PLANIFICACIÓN Y ESTRUCTURACIÓN

PROYECTO DISEÑO MECATRÓNICO

Miguel Ángel Villada, César Augusto Gutiérrez, Carla Romero Betancur
Manizales, Caldas
2021

Problemática: La problemática principal que hemos decidido resolver es el tedioso

trabajo que conlleva cortar vegetales largos; como la cebolla, en un segundo plano
pasamos a estudiar el hecho de que las picadoras que existen en el mercado no
realizan el corte imitando el proceso manual, sino, con cuchillas en hélice.

Explicación detallada del proyecto: Lo que esperamos realizar es una máquina

de corte que trabaje con una cuchilla vertical que suba y baje en un tiempo
determinado, imitando el proceso humano empleando el cuchillo; dicho proceso se
piensa implementar por medio de unos rodamientos de línea que serán accionados
por un mecanismo con manivela, la cual estaría acoplada a un sistema de
transmisión con el que esperamos poder controlar la velocidad del motor para
obtener la velocidad de corte deseada. En este caso la cebolla, se irá moviendo a
través de una banda transportadora, que se accionará después de presionar un
botón de inicio y de leer la masa del producto en la entrada (para decidir con qué
velocidad se hará el corte, definiendo así el espesor del mismo); adicional el motor
de la cuchilla sólo se accionará si detecta una posición, al final contará con un
sistema de arrastre que lleva al recipiente para almacenar el producto picado. Si el
sensor de masa detecta cero o está presionado el botón de paro de emergencia,
además de otras situaciones que signifiquen una falla (como un atascamiento) la
máquina estará en pausa; después de la pausa tiene dos opciones: seguir el
proceso donde quedó o volver a las condiciones iniciales presionando el botón de
reseteo.

Con esto esperamos darle solución al problema planteado y además hacer de este
un proceso más flexible y eficaz; logrando un menor precio en comparación al del
mercado.

Señal analógica:
● Sensor de masa (entrada).

Señales digitales:
● Motores (corte, banda transportadora) (salidas).
● Botones (inicio, emergencia, reset) (entradas).
● Sensor de posición (entrada).

Controlador:
 ● Arduino.
Posibles materiales a usar (generalizado):

Dibujo esquemático:

Cronograma:

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PROYECTO DISEÑO MECATRÓNICO
Diseño eléctrico y
Fecha de inicio de

Diseño mecánico

Entrega trabajo

Presentación y
Planificación y

programa de
estructuración
planteamiento

construcción

sustentación
Simulación
(software)

prototipo
Avance

escrito
control

5–12 / 5–12–19 /
20 / Febrero 27 / Febrero 20 / Marzo 17 / Abril 8 / Mayo 29 / Mayo
Junio Junio