Dinámica de máquinas 1
Regulador de Velocidad en Alternador de Red
Aislada
Speed Regulator in Isolated Network Alternator
Universidad Técnica de Cotopaxi
RESUMEN
En el presente trabajo investigativo, se presenta las
características más importantes que influye en el regulador de
velocidad de una Central Eléctrica, las cuales deben estar
contempladas en acciones inmediatas luego de existir una
demanda máxima de carga o una disminución de demanda,
cuyos análisis para el cálculo se realizan tomando como base
referencial el Libro de Gómez Espósito de “Sistemas Eléctricos
de Potencia”, de manera paralela en el ámbito del presente
paper se desarrolló el modelo generador-regulador velocidad en
el software matlab, cuya información para la respectiva
simulación fueron otorgados por la Central Hidroeléctrica
Paute-Mazar, ubicada en la provincia de Cuenca (Ecuador). En
base a la respectiva simulación referenciada en los siguientes
párrafos se determinaron que el modelo regulador de voltaje
con retroalimentación a la salida de la barra (salida del
alternador), actúa directamente en la turbina, aunque es lento,
cuyo torque mecánico (acción mecánica del generador
síncrono) y eléctrico (acción en operación de interacción
electromagnética), no es ideal.
Palabras clave: alternador, sincronía, sistema
ABSTRACT
In this research work, we present the most important
characteristics that influence the regulator of the speed of a
Power Plant, which should be considered in the immediate
actions of a maximum load demand or a decrease in demand,
analysis of results for the calculation can be used as a reference
basis in the Book of Gómez, the "Power Electrical System", in
a parallel way in the scope of this document, it is a model, a
generator and a software controller in the matlab software, an
information for the respective simulation. by the Paute-Mazar
Hydroelectric Power Plant, located in the province of Cuenca
(Ecuador). At the base of the image of the bar (alternator
output), reference is made to the turbine, although it is slow,
whose mechanical torque (mechanical action of the
synchronous generator) and electrical torque is not ideal.
Keywords: alternator, synchrony, system
I. INTRODUCCIÓN
En un alternador, y en general en un sistema de potencia, la
cantidad de potencia demandada varía continuamente y es
necesario disponer los mecanismos de regulación necesarios
para controlar en todo momento la generación al consumo.
Cuando se produce una aumento en la potencia eléctrica
absorbida por los receptores, en tanto no se modifique la
potencia mecánica suministrada por el motor primario (turbina)
de alternador, la energía adicional requerida se extrae de la
energía cinética almacenada en las masa giratorias del sistema,
con lo cual la velocidad de giro del grupo experimentará un
descenso que se refleja en la misma proporción en la frecuencia
del generador. Lo contrario sucede en el cabo de una reducción
en el consumo de energía eléctrica. Este mecanismo constituye,
por tanto, un indicador del desequilibrio generación-consumo
que existe en un momento dado y puede ser utilizado como
referencia para efectuar la regulación correspondiente.
En una central eléctrica, en cada unidad generadora se controla
la velocidad del grupo mediante el denominado regulador de
velocidad de turbina, que recibe también el nombre de
regulación primaria. El agua se almacena en un embalse
mediante una represa para conseguir una energía potencial
suficiente, esta agua pasa a través de una tubería forzada y llega
a la turbina que mueve el alternador que genera electricidad y
cuya tensión se eleva con ayuda de transformadores para enviar
la energía eléctrica a los consumidores a través de una red de
alta tensión. El regulador de velocidad del grupo turbina-
alternador consta de diferentes elementos que la integran, la
cual se va a desarrollar en la presente investigación.
II. ANÁLISIS TEÓRICO
A. El alternador síncrono (red aislada)
El comportamiento de un alternador según Fraile M. (2003). En
su obra Máquinas Eléctricas, determina que el alternador en una
red aislada, mantiene un comportamiento de un generador
síncrono bajo carga “varía fuertemente dependiendo del factor
de potencia de la carga y de si el generador funciona solo o en
paralelo con otros alternadores”. Pág. 420.

Figura. 1. Funcionamiento de un Alternador en una Red Aislada
Fuente: Fraile M. (2003). Máquinas Eléctricas.
El alternador síncrono según Fraile M. (2003). En su obra
Máquinas Eléctricas, determina que el alternador tiene un
comportamiento que varía bajo carga “varía fuertemente
dependiendo del factor de potencia de la carga y de si el
generador funciona solo o en paralelo con otros alternadores”.
Pág. 420.
En la figura 1, se muestra el circuito simplificado de un
alternador síncrono en red aislada.
En un alternador de red aislada, se pueden observar dos partes
importantes:
 Regulador de Tensión: que se incorpora en la
excitatriz, y que al variar la corriente de campo del
generador permite controlar la tensión de salida. [2]
 Motor primario: que mueve el alternador (en el caso
de la figura una turbina hidráulica), que lleva un
regulador de velocidad que actúa sobre la entrada del
agua. (Controla la velocidad del grupo y la
frecuencia). [2]
En la figura 1 se incorpora un circuito equivalente del
Alternador en la Red Aislada, la cual sobresalta la resistencia
del inducido que es despreciable, con respecto a la cantidad de
generación (fuente), producida para solventar la demanda de la
carga.
Dinámica de máquinas 2
Figura. 2. Circuito equivalente del Sistema de Red Aislada.
Fuente: Fraile M. (2003). Máquinas Eléctricas
La ecuación que regirá el comportamiento eléctrico de la
máquina, es la siguiente:
𝑉 = 𝐸0 − 𝑗𝑋𝑠 𝐼 (1)
Donde, si la corriente de excitación es constante, será constante
la f.e.m. de 𝐸0 , de tal modo que al aumentar la corriente I,
aumentará la caída de tensión en la reactancia síncrona, lo que
se traduce en una reducción de la tensión de salida. [5]
B. Regular de velocidad
1. Gonovernor
El motor (turbina de gas, de vapor, hidráulica, motor diésel,
etc.) que acciona al alternador síncrono debe disponer de un
regulador de velocidad que modifique la potencia suministrada
por el motor para adaptarla a la que le demanda al alternador en
función de la carga eléctrica conectada a sus bornes. [3]
Cuando se produce al aumento de la carga eléctrica,
inicialmente el motor de accionamiento sigue proporcionando
la misma potencia que estaba dando previamente (que ahora es
inferior a la que le pide el alternador). Esto provoca que la
velocidad empiece a disminuir, lo cual es detectado por el
regulador de velocidad que aumenta la potencia del motor con
lo que se vuelve a alcanzar el equilibrio entre las potencia
suministrada por el motor y demandada por el alternador.
Entonces la velocidad deja de variar y se estabiliza en un valor
constante. [3]
A la inversa, cuando la carga eléctrica disminuye el sistema se
acelera y aumenta su velocidad. El regulador de velocidad
reacciona entonces reduciendo la potencia del motor de
accionamiento y volviendo a equilibrar las potencias
suministradas y demandadas, lo que hace que la velocidad
vuelva a estabilizarse en un valor constante. [3]
1.1. Funcionamiento
El comportamiento de un generador síncrono bajo carga varía
dependiendo del factor de potencia de la carga y de si el
generador funciona solo o en paralelo.
El regulador de tensión es simplemente un reóstato que regula
la corriente de campo de la excitatriz, ver la figura 3.
 Dinámica de máquinas 3

Cuenca, cuyos datos informativos corresponden a las

características de los Generadores tabla 1 y el modelo del cual
se basa la siguiente investigación (modelado matlab), tabla 2.

Tabla 1. Característica de los generadores síncronos de Paute.

CARACTERÍSTICAS
FASE AB FASE C
GENERADORES
Potencia 111 MVA 127.7 MVA
13.8 Kv + 13.8 Kv +
Tensión Nominal
5% 5%
Corriente Nominal 4643.9 A 5342.6 A
Factor de Potencia 0.9 0.9
Frecuencia 60 Hz 60 Hz

Figura. 3. Elementos que conforman al alternador síncrono de red Número de fases 3 3

aislada.
Fuente: Manuel Ch. (2005). Curso moderno de Máquinas Eléctricas Clase de Aislamiento B F
Número de Polos 20 20
La potencia suministrada por el generador es la que solicita la
carga. Cuando la carga demanda más potencia, el alternador Conexión del Estator Estrella Estrella
reduce la velocidad, cuya variación es detectada por el Velocidad de Rotación 360 rpm 360 rpm
regulador de Velocidad de la turbina, abriendo más la turbina, Temperatura de Funcionamiento 60 º C 60 º C
lo que aumenta la velocidad y consecuentemente la carga
solicitada. [4].
Fuente: Visita Técnica
2. Partes que conforman el regulador de Velocidad La planta baja de la Central, se puede observar una válvula V3
Para un debido funcionamiento del regulador de velocidad de o V4 esférica en las unidades de generación de la Fase C. Esta
la turbina, también conocida como regulación primaria, consta válvula o conjunto de válvulas, permiten el ingreso del agua
de las siguientes partes: (embalse) desde la presa, cuya distancia desde la presa hasta la
 Péndulo taquímetro- velocidad de rotación-péndulo de central es de 8 km. Esta válvula soporta aproximadamente 65
watt. VAR de presión.
 Amplificador hidráulico – relación entre potencia y La válvula esférica tiene un distribuidor, el cual recibe
velocidad de turbina que se traduce en cueva llamada mantenimiento cada año, donde personal de mantenimiento
estatismo mecánico, con la utilización de tintas penetrantes (químico que
 Palanca de unión – un regulador de velocidad con evidencia existencia de fisuras en equipos mecánicos), evitando
estatismo nulo se denomina regulador astático daños en el distribuidor.
 Motor de control de potencia – regulación secundaria Ver la Fig. 4.
 Consideraciones a un alternador (Red Aislada)
Las consideraciones, acerca del generador síncrono nos
permiten hacer un estudio correspondiente al funcionamiento
del alternador, según la diferencia de cargas:
 La frecuencia depende de la velocidad de la máquina
motriz que mueve al alternador.
 El factor de Potencia del Alternador es Factor de
Potencia de la carga. [4]
 La Tensión de salida depende de:
 La velocidad de giro (E=kN⏀)
 La corriente de excitación (E= kN⏀)
 La corriente del inducido.
 El Factor de Potencia del inducido.
Figura. 4. Válvula de Guarda o válvula esférica
Fuente: Visita Técnica
III. MARCO EXPERIMENTAL

A. Datos de referencia (Hidroeléctrica Paute)

Los datos mostrados en la tabla 1 y tabla 2, corresponden a la

central Hidráulica Paute Mazar, Ubicada en la Provincia de
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B. Análisis y cálculo
Cálculo de ganancias en generadores (básico)
El control de la velocidad, viene dado por la velocidad deseada
menos la velocidad actual.
Ganancia de 𝑘𝑝 :

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 (2)

Figura. 5. Datos de placa del Generador Síncrono. Corresponde a un valor

Fuente: Visita Técnica constante, donde al
derivar da cero.
Tabla 2. Datos de placa del Generador síncrono.
DATOS DEL GENERADOR SÍNCRONO Ganancia de 𝑘𝑑 :
Generador Síncrono Trifásico
𝑑 𝑑
Tipo: ATBW-20-127700 kVA (𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟) = [𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 ] (3)
𝑑(𝑡) 𝑑𝑡
Voltaje int. : 00 𝑉𝑒 𝑐
Corriente: Por tanto tendremos:
Fp: =0 0 𝑑
(𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟) = −𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 (4)
Clase de aislamiento: F 𝑑(𝑡)

Modo de conexión: 𝐸 𝑟𝑒𝑙𝑙𝑎

Torque del control (motor comparado a generador para
n: 2161 Año: 1989 regulador de velocidad)
kVA: 360 Frecuencia: 60 hz (5)
𝑉𝑒 𝑐 𝑉𝑒 𝑎𝑙𝑠𝑒 𝑇 = 𝑘𝑝 ∗ [𝑉𝑑𝑒𝑠𝑒𝑒𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 ] − 𝑘𝑑 [𝑎𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 ] + 𝐾𝑖 [∫ 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟]
𝐼𝑒 𝑐 0 𝑃 00000 𝑘
Temperatura Amb. 40 Ganancia * Ganancia *
Diferencia de
aceleración Integral del
Servicio: 𝑜 𝑖 𝑜 velocidades actual ERROR
según requerida
La figura 5, representa los datos del generador síncrono planificación
correspondientes al primo motor de la central hidráulica Paute, la generador
cual para mejor visualización de los datos, se puede ver en la tabla 2.
Modelo primario del regulador (general):
Si en un intervalo de tiempo, no existe energía para encender
los motores, entrarán en funcionamiento las baterías, que las 1 1
alimentarán a los motores de corriente continua, evitando que
∆𝑃𝑣𝑎𝑙 = 1+𝑠𝑇 [∆𝑃𝑟𝑒𝑓 − 𝑅 ∆𝑤] (6)
𝑅 𝑤
el motor gire en retardos de tiempo, estas baterías solo se
encuentran en la fase C. 1
∆𝑃𝑣𝑎𝑙 = 𝐺𝑅(𝑠) [∆𝑃𝑟𝑒𝑓 − 𝑅 ∆𝑤] (7)
𝑤
1. Modelo del regulador de velocidad (diagrama de
bloques Setpoint).
Cabe destacar que 𝑅𝑤 corresponde a una constante del valor de
velocidad de regulación.
1
𝑇𝑅 = 𝑘 (8)
𝐻 ∗𝑅𝑤

El bloque que representa este valor de (regulación constante

viene dado por el bloque mostrado en la Fig. 7

Figura. 6. Modelo básico para regulador de Voltaje. Diagrama de

bloques.
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=vfBoUlpaSKE
Figura. 7. Regulación constante.

Fuente: Sistema Eléctricos de Potencia. Gómez Expósito.

 Dinámica de máquinas 5

La Figura 9, presenta la señal del regulador contemplando los

valores de Potencia de generación total del sistema, incluido
con su valor al 80 % en capacidad de operación normal.

C. Modelo de Central Hidráulica (matlab)

El alternador de red aislada, puede ser desarrollado por lenguaje
de bloques en la herramienta Simulink de Matlab, la cual
contempla los siguientes bloques:
 The Excitation System block
Figura. 8. Bloque primario del regulador de velocidad.  Constant block
 The From block
Fuente: Sistema Eléctricos de Potencia. Gómez Expósito.  The Gain block
 The Generic Power System Stabilizer
Los cálculos cuando se incrementa de potencia del generador,  The Goto block passes
tenemos:  The Hydraulic Turbine
𝑆𝑆
∆𝑃𝑣𝑎𝑙 = ∆𝑃 𝑆𝑆 = ∆𝑃𝑔𝑆𝑆 [∆𝑃𝑟𝑒𝑓 − 𝑅 ∆𝑤] (10)
1  The Synchronous Machine block
𝑤  The Three-Phase V-I Measurement block
𝑆𝑆 𝑆𝑆 1
∆𝑃𝑣𝑎𝑙 = ∆𝑃 = ∆𝑃𝑔𝑆𝑆 [∆𝑃𝑟𝑒𝑓 − 𝑅 ∆𝑓] (11) El desarrollo del diagrama de bloques Matlab, se
𝑓

Solución de datos, correspondientes a generador Paute y 1. Turbina Hidráulica

regulador modelo.

 Potencia: 111MVA.
 Potencia (80%): 88.8 MVA.
 Tensión: 13.8 kV.
 Frecuencia: 60 z.
 Factor de potencia: 0,9
Figura. 10. Modelación de la Turbina Hidráulica en Matlab.
𝑆𝑆 1
∆𝑃𝑔𝑒𝑛 − = − 𝑅 (𝑓 − 0) (12) Ingreso de datos en modelo turbina
𝑓

𝑆𝑆
Asumimos que ∆𝑃𝑔𝑒𝑛 = 0 ya que la máxima demanda que va
trabajar el alternador síncrono en contingencia de demanda
máxima es 100 %.
0 1∗60
𝑅𝑓 = (13)
111

ℎ𝑧
𝑅𝑓 = 0 0 0 [𝑀𝑉𝐴] (14)

Señal resultante al control de velocidad (Matlab).

Figura. 11. Se ingresan datos de modelo turbina, de central

hidráulica Paute.

Nota: para la modelación se tomaron valores constantes del

matlab.

Figura. 9. Señal de respuesta al Rf=0.0540.

 Dinámica de máquinas 6

2. Modelo regulador de voltaje y exitatriz

Figura. 12. Pertenece a un regulador (filtro), donde ingresan valores

Figura. 15. Datos del Generador. (ver tabla 2).
de tensión (ver tabla 2).
Nota: Para el análisis de la señal, se tomaron valores
Ingreso de datos en modelo Regulador de velocidad
constantes del modelo generador matlab

4. Modelo para obtención de señal.

Figura. 16. Parámetro para obtención de señal. Valores constantes.

Figura. 13. Ingreso de datos. Ganancia, tiempo de acción y valor

excitación.

3. Modelo Generador

Figura. 17. Señales (vista general), del tiempo de acción del

generador ante disminución de velocidad (par mecánico) de turbina

Figura. 14. Modelo del generador de la Central Hidráulica

Ingreso de datos

Figura. 18. Funcionamiento del generador síncrono en condiciones

normales (velocidad en estado normal), sin requerimientos de más
carga.
 Dinámica de máquinas 7

RECOMENDACIONES

 Para evitar daños en el conjunto primo motor, causados

por la caída del agua, para incrementar la potencia activa,
se recomiendo realizar mantenimientos mensuales, los
cuales, ayuden a incrementar el nivel de vida del conjunto
primo motor del alternador de red aislada.
 Mantener al alternador de red aislada en sus cuadrantes
de operación, sin exceder sus valores nominales, para así
evitar que el conjunto alternador salga de su estado de
Figura. 19. Señal de disminución de caída de agua (turbina
sincronismo.
hidráulica), para control de velocidad de giro del par motor
(disminución de caída de agua en central real).

F. AGRADECIMIENTO
El presente trabajo investigativo, es una recopilación analítica
acerca del alternador en funcionamiento con una red aislada,
la cual se espera que sea de base bibliográfica para futuras
investigaciones, por tal motivo agradezco sinceramente al Ing.
Franklin Vásquez, por ser una guía inconfundible, que en base
a sus enseñanzas fomenta una cultura de estudio en la
Universidad Técnica de Cotopaxi.

Figura. 20. Estabilización de la turbina luego de disminución de
velocidad de giro del par motor.
D. ANÁLISIS DE DATOS
En base al cálculo que se obtiene en 𝑅𝑓 = 0 0 0, (regulador
de velocidad), para la señal de regulación en tiempo real vista
en la Fig. 9, se puede determinar que regulador de voltaje con
retroalimentación a la salida de la barra (salida del alternador),
actúa directamente en la turbina, aunque es lento, debido a que
durante los 15 segundos de simulación no regula eficazmente la
velocidad de la turbina.
El análisis del torque mecánico (acción mecánica del generador
síncrono) y eléctrico (acción en operación de interacción
electromagnética), no es ideal.
G. BIBLIOGRAFÍA
[1] M. Cortéz Cherta, Curso Moderno de Máquinas Eléctrica
Rotativas, Barcelona-España: Editorial Reverté S.A.,
2005.
[2] A. Sener, Principios de Electrotecnia, Barcelona- España:
Editorial Reverté S. A. , 1994.
[3] M. Weedy, Sistemas Eléctricos de Gran Potencia,
Barcelona: Editorial Reverté S.A., 2000.
[4] J. Ferrer, Mantenimiento mecánico preventivo del
vehículo, Editoral INDEX, 2010.
[5] J. Fraile Mora, Máquinas Eléctricas, España: Editorial Mc
Graw Hill, 2003.

E. CONCLUSIONES

 Una regulación integrada por el GOV (GOBERNOR),

tiene un efecto negativo al momento de entregar potencia
demandada, debido a que es un regulador de velocidad
con reacción lenta, cuya reacción puede ser rápida si se
acopla un fast-valving para mejorar su reacción.
 El regulador de velocidad AVR, tiene una respuesta
rápida, cuando existe una variación de demanda de carga
en un punto determinado, la cual tiene una reacción
rápida, mejorando el voltaje del generador en condiciones
de falla y post-falla, (mejora la curva de transferencia de
potencia).
 Una regulación de velocidad integrada de un AVR, debe
indispensablemente ir acoplado un PSSs, para su debido
funcionamiento para no disminuir el torque de
amortiguamiento cuando el generador quiera entregar
más Potencia para solventar la carga.