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ELEMENTOS DE UN VECTOR: Todo vector fijo está compuesto de una dirección, una longitud o módulo, un
sentido, un punto de aplicación u origen y un extremo.
La dirección, viene representado por la dirección de la recta que contiene el vector, puede ser: horizontal, vertical u oblicuo
(inclinado).
El módulo, es la longitud o medida del vector expresado en unidades específicas.
El sentido, viene dado por la punta de flecha ubicada en un extremo del vector, puede ser: hacia arriba, hacia abajo,
derecha, izquierda y sus combinaciones.
Punto de aplicación u origen, es el punto donde se supone que comienza el vector.
Extremo, está representada por la punta de flecha que indica el fin del vector.
Procedimiento:
1.- Se traza una paralela al eje “Y” que pase por X1.
2.- Se traza una paralela al eje “X” que pase por Y1.
3.- La intersección de estas dos rectas es el punto Q, ahora se une el punto O con el punto Q
4.- Se traza desde el punto Q una paralela al eje “Z”
5.- Se traza una paralela a la recta OQ que pase por Z1, y el punto conde se corta con la línea vertical será el punto P.
Z
Z1 .
O
. P (X, Y, Z)
.Y Y
.X .Q 1
X
Ejemplo: Representar en el plano R3 el punto A = (-2, -3, 1):
Z
X-
A = (-2, -3, 1) •
-2
Q 1
Y- -3 O
VECTORES EN EL PLANO R3
COMPONENTES DE UN VECTOR: Dados los puntos:
Ejemplo: Dados los puntos: A = (-3, 4, -5) y B = (4, -1, -3), hallar las componentes del vector AB
Nota: De la misma manera como representamos un punto en el plano R3, podemos graficar el vector, graficando las
componentes y luego uniendo con una flecha, desde el origen hasta el punto de las componentes.
2
Y- -5
O
AB •
7
Q
X
X
Cosα =
| A|
Y
Su dirección viene dada por los ángulos directores: Cosβ = Cos 2α + Cos 2 β + Cos 2θ = 1
| A|
Z
Cosθ =
| A|
Ejemplo: Dados los puntos: R = (-4, -5, -2) y S = (-2, 1, 0), determine la magnitud del vector SR y la dirección o ángulos
directores.
Magnitud:
| SR |= X 2 + Y 2 + Z 2 = (− 2)2 + (− 6)2 + (− 2)2
| SR |= 44 = 2 11
Dirección:
VECTORES EN EL PLANO R3
−2
= −0,30 ⇒ α = cos −1 (− 0,30 ) = 107,45° = 107° 27'
X
Cosα = =
| A | 2 11
−6
= −0,90 ⇒ β = cos −1 (− 0,90 ) = 154,15° = 154° 9'
Y
Cosβ = =
| A | 2 11
−2
= −0,30 ⇒ θ = cos −1 (− 0.30 ) = 107,45° = 107° 27'
Z
Cosθ = =
| A | 2 11
1.- SUMA: Para sumar dos o más vectores basta con sumar algebraicamente las componentes cartesianas de los
mismos.
2.- RESTA: Al igual que en la suma, para restar dos o más vectores, basta con restar algebraicamente las
componentes cartesianas de los mismos.
3.- MULTIPLICACIÓN:
3.1.- Producto de un escalar por un vector: El producto de un escalar por un vector, da como resultado un vector
con las componentes multiplicadas por el escalar.
3.2.- Producto escalar entre dos vectores: El producto escalar entre dos vectores no nulos a y b, que se representa como
a.b, es el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman los vectores:
• Si a y b son perpendiculares u ortogonales, su producto escalar es igual a 0, puesto que cos 90° = 0, quedando que
a.b = 0
• Si los vectores a y b tienen la misma dirección y sentido, se tendrá que α = 0° y Cos 0° = 1, quedando que
a.b = |a| . |b|
• Si los vectores a y b tienen la misma dirección y sentidos opuestos, se tendrá que α = 180° y cos 180° = - 1
a.b = - |a| . |b|
Expresión analítica del producto escalar: Si se tienen los vectores a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3), el producto escalar se
puede obtener con la fórmula: a.b = a1.b1 + a2.b2 + a3.b3
a.b
Fórmula del ángulo entre dos vectores: cos α =
| a |.| b |
Ejemplo: Dados los vectores v = (3, - 2, -1) y w = (2, 6, 5), hallar el producto escalar y el ángulo que forman los vectores.
| w |= 2 2 + (6) 2 + 5 2 = 4 + 36 + 25 = 65
VECTORES EN EL PLANO R3
v.w − 11 − 11
cos α = = = = −0,364646
| v |.| w| 14 . 65 910
α = cos −1 (−0,364646)
α = 111° 23' 8,87"
Ejemplo: Un camión accidentado es arrastrado mediante dos cuerdas, como se muestra en la figura. La tensión de la cuerda
AB es de 20 N, si la fuerza resultante está dirigida a lo largo del eje del camión, dibuje el diagrama de cuerpo libre,
determine la tensión en la cuerda AC y la magnitud de la fuerza resultante sobre el mismo.
AR = AB + AC
AB = (17,32; 10)
Para que la resultante esté a lo largo del eje del camión, el módulo del vector AC debe ser igual al vector AB, o sea, 20 N y
su ángulo α = -30° porque está en el cuarto cuadrante, entonces 360° - 30° = 330°, entonces:
AC = (17,32; -10)
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α β
50 cm
T2 T1
280 N