735-751 Matemática IV, Calculo III Tomo 2

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r MatGllrrá¡ica lV
rGálculo
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Tomo II
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Maüernát¡ca
y Educación Maternáüica
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CAV
o
QA300 Matemática[V / [elaborado por] MauricioOrellanaCh. o
M3212 --Caracas:UNA, 1988. o
490p. : il. ; 29cm.
rsBN 980-236-292-l
o
En la cubierta: Ingeniería o
Reimp.3rade2005 a
L Análisismatemático.
2. Cálculo.3. Educacióna distancia-Módulos
o
de estudio.I. OrellanaCh., Mauricio.II. UniversidadNacional o
Abierta(Caracas). o
o
m
o
co
Todos los derechos reservados. Prohibida la
o
s.
reproducción total o parcial por cualquier medio
gráfico, audiovisual o computarizado,sin previa o
ro
autorizaciónescrita.
o
fo o
UniversidadNacional Abierta
m
ApartadoPostalN" 2096 o
a.
Caracas1.010A, Carmelitas,Venezuela
o
un
Copyright LINA 1988 o

nt
o
o
ISBN980-236-292-r
o
yc
Tercerareimpresión,2005
o
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Registrode Publicaciones
de la
UniversidadNacionalAbierta
o
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No. LJNA-88-5893
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c0OrG0: 735-l rJ5 -S

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IftcEtl IERIA
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CUISO:
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Integrocidn múltiple
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II¡DULO
UNI DAD
3: I }ITEGRAC
DE A P R E N D I Z A JNE" 6
I OX III'LTI PLE
Integrales Curvi| íneas

o
o
o de Línea r7
F
U N I D A DD E A P R E N D I Z A JNE" 7 Integrales dobles e
o
Iif
Integrales Triples 77
U N I D A DD E A P R E N D I Z A JNE" 8
p
Integrales de Superf icie l7l FJ
m
foll|flo i:
co
IXTTODI'CCI(N A LAS ECUAGIOTES
D I FERENCIALES
s.
ro
UNI DAD DE A P R E N DI Z A J E N " 9 lfociones accrca dc las
fo
ecuac iones d ifercnc iales.
Ecuaciones d i ferenc ial es
m
de primer orden 26l
a.
UNI DAD DE A P R E N D I Z A JNE" l O

un
E c u a c i o n e sd í f c r c n c i a l c s
dc orden superíor a uno.
nt
La ecuación I ineal dc
segundo orden
o
3ll
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OBJETIVOS
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EVALUABLES
48¡
.a
I I { D I C ED E T E R } I I H O S
¡83
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w
EIBLIOGRAFIA
¡89
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t'IwvmsDAD
NACIONAL
ABIEBTA
AREA DE MATEMATICA
OOORDINADOR:
m
Jo¡é Ramón Ortia UNA
co
s.
MATEIIATTCA TV
ro
INGENIERIA
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COI\¡TENIDOS:
a.
Illauricio Orelh¡a Cb., UNA
un
DIIIEÑO:
Itfi¡u¡icio Ord¡¡na Cb., UNA
nt
;
Bla¡cr E Rojas Sol¡no, UNA {
o
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DIAGRAMACION:
Nelide Henad¡ A., IrNA
dm
,.
REI/I!¡ION DE If)S COI{TENIDOS:
.a
Jeei¡ González, UNA

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O B J E T I V OG
SENERALES
pág.
F
p
r3
- INTRODUC
I OCN '15 l¡¡
UNIDADDE NPREXDIZAJE N"6; I}ITEGMLESCURVI o
a
E X P E R I E N C IDAE
A P R E N D I Z J ANE" I 5 . l n t e g r a l
O DE LIXEA
L INEAS
t7 o
es curvi | íneas o de
. Trabajo de un campo de
| ínea: r9 g
.
fuerzas y
nocíón de íntegral curvílinea-
Integral de | ínea de un gradiente.
T9 o
FJ
Integrates de I ínea qu. ño-J.J.n-
den del camíno de integrac
¡ó;- 56
H
m
U l l l D A D D E A P R E N D T Z A J EN " 7 : T N T E G R A L E SD O B L E S E
o.,
co
EXPER I E N CI A D E
I X T E G R A L E ST R T P L E S 77
g
s.
A P R E N IDZ A J E N " l 6 Integral es dobles:
79
ro
É
. Integral doble de una funcíón F¡
o
es_
fo
ca I onada.
m B7
. Cálculo de ¡ntegrales dobles
de
funciones acotadas sobre rectángu
a.
l o s m e dí a n t e i n t e g r a c i o n e s
s ímples
un
suces ívas
92
. Integrales dobles de funciones
ex
nt
tendidas a regiones más generalei t02

o
yc
1l lntegrales tiiples t3l

.llocl'ón y propíedades de la
dm
inte_
gral triple
l3t
. Cambio de variable
.a
en una variable
mültíple. r43
w
. 0tras aplicaciones de las integra_

w
l e s m ú tt í p l e s
155
w
UNIDAD DE APRENDIZAJEIiI'8: tilTEGMLES DE SUPERFICIE t7t

E X P E REI N CI A D E
APRENDIZAJE N"l8 lntegrales de Superficíe 173
. Nocíón de superfície. Norrnal y
plano tangente a una superfícíe 173
. Area de una superficie r87
. N o cí ó n d e í n t e g r a l de superf icíe 189
19 Tres teoremas importantes 209

. Teorema de Green-Ríemann 216
. Teorema de la Dívergencia 216
. Teo rerna de I ro to r 216
l1
o
g
o
C+
Fo
6
o
o Gene¡nt-Íza,rL ú concepto de ínfegna't' ¿i¡WI'e
o
o
a La. iú,e4tsctTn núLfipte U I'da aplicaoí-o-
F
n?Á que te desvivett aI ettudian infegno&et
zeke.tonad,al enn La¿ {unúonu de vania'a o
rt
vani,a,blpt. p
m
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F.
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En ettn
de la¡
¡¡6dulo no^ pinp;onemot haee¡ una geyLe/iahnetÁn
íntegna,Les atnpLet
F
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¡ t 6 ( x )d x
J"
o
g
o infegnale.s de (unei,onetd: [o,b]C.R-+R - La genetu É
IizteiÍn ¿e h-ace en vatu-o¿ aenüLdo¿: o
l. De una W.nfe ae nzenpln-za eI inte¡va,Lo
C)
la,b) de R Fro
porL trfla negiín O del plnno pz o Wn un ¿6lido E O.
del etpub Rt, q en talet crlo6 In dunciin
óe ^uAÍiALLge Wn una {une)-6n 6(x,q) deditúda g
6(xl
aco-
F
tada ¿obtte ? o WrL und (uncÁ-6n dlx,qrzl del¿nido.
m
q atotada ,sobne E. Lo pníneto eonluoiltá. a de(uitt
co
La integul doble
s.
ilo
ro
d(x,qldx dg
fo
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a.
g Io aegundo a tn futzgna.L ttu¿p?z.
un
III
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ó(x,A,zldx dg dz.
o
E
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dm
La¿ cual-e¿ e¡tudí-a¡arcó en ta urúda.d 7 .. Tanbítn po-

dnid hncest¿e eltÁ. genonnLizaeión pta {une-í_onel de
.a
n-vaniablet (1x1, . . ., xnl dz,inifua tob¡z ttzgionet

w
deL etpe-ío N q c!.2o ¡u¿ etinduc,ia.á. a la fufegal

w
n-nil-LLfle.
w
üa¿ ¡ntegtulel rw¿ ¿inpen p.rta caltu,bi 6netl, volú-

menel, centsto de Ewvedad, nanentpá de inencia, túaa
de un ¿6lido atando Ee eonoce In de¡ui&.d de ¿a d¿s-
tnibuc-í6n de nnÁa, -... g aÁeJúá ton (zeutentenentz
u.tiLizada¡ en F¿taü¿i)ta q P¡ababi,(idad.
2. Oe otnn panfn, ¿e ntanü¡za eI intenvq,(q [a,b] Cn

pn uruL cunva C o una. uryez(íe-& S g eL íntegrtan-
l5
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dp ó(x) WrL un campo vec.to¡tio"t F* c, pon- un campo o
e'scalan g , Lo euaL daná" onigen a La infegnnl
etnvi_ o
Iinea
o
o
o
o
en el ea¿o de rn cunva c o a Ís. íntegna.(. de aupendi o
cie o
o
o
o
o
utando áe t)La.fa- de tn aupendie-ie s. E¿ta¿ inÍegna- o
r-e's no¿ pennüen obtene¿- +ndonntar-i6n d.o(. comwnfanwen
o
m
o
co
to del canry a Lo Lattgo de I-a. err,Lvd C o de In" superl
díc'ie s. La¿ e'studia¿zemos en Laa unitade,s 6 lpana o
s.
La¿ integnat-e,s errn ¡.tjnea¿i
o
ro
A S (¡naa Ins uttegnnLe,s
de aupen(iciü . o
fo o
m
La"s ínfngna-Le's eunvi,(inea¿ q I-as de aupetz(ía-ie ae pze o
a.
¿entnn ¿n vatuíadoa pzobt-emas de tn Fí,síca q r-a rnge- o

un
rúenÍa, eomo tendnemoa oponátvúdad de vez a tnav6¿ de o

nt
d,ivesuo¿ ejunpLoa, fn!.el como, Ttu.bajo de un eanpo o

o
de duezzoa, ci)rctr,LaclÍn de un dLuido, (Lujo de un o

yc
|Luldo a f¡av6,a d¿ uyu aupendície,... o

dm
o
o
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o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
UNIDAD
DE
APMENDIZA
.Integrolescurvilíneoso de líneo
m
co
M óinal-izaE el e'stuñ,Lo de etts- Uni-dad de Apttend,izaje,
s.
etig'¡Á, en eond.ie-ionu de:
ro
fo
o G¿ne¡za,Uza,tLa noci-6n de ínfegza,t a,inpLe a La irfe
m
gttal de un canpo a Lo. La"n-gode una euhva.
a.
CalatLan ítúegnn.Let
un
o eunvilanesl q apliun et cátet

Lo d¿ üchaa ínfegza.Le-s a X.a ne,soLuú-6n de.pnoble-
nt
m(U.
o
yc
dm
.a
w
w
w
(
17
Empennemuna
deAprcmduzaJe
l5
Att- dina.Uza¡ dL e,studio de ¿dta Expeniencia de ApnenCizaj e,
e,staú. en cond.iciotie,lr de.:
o Ca.Lcu.LanitúegnoLet cunvihnes¿ q aytllcan eI cd.LatLo do-

dicha¿ infegnale's a [a nusoLueiín de pzobLemoÁ.
m
co
I N T E G R A L E SC U R V I L I N E A S O D E L I N E A .
s.
TMBAJO DE UN CAMPODE FUERZAS.NOCIONDE INTEGRALCURVILI.
ro
NEA
fo
m
C u a n d os o b r e u n a p a r t í c u l a o u n c u e r p o s e e j e r c e n u n a o v a -
a.
rias fuerzas, dicha partícu1a o cuerpo sufrirá, €ñ general,
un
una aceleración y ejecutará algún tipo de movimiento. E1 cs

nt
so más sencil lo ocurre cuando tenemosuna fuerza constante

o
q u e a c t ú a s o b r e e l c u e r p o y q u e é s t e s e m u e v ee n l í n e a r e c t a
yc
en la dirección de la fuerza
dm
.a
w
w
w
E n t a l c a s o , r e c o r d a m o sq u e e ] t r a b a j o r e a l i z a d o p o r l a f u e r
za sobre el cuerpo cuandoéste se muevedesde el punto A
hasta el punto B es:
T-Fs
donde F es la magnitudde la fuerza y s la distancia en-

tre 1os puntos A y B (el "espacío recorrido"). Si ahora
la fuerza constante ? actúa formandoun ángulo g con la
dirección dei movimiento
19
o
o
o
o
A x
o
B
o
+ +
entonces la corponente F, de F e n l a d i r e c c i ó n d e l m o v i
o
m i e n t o ti e n e ma g n i tu di g u a l a F cos 0 y en tal caso el tr a
o
b a j o r e a l i z a d o p o r l a fuerza ? sobre el cuer po cuandoéste
o
se muevedel punto A a l B , e s
o
o
T = Fcos0s o
o
0bservemosque si denotamospor ü al v e c t o r u n i t a r i o e n l a o
o
m
d i r e c c i ó n d e l m o v i m i e n t o ,s e t i e n e q u e
a
co
++
f = Fu ' AB en el primer caso,
SU
o
s.
-'
o
ro
+ ++ ->
Px = F . u AB= su e n e l s e g u n d oc a s o ,
o
fo o
y por lo tanto, en cualquiera de los dos casos resulta
m
o
a.
++
T=F AB
o
un
o
nt
Supongamos que a h o r a t e n e m o s u n a s i t u a c i ó n m á s g e n e r a ' l : l a

o
o
fuerza ? no e s c o n s t a n t e s i n o q u e v a r í a c o n e l p u n t o d o n d e
o
yc
s e a p l i c a ,e s t o e s c o n l a p o s i c i ó n d e ) a p a r t Í c u l a ; a s í s e
+
o
dm
tiene un campod e f u e r z a s F ( x , y ) y s u p o n g a m o sq u e l a p a r -
t í c u l a se mu e ven o e n l í n e a r e c t a s i n o a 1 o l a r g o d e u n a c u r o
o
.a
va C del plano y desde un punto A al B:

o
w
w
o
w
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
20 o
o
o
o
y q u e r e m o cs a l c u l a r e l tr abajo T r eal izado por ? desde
A hasta B.
?
S e a t é [ a , b ] ' - . - ] 1 ¿ ¡ € R2 una par ar ¡ etr izaciónde la cur -
va C ( interpretamos t com ola var iable tiempo) donde
? ( u ) = A , ? ( u ) = g s o n l o s p u n t o se x t r e m o sd e l a c u r v a C .
V a m o sa s u p o n e rp a r a s i m p l i f i c a r l o q u e s i g u e q u e , e 1 c a m p o
F e s co n ti n u o e n u n a r egión de R2 que contiene a C y
q u e ? e s d e r i v a b l e c o n d e r i v a d ac o n t i n u ay n o n u l a e n t o d o
punto (?'(t) É'd, para todo t) a fin de que C tenga
r e cta ta n g e n te e n to d os sus puntos.
m
E s n a t u r a l p e n s a r ,a f i n d e c a l c u l a r e l t r a b a j o T , q u e e l
co
procedimiento a seguir consiste en dividir la curva C en
s.
arcos pequeños
fo,*,
ro
fo
m
tn
a.
un
li+¡
o nt
?¡
yc
fl
dm
l6
.a
w
w
'l
u e g o d e t e r m in a r e l t r a b a j o Ti en cada arco pequeño y su-
w
mar todos esos trabajos; ahora bien, dividir la curva C en

arcos pequeños
A. Aí*,
c o n s i s t e e n t o m a r u n a p a r t i c i ó n ( s e c c i ó n 3 9 , Matemática3)
d = to < tr <...< t¡ . t¡*, t n=b
del intervalo [a,b] , siendo R, = ?(t,), 0 -(i-(n.
2r
o
A sí, si A í*, e s bastante pr óximo a A ¡ , e s d e c i r que o
o
l4ni*,I o
o
e s b a sta n te p e q u e ño,entoncespor 1 3 c o n t i n u i d a d d e I a fun-
o
ci ó n ? , e l a rco o
A I. 4 ,| .1'¡.
o
o
por el vector
lo reemplazamos
o
o
ü,*,
o
o
++
y c o m o' F e s c o n t i n u a , e n t o n c e se l v a l o r d e F e n l o s p u n - o
m
tos del pequeñoarco o
co
o
fr,*, o
s.
o
ro
e s p r:á cti ca me n teconstantey, por lo tanto,tonr amos com ovalor
o
e l ve cto r . ? (A ¡) q r ¡ e difier € poco de los vector es
fo o
m
o
a.
?(p), P6ff,*,;
o
un
tenemos así que aproximadamente o

nt
o
o
T¡ = F(A¡) . Ai A¡*,
.
o
yc
o
dm
donde T ¡ es el trabajo para mover Ia partÍcula del punto

A¡ al A..- a l o l a r g- o ,Id e
o
.a
tff
o
w
fI o
w
I l+l
o
w
Luego eI trabajo T viene dado por

o
o
T' - ¿
n-l
l - r.u )
n- I
+
F(Aí) . A, A,*,
o
í=o
T.o )
i=o o
o
y s i h a c e m o si n t e r v e n i r e l i n c r e r e n t o d e l t i e m p o r e s u l t a o
n-l
+
AA.
o
T= f-
r+_
F(Aí) ¡ l+I
a^ f-.l
o
l=0
at¡
o
o
o
22 o
o
o
o
donde At¡ = t¡*, - tí es el tiempo que tarda la partícula
para trasladarse del punto Ai al A¡*,
0bservemosque ->
A¡ A¡*t
lim -ff= i'(t¡),
^'i
At i+o
e n t o n c e s p o d e n o sd e f i n i r T n¡edianteel proceso del.

paso al I Ímite en
n:i + ffi
F1n,
) at¡
h
m
t o m a n d op a r t i c i o n e s m á s f i n a s q u e l a { t o , t r , . . , t n } , e s -
co
t o e s , h a l l a n d o e s e l í m i t e c u a n d o m á x i m o{ a t , } - - - * 0 , y así
s.
ro
fo
m
a.
un
P u e d e d e m o s t r a r s e q u e e s e l í m i t e e x i s t e y q u e n o d e p e n d en i
nt
de 1a partición elegida, ni de la paranetrización ?ttl de

o
la curva C y s a b e m o sq u e e s e l Í m i t e e s i g u a l a ( M a t e n ¡ á t i c a
yc
3):
dm
ir;r.n . ?'(t)dt= . ?'(t)¿t

.a
f Jorr;lrrl
w
w
w
1u e g o
'= . ?'(t)¿t
f:F(i(t))
'la
lo cual motivará definición de integral de linea .oto u"-
r e m o se n 1 o q u e s i g u e .
Previamente hacemosun comentario acerca del tipo de curya

con el' cual trabaiaremos:
28
o
S e a C u n a c u r v a p a r a n r e t r i z a d pa o r l a f u n c i ó n ? ( t ) , o
t € [ a , b J. S e d i c e q u e C e s u n a c u r v a r e g u l a r a trozos ó o
su a ve a tro zo s si C tiene tangente en todos los puntos s a'l o
v o e n u n n ú m e r of i n i t o d e e l l o s y s i e s t a t a n g e n t e v a r í a de o
m a n e r ac o n t i n u a . E s t o s p u n t o s s u b d i v i d e nl a c u r v a e n o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
m
o
co
curva suave a trozos. En los
puntos (angulosos) Ar, Az, Ag
o
s.
no hay tangente
o
ro
o
fo
un número finito de arcos en cada uno de los cuales la tan-
o
m
gente va girando con continuidad. En términos de la parame-
o
a.
trización ?ttl lo.anterior se traduce en que ?ttl es de-
o
un
rivable con derivada continua y acotada en todos los puntos

excepto (posib'lemente) en un númerofinito de o
nt
de [u,b]
o
o
puntos.
yc
I
o
dm
D E F I N I C I O N2 0 : S e a ? u n c a m p ov e c t o r i a l a c o t a d o y c o n t i -
nuo sobre la curva C la cual
'está
paranntrizada por la fun o
o
.a
ción ?(t), r€[a,b] . La integral de línea o integral

o
w
cu rvi l ín e a d e ? e n tr e l o s p u n t o s A y B , d o n d e
w
o
w
o
A = ?(a), B = ?(b), es el núrnero o
o
o
o
o
E s a i n t e g r a l s e d e n o ta por o
o
o
o
o
lrn o
o
o
o
l
y cuando C es ccrrada, es deci r A = B, se denota por

I
l+
oF
Jc
Así se tiene:
¡rb
tl
I r = | tr;r.)).i'(t)dt ó $r = ['r,;,t)).?,(t)¿t.
Jc J. J, J"
c ua n d o F re p re se n ta un cam pode velocidadesde un fluido,
e nto n ce s F . ? ' n o s da la componente tangencial de la velo
c id a d . E s fre cu e n te denominara
m
co
[*
iF
s.
h
ro
la integral de ftujo de F a lo largo de C y a la inte-
gral
fo
I
m
ó?
a.
I
lc
un
nt
clrculaclón del campo F a lo largo de la curva c. Dichos

o
yc
t é r m i n o s s o n f r e c u e n t e m e n tuet i l i z a d o s e n M e c á n i c ad e É l u i _
dos y otras disciplinas.
dm
.a
Otra n o ta ci ó n p a ra l a integr al
w
lt
w
es
w
l? lr.d?
Jc )t
lo cual se justifica cuando É y ? s e e x p r e s a ne n c o m p o -

n e n t e s c o m os i g u e ( n = 3 ) :
si ? = (F,, F2, F3) v ?(t) = (x(t), y(t) , z(t)), se tie

ne
d? = dx i + dy í * at f = *'(t)ot i* y'(t)¿t]+ z'(t)dtf
2,5
o
I uego o
fP
a
= + r,{?{t))v'(t) + r.(?(t))z'(t)l ¿t o
| ?.0? | [r.t?tt))x'(t) t
Jc Ja
o
y por ello, tarüién se denota I t rnediante o
lc o
t_f r a x
o
I
+ F z d Y+ F r d z o
Jc o
o
Si e s e l ve cto r tangente unitar fo a la cur va C cuando
i o
?(t) *,está. dada en función de ,11,,,l.gngitudde arco 1r,.,*,.,9,,.?.',.1o o
o
m
+I d=r E
co
' C
o
s.
se tiene
o
ro
+
o
fo
Tds
o
m
o
a.
un
EJEIIPLOS !
o
nt
1. Un campo de fuerzas ? en lR2, está defi ni do por o

o
t , -, ' ' , . . . o
yc
+r (; x , Y ) = ( Y 2 , x + y ) = y 2 i + ( x + y ) i
o
dm
C a l c u l a r e l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r e s t e c a m p oa l t r a s l a d a r o
o
.a
una partícul a desde el punto (0,0) al (1,1), d lo lar

o
w
gode:
w
o
w
a. Cr es I a recta de ecuación y= x o
C 2 e s l a c u r v a c l e e c u a c i ó n y2 = x 3 .
o
b.
o
la representaci6n para@
o
o o . E l e g i m o sp a r a l a c u r v a L r
o
trica
.([ x = t o
[y=t o
e n to n ce s t e n e m o s : o
o
-->+
?(tt = ( t , t ) = ti + ti , donde 0<t< i o
o
o
o
o
ol
Conp:
?["(t)] = t2i + (t+t)j = t.i + zt]5
y puesto que
?'(t) = (1,1) = T * i ( v é a s el r l o d , 3 . i l a t 3 I
a h o ra ca l cu l e n p s el pr oducto escalar
iFttl]. ?'(t) = t2 + zt
'
Por lo tanto, el'trabajo realizado T es:
m
f' r ' rt
co
| = | t.' + 2t)dt= flo. r. l = +
L' Jo 3
s.
J'
ro
. b Tomemosla representación pararÉtrica de Cr.i
fo
(x=t2
m
I .. , donde téL0,ll yasí:
a.
tY=t-
un
nt
ittl = (t2, ts) = t2i + ttj , o -< t -< l.

o
yc
Por lo tanto
dm
?'(t) = (zt, 3t2) y = (t6, t2 + 13)

.a
?[nf tf
w
y así
w
w
? ftttl ] . ? '(t) = zt? + 3t2( t" + t3) = 2t? + 3ts + 3tr
L u e g o ,e l t r a b a j o r e a l i z a d o T e s :
l' [' f'

T =f z{dt + | sttot + | at* =
J, J, .|.
=ir.l.ár.l
, lt , lt
* 3.'l
^ ft
=#
lo lo lo
27
o
Ob se rve moqsue' los tr abajos r ealizados por el canpo o
? d e s d ee l p u n t o A ( 0 , 0 ) a l p u n t o B ( 1 , 1 ) s o n d i - o
f e r e n t e s s e g ú nq u e l a p a r t í c u l a s e m u e v ae n e l c a m i - o
n o C r o e l C z , e s t o e s ,e l t r a b a j o d e p e n d ed e l a r o
c o d e c u r v a q u e u n e l o s p u n t o si n i c i a l y f i n a l . P o s o
te ri o rrB n te v er enpsque par a los cam posconser vati- o
vo s ? e l trabajo sólo ctepender de á los puntos ini- o
cial y final y no de la curva que los une. o
o
.>
2 . S e a l.l = ( H r , H z , H r ) e l c a m p od e f i n i d o p o r o
o
H¡ -- ?J _+, H.=?r;+, H,=Q o
o
m
o
co
en todo punto de lR3 excepto en los puntos del eje 0:-, o
y d o n d e I e s co nstante ( sección 90( 4) ; H es el cdmpomu' . o
s.
o
ro
n é t i c o c r e a d op o r u n a c o r r i e n t e d e i n t e n s ' i d a d I q u e c i r
c u l a e n u n a l a r ü r e " i n f i n i t o " y d e l g a d oc o l o c a d os o b r e e l o
fo o
eje Az)
m
o
a.
o
un
o
nt
o
o
o
yc
o
dm
o
.a
o
w
o
w
C a l c u l e n o sI a c i r c u l a c i ó n d e f r a l o l a r g o d e l a c i r c u n - o
w
feyencia C de centro en el eje O z y s i t u a d a e n u n p l a o

n o z = a (a co n stante) par alelo a l p l a n o O X Y . o
o
U n a p a ra re tri za ci ón de C es: o
=Rcosg o
= R seng, o< 9-<2n
o
=a o
{;
o
d o n & R e s e l radio de la ci rcunferencia y (0,0,a) su
o
centrp.
o
o
23 o
o
o
o
Asf
? t p l = R c o s g ?1 R s e n g j * a t
? ' ( p ) = - f s e n g T+ R c o sg j
= - ft t"nvT* ft .otg3
fit?(q))
I uego
f r t l t q l l . ? ' ( q ) = l l ( s e n 2 g + c o s 2 g )= ? r
y p o r l o ta n to
m
r = or=?r'l',,"
or=4nr
co
f J",i,
s.
ro
fo
m
a.
YpnoPIEDADEs DE LA INTEGRAL
OE LINEA
un
D a re mo sa h o ra a l g unas pr opiedadesde las integr ales de línea

nt
q u e s o n ú t i l e s e n e l c á l c u l o d e l a s m i s m a s . A l g u n a sd e e s -
o
ta s p ro p i e d a d e sl as denpstr ar emos,otr ai las enunciar er psa

yc
fin de no alargar esta exposición.

dm
.a
I . L I NEAI-I DAD ElI RELACI OI{ AL I NTEGRAIIDO

w
++
Si F y G son camposvector iales y \,* é R, se ve -
w
ri fi ca
w
=^f.u.
*¡ü)
fr,^u 4:
si e mp req u e e xi stan esas integr ales.
ADITIYARESPECTO
2. PROPIEDAD AL CA'IIM)I'€ INTEGRACIOX
Si la curva C está forrnadapor los arcos de curvas Cr

y C 2 co n p i n dica la figur a
8
o
o
-,4 o
o
o
C, es la curva que une A con l{, C" es el o
,{ con B, C e s l a c u r v a q u e u n e A c o n
arco que une
B.
o
o
Se verifica o
[*
o
lF= o
)c o
3. INVARIANCIA
o
RAITETRO
LINEA POR UN CAITEIODE PA- o
o
m
a
co
A efectos de q u e l a i n t e g r a l d e I í n e a
o
s.
Ir o
ro
o
fo
Jc
o
m
d e p e n d a s o l a r n n t e del c a m p o ? y d e l a c u r v a C q u e
o
a.
l o s p u n t o s A y B , cor¡o ha s i do def ini da mediante

o
un
r* =lfo* o
nt
F ( it.l l i'(.)¿, o
o
.l.t J" o
yc
o
dm
d o n d e ? ( t ) , . t € [ a , b ] , e s .u n a pa rarntri zación de C, dg o
o
.a
bemosderpstrar que ese númerono depende de dicha parame

o
w
tri zaci ón.

w
o
w
S e a e n to n ce s É ( r), u € [c,d] otr a par am etr izaciónd e C a

y rp: [.,d].-[a,b] l a f u n c i ó n q u e d a e l c a m b i ode pa- o
rá me tro (ve r se cci ín 79, l"latem ática3) , ésto es: o
t - 9(u) y F(t) = i(g(u)) =i(u)
o
o
o
o
O
o
o
o
t
o
o
o
se sabe gue ? es una biyeccfón y que es derivable con

d e r i v a d an o n u l a e n t o d o p u n t o r a c u a l e s d e s i g n o c o i r s -
tante:
Si g'(r)t0, #ué[c,a], entonces i y É

n e co rre nl a cu rva C qn el ' ,mism osentido,, ( ?
y É ¿ i t i n e n l a m i s m ao r i e n t a c i ó n d e C ) .
Si g'(u) < 0, )t u€[.,d] , entonces ] y i
r e c o r r € n l a c u r v a C e n ' , s e n t i d o so p u e s t o d ' ( f
y i d e f i n e n o r i e n t a c i o n e so p u e s t a sd e C ) .
A h o r a d e b e m odse m o s t r a rq ü e s i g,(u) ¡ ü, se tiene:
m
|¡ b^ rd
co
l;
| Ét?rtll . ?(t)¿t= | Frirrlt .i'(r)¿u
J" J.
s.
ro
fo
E n e fe cto : S i e n l a integr a' l m
rb'
a.
I
| ?tittlt . ?(t)¿t
un
I
o nt
se efectú" ..rbio de variab'le t=f (u), se tfene (sec-

".|
yc
c i 6 n 2 7 , M a t e m á t i c a3 ) :
dm
¡r bl rd
I Ftit.ll . ?'(t)dt = I ?tit,p(u))). ?'(cp(u))

q,(u)du
.a
J" l.
w
w
y como ?(e(r)) = i(u), S€ tiene por'la regla de la cade

w
na que ?'(q(r)) g'(u) = É,(u), luego a'l sustituir en la

Í g u a ' l d a da n t e r i o r o b t e n e m o s
rb td
|?r?ttll . ?'(t)dt = IttÉt,D . fr,1,¡auI
). j.
I I i: r p ' ( u ) < 0 ,
OBSERVACIOS €s decir cuand<¡ r y p
d e s c r i b e n l a c u r v a C e n s e n t i d o s o p u e s t o s , c o m oa h c r a
g es estri'ctamentedecreciente, se tiene que gic) = b,
o
I (d ) = a y e n e se c aso r esulta
o
o
Ir ¿f= lf. ¿ü
-r?. o
ll o
Jc Jc o
e s d e c i r l a i n t e g r a l d e l í n e a c a m b i ad e s i g n o ; a s í : u n a
o
integral de línea es invariante por canüios de paráretrcs
o
que conservan la orientación de la curva, y canbia de sig
o
no si el ca¡rüio de parámtrp invierte la orientación de
o
la curva.
o
o
o
ryEJERctclos RESUELTOS o
o
m
1. Calculemos o
co
o
s.
o
ro
o
fo
donde ñ=(xt -2, y+xy, z-x2!) y C es la curva
o
m
cerrada formada por los seg¡nentosde recta
o
a.
o
un
Cr: el segmnto de recta de (0,0,0) a (0,0,1)

o
nt
Cri el segmnto de recta de (0,0,1) a ( 1, 0 , 1 )

o
o
(1,1,1)
Cr: el segrento de recta de ( 1 . , 0 '1 ) a
o
yc
( 1,1,1) a (rJ,ü,0) o
dm
C"t el segrEnto de recta de

o
o
.a
o La curva C viene dibuiada comosigue

o
w
w
o
w
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Se tiene:
tÍÍ
{ñ.an=ftr.di+1tr.¿i
lc Jr, lr,
ParamtricemosCr, C2, Ca y C r c o m os i g u e :
cr po"i(t)=(o,o,t) , t € , [ 0 , 1 ] , I u e g o? ' ¡ t ¡ = 1 0 , 0 ,l )
c2 por i(t)=(t,0,1) , t €.[o,l] , l u e g oF ' ( t ) = ( 1 , 0 , 0 )
c, por ?(t)=(t,t,l) , t e [ o , t ] , I u e g oi ' ( t ) = ( 0 ,I , 0 )
c . p o r i 1 t ¡ = 1l - t , l - t , l - t ) , t e [ o , t ] , l u e g oF 1 t ¡ = 1 - 1 , - 1 , - l )
Se tiene:
m
co
sobre C¡, itittl ) = (-t,o,t)
s.
s o b re Cz, itittll = (r.-r, o,r)
ro
ttittll = (o,zt,l-t)
fo
so b re C ' m
sobre Cu, t r f ? t t l ) = ( t t - t , t2-3r + 2, t3-3t2 + zt)
a.
un
I uego:
sobre c r t ñrittl).i'(t) = t
o nt
so b re Czt fitittl ) .i'(t) = t 2 - 1

yc
sobre cat trt?ttl) .i'(t) = 2 t

dm
sobre C,.t itittl ).?'(t) = - t 3 + t 2 + 2 t - Z

.a
w
ta nt o :
w
w
J, t dt (t' - r)dt = -?
3
I: 2t dt (-tt+ t2+ 2t-2)dt _

-11
-17
I uego
=r-3*,i+=-+
^..;
f
?3
o
2 . C a l c u l a r l a i n t e g ra l c u r v i l l n e a o
Í
o
ó
o
Jt o
o
d o n d e C e s e l c ontor no del cuadr adode vér tices ( 1,0) , o
(0,f), (-1,0), (0,-l) r e c o r r i e n d oe n s e n t i d o c o n t r a r i o o
a l mvi mi e n to d e las agu.jasde un r eloj. o
o
o
o
o
o
o
m
o
co
o
s.
o
ro
o
cr segmento ÁE , y=1-x
fo x varía de I a o
m
c; segmnto BT , o
a.
Y=1+x x varía de 0 a -l
o
un
cr segmnto CT , Y = -l -x x varfa de :1 a 0
o
nt
cr segrnento m , Y=x-lr x varía de 0 a I o

o
o
yc
si =
" ll¡;ry' '
dx+dv
se tiene o
dm
.
f."= .
I.:I,:.J.:I.:
o
o
.a
o
w
o
w
w
o
I uego o
o
o
o
o
o
+?=O-
o
o
o
o
8r o
o
o
o
* 3 . C o n s i d e r e m odso s p l a c a s p a r a l e l a s " i n f i n i t a s , , s e p a r a d r ¡
por una distancia h tales que la placa superior se mJe-
ve con velocidad ur y la placa inferior con velocidad
u 2 . E n ta l ca so se demuestr aque el cam pode velocidades
(e sta ci o n a ri o ) d e u n fluído incor npr esible que se mueye
e n t ¡ e l a s p l a c a s e s d a d op o r
i=",t=[rl Íl tr' - hy). +, * u"]i
d o n d e p e s u n a co n stante ( el coeficiente de viscosidad

' los
d e l fl u i d o ) y d o n d e ejes de coor denadas
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
nt
s e m u e s t r a ne n l a f i g u r a ( e l e j e 0 X ' y a c e s o b r e l a p l a c a
o
inferior y su sentido positivo + 0X es en el sentido co

yc
m ú n d e l m o v i m i e n t od e l a s p l a c a s y e l e j e 0 y e s p e r p e n -
dm
dicular a las placas)t es un gradiente (en una diren-

Íi
sión) de presión constante. Calcular la circulación del
.a
c a m p od e v e l o c i d a d e s i
w
a lo largo de una circunferencía

w
C de radio a, de centro en el "medio" de las placas y

w
que es perpendicular al fluído.
. Ld ci rcunferencia C dei p'iano üXY tiene su centro

en el punto
o'(0,l) '
1u e g o
i ( e l = a c o s oi.(**.'"ne)3, 0-<e-<2¡
es una pararntrizaciónde C.
35
o
o
o
ttltel, =l+ * (-+. a2sen2e)
. It
";"11*.r"nr¡,,]t o
i,(e) = - d s e n e T * a c o s e o
o
se tiene o
o
21Í o
f,o=
I 0
ititel ) .?'(o)de= o
o
o
o
F*,","n'e)*
If+**( +#'(1. . r"nr)*,,] t-. seno)de= o
m
co
I
o
s.
Í'n
o
ro
ht !P. * -
u,) a
I seneae
=(-
8¡ dx
o
Jo
fo I
m
o
."J'1"^',
*
a.
- a3 dp
de o
un
Ti&,
I.r"^3e o
nt
o
o
o
yc
y coÍp:
o
dm
r27t
I ,"ned 0 = - cosol,"=
t o
o
.a
J, o
w
a
w
211
Ir
w
de -= s en'el
n2e o
-J, =?T ( v e r s e c c i ó n ?2, Matemá-
ti ca 3) C
o
o
d0= lnr o (I - c o s z e ) d g=
o
o
o
T
o
[". ;e n0( de- o
o
o
o
o
O
o
I uego
n(ur - u.)a2
!r
EJERGICIOS
PROPUESTOS
l. Calcular
donde C es el segmnto é
I, x2dx + xy qy
recta que une los puntos

P r( 0 , 1 ) y P 2 ( 2 , 3 ) .
m
co
2. Calcular la integral
s.
ro
'ydz
fo
m
a.
donde C es la elipse situada en el plano z = Z, de
un
centrc el punto (1,1,2) y semiejes a = Z, b = l. El

nt
se n ti d o d e re cor r ido de la elipse es contr ar io al m ovi-

o
miento de las agujas de un reloj cuandola miramosdesde

yc
ttarri ba" .
dm
3 . C a l c u l a r e l t r a b a j o r ealizado por la fuer za de gr avedad

.a
+
F q u e d e s p l a z a u n a m asapuntual n desdeel punto
w
P(a,b,c) al punto M(l,n,p) y a lo largo de un camino

w
w
cualquiera de R3.
f c¡'P)
g7
o
4. Si F(x'y) (2x + yt)T + (3y - +r)j, calcular o
I
o
0i.ai o
J. o
o
a lo largo de l a c u r v a C i n d i c a d a e n l a f i g u r a o
o
o
o
o
o
o
o
o
m
co
a
o
s.
o
ro
RESPUESTAS
A LOSEJERCICIOS
PROPUESTOS
o
fo o
m
l . L a rccta d e te rmi n a dapor los puntoS p, ! pz tiene ecua
o
a.
ciones paranÉtricas
o
un
(x=Zt
{ ' t€. R o
nt
[Y=l+2t
o
o
o
yc
y co n b n o s'l i mi ta mos al segmentocer r ado P r P 2 , s e t i e n e

o
dm
tr J ( x = 2 t , 0_<t<1 o
o
.a
[v=1+2t
o
w
I uego
w
o
w
ldx=Zdt
to,=to. o
a
y por lo tanto o
+xydy =I,'-"' 2dt + Zt(I + ?t)Z dt =
o
o
o
o
a
= e
J',,u." o
o
o
o
o
o
2.
Una trización d e C es (unidad 2, módulo 4, l¡latemá

ti ca
m
=1+ 2 cosO
co
=1+ se ne o-<e(2n
=l
s.
ro
I uego
2 s e n Od 0
fo
m
ose de
a.
un
o nt
l'"
yc
= I (t+2 cose) cosodg -

dm
Jo
=f::""
.,.
.a
l"n
1",,"l,:'=
w
, cos2ed e =l l+cos20
de= 2n,
w
I ?
w
Jo
3 . C o mol a fu e rza ? tiene l a d i r n e c c i ó n d e l e j e

se Oz,
++
tiene f=-mgk, donde g es la aceleración de grave-
dad del lugar.
sea itt) = (x(t), y(t) , z(t)), to -<t -< tr una

cu rva cu a l q u i e ra q ue une P con l,l y tal qr r F( to) = P,
?(tr) = frl.
30
(t
o
S e ti e n e q u e e l trabajo T viene dado por @
o
o
o
o
o
c
o
o
- m g ( P- c ) ;
o
o
o
o b se rva mo q s u e d i cho tr abajo es independientedel cam ino
C ya q r.e d e p e n d esólo é p y c, asÍ: el tr abajo r ea
o
o
m
lizado por la fuerza de gravedadsólo dependede ln, g y
o
co
d e l a d i f e r e n c i a d e n i v e l e s & t e r m i n a d o sp o r r a p o s i c i ó n
o
s.
inicial y final.
o
ro
o
fo o
E l p u n t o A t i e n e c o o r d e n a d a s( f , l )
m lo cual resulta de
resolver el sistema
o
a.
o
un
o
o
nt
o
o
yc
cr lt=* 0-<X-<l o
dm
ly=t' o
o
.a
c2 [ * = ' " yvaríade @

w
1a0
[y=y o
w
c
w
c
o
+ y2)dx + (3y - 4x)dy @
o
c
c
c
e
o
c
c
c
Material suministrado por Alicet Puertas para su colocacion en el banco de informacion www.admycontuna.mforos.com c
c
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
yc
dm
.a
w
w
w
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
yc
dm
.a
w
w
w
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
yc
dm
.a
w
w
w
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
yc
dm
.a
w
w
w
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
yc
dm
.a
w
w
w
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
yc
dm
.a
w
w
w
m
co
s.
ro
fo
m
a.
un
o nt
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735-751 Matemática IV, Calculo III Tomo 2

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'; *| 'G -\' r

Copyright LINA 1988 o

c0OrG0: 735-l rJ5 -S

Integrales Curvi| íneas

UNI DAD DE A P R E N D I Z A JNE" l O

Jeei¡ González, UNA

tendidas a regiones más generalei t02

1l lntegrales tiiples t3l

. 0tras aplicaciones de las integra_

UNIDAD DE APRENDIZAJEIiI'8: tilTEGMLES DE SUPERFICIE t7t

19 Tres teoremas importantes 209

La¿ cual-e¿ e¡tudí-a¡arcó en ta urúda.d 7 .. Tanbítn po-

n-vaniablet (1x1, . . ., xnl dz,inifua tob¡z ttzgionet

deL etpe-ío N q c!.2o ¡u¿ etinduc,ia.á. a la fufegal

üa¿ ¡ntegtulel rw¿ ¿inpen p.rta caltu,bi 6netl, volú-

2. Oe otnn panfn, ¿e ntanü¡za eI intenvq,(q [a,b] Cn

¿entnn ¿n vatuíadoa pzobt-emas de tn Fí,síca q r-a rnge- o

rúenÍa, eomo tendnemoa oponátvúdad de vez a tnav6¿ de o

d,ivesuo¿ ejunpLoa, fn!.el como, Ttu.bajo de un eanpo o

de duezzoa, ci)rctr,LaclÍn de un dLuido, (Lujo de un o

|Luldo a f¡av6,a d¿ uyu aupendície,... o

o eunvilanesl q apliun et cátet

o Ca.Lcu.LanitúegnoLet cunvihnes¿ q aytllcan eI cd.LatLo do-

una aceleración y ejecutará algún tipo de movimiento. E1 cs

so más sencil lo ocurre cuando tenemosuna fuerza constante

donde F es la magnitudde la fuerza y s la distancia en-

Supongamos que a h o r a t e n e m o s u n a s i t u a c i ó n m á s g e n e r a ' l : l a

va C del plano y desde un punto A al B:

mar todos esos trabajos; ahora bien, dividir la curva C en

d = to < tr <...< t¡ . t¡*, t n=b

del intervalo [a,b] , siendo R, = ?(t,), 0 -(i-(n.

tenemos así que aproximadamente o

donde T ¡ es el trabajo para mover Ia partÍcula del punto

Luego eI trabajo T viene dado por

para trasladarse del punto Ai al A¡*,

e n t o n c e s p o d e n o sd e f i n i r T n¡edianteel proceso del.

de 1a partición elegida, ni de la paranetrización ?ttl de

ir;r.n . ?'(t)dt= . ?'(t)¿t

Previamente hacemosun comentario acerca del tipo de curya

rivable con derivada continua y acotada en todos los puntos

ción ?(t), r€[a,b] . La integral de línea o integral

y cuando C es ccrrada, es deci r A = B, se denota por

clrculaclón del campo F a lo largo de la curva c. Dichos

lo cual se justifica cuando É y ? s e e x p r e s a ne n c o m p o -

si ? = (F,, F2, F3) v ?(t) = (x(t), y(t) , z(t)), se tie

d? = dx i + dy í * at f = *'(t)ot i* y'(t)¿t]+ z'(t)dtf

1. Un campo de fuerzas ? en lR2, está defi ni do por o

una partícul a desde el punto (0,0) al (1,1), d lo lar

?["(t)] = t2i + (t+t)j = t.i + zt]5

ittl = (t2, ts) = t2i + ttj , o -< t -< l.

?'(t) = (zt, 3t2) y = (t6, t2 + 13)

? ftttl ] . ? '(t) = zt? + 3t2( t" + t3) = 2t? + 3ts + 3tr

l' [' f'

feyencia C de centro en el eje O z y s i t u a d a e n u n p l a o

D a re mo sa h o ra a l g unas pr opiedadesde las integr ales de línea

ta s p ro p i e d a d e sl as denpstr ar emos,otr ai las enunciar er psa

fin de no alargar esta exposición.

I . L I NEAI-I DAD ElI RELACI OI{ AL I NTEGRAIIDO

Si la curva C está forrnadapor los arcos de curvas Cr

l o s p u n t o s A y B , cor¡o ha s i do def ini da mediante

bemosderpstrar que ese númerono depende de dicha parame

tri zaci ón.

S e a e n to n ce s É ( r), u € [c,d] otr a par am etr izaciónd e C a

d? = dx i + dy í * at f = '(t)ot i y'(t)¿t]+ z'(t)dtf