Mec - Sólidos Clases #1 - 2019

Facultad de Ingeniería
Departamento
Ingeniería en Obras Civiles
Apuntes Mecánica Sólidos Rev.0
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. DE INGENIERÍA EN OBRAS CIVILES
01054 Mecánica de Sólidos

 Prof. : Ing. Jaime Rodríguez Urquiza
 Programa de la Asignatura
 Clases Teoría (T-1): Lu 5-6 Sala: P-6 OO.CC.
Mi 5-6 Sala: 213 ID
Vi 5-6 Sala: 215 ID
 Ayudantía: Ayud-1 Ma 7-8 Sala: por Definir.
Ayud-2 Vi 7-8 Sala: por Definir.
"La atención es la aplicación de la mente a un objeto y el primer medio para
pensar bien es atender.“ Autor: Jaime Luciano Barnes.
Prof. Jaime Rodríguez U.- Mec.Sólidos - Rev.0 06/09/2019 2
1
Fecha de Procedimientos Evaluativos

 Primera Prueba Parcial (P1): 18-10-19 Hora:18:00 hrs
 Segunda Prueba Parcial (P2):07-11-19 Hora:18:00 hrs
 Tercera Prueba Parcial (P3): 29-11-19 Hora:18:00 hrs
 Cuarta Prueba Parcial (P4): 18-12-19 Hora:18:00 hrs
 Examen : 06-01-20 Hora:15:00 hrs
01054 Mecánica de Sólidos
 Finalidad : Determinación de la Solicitación de los

cuerpos bajo la acción de fuerzas. Para la solución
se utiliza el Principio de Seccionamiento para
determinar los esfuerzos internos en cualquier
parte del cuerpo.
 Principio de Seccionamiento : Si un cuerpo está

en equilibrio, si se divide el cuerpo en secciones,
cada una de dichas secciones está en equilibrio.
2
Los Esfuerzos Internos divididos por las Superficies sobre

las que actúan se llaman “Tensiones”.
Las Tensiones son una medida del nivel de solicitación del

material.
Normalmente para determinar la “distribución de tensiones”

en un cuerpo es necesario saber como el cuerpo se
“deforma” (cambia de forma)
El cuerpo ya no se considera “rígido”.(Mecánica I)
Las “deformaciones”, sin embargo son consideradas

“pequeñas” en relación a las dimensiones del cuerpo.
Esto es para establecer las “condiciones de
equilibrio” consideramos el “cuerpo no deformado”.
Los cuerpos se supondrán “Homogéneos” (cada una

de las secciones del cuerpo posee el mismo material) e
“isótropos” (propiedades independientes de la
dirección)
3
" Nunca consideres el estudio como una obligación, sino como una
oportunidad para penetrar en el bello y maravilloso mundo del saber.
Autor: Albert Einstein (1879-1955) Científico alemán nacionalizado
estadounidense.
1. TENSIONES Y DEFORMACIONES
1.1.- Ensayo deTracción en Barras Prismáticas
4
 Se grafica la fuerza necesaria a aplicar v/s la deformación del material.

 Estas curvas P –  son diferentes a pesar que fueron hechas del mismo
material.
 Por lo tanto estas curvas no reflejan el comportamiento del material,
sino las características geométricas de cada probeta.
 Se grafica la Tensión ( = F/A)

v/s la deformación unitaria del
material ( = Alargamiento
/longitud Inicial) y se aprecia que
las dos curvas coinciden, por lo
tanto, no reflejan las
características geométricas de las
probetas, sino el comportamiento
del material.
"Aprender sin pensar es vano, pensar sin aprender es peligroso“. Autor:

Confucio (551 AC-478 AC) Filósofo chino
5
 Si incrementamos más la
deformación de la probeta, se
produce una disminución de la
sección de la probeta en una
zona, generándose un cuello de
botella.
 Este fenómeno se denomina

Estricción y da inicio a la rotura
de la probeta.
CURVA ESFUERZO V/S DEFORMACIÓN UNITARIA PARA EL ACERO
 Se grafica la fuerza dividida por el área de aplicación () v/s el

alargamiento dividida por la longitud inicial ()
6
 A lo largo del curso trabajaremos en la zona elástica o zona de

Hooke, en que las tensiones () son directamente
proporcionales a las deformaciones unitarias ()
 Ley de Hooke =E ,

donde E = Módulo de Elasticidad del material o Módulo de
Hooke.
 Para el caso de los aceros estructurales el límite de

proporcionalidad llega hasta deformaciones unitarias del orden
de 0,001 (1 por mil).
 En la zona de validez de la ley de hooke ( < 0,001), L << L por

lo que se pueden hacer ciertas simplificaciones al cálculo.
 Ejemplos de Curvas Tensión v/s Deformación Unitaria para diferentes

materiales
a) Acero b) Aluminio
7
 Ejemplos de Curvas Tensión v/s Deformación Unitaria para diferentes

materiales
c) Hormigón
d) Madera
Curva Esfuerzo versus Deformación Unitaria para diferentes tipos de Materiales
8
Ejemplo N° 1
 Se tienen 3 barras de igual rigidez axial (EA=cte), biarticuladas y
unidas en el punto D. Se pide determinar los esfuerzos en cada
una de las barras debido a la fuerza “F” aplicada en el nudo “D”.
A B C
① ② EA,  ③
EA, L
EA, L
 
D
1.- Condiciones de Equilibrio
T1 T2 T3
 
D
 Con las ecuaciones de la estática no hay solución al problema

⇒ el sistema es estáticamente indeterminado (hiperestático),
dos ecuaciones y tres incógnitas, por lo que necesito otra
ecuación para solucionar el problema. La otra ecuación se
determina de la deformación de la estructura.
9
2.- Compatibilidad de deformaciones (Geométrica)

Método a) Arco de Círculo
A B C
① ② ③
 
D
i = alargamiento barra “i” 1 2

  3
 = Desplazamiento del punto
D’
Ecuaciones de Compatibilidad
 La ecuación (*) relaciona deformaciones y necesito una ecuación

que relaciones tensiones.
10
Utilizando la relación (5) en (*) ⇒
Ec. de Compatibilidad en función de Tensiones
resolviendo (2) y (6) ⇒
2.- Compatibilidad de deformaciones (Geométrica)

Método b)
A B C
① ② ③ Ecuación de Compatibilidad
 
3 D
1
 
 2
D’
11
 En el ensayo de Tracción se observa

fuera de un alargamiento una
“contracción transversal”
 Se ha observado de diferentes
ensayos de laboratorio que dicha
deformación transversal es
directamente proporcional a la
deformación unitaria longitudinal.
 Experimentalmente se han
demostrado que los valores del
Coeficiente de Poisson varía entre
0,28 y 0,33 en los metales
estructurales.
1.2.- Carga Axial en Barras Prismáticas
 De la figuras podemos apreciar que a medida que nos alejamos

de la carga, la distribución de esfuerzos va haciéndose uniforme.
 Lo anterior se conoce como Principio de Saint Venant, en
honor al ingeniero y matemático francés Adhemar Barré de Saint
Venat (1797 – 1886).
12
 Supondremos a lo largo del curso, que en cualquier sección

transversal, las tensiones y las deformaciones unitarias tienen
un valor constante y se calculan como :
 Convenio de Signo ⇒  (+) si es tracción

(-) si es compresión
 Si la barra se corta en forma “oblicua” :
F
N T
A

Pero se tiene que :
13
 Las tensiones en un plano inclinado

se pueden expresar como:
1.3.- Tensiones Térmicas en Barras
 La deformación unitaria es  t = t T°.

Donde :
 t = deformación unitaria debido al cambio de temperatura T°.
t = coeficiente de dilatación térmica lineal.
T°= cambio de temperatura.
La deformación total es :
 Una barra libre se dilata sin tensiones. Si el cuerpo esta

restringido de deformarse se producirán tensiones por efecto del
cambio de temperatura.
14
B B’
(a) barra libre sometida a Tº
T > 0 t
RBt
(b) barra restringida sometida a Tº
T > 0
"Cuando se sabe una cosa, sostener que se sabe, y cuando no se sabe, admitir
que no se sabe; éste es el verdadero conocimiento”. Autor: Confucio (551 AC-
478 AC) Filósofo chino
Ejemplo N° 2
 Una barra biempotrada de largo “L”, se encuentra a cierta
temperatura ambiente “to”. Si se produce un aumento uniforme de la
temperatura de “to a t”. Determinar la tensión a la cuál se encuentra
sometida la barra.
15
Notas
 En el rango elástico y en el caso de presencia de Tº, se producirán dos
tipos de deformaciones, la debida a la temperatura (t) y la mecánica
(mec). La deformación mecánica es la debida a las fuerzas internas
generadas por la variación de la temperatura y deberá cumplirse que:
 Si 1 < 2 < 3, entonces 1 < 2 < 3
Ejemplo N° 3
 Un cilindro de cobre (Cu) tiene en sus extremos 2 placas rígidas unidas
por un perno central de acero (St). El sistema originalmente está sin
tensión a una temperatura de 15 ºC. Se pide determinar las tensiones
st y cu en el perno de acero y en el cilindro respectivamente al calentar
el sistema hasta 215 ºC.
Datos
Placa Rígida
st = 1,25 x 10-5 1/ºC cu = 1,65 x 10-5 1/ºC
st = 2,2 x 105 N/mm2 cu = 2,2 x 105 N/mm2
st = 6 cm2 cu = 18 cm2
16
Solución
1.- Condiciones de Equilibrio
Placa Rígida
2.- Ecuación de Compatibilidad
Las deformaciones del perno y del cilindro son:
Como las placas extremas son rígidas :
(Tracción)
(Compresión)
17
CONCEPTO DE TENSIONES ADMISIBLES

 El Método de Tensiones de Trabajo o Tensiones Admisibles consiste
en proveer que la estructura este siempre en condiciones elásticas y no
exista la posibilidad de deformaciones permanentes. Para esto se
considerá un Factor de Seguridad (F.S.).
 Nota: En diseño o análisis (verificación) deberá cumplirse que:
2. ESTADO PLANO DE TENSIONES

Caso a)
18
Caso b)
Se obtiene del caso a), pero con
Caso c)  Se obtiene de la superposición de los casos a) y b).
19
Caso General del Estado Plano de Tensiones
Rotación de Tensiones (Estado Plano)
Elemento Original Sist. XY Elemento Rotado Sist. X’Y’

Conocidos x , y ,  xy Desconocidos x’ , y’ ,  x’y’
20
Los Esfuerzos sobre un elemento girado a un sistema X1 Y1 , pueden

expresarse en función de los esfuerzos sobre el elemento del sistema XY.
a) Tensiones b) Fuerzas
Planteamos el equilibrio de Fuerzas
Mediante la relación de  xy =  yx y despejando los términos de interés, se obtiene :
Utilizando las
identidades
trigonométricas:
21
 Se obtienen la Ecuaciones de Transformación de Esfuerzo Plano
 y1 que actúa sobre Y1 del elemento girado se obtiene sustiyendo

 ⇒  +90° en (3)
 si sumamos la ecuación (1) y (3) apreciamos que:
 Ejemplos
y y
y
 yx
y
 xy x
x
 xy
x x x
 yx
(a) Esf. Uniaxial (b) Esf. Corte Puro (c) Esf. Biaxial
22

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01054 Mecánica de Sólidos

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Fecha de Procedimientos Evaluativos

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01054 Mecánica de Sólidos

 Finalidad : Determinación de la Solicitación de los

 Principio de Seccionamiento : Si un cuerpo está

Los Esfuerzos Internos divididos por las Superficies sobre

Las Tensiones son una medida del nivel de solicitación del

Normalmente para determinar la “distribución de tensiones”

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El cuerpo ya no se considera “rígido”.(Mecánica I)

Las “deformaciones”, sin embargo son consideradas

Los cuerpos se supondrán “Homogéneos” (cada una

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 Se grafica la fuerza necesaria a aplicar v/s la deformación del material.

 Se grafica la Tensión ( = F/A)

"Aprender sin pensar es vano, pensar sin aprender es peligroso“. Autor:

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 Este fenómeno se denomina

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CURVA ESFUERZO V/S DEFORMACIÓN UNITARIA PARA EL ACERO

 Se grafica la fuerza dividida por el área de aplicación () v/s el

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 A lo largo del curso trabajaremos en la zona elástica o zona de

 Ley de Hooke =E ,

 Para el caso de los aceros estructurales el límite de

 En la zona de validez de la ley de hooke ( < 0,001), L << L por

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 Ejemplos de Curvas Tensión v/s Deformación Unitaria para diferentes

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 Ejemplos de Curvas Tensión v/s Deformación Unitaria para diferentes

Curva Esfuerzo versus Deformación Unitaria para diferentes tipos de Materiales

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1.- Condiciones de Equilibrio

 Con las ecuaciones de la estática no hay solución al problema

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2.- Compatibilidad de deformaciones (Geométrica)

i = alargamiento barra “i” 1 2

 La ecuación (*) relaciona deformaciones y necesito una ecuación

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Utilizando la relación (5) en (*) ⇒

Ec. de Compatibilidad en función de Tensiones

resolviendo (2) y (6) ⇒

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2.- Compatibilidad de deformaciones (Geométrica)

 En el ensayo de Tracción se observa

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1.2.- Carga Axial en Barras Prismáticas

 De la figuras podemos apreciar que a medida que nos alejamos

 Supondremos a lo largo del curso, que en cualquier sección

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 Convenio de Signo ⇒  (+) si es tracción

Pero se tiene que :

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 Las tensiones en un plano inclinado

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1.3.- Tensiones Térmicas en Barras

 La deformación unitaria es  t = t T°.

 Una barra libre se dilata sin tensiones. Si el cuerpo esta

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