Preinforme 2.

Grupo 11
Carlos Humberto Durán P.
Alejandro Hernández V.
Juan José Rosas E.

1. ¿Qué es la identificación de parámetros de sistemas dinámicos?

Describa dos alternativas para realizar la identificación de estos parámetros

La identificación de parámetros de sistemas dinámicos es un método de observación de

parámetros, el cual con unas variables determinadas del proceso, como lo pueden ser
entradas, regulaciones, salidas, entre otras. Una de las alternativas para identificar
parámetros puede ser el método de modelo de referencia que consiste en comparar
mediante simulaciones la respuesta calculada con la obtenida en los sistemas, esto permite
seleccionar los parámetros correctos según la necesidad. Otra alternativa es el método de
minimización del error de predicción, basado en la teoría de los mínimos cuadrados que
plantea la formulación de un modelo matemático el cual simula un sistema y ajusta los
parámetros a una regresión que puede ser ajustada según las necesidades del problema
planteado.

2. ¿Qué tipo de sistemas dinámicos se pueden modelar a través de una función de

transferencia?

Se pueden modelar sistemas dinámicos que se comporten como ecuaciones diferenciales

lineales y que sean invariantes en el tiempo.

3. Explique qué es la herramienta Ident de Matlab.

La herramienta Ident de Matlab permite identificar y facilita los parámetros en un sistema,

ayudando a seleccionar el valor de los parámetros que ajustan la respuesta del modelo
respecto a los datos de entrada y salida experimentales.

4. Investigue cual es el valor de la aceleración de la gravedad en Bogotá-Colombia, con una

precisión de 3 cifras decimales y usando las unidades del SI.

m
El valor de la gravedad para Bogotá-Colombia será de 9,773
s2

5. Convertir 72 gpm al sistema internacional de unidades.

gal 1 min 3,78541l 1 m3 m3

72 (
min 60 s )( 1 gal )( )
1000 l
=4,5425× 10−3
s
Referencias

[1] J. Llata, E. Gonzáles, D. Fernández, C. Torre and M. Robla, Capitulo 1. Modelado de Sistemas

de Control. Creative Common BY-NC-SA 3.0, 2020.
[2] B. Ruiz, DETERMINACIONES MAGNETICAS y GRAVIMETRICAS EN LA COSTA
ATLANTICA. Bogotá D.C., 1945.