DINÁMICA DEL PROCESO DE UN QUEMADOR PARA

UNA PLANTA DE ALCOHOL CARBURANTE

Primer Autora, Segundo Autorb, Tercer Autorc
a Institution, City, Country, e-mail
b Institution, City, Country, e-mail,
c Institution, City, Country, e-mail

Abstract: In this article a methane Burner studies with the purpose of analyzing by means of a
simulator made in MATLAB main dynamics and the development of its different variables. The
designed program gives the opportunity to simulate the behavior of the system in open bow and
loopback, before different demands of combustion gases. One sets out to simulate a controller
of Pressure (P and PI), which allows the burner to operate in an adjusting point adapted with
negative K; the parameters of the controller with the help of the method of Zingler & Nichols this
form is a good performance in the adjustment of the exit on the part of the simulated control.

Keywords: Burner, pressure, Zingler y Nichols, simulation, programming, disturbance,

combustion, methane.

Resumen: En este artículo se estudia un Quemador de metano con el fin de analizar mediante
un simulador realizado en MATLAB la dinámica principal y el desarrollo de sus diferentes
variables. El programa diseñado da la oportunidad de simular el comportamiento del sistema en
lazo abierto y lazo cerrado, ante diferentes demandas de los gases de combustión. Se propone
simular un controlador de Presión (P y PI), el cual permita al quemador operar en un punto de
ajuste adecuado con K negativo; se sintonizan los parámetros del controlador con ayuda del
método de Zingler y Nichols y de esta forma se encuentra un buen desempeño en el ajuste de
la salida por parte del control simulado.

Palabras Clave: Quemador, presión, Zingler y Nichols, simulación, programación,

perturbación, combustión, metano.

1 INTRODUCCIÓN El quemador atmosférico de premezcla es

En la actualidad, la importancia de los
gases combustibles dentro de la canasta
energética nacional se hace evidente,
básicamente por su contribución a la
disminución del impacto ambiental
generado por el uso de los diferentes
energéticos y por permitir un uso racional
de los mismos (UPME, 2006).
El quemador es el elemento que permite
realizar la reacción de combustión entre el
combustible y el comburente de manera
controlada y regulable. Es decir, asegurar
la aportación adecuada de ambos para
conseguir la potencia calórica especificada,
y distribuye la zona de reacción (llama) y la
circulación de los productos de combustión
de modo que el calor producido se
transfiera a la carga de manera eficiente.
aquel en el cual el gas combustible y el aire
primario se mezclan previamente antes de
llegar a la zona de combustión. Si el
quemador es de gas inductor, a expensas
de la energía cinética de éste se arrastra el
aire atmosférico; si es de aire inductor, a
expensas de la energía de presión del aire
se arrastra el gas, que generalmente se
encuentra a presión relativa nula. El
calificativo de atmosférico se debe a que el
aire primario es arrastrado desde la
atmósfera por la corriente de gas, y
también porque la combustión se realiza a
presión atmosférica. El principio de
funcionamiento fue desarrollado en 1855
por el químico alemán Robert Bunsen (Van
Loo & Koppejan, 2008).
La combustión que se efectúa en este tipo
de quemadores tiene las siguientes

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 características:

Los elementos geométricos básicos del

quemador atmosférico de premezcla son
(Serrano & Sánchez, 2005):

 Inyector: Desde donde se descarga el

gas combustible. El gas al expandirse Figura 1. Diagrama de un quemador de
actúa como fluido inductor, para metano (Serrano & Sánchez, 2005).
arrastrar al aire primario de la
atmósfera.
 Mezclador: Donde el gas y el aire
arrastrado se mezclan, buscando 3.3 Diagrama de Bloques.
siempre alivio de presiones y buen
contacto entre aire y gas. CAMARA DE
 Cabeza: Donde se efectúa la INYECTOR COMBUSTION HOGENIZACIÓN
combustión de la mezcla aire -
combustible, al fluir la mezcla por las Figura 2. Diagrama de bloques de un
boquillas. quemador de metano.

2 OBJETIVO 3.4 Sistema

 Realizar la simulación de un quemador El sistema con el que se realizará el

en lazo abierto y con un controlador P y proceso de combustión será el sistema
PI, apoyándose en el software MATLAB. global tomando las tres zonas antes
mencionadas como una sola.
3 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
Suposiciones.
3.1 Dinámica del Quemador
 Sistema adiabático.
o La Reacción Química es la dinámica  15% de Aire en exceso.
principal del proceso donde se oxida el  Gas ideal.
combustible y se obtiene los gases; para  Combustión completa.
asegurar la reacción química en la cámara  El aire se encuentra con una
se controla la presión. La presión puede composición de 21% de oxigeno y 79%
variar dependiendo de la demanda de de nitrógeno, omitiendo los otros gases
gases a la salida del quemador, debido a presentes en la atmosfera.
que la quema del combustible debe
hacerse con una cantidad de exceso de 4 MODELAMIENTO Y SIMULACION
aire, y este último es el causante más DEL QUEMADOR
importante de que exista una combustión
completa. 4.1 Ecuaciones
CH 4  2O2  CO2  2 H 2O E 3
Balance de masa global.
o Transferencia de calor o temperatura dM
 1 * 1   2 *  2   3 *  3 E4
producida por los gases a la salida de la dt
cámara de combustión.
Balance de energía global.
3.2Diagrama de Proceso
  o   0
Q Acumula  Q Entra  Q Sale  QGenera  Q Consume
   
E5
 0
dE ^ ^ ^ ^ E6
 n1 * H 1  n 2 * H 2  n 3 * H 3  n  H RxN
dt RXN

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 De la ecuación 5 se puede concluir que el .
balance de energía no es gran ayuda para . P V3 E 13
el moldeamiento de la P, ya que no se n3 
RT
pretende realizar el moldeamiento de la
dinámica secundaria que es la
Derivando:
transferencia de calor.
 .
 .
 P V3  V
Se emplearán los balances de flujos dn 3  d   d  P
molares para cada compuesto, y como  RT  RT
  E 14
suponemos que se trata de un gas ideal se
reemplazar en la ecuación de estado. dn3 V dP3

dt RT dt

.
 Balance de moles: d n3 dn i dn CO2 dn H 2O dn N 2 dnO2
n Entrada  n Salida  n Generadas  n Consumidas  n Acumulado dt
  dt

dt

dt

dt

dt
E7
dP3 RT  . .
  . .

 Para el Metano (CH4):    yCO2 ,3 n3  n1     y H 2 O ,3 n3  2 n1  
dt V    
dnCH 4
 n CH 4 , Ent  n CH 4 ,Cons  0 E8  . .
  . . 2 . 
dt  0.79 n2  y N 2 ,3 n3    0.21n2  yO2 ,3 n3  n1 
   1 
 Para el Oxigeno (O2): E 15
Simplificando.
dnO2
 n O2 , Ent  n O2 , Sal  n O2 ,Cons dP3 RT  . . .

dt   n1  n 2  n 3 
dt V  
dnO2 . . 2 . dP3 P T P T P T
 0.21 n2  yO2 ,3 n3  n1 E 9  1 1 3  2 2 3  3 3 3
dt 1 dt T1V3 T2V 3 T3V3
 Para el Agua (H2O): dP3 P T P T P
 1 1 3  2 2 3  3 3
dn H 2O dt T1V3 T2V 3 V3
 n H 2O , Ent  n H 2O ,Sal  n H 2O ,Gen
dt Asumiendo:
dn H 2O . . T3 = Temperatura de llama constante.
  y H 2O ,3 n3  2 n1 E 10 V3 = Volumen zona de homogenización del
dt quemador constante
T1 = T2 = Temperatura de metano y aire
 Para el Dióxido de carbono (CO2): como la Tambiente constante.
dnCO2 P1 = Presión de entrada de combustible al
 n CO2 ,Ent  n CO2 ,Sal  n CO2 ,Gen quemador por la descarga de la bomba
dt
como constante.
dnCO2 . .
P2 = Presión de entrada del aire al
  yCO2 ,3 n3  n1 E 11 quemador por descarga del ventilador
dt
como constante.
 Para el Dióxido de carbono (N2):
dP3 P11T3 P2 2T3 P3 3
dn N 2 . .    E
 0.79 n2  y N 2 ,3 n3 E 12 dt T1V3 T2V3 V3
dt
16
Suponiendo gases ideales, se tiene para la
De la relación estequiometrica.
salida:
 1  2.15n E 17
. . n 2
P V 3  n 3 RT

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 n RT
 E 18 Reemplazando en (17), y llamando las
P
constantes β.
Para cada corriente dy
  1u   2 u   3 yd E 20
 P  P dt
RT1  1 1 RT21  2 1
n 1 n 2 La ecuación que representa el proceso es:
dy
   1   2  u   3 yd E 21
Igualando dt
1 P1  2 P1
  Linealizando.
n 1 n 2
dy
   1   2  * u    3 y EE d    3 d EE y 
dt Linealizan do

De la ecuación (16) E 22
1 P21   0
2  sY ( s )  Y (t  0)   1u ( s )   2 y EE d ( s )   2 y EE Y ( s )
2.15 P1
E 23
Reemplazando en (14) queda la ecuación Y ( s) s   2 d EE   1u ( s )   2 y EE d ( s )
E 24
característica de la dinámica principal del
Funciones de Transferencia en lazo abierto
quemador en forma canoníca.
dP3 P T P1T31 P 1
 1 1 3   3 3 E
dt T1V3 2.15 * T2V3 V3 Y ( s)  2 * d EE
 E 25
19 u(s) s
1
Definiendo las variables de control:
 2 * d EE
y  P3 y
 EE
u  1 Y (s) d EE
 E 26
d  3 d ( s )  y EE 
  1
  2 d EE 

4.2 Variables de Control

Objetivo de Control (y): La presión dentro

de la cámara de combustión.

Acción de Control (u): El flujo de

combustible. Generalmente se utiliza el
flujo de los combustibles como variable
manipulada para mantener en el valor que 4.3 Lazo de control
se desea la presión del vapor que se
produce en la caldera.

Perturbación (d): Es el flujo de la salida de

los gases de combustión, debido a que
como este equipo es de servicio, existirán
momentos en los cuales la demanda del
intercambiador de calor será variable y por
tanto el quemador tendrá que actuar.

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 Figura 3. Lazo de control propuesto para
el quemador de la planta. Diagrama
P&ID (Carlos A. Smith, 1991;
Climatización, 2018).

El lazo de control consiste en un medidor

de presión que transmite por señal eléctrica
a un controlador, el valor de esta variable.
El controlador procesa esta información e
indica en cuanto se deben graduar las
válvulas que regulan las corrientes de
entrada de aire y combustible por medio de
una caja negra que se encarga de Figura 4. Curva de Reacción para el
relacionar la proporción en que se abre la controlador.
válvula de aire al ser controlada la válvula
de combustible; finalmente la señal Tabla 1. Puntos de la gráfica para 10%
eléctrica de respuesta es transformada en perturbación hacia arriba.
una señal neumática que acciona las Punto
y t Δy u t Δu
válvulas de los flujos de entrada. s
1 176.4 121 - 2 120
0.6
4.4 Simulación en lazo cerrado. 2 136.3 323 40.1 2.6 121

4.4.1 Curva de reacción. Determinación de τ:

y * 63.2%  40.1 * 0.632  25.34 E
El método de la curva de reacción, se 27
realiza estrictamente para procesos que
son estables en lazo abierto y consta de los y   176.4  25.34  151.06
siguientes pasos:

1. Con el proceso en lazo abierto, llevarlo a Determinación de K:

un punto de operación estable. Se espera a y  40.1
K    66.83 E 28
que el proceso se estabilice en un y (t) = y u 0.6
para un u(t)= u dando un régimen de
estado estacionario. Determinación del valor de τ:
2. En el instante inicial t0, se aplica un cambio
en la variable de entrada (una perturbación Ubicando el punto de τ con y = 150.9
al sistema en forma de escalón), desde u0 a (aproximando) obtenemos el tiempo de
u1 (esta debe ser en un rango de 10 al 30 donde se encuentra τ.
% del intervalo nominal) que para nuestro y  150.9
caso fue de 30% hacia arriba. t  159 s
3. Con el proceso en lazo abierto, llevarlo a
un punto de operación estable. Digamos Luego el valor de τ es:
que la lectura de la variable de salida del
proceso se estabiliza en y (t) = y para una   159  120
entrada constante u (t)= u.
4. Se registra la respuesta (salida) hasta que   39 s
el proceso se estabilice en un nuevo punto El tiempo de retraso del controlador es:
de operación y obtener un nuevo y (t) y u (t) t d  121  120
de todos los procesos en la Tabla N°1. td  1s
5. Se grafica el comportamiento del proceso
en la figura 1. Esta curva se llama curva de
reacción del proceso.
Tabla 2. Para 10% perturbación hacia
arriba.
t τ
Δy Δu K y  [ td[s]
s] [s]
- 0.6 - 150.9 159 39 1

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 40.1 66.83

4.4.2 Calculo del KP tI, tD y la Banda.

Con las tablas de sintonía heurística es

posible hallar el tiempo integral tI, el tiempo
derivativo tD y la ganancia proporcional Kp
en un controlador P y PI.

Para calcular estos datos empleamos los

Figura 5. Perturbación generada por el
métodos de Ziegler & Nichols (1942) se
sistema para el controlador P y PI.
encuentran los parámetros del controlador
empleando las siguientes expresiones:

4.4.3 Método Ziegler & Nichols (1942):

Para un controlador P:
 39
KP    0.5836 E 29
Kt d 66.83 *1

Para un controlador PI:

0.9 0.9 * 39
KP    0.5252 E 30 Figura 6. Perturbación del 30% y
Kt d 66.83 *1
aumento de combustible.
td 1
tI    3.33 s E
0.3 0.33
31

Tabla 3. Datos KP, tI, tD y Banda para 30%

de perturbación hacia arriba.
Ziegler & Nichols
CONTROLADOR CONTROLADOR
P PI
KP KP tI [s]
0.5836 0.5252 3.333
Figura 7. Perturbación del 30% y
Utilizando los datos obtenidos por Ziegler & controlado con un controlador P.
Nichols se realizo la simulación para un
controlador P y un PI para el quemador.

Controlador P
Se muestra la grafica para la simulación
realizada para el controlador P con los
siguientes datos:

Tabla 4. Datos KP, tI, tD y Banda para 30%

de perturbación hacia arriba.
tsimulació Tperturbaci P1 Tambient V1
n ón [KP e [K] [m 3
/ Figura 8. Perturbación del 30% y
[s] [s] a] s] controlado con un controlador PI.
7200 1200 80 298 2
1. ANALISIS DE RESULTADOS

Se encontró la dinámica principal del

quemador, encontrando que la reacción
química mediante balances de masa se

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 llevo a la expresión de la dinámica principal  Se encontró un Kp positivo lo que indica
del quemador estando representada en la una acción directa.
ecuación (16), de la cual se observo que  El controlador PI es mas lento para
las variables de control: como objetivo de responder que el controlador P, pero como
control la presión dentro de la cámara de se observa en la figura 5 tiene una mejor
combustión (corriente 3), como acción de estabilidad.
control el flujo de combustible y aire a la  De las figuras con los controladores P y PI
entrada del quemador, y por perturbación la se observa que después de realizar una
demanda de flujo de gases del quemador, perturbación, los controladores P y PI
ya que este equipo es empleado para vuelve al estado estacionario original,
servicios de otro proceso siendo en esta mientras que en lazo abierto después de
planta el horno de aceite térmico. una perturbación se llega a un estado
estacionario que no es precisamente el
Se propuso una relación de flujos de punto de ajuste. Ver figura 4
combustible y aire, que es empleada en la  La perturbación se realizó en t =1200 s
caja negra para controlar indirectamente el tanto para el lazo abierto como para el lazo
flujo de aire regulado por el flujo de cerrado en P y en PI.
combustible.
6 NOTACION.
Comparando las Error: Reference source
not found y 8 que corresponden a la M : Masa [ Kg ]
simulación para los controladores P y PI t : Tiempo [ s ]
respectivamente con los datos ubicados en
la tabla 4.  : Flujo Volumetric o [ m 3 s ]
 : Densidad [ Kg m 3 ]
El sistema en lazo abierto mostro que ante ^
H : Entalpia Molar [ KJ Kmol ]
una perturbación se podría estabilizar en
algún tiempo t, mostrado en la figura 4 que n : Moles
el sistema es estable en lazo abierto. Para P : Pr esion [ Pa ]
el sistema en lazo cerrado se empleo un V : Volumen [ m 3 ]
controlador P y PI mostrado en las figuras 7 R : Cons tan te de los gases  0.0082atm * L mol * K
y 8, se observó que el sistema reacciona T : Temperatur a [ K ]
más rápido ante la perturbación figura 5,
y : Fraccion molar en el gas.
buscando así llegar a un estado
estacionario más rápido de manera que se 7 REFERENCIAS
pueda controlar el proceso.
Carlos A. Smith, A. B. C. (1991). Control
El controlador P hace oscilar de una forma Automático de Procesos. Teoría y
parecida a un controlador on-off Práctica. México DF: John Wiley &
reduciéndolo de forma tal que para un Sons Inc.
tiempo t el sistema se estabilizará hasta Climatización, R. E. de. (2018).
llegar al mismo estado estacionario, Quemadores de Gas. Retrieved
mientras que el controlador PI se demorará March 14, 2018, from
un poco más, pero corregirá estas http://www.recal.cl/old/quemadores.ht
oscilaciones en una pocas llegando al ml
mismo estado estable. Serrano, J., & Sánchez, Y. (2005). Analisis
teórico de la combustión en
5 CONCLUSIONES. quemadores de gas natural. Scientia
Et Technica, Año XI(29), 139–143.
 Se realizo la simulación de un quemador de https://doi.org/0122-1701
metano tanto en lazo abierto como en lazo UPME, U. D. P. M. E. –. (2006). Mercado
cerrado empleando un controlador P y PI. Nacional e Internacional de Carbon
Colombiano. Bogotá, D.C.
Van Loo, S., & Koppejan, J. (2008). The
 El control de flujo de aire se realizo
handbook of biomass combustion and
indirectamente mediante una caja negra
co-firing. Earth Scan, UK.
que utiliza una relación de flujo para los
gases de entrada al quemador.

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