Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica

IMEC 1541 – Mecánica de Sólidos Rígidos

1.1 – Fricción
Problema 1
Si cada caja pesa 150 lb, determine la mínima fuerza horizontal 𝑃 que el hombre debe ejercer sobre la
caja superior para causar movimiento. El coeficiente de fricción estático entre las cajas es de 𝜇𝑠 = 0.65
y el coeficiente de fricción estático entre las cajas y el piso es de 𝜇𝑠′ = 0.35.

Problema 2
El disco pesa 50 lb y la barra 25 lb. Los coeficientes de fricción entre el piso y el disco son μ𝑠 = 0.6 y
μ𝑑 = 0.5.
a. ¿Cuál es el momento 𝑀 máximo que se puede aplicar al disco estacionario antes de que este
empiece a rotar?
b. ¿Cuál es el momento 𝑀 necesario para que el disco rote con velocidad angular constante?

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Problema 3
Una camioneta con centro de masa en 𝐺 pesa 3200 kg. El coeficiente de fricción entre el tronco y el piso es μ𝑠 =
𝑇
0.75 mientras el coeficiente de fricción entre las ruedas y el piso es de μ𝑠 = 0.4. Halle la máxima masa del
𝑅
tronco que la camioneta es capáz de mover. Para esto suponga que el motor de la camioneta siempre es capax
de entregar el torque necesario. Adicionalmente trabaje este problema únicamente en dos dimensiones.

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