E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO

PROYECTO FINAL DE CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

E-STEP: Diseño de un prototipo para generación energética mediante

tecnología piezoeléctrica. Aplicación a escaleras.

Alumno
Javier Ibáñez García

Presentación del PFC

Junio 2012
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO

INTRODUCCIÓN
PROYECTO
DESENLACE
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO TODO OCURRE POR ALGUNA RAZÓN...

ƒ ¿De dónde nace una idea así? Que la inspiración te coja trabajando… o no.

ƒ Estaba corriendo en la cinta del gimnasio porque…

• ¡IDEA! Pavimento que al correr captara la energía cinética del movimiento

humano para convertirla en electricidad reutilizable a posteriori.

1. Batería 5. Sonido

2.Luz 6. Displays

3.Máquinas 7. Puertas

4. Señales
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO CIENCIA: EL PODER DE LA INNOVACIÓN

ƒ La Humanidad ha cambiado mucho en los últimos 100 años y lo seguirá haciendo

cada vez más rápido ¿Cuál será la próxima revolución? Empieza por Ener…

ƒ La Ciencia tiene el poder para cambiar la Sociedad del Futuro.

ƒ Política: Obama y el uso del microtargeting vía Google Hangout.

ƒ Economía: Acciones de Apple de 10$ (2003) a 700$ (2012) y a 400$ (2013).

Impacto Low Technologies.

ƒ Social: ¿Las Redes Sociales sustituirán a la familia?

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO EL FUTURO ESTÁ EN NUESTRAS MANOS...

ƒ Prototipos: de la Idea a la Realidad.

ƒ La “Fruta Madura” de Richard Muller, asesor

energético de Obama (“Física para presidentes”).

ƒ ¿Qué os parecería si…?

ƒ Tecnología Háptica: Limpia, Sostenible y útil.

ƒ “Touch is Everywhere…”

ƒ Sector “R” está de moda… ¡QUE SIGA!

ƒ Rentabilidad económica: Energía portátil Low-Cost.

ƒ Eficiencia energética: ratio €/W (↓€ & ↑W)

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO

INTRODUCCIÓN
PROYECTO
DESENLACE
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO
o Realización del prototipo E-STEP:
ALCANCE: LÍMITES DEL PROYECTO
ƒ Estudio de los antecedentes y nuevas características a ofrecer por el
producto (precio low-cost vs energía producida).
ƒ Selección y colocación del material piezoeléctrico a utilizar.
ƒ Cálculo y diseño mecánico: distribución de esfuerzos en la estructura,
enfocado a la optimización energética.
ƒ Cálculo y diseño electrónico/eléctrico: optimización de la transferencia de
energía mecánica (entrada) a eléctrica (salida).
ƒ Ensayos de caracterización del aparato: fatiga y carga máxima de rotura.
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ENERGY HARVESTING: BALDOSA “E-STEP”
o Concepto
ƒ Recolectar (micro)energía existente en la Naturaleza
• Acción de caminar: actividad saludable y energética.
• ¿Por qué no utilizar el trabajo realizado para generar electricidad?

E-STEP ELECTRICIDAD

ƒ Baldosa encargada de captar y almacenar la energía residual de las pisadas

humanas para producir electricidad de un nivel bajo de potencia.
ƒ Útil para cubrir necesidades de presentes en la sociedad:
• Carga de móviles (almacenamiento de energía).
• Envío de señales inalámbricas (campo de la seguridad).
• Señalización mediante iluminación con aparatos de bajo consumo (LED).
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO TIPOLOGÍA DE ENERGY HARVESTERS
o Generación de energía: conversión de energía en electricidad a partir de las
diferentes fuentes de energía de la Naturaleza.

ƒ Generadores Térmicos:
Calor (Diferencia Temperatura) Electricidad
ƒ Generadores Fotovoltaicos:
Radiación Solar Electricidad
ƒ Generadores Piezoeléctricos:
Energía Mecánica (Vibración) Electricidad
ƒ Generadores Electromagnéticos:
Inducción Magnética Electricidad
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ENERGY HARVESTING: “ESTADO DEL ARTE”
o Energía Piezoeléctrica y Potencial Energético

3 mJ = 3mW·s (~3 pisadas/s)= 10mW

E-STEP
4,63 μW/cm2
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ENERGY HARVESTER PIEZOELÉCTRICO

o Materiales piezoeléctricos existentes en el mercado:

ƒ Naturales: Cuarzo, Turmalina, Sal de Rochelle,...
ƒ Artificiales: PZT, ZnO, PVDF (Polyvinylidene Fluoride),...

o ¿Cómo capturan la energía mecánica y lo convierten en energía

eléctrica?
ƒ Poner en contacto una cerámica piezoeléctrica con un material metálico.
ƒ VENTAJAS:
• Gran Simplicidad.
• Pequeñez (caber en sistemas micro electromecánicos – MEMS).
• Larga Vida útil.
• Reducir el peso de la batería.
• Satisfacer determinadas aplicaciones (móviles, portátiles, tablets,…)
ƒ INCONVENIENTES:
• Poco explotados: poca electricidad generada a la salida.
• Agrupación que optimice la producción de energía eléctrica no trivial.
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO GEN. PIEZOELÉCTRICOS: PIEZOELECTRICIDAD
o Efecto piezoeléctrico: Fenómeno descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1880.
ƒ Piezo (griego): Presión
Aplicar Desplazamiento cdg Polarización Voltaje
Presión configuración cristalina eléctrica (muy alto)

ƒ Efecto reversible: aplicar ddp entre sus electrodos DEFORMACIÓN

[ Di ] = [ε im ][ Em ] + [d in ][Tn ] donde i = k = m = 1, 2,3

[ Si ] = ⎡⎣ sij ⎤⎦ ⎡⎣T j ⎤⎦ + [d ik ][ Ek ] j = n = 1...6
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO FUNCIONAMIENTO DE UN PIEZO CONCRETO: WAFER
o E-STEP (Generador piezoeléctrico): Capturar la energía mecánica del
tránsito a pie y convertirla en energía eléctrica.

Wafers Piezoeléctricos Esquema Electrodos Campo Acústico: Speaker de Altavoz

Piezoeléctrico

Deformada Wafer: ¡CORRIENTE ALTERNA!

Estructura simple (1 piezo) y simétrica (2 piezos)
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO INNOVACIÓN DEL PFC: COMPORTAMIENTO A FLEXIÓN

o Exoesqueleto en forma de estructura mecánica que "maximiza la generación de

energía eléctrica a través de sensores piezoeléctricos de mercado tipo wafer”

¡PATENTE REALIZADA CON ÉXITO!

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ESTUDIO DE LA PISADA HUMANA
o “Una persona de 68 kg con un porcentaje de grasa corporal del 15% equivale a una
energía química acumulada de 384 MJ” (Starner & Paradiso, Low-power electronics design, New York, 2004).

ƒ Principal actividad de consumo de energía

en forma de energía mecánica: CAMINAR.
ƒ Hasta 67 W pueden llegar a generarse
(persona de 68 kg con una frecuencia de 2
pasos/seg).
ƒ Bajo nivel energético: escala del mW
ƒ “La solución de pequeños problemas,
acaba resolviendo un gran problema”

o Se realizan estudios estáticos, cinemáticos y dinámicos sobre el prototipo:

ƒ Aprovechar al máximo la fuerza de cada paso (masa, aceleración): ERGONOMÍA.
ƒ Fuerzas de ACCIÓN de la pisada y de REACCIÓN del suelo.
ƒ Estructura simétrica (deformación dual de los piezoeléctricos)
ƒ Masa corporal: Energía Eléctrica por pisada.
ƒ Frecuencia de paso: Energía Eléctrica por pisada.
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO DISEÑO DEL GENERADOR: FORMA
o Fuente energética: Pisada humana.
o Superficie pisable: Baldosa rectangular rígida.
o Dimensiones: 33x18cm (Largo x Ancho)
ƒ Largo ≥ pie estándar humano (talla 43) ¡No desperdiciar energía!
ƒ Largo ≤ huella de escalón estándar (34 cm - Escaleras ETSEIAT)

o El diseño del generador contendrá 3 niveles:

ƒ Nivel Superficial: pavimento intercambiable que recibe la pisada.
ƒ Nivel de Generación: piezoeléctricos apoyados en los extremos de la estructura
mecánica que permite la flexión de manera simétrica.
ƒ Nivel Inferior: componentes electrónicos para la conversión de energía
(condensadores, rectificadores, cableado, etc.)
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO DISEÑO DEL GENERADOR: FUNCIÓN
o Generación de electricidad en la baldosa piezoeléctrica se produce en 3 fases:

ƒ 1ª Fase: Captación Energía Mecánica de

la pisada: Fuerza sobre el generador.

ƒ 2ª Fase: La compresión (FLEXIÓN) origina

un Voltaje (AC) por efecto piezoeléctrico.

ƒ 3ª Fase: La ddp permite disponer de

Energía Eléctrica en la salida.

o En cada una de las fases: pérdidas por transmisión de energía (mecánica, mecánica-
eléctrica y eléctrica). Rendimiento de la transformación no es del 100% (ideal).

o Conexionado eléctrico entre los piezoeléctricos agrupados en filas:

ƒ Serie: C ↓ ↔ I ↓ ↔ Voltaje ↑ Paralelo: C ↑ ↔ I ↑ ↔ Voltaje ↓

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO DISEÑO DEL GENERADOR: ELECTRÓNICA ASOCIADA
o Diagrama de Bloques y Componentes Eléctricos
ƒ Piezoeléctrico: wafer de PZT (PSI-5A4E)
ƒ Rectificación mediante Puente de Diodos (Graetz):
voltaje de AC a DC.
ƒ Almacenamiento del voltaje generado en un
condensador.
ƒ Carga que el usuario elija (LED, batería, envío de
señal, etc.)

o Gráficas obtenidas en las diferentes partes del circuito electrónico:

ƒ Voltaje en la salida del piezoeléctrico (1) y tras su rectificación (2).
ƒ Posterior al almacenamiento en el condensador (3) y su aplicación a una carga
situada en la salida del circuito electrónico (4).
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO DISEÑO DEL GENERADOR : SEGUNDO PROTOTIPO
o Baldosa: Configuración Final
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ESTUDIO DEL PRODUCTO: SISTEMA CONSTRUCTIVO
o Proceso de Ensamblaje
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ESTUDIO DEL PRODUCTO: SISTEMA CONSTRUCTIVO
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ¿POR QUÉ ES INNOVADOR EL E-STEP?
• Estructura mecánica maximiza la obtención de energía eléctrica de cualquier tipo
de piezoeléctrico (flexible o no).

• Tecnología Háptica: sentido del tacto desde punto de vista energético.

• Modulable, apilable y ergonómico: pensado para ser tocado, golpeado o pisado.

• Low-Cost Tech: Tecnología al alcance de todos los bolsillos (0,11 €/ud)

• 0,11 €/ud x 100 ud = 11,00 €, capaces de generar 1 Ws (frec = 1 paso/s)

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO TECNOLOGÍA PIEZOELÉCTRICA: E-APLICACIONES
o E-LED: Prototipo realizado y probado, resultados óptimos

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ƒ Utilidades:
• Iluminación de emergencia tipo LED
en caso de evacuación
• Iluminación artística (pavimento vivo)
• Ahorro energético (utilización
racional de la energía).
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO TECNOLOGÍA PIEZOELÉCTRICA: E-APLICACIONES
o E-ALARM: Seguridad anti-intrusión (detección de presencia)

o E-LOAD: Carga de móviles y portátiles

o E-RING: Comunicación señales vía wireless (aviso mediante vibración).

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO TECNOLOGÍA PIEZOELÉCTRICA: E-APLICACIONES
o E-CINEMA: Balizamiento y Señalización autónoma (asientos cine).

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o E-WEBCAM: Cámara en zonas de conflicto armado (vigilancia sensorial).

o E-BALL: Detección de gol fantasma en un partido de fútbol.

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO TECNOLOGÍA PIEZOELÉCTRICA: E-APLICACIONES
o E-GAMMA: Dosímetros de radiactividad tras la catástrofe de Fukushima

o E-BLIND: Semáforos para ciegos que no emiten señal acústica (vibración)

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO APLICACIÓN DEL E-STEP EN ESCALERAS
• E-STEP en escaleras… ¿Por qué es una buena solución?
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO

INTRODUCCIÓN
PROYECTO
DESENLACE
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO FUTURO Y ENERGÍA: CAMBIO DE LA MENTALIDAD

“Los imperios del futuro serán imperios de la mente”, Winston Churchill

• Uso de la energía:
• Pasado: espectadores pasivos de los fenómenos naturales incomprensibles.
• Presente: coreógrafos de la danza de la Naturaleza (M-energías).
• Futuro: amos de la energía y directores del espectáculo (μ-energías).

• Sistema PUSH vs PULL: Aplicación en las Smart Cities

• PUSH: Energías renovables actuales (Eólica, Solar FV, Mareomotriz,…)
• PULL: Energías renovables 2.0 (Energy Harvesting, Piezoelectricidad,…)

• “Knowledge is power”: seguir apostando por I+D+i.

• Entorno “vivo”: invisibilidad de la Tecnología.
• Chip cumpleaños feliz vs Ordenador NASA. Michiu Kaku, “La Física del Futuro”.
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO FUTURO + OPTIMISMO = ENERGÍA SOSTENIBLE

“El futuro ya está aquí, lo que pasa es que está distribuido de manera desigual”,
William Gibson, Neuromante (padre de la palabra “ciberespacio”).

• Comprender las Leyes fundamentales de la Naturaleza: inventos, máquinas y

soluciones redefinirán nuestra civilización.

• Nunca hay que subestimar el poder y la velocidad a la que avanza la Ciencia.

• “¿Quién va a querer oír hablar a un actor?”, Harry M. Warner (Warner Brothers, 1927).
• “El mercado mundial da como mucho para 5 computadoras”, Thomas Watson (IBM, 1943).
• “Todo lo que se puede inventar ya está inventado”, Charles H. Duell (Ofi. Patentes USA, 1899)

• “La investigación necesita más cabezas que medios”,

Severo Ochoa (Premio Nobel Medicina, 1959)
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO E-STEP: CON LOS PIES EN LA TIERRA...

o Energy Harvesting energía suficiente para satisfacer ciertas necesidades.

o E-STEP: mejora los resultados de los antecedentes (Metro Japón).

o Aplicación energética: Sensores inalámbricos inteligentes (Smart solutions) .

o Viable en situaciones de gran concentración de personas.

o Eficiencia Energética: Iluminación de emergencia y señalización (LEDS).

o Energía Autónoma, Renovable y Low Cost: Industrialización: ↑ Energía & ↓ Costes.

E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO ¿LO PROBAMOS?

ƒ “¡Tu energía es importante!”

ƒ “¡UPC, gente con energía!”
ƒ “¡UPC, porque nos gusta movernos!”
ƒ “¡Estudiar es energía!”
ƒ “La energía es cosa tuya, de todos, úsala bien”
ƒ “Anda… haznos un Donativo Energético”
ƒ “Mira lo que generas y observa lo que consumes”
ƒ “UPC & E-STEP: we make clean energy”
ƒ “Apúntate a la piezoelectricidad”
ƒ “Nunca ir a clase habrá servido para tanto”

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VIDEO VIDEO ¡PIEZOELECTRÍZATE!
E-STEP: GENERADOR PIEZOELÉCTRICO

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

Javier Ibáñez García

23/05/2013