UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ciencias Básicas

Laboratorio III de Física II

I Periodo de 2016

PENDULO FÍSICO

D.F. Uribe Ucue1, H.I. Núñez Rodas.2

1
Ingenieria Mecatrónica,Facultad de ingenieira,Universidad Autónoma de Occidente,Ala norte segundo piso, Cali
Colombia

2
Ingenieria Electrónica ,Facultad de ingenieira,Universidad Autónoma de Occidente,Ala norte segundo piso, Cali
Colombia

RESUMEN

Para el tercer laboratorio del curso Física 2, en la temática de las

oscilaciones presentes en los diferentes fenómenos físicos de la naturaleza,
estudiamos en torno a los conceptos característicos que definen un
MOVIMIEMTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS); encontramos una serie de
conceptos claves y validamos empíricamente la teoría obtenida en las
clases magistrales acerca los principales distintivos que definen un
movimiento oscilatorio de este tipo para tres diferentes formas de masa.

Estudiamos y validamos elementos presentes en un MAS como el momento

de inercia el cual nos define la capacidad que tiene el objeto para resistirse
a rotar; así como también calcular teóricamente la frecuencia angular con
que dicho fenómeno va a realizar las oscilaciones permitiéndonos tener un
dato previo a la realización de las mediciones. Por medio del software de
computadora Capstone de PASCO se nos permite confrontar los datos
obtenidos con los previamente calculados para que de esta manera
podamos partir de unas referencias teóricas para realizar el análisis tanto
cuantitativo como cualitativo por medio del software.

INTRODUCCIÓN aro grueso y un objeto sin forma

definida. Lo anterior nos permite
Para la presente práctica de corroborar los datos teóricos frente
laboratorio implementamos la a los empíricos y obtener los datos
teoría basada en el momento de de las incertidumbres en las
inercia de un cuerpo, con el fin de mediciones y los errores para las
obtener un dato previo sobre la mismas.
frecuencia angular que El presente laboratorio nos
posteriormente servirá como permite realizar un proceso de
referencia para validar frente a los análisis cualitativo en el cual
datos recogidos por medio del logramos validar que en un MAS,
software de computadora la masa del objeto que oscila se
Capstone; realizando las desprecia manteniendo como
mediciones para tres objetos datos característicos de este
diferentes, una barra delgada, un movimiento el momento de inercia
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característico para cada cuerpo (I), consta con tres diferentes

la aceleración de la gravedad (g) y posiciones para oscilar a
la distancia que hay entre el diferentes distancias respecto al
centro de masa (CM) y el eje de CM; un sensor de rotación, una
rotación en el que se toma la base o sujetador del sensor. Para
medición. Lo anterior se valida por el la recolección y procesamiento
medio de un equipo de alta de la información obtenida por
fidelidad el cual realiza el registro medio del sensor, se utilizó una
de las oscilaciones por medio de interfaz Science Workshop
un eje de rotación integrado en el universal interface 850 conectada
sensor de movimiento para al sensor y se reprodujo por medio
después ser analizado por medio de una computadora con el
del software anteriormente software Capstone calibrado a una
mencionado. velocidad de muestreo de 100Hz
lo que nos permite tener un gran
volumen de datos frente a cada
MÉTODOS segundo de la practica o del
movimiento registrado.
La presente práctica de laboratorio
se basa en la validación de la
frecuencia angular para tres
objetos diferentes y el momento
de inercia obtenido empíricamente
para uno de éstos que carece de
una forma definida y por tanto no
tiene un momento de inercia
teórico registrado. Ésta se divide
en tres partes para realizar las
mediciones de las características
en un MAS; siguiendo unos pasos
que nos permiten la validación de
la información de una forma
correcta iniciando con el cálculo
teórico acerca de la frecuencia
angular con que debería oscilar el Fig. Nº 1 (Montaje utilizado en el
sistema reproducido para luego laboratorio)
comparase con las referencias que
arroja el software.
En la primer parte se trabajó con
Para llevar a cabo las mediciones la barra delgada iniciando con el
se usó un montaje a base de una cálculo de su momento de inercia
barra delgada con diferentes y frecuencia angular con que va a
posibilidades para tomar una oscilar para una distancia
distancia respecto al CM, un aro
equivalente a una posición de un
grueso con dos distancias posibles
tomadas como radio interno y extremo de la barra (d=L/2) y una
externo para la oscilación de éste segunda distancia arbitraria
y por ultimo un objeto sin forma (d=21,70cm).
definida con un CM definido el cual
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En la segunda parte de la práctica

se trabajó con un aro grueso
iniciando el cálculo de su
momento de inercia característico
y frecuencia angular para una
distancia equivalente a primero un
radio interno ( R = 0,025 m )
seguidamente de un radio externo
( R=0,040m ).
Fig. Nº 2 (Montaje del péndulo
Para la finalización de la práctica con la barra delgada)
se trabajó con un objeto irregular
el cual no tiene una forma definida
y por tanto carece de un momento ∑ τ =I . α ; r X F=I . α
de inercia teórico con el que se
pueda realizar el cálculo de
referencia para la frecuencia de −r . mg .sin φ=I . α
oscilación; por esto se procede a
tomar el registro del movimiento Partiendo de la definición de
para registrar la frecuencia del
mismo en tres distancias
ángulos pequeños: Sí: << ∡ ⃗
diferentes respecto al CM (d 1= sin φ ≅ φ .
3.9cm, d2 =4.7cm, d3= 5.9cm)
para sí establecer tres datos −m . g . r
diferentes y tomar un promedio . φ=α
I
del momento de inercia de este.
2
−ω . x=α
RESULTADOS Y ANÁLISIS

Parte 1. Momento de Inercia y Donde la frecuencia angular al

frecuencia angular para la Barra cuadrado es:
Delgada:
mgr
ω2 =
I

Donde r es la distancia del CM al

eje de oscilación que denotaremos
de ahora en adelante como (d).

Momento de inercia Ib para una

barra en el centro de masa:
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1 rad
Ibarra= ml 2 ω=7,38
12 s

Momento de inercia Ib para una

barra delgada desplazada en su
centro de masa:

1 Gráfica obtenida por el software:

Ibarra= ml 2 +m d2
12

-) Frecuencia angular para la barra

l
delgada en un extremo.
d=
2

√
l
g.
2
ω=
1 2 l2
l+
12 2
Fig. Nº 3 (grafica Ángulo vs
tiempo para la barra delgada d=

√
l
g L/2)
2
ω=
1 2 De la gráfica obtenida podemos
l
3 determinar que la frecuencia
angular es:

ω=
√ 3g
2l ω=7,14
rad
s

√
m
3( 9.81)
s2
ω= Con estos datos podemos hallar el
2(0.27 m)
error relativo:

ω obtenido −ω esperado
La frecuencia angular esperada error relativo=
para la barra delgada en un ωobtenido
extremo es:
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rad rad rad

7,14 −7,38 ω=7,932
s s s
error relativo=
rad
7,14
s Gráfica obtenida por el software:

error relativo=0.03 4

En términos porcentuales

error relativo=0.03 4∗100=3,4

-) Frecuencia angular para la barra

delgada desplazado el pivote en
Fig. Nº 4 (grafica Ángulo vs
d=0,077 m tiempo para la barra delgada
d=0,077m)

De la gráfica obtenida podemos

determinar que la frecuencia

√
g.d
ω= angular es:
1 2 2
l +d
12 rad
ω=7,68
s

Con estos datos podemos hallar el

√
m error relativo:
(9.81 2 )(0,077 m)
s
ω=
1
0,0729 m+ 0,005929 m
12 ω obtenido −ω esperado
error relativo=
ωobtenido

rad rad
7,68 −7,38
s s
error relativo=
La frecuencia angular esperada rad
7,68
para la barra delgada desplazada s
d=0,077 m
error relativo=0.039
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En términos porcentuales 1
I aro= m ( ri2 + ℜ2) +md 2
2
error relativo=0.03 9∗100=3,9

-) Frecuencia angular para el Aro

grueso desplazado en re.
Parte 2. Momento de Inercia y d=ℜ=0,040 m
frecuencia angular para el Aro
Grueso:

√
g.d
ω=
1 2
( ri + ℜ2) +d 2
2

La frecuencia angular esperada

para el Aro Grueso desplazado en
re. Entonces d=re.
Fig. Nº 5 (Montaje del péndulo
con el aro grueso)

√
Donde la frecuencia angular al g.ℜ
ω=
cuadrado es: 1 2
( ri + ℜ2) +ℜ2
2
2 mgd
ω=
I

√
g.ℜ
ω= 2
Momento de inercia Ia para un Aro ri 3 2
+ ℜ
Grueso: 2 2

1 2 2
Iaro= m(ri + ℜ )

√
2 m
).0,04 m
(9.81
s2
ω= 2
Donde (ri) es el radio interno y (re) (0,025 m) 3
+ ( 0,04 m)2
es el radio externo. 2 2

Momento de inercia Ia para un Aro

La frecuencia angular esperada
Grueso desplazado en uno de sus
para el Aro Grueso desplazado en
radios (interno o externo):
re es:
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rad error relativo=0.048

ω=11,95
s
En términos porcentuales

error relativo=0.048∗100=4,8
Gráfica obtenida por el software:

-) Frecuencia angular para el Aro

grueso desplazado en ri.
d=ri=0,025 m

√
g . ri
ω=
1 2
( ri + ℜ2) +ri2
2

√
g . ri
Fig. Nº 6 (grafica Ángulo vs ω= 2
tiempo para la aro grueso con 3 2 ℜ
ri +
d=re=0,04m) 2 2

De la gráfica obtenida podemos

√
determinar que la frecuencia m
(9.81
).0,025m
angular es: s2
ω= 2
3 (0,04 m)
ω=11,40
rad (0,025 m)2 +
s 2 2

La frecuencia angular esperada

Con estos datos podemos hallar el
para el Aro Grueso desplazado en
error relativo:
ri es:

rad
ω −ω esperado ω=11,81
s
error relativo= obtenido
ωobtenido

rad rad
11,40 −11,95 Gráfica obtenida por el software:
s s
error relativo=
rad
11,40
s
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Parte 3. Momento de Inercia y

frecuencia angular para el Objeto
Sin Forma Definida:

Fig. Nº 7 (grafica Ángulo vs

tiempo para la aro grueso con
d=ri=0,025m)
Fig. Nº 8 (Montaje del péndulo
De la gráfica obtenida podemos con el objeto sin forma definida)
determinar que la frecuencia
angular es: Para el objeto sin forma definida
se tomaron 3 puntos de pivote
rad para la rotación del mismo.
ω=11,60
s Obteniendo las gráficas que se
muestran a continuación para
cada caso.

Con estos datos podemos hallar el

error relativo:

rad rad
11,60 −11,81
s s
error relativo=
rad
11,60
s

error relativo=0.018

En términos porcentuales Caso 1 (distancia al centro de

masa de d=0.034m)
error relativo=0.018∗100=1, 8
De acuerdo a la imagen anterior
(caso 1) podemos observar la
frecuencia angular cuyo valor es:
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rad De acuerdo a la imagen anterior

ω=12,4
s (caso 2) podemos observar la
frecuencia angular cuyo valor es:

rad
ω=12
Con esto podemos determinar el s
momento de inercia del objeto
Con esto podemos determinar el
momento de inercia del objeto

ω=
√ mgd
I ω=
√ mgd
I

mgd
I2 = 2
Siendo la masa de 63,5 gramos, ω
podemos despejar el momento de
inercia Ix: −3
I 2 =0.190∗10 Kg∗m
2

mgd
I1 =
ω2

−3 2
I 1 =0.137∗10 Kg∗m

Caso 3 (distancia al centro de

masa de 0.053m)

De acuerdo a la imagen anterior

(caso 3) podemos observar la
frecuencia angular cuyo valor es:

rad
ω=11,6
Caso 2 (distancia al centro de s
masa de d=0.044m)
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Con esto podemos determinar el

momento de inercia del objeto
∆ I0
=0.284
I0

ω=
√ mgd
I
DISCUSIÓN
mgd
I3 = A lo largo del presente informe de
ω2
laboratorio se logró cumplir con el
objetivo del mismo ya que se
reportó la frecuencia angular para
caso esperado y experimental de
I 3 =0.245∗10−3 Kg∗m2 los diferentes objetos de medición
con sus respectivas incertidumbres
Con lo anterior podemos absolutas y relativas y también
determinar un promedio para con sus errores relativos.
encontrar un momento de inercia
El principio estudiado está basado
más exacto.
en que un cuerpo presenta un
momento de inercia u oposición a
dejarse rotar por una fuerza
I 1 + I2 + I3 −3 Kg externa lo cual se puede observar
I0 = =0.190∗10
3 m2 para cada caso en el que los
objetos presentan un momento de
inercia diferente.
Con estos datos podemos hallar la
incertidumbre absoluta También es importante mencionar
que los resultados obtenidos con
I max −I min
∆ I 0= el software se comportan
2 relativamente bien con los valores
esperados de la frecuencia
2 2
0.245∗10 Kg∗m −0.137∗10 Kg∗mangular.
−3 −3
∆ I 0=
2
Del mismo modo se logró observar
que los equipos usados en el
laboratorio presentan una
Kg precisión considerablemente
∆ I 0=0.054∗10−3 2 cercana a lo reportado en base a
m
la literatura para estos estudios
físicos.

CONCLUSIÓN
Su incertidumbre relativa es:
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- Con una frecuencia de muestreo - Es importante mencionar que se

de 100Hz podemos obtener un
gran compendio de datos, ya que
estamos trabajando a una tasa de
toma de 100 datos por segundo.
logró con el objetivo de la práctica
en el laboratorio debido a que se
reportaron todos los datos y
observaciones referentes a cada
caso sin ningún inconveniente.

- Claramente se puede determinar

que los movimientos registrados
en el presente laboratorio BIBLIOGRAFÍA
corresponden a un movimiento
· No., No. (2016). Real Academia
armónico simple porque el Española. [Online] rae.es. Disponible en:
movimiento registrado es http://www.rae.es/ [Visitado 17 Marzo.
periódico y vibra u oscila respecto 2016].
a su punto de equilibro; además
· D. C. Baird. Experimentación. Una
de esto la fuerza restauradora introducción a la teoría de mediciones y
presente y evidenciada en las diseñode experimentos. 2ª edición.
gráficas es proporcional a la Pearson Educación, México, 1991.
distancia respecto al punto de
equilibrio. · PASCO Scientific. Physics Labs with
Computers, volume I: Student Workbook.
Roseville CA, 1999.
- EL momento de inercia es
intrínseco a a la forma del objeto o · Francis W. Sears, Mark W. Zemansky,
masa oscilante. Hugh D. Young, Roger A. Freedman.
Física Universitaria, volumen 1.
- La frecuencia angular es la Undécima edición. Pearson Educación,
magnitud con que un cuerpo oscila México, 2005.
o rota en torno a su posición
· Raymond A. Serway, Robert J.
inicial. Beichner. Física para Ciencias e
Ingeniería, tomo I.
McGraw-Hill, México, 2002.