos de trabajo:
• Corrección para los escáneres Artec MHT, Artec MH, Artec L y Artec
• Corrección para el escáner Artec Spider
• Calibración del escáner Artec Spider

Nota: La calibración está disponible solo para los escáneres Artec Spider.

12.1 Sugerencias De Uso

La corrección se diferencia de la calibración en que conserva la calibración actual: solo

cambia la relación de corrección para permitir una buena reconstrucción. Aplicación de este procesos
no garantiza que las formas geométricas capturadas y las medidas lineales sea preciso.

185
 Artec Studio, ver. 13

Table 18: Corrección versus calibración.

Modo Características Velocidad ¿Por Spider? ¿Para EVA, L,
¿MHT?

Corrección inexacta Rápido sí sí

Calibración Exacta Se requiere sí No
preparación

12.2 Inicio De La Herramienta De

Diagnóstico

Para iniciar la herramienta de diagnóstico, primero asegúrese de que aparezca el escáner que
desea diagnosticar. en el Centro de instalación de Artec como En préstamo o Activado . Puede
iniciar la herramienta a través del menú Inicio haciendo clic en Inicio → Todos los programas
→ Artec Group → Artec Studio → Herramienta de diagnóstico o en Artec Studio seleccionando
el comando Ejecutar herramienta de diagnóstico del Menú de archivo
Si tiene varios escáneres conectados, seleccione el apropiado del menú desplegable lista.

Figura 129: Ventana de la herramienta de diagnóstico

La ventana de la utilidad contiene tres secciones: el panel Vista 3D , el

p a n e l d e r e c h o y e l b a r r a d e h e r r a m i e n t a s ( v e r F i g u r a 1 2 9 ).

186 Capítulo 12. Calibración y Correción de Escáner

 Artec Studio, ver. 13

12.3 Corrección Del Escáner

12.3.1 Corrección del campo de visión para escáneres EVA, MHT,

MH y L

Los escáneres Artec EVA, Artec MHT, Artec MH y Artec L solo le permiten corregir sus
datos de calibración actuales en el campo de visión

Figura 130: Resultados de la corrección de

Artec EVA

1. Inicie la herramienta de diagnóstico como se describe en Inicio de la herramienta de diagnóstico.

2. Seleccione el escáner que desea diagnosticar..

3. Haga clic en Iniciar diagnóstico y presione el botón. El escáner iniciará la vista previa, una El
medidor de rango aparecerá en la ventana de Vista 3D y aparecerá otro panel en la derecha muestra
una vista previa de la cámara 2D.
4. Dirija el escáner en el ángulo correcto hacia un monocromo ligero (pero no brillante)
superficie (p. ej., una pared o suelo) desde una distancia de 650 a 700 mm para un Artec MHT, Escáner Artec
MH o Artec EVA o una distancia de 850–900 mm para un escáner Artec L. La herramienta renderizará la
superficie en azul en la ventana Vista 3D.

Nota: Si la superficie renderizada no es plana y contiene agujeros, vale la pena

realizar la corrección.

5. Haga clic en Iniciar corrección o presione el botón en el escáner. Además del azul
superficie, aparecerá una superficie amarilla en la ventana Vista 3D. El Azul corresponde a
12.3. Corrección Del Escaner 187
 Artec Studio, ver. 13

la superficie capturada utilizando los datos de calibración originales; el amarillo corresponde al

superficie capturada usando datos de calibración corregidos.
6. Dos indicadores en el panel derecho pueden ayudarlo a evaluar la calidad de la superficie (verde
representa buenos resultados, amarillo para satisfactorio y rojo para insatisfactorio). Si la superficie
corregida (amarilla) no tiene agujeros y está suficientemente en, y si la corrección resultados
satisfacen sus expectativas, haga clic en Confirmar o presione el botón en el escáner. De lo
contrario, haga clic en Revertir o presione en el escáner.

12.3.2 Corrección de datos de calibración para Spider

La corrección para Artec Spider difiere ligeramente de la corrección para Artec MHT y escáneres.
Artec EVA

Figura 131: Proceso de corrección de Artec

Spider.

1. Inicie la herramienta de diagnóstico como se describe en Inicio de la herramienta de diagnóstico .

2. Seleccione Artec Spider de la lista desplegable.
3. Haga clic en Iniciar diagnóstico o presione el
botón; el escáner iniciará la vista previa, un
El medidor de rango aparecerá en la ventana de Vista 3D y aparecerá otro panel en
la derecha muestra una vista previa de la cámara 2D.
4. Dirija el escáner en el ángulo correcto a una superficie monocromática clara (por ejemplo, una
pared)
desde una distancia de 190–270 mm. La herramienta renderizará la superficie en azul en 3D.
Artec Studio, ver. 13
12.3. Corrección Escaner 189
 Ver Ventana.

Note: Si la superficie, cuando se captura desde una distancia dentro de la sugerencia

rango gestionado, no se renderiza como en o contiene agujeros, vale la pena corregir
ejecutando.
.

5. Coloque el escáner en un escritorio o fíjelo a un trípode, manteniendo una distancia de

aproximadamente 190 m m d e s d e l a s u p e r f i c i e ( v e a e l m e d i d o r d e r a n g o
en la ventana Vista 3D).
6. Haga clic en Iniciar corrección o presione el botón en el escáner. Aparecerá una marca
roja en el medidor del rango.
7. Mueva el escáner suavemente hacia la superficie inicial de modo que el pico del
histograma coincide con la marca roja en el medidor de rango (ver Figura 132).
8. Busque una nueva marca roja que aparezca más arriba en el medidor de rango. Mueva
suavemente el escáner lejos de la superficie para acercarse a la marca roja.
9. Repita el paso 8 tres veces más. Una vez que termine, comenzará el cálculo. Un amarillo plano que
corresponde a la superficie que capturó usando la calibración corregida la configuración aparecerá
en la ventana Vista 3D (consulte la Figura 133 ).
10. Si la superficie amarilla no tiene agujeros y está suficientemente en, y si la corrección
resulta cumplir con sus expectativas, haga clic en Confirmar o presione el botón en
el escáner. De lo contrario, repita los pasos 7 a 9, haga clic en Revertir o presione el
botón en el escáner. De lo contrario, repita los pasos 7 a 9, haga clic en Revertir o presione
en el escáner. Dos indicadores en el panel derecho pueden ayudarlo a evaluar la calidad
de la superficie (el verde significa bueno resultados, amarillo para satisfactorio y rojo
para insatisfactorio).

Figura 132: : L a p o s i c i ó n d e l e s c á n e r A r t e c S p i d e r y l a d i s t a n c i a
correspondiente en el medidor de
Acercándose a la marca de lectura (en la parte superior), alcanzando la distancia requerida (en la
parte inferior).

12.3. Corrección Escaner 189

 Artec Studio, ver. 13

Figura 133: R e s u l t a d o s d e l a
corrección de Artec Spider.

12.4 Calibración Araña

Para llevar a cabo la calibración, necesitará el siguiente equipo adicional: un calibrador de
plataforma de instalación, un soporte de escáner y un patrón. Instrucciones de montaje del soporte
del escáner y aparezcan en Montaje del soporte del escáner y Montaje del equipo de calibración ,
respectivamente

Figura 134: Soporte del escáner apoyado en un

patrón.

1. Despliegue el patrón y colóquelo sobre un escritorio o cualquier superficie plana y dura.

2. Alinee el soporte del escáner con el rectángulo marcado en el patrón, prestando atención
preste atención a la orientación de las ranuras en la cubierta del soporte (consulte la Figura 134 ).
3. Coloque el escáner en el soporte del escáner, asegurándose de insertar los tres
vástagos nerviosos en las tres ranuras de la cubierta del soporte (consulte la Figura 135).
4. Coloque la plataforma de calibración en el patrón, girando el lado del marcador hacia el escáner
como
Artec Studio, ver. 13

12.4. Calibración Araña 191

 Figura 135: Colocación de Artec Spider en el soporte

Figura 136: Soporte de calibración, patrón y escáner con Artec Spider.

12.4. Calibración Araña 191

 Artec Studio, ver. 13

Figure 136 muestra.

5. Inicie la herramienta de diagnóstico como se describe en Inicio de la herramienta de
diagnóstico .

Nota: debe realizar la calibración solo después de que el escáner haya calentado a la
temperatura óptima.

6. Haga clic en Iniciar calibración . Se abrirá un cuadro de diálogo (consulte la Figura 137 );
ingrese el número de serie de su equipo de calibración (aparece en el tablero). Si la temperatura
del escáner es fuera del rango óptimo, por ejemplo, acaba de conectar el dispositivo a una
fuente de alimentación tomacorriente: la herramienta le notificará de esta condición (consulte
la Figura 138). Desaconsejamos hacer clic en Omitir y, en su lugar, recomendar esperar a que
Artec Spider alcance su mal temperatura.
7. Coloque el equipo en su posición inicial de manera que el borde frontal de su base coincida con
la línea de color numerada 1 en el patrón. Mientras lo hace, también vigile el 3D Ver ventana
de un avión rojo (posición actual) y una (posición de destino) plano verde - vea la Figura 139 .
Una vez que el plano rojo coincide con el verde, deje de mover el aparejo y espere a que el
escáner capture el avión.

8. Espere a que la herramienta le indique que mueva el equipo a la siguiente posición en el patrón;
el número de esa posición aparecerá en la pantalla. Mueve la plataforma y vuelve a esperar
para que el escáner capture el avión.

9. Repita el paso anterior para las posiciones restantes secuencialmente. Dependiendo de la versión
de su kit de calibración, el patrón tendrá de 11 a 15 posiciones.

10. Una vez que haya capturado la última posición y los cálculos hayan concluido, Aparecerá un
mensaje indicándole que sobrescriba la calibración existente o mantener el actual. Antes de
tomar una decisión, dirija el escáner a un punto que no sea brillante. superficie (por ejemplo,
una hoja de papel) desde una distancia de aproximadamente 200 mm. Evaluar la calidad de la
superficie reconstruida y compruebe si hay agujeros.

11. Haga clic en Sí, aplique la calibración si no aparecen agujeros en la superficie y está satisfecho.
con los resultados de la reconstrucción. Para rechazar la nueva calibración, haga clic en No,
mantenga la antigua uno (ver Figura 140 ).

Figura 137: Ingresando el número de serie de la placa de calibración.

192 Capítulo 12. Calibración y Correción de Escáner

 Artec Studio, ver. 13

Figura 138: Calentando el escáner.

Figura139: Moviendo el equipo de calibración a la posición número 1.

Figura 140: Evaluación de los resultados de la calibración.

12.4. Calibración Araña 193

 Artec Studio, ver. 13

12.5 Notas sobre los archivos de calibración del

escáner

Los resultados de la calibración y la corrección residen en archivos a los que puede acceder de la
siguiente manera. Su ubicación es
C:\Users\%name%\AppData\Roaming\Artec\Artec Installation Center
\Devices\SP.00.00000000.
Aquí, % name% es la carpeta de usuario actual y SP.00.00000000 es la carpeta correspondiente al
número de serie del escáner. Tenga en cuenta la siguiente información sobre la calibración
y corrección.
• Una vez que aplique los resultados de la corrección, el software creará un archivo ACD.
• Una vez que aplique los resultados de la calibración, el software creará archivos ACD y
CORR
• Todos los archivos recién creados tienen nombres de la forma AAAAMMDD_HHMMSS,
con los caracteres correspondientes a la fecha y hora de creación del archivo.
• Los nombres de los archivos ADD y CORR originales se basan en el número de serie del
escáner y el formulario SP.00.00000000.

Nota: Puede restaurar la calibración inicial eliminando los archivos ACD y CORR cuyos
los nombres tienen la forma 20131121_101010.

Nota: si usa el escáner en varias computadoras, no necesita recalibrarlo en cada

uno. Simplemente copie los archivos ACD y CORR a la carpeta mencionada anteriormente en
cada computadora puede ser suficiente.

12.6 Montaje del soporte del escáner

El soporte del escáner viene sin ensamblar con Artec Spider y consta de cinco partes (ver
Dibujo 141): dos paredes laterales, una frontal y una trasera (estas partes son idénticas, sin embargo
nunca), y una tapa. Antes de comenzar el montaje, colóquelos todos como muestra la Figura
141 . Luego sigue estos pasos:
1. Levante las dos paredes laterales a la posición vertical, como muestra la Figura 142 . Observando cuidado
completamente la orientación de la ranura en forma de T, instale la pared frontal en las paredes laterales
utilizando los dos pares de ganchos. Presione la pared frontal y deslícela hacia abajo contra el tope.
Asegúrese de que las tres paredes estén correctamente alineadas entre si.

2. Instale la pared trasera de la misma manera (consulte la Figura 143 ).

3. Prestando atención a la orientación de las ranuras, instale la cubierta usando los ganchos
superiores de las paredes laterales (ver Figura 144).
4. Presione los pulgares contra los orificios en forma de T de la cubierta y muévala hacia la
pared posterior hasta que escuche un clic (consulte la Figura 145)
194 Capítulo 12. Calibración y Correción de Escáner
 Artec Studio, ver. 13

Figura 141: Partes del soporte del escáner.

Figura 142: Montaje de la pared frontal.

12.6. Montaje Del Soporte Del Escáner 195

Artec Studio, ver. 13

Figura 143: Montaje de la pared trasera.

Figura 144: Montaje de la tapa.

Figura 145: Bloqueo de la tapa.

196 Capítulo 12. Calibración y Correción de Escáner

 Artec Studio, ver. 13

El soporte del escáner ya está listo para usarse.

Nota: Para desmontar el soporte, suelte los retenes de las ranuras en forma de T de la cubierta
(consulte Figura 141 ) usando un objeto delgado como un bolígrafo. Repita los pasos de montaje a la
inversa. orden (de la Figura 145 a la Figura 142), moviendo las piezas en direcciones opuestas.

12.7 Montaje de la plataforma de calibración

El equipo de calibración viene solo con Artec Spider y consta de la base y la placa.
Para ensamblar el equipo, siga estas instrucciones:

1. Presione la bisagra de la base contra sus dedos.

2. Desdobla las hojas dobladas de la base, presionando sus bordes con los pulgares.
3. Inserte la placa en la ranura, como muestra la Figura 146 .

Figure 146: Montaje de la plataforma

12.7. Montaje de la Plataforma de calibración 197

Artec Studio, ver. 13

198 Capítulo 12. Calibración y Correción de Escáner