0 Introducción a Biomecatrónica

Introducción a la Biomecatrónica
Enfermedades Neurológicas y Mecatrónica

Prof. Dr. Oscar Avilés

1 Introducción a Biomecatrónica
Enfermedades neurológicas
Biomecatrónica
Integra áreas de Ingeniería Biomédica
como Neurociencia, Biomecánica y
muchos otros, que interactúan con
aplicaciones de Mecatrónica como
robots, computadoras y tecnología de
interfaz utilizando sensores, actuadores,
transductores y muchos más elementos.
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Objetivo Enfermedades Principales
La biomecatrónica se puede aplicar para Parálisis cerebral (CP)
crear soluciones en trastornos de los Distrofia muscular (MD)
movimientos humanos, (recuperar las áreas Esclerosis múltiple (EM)
perdidas) estudiando el sistema nervioso Enfermedad de Parkinson (PD)
que crean condiciones neurológicas tales Lesión cerebral traumática (TBI)
que causan movimientos voluntarios o Tumores cerebrales
involuntarios anormales, o movimientos Lesión de la médula espinal cerebral
lentos /reducir, incluyendo problemas de (SCI)
hablar, tragar, respirar, tocar, aprender, etc. Accidentes cerebrovasculares (ACV)
Diabetes mellitus (DM)
Trastornos convulsivos
Síndrome de Guillain-Barré (GBS)
Síndrome post - poliomielitis (PPS)
2 Introducción a Biomecatrónica
Parálisis Cerebral
Descripción
Es un grupo de trastornos
permanentes que aparecen en
la infancia, que incluyen una
mala coordinación, músculos
rígidos, músculos débiles y
temblores, Otras afecciones
comunes están en la
sensación, visión, audición,
deglución y habla.
Causas
La CP es causada por un
desarrollo anormal o daño a
las partes del cerebro que
controlan el movimiento, el
equilibrio y la postura.
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Herramientas Ing.
Grabación de vídeo de los movimientos.
Visión computarizada
Procesamiento de señales
Reconocimiento de patrones
Dispositivo portátil no invasivo y ligero
con movimiento y sensores.
Acelerómetro
Recolección de datos
Extracción de Entidades
Clasificación de datos
Análisis estadístico
Desarrollo de nuevos algoritmos con IA
Técnica de diagnóstico por imágenes
usando ultrasonido cerebral Doppler.
EEG mide y registra la actividad eléctrica
del cerebro
Evaluaciones utilizando sistemas de
medición multisensoriales
Colchón de presión y pequeñas IDU
inalámbricas de peso ligero.
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Distrofia Muscular
Descripción
Grupo de enfermedades que
resultan en el aumento del
debilitamiento y la
descomposición de los
músculos esqueléticos con el
tiempo. Los trastornos en los
músculos se ven afectados
principalmente, grado de
debilidad, velocidad de
empeoramiento, y cuando
comienzan los síntomas
Causas
Muchas personas se vuelven
incapaces de caminar, o
desarrollar problemas con
otros órganos
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Herramientas Ing.
Detección de sistemas de debilidad
muscular (EMG).
Medición y clasificación, herramienta de
especialista en terapia, diagnóstico,
efectos de terapia.
Exosqueleto Robot.
Extensión para desdoblar la extremidad.
Sistemas de robots blandos (dispositivos
Biomecatrónicos)
Rehabilitación suave
Cerebro interfaz informática (ICC):
Robots activos de asistencia.
Ortesis activa.
Dispositivo activo portable
Terminal de atención médica (MCT)
para postrado en cama:
Sensores para leer datos clínicos,
fisiológicos analizarlos en tiempo real y
sugerir acciones
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Esclerosis Múltiple
Descripción Herramientas Ing.
Impedimento de la
conducción de señales en los
nervios afectados,
reduciendo la capacidad de
conducción causando Algoritmos de RMN
deficiencia en la sensación, La prueba BAEP
movimiento, cognición, u Potenciales evocados somatosensoriales.
Electrodos de grabación
otras funciones dependiendo Detecciones de trastornos posturales
de qué nervios están Detección temprana de la IN
involucrados.

Causas
Sucede cuando las cubiertas
aislantes de las células
nerviosas del cerebro y la
médula espinal están dañadas

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Parkinson
Descripción Herramientas Ing.
Afecta principalmente al
sistema motor, primeras
etapas, tienen temblores,
rigidez, lentas de movimiento,
y dificultad para caminar,
Otros síntomas incluyen Dispositivos portátiles para la DP
problemas sensoriales, del Un tratamiento de PD basado en
Levodopa (L-DOPA)
sueño y emocionales. El L-DOPA
Estabilizadores de temblores
Causas Estimulación cerebral profunda (DBS):
Electrodos uni-o bilateralmente.

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Tumor Cerebral
Descripción
Existen dos tipos de tumores
cerebrales: tumores malignos
(cancerosos) y benignos. Los
síntomas podrían ser dolores
de cabeza, convulsiones,
problemas de visión, vómitos,
y cambios mentales, y
problemas más específicos
incluyen dificultad para
caminar, hablar y sensación.
Herramientas Ing.
Sistemas robóticos de cirugía
mínimamente invasiva (MIS)
Un trocar (un instrumento quirúrgico
encerrado en un tubo, utilizado para
extraer líquido
Sistemas robóticos MIS
Un laparoscopio estéreo
Instrumentos Endo Wrist.

Causas
Se producen cuando se
forman células anormales
dentro del cerebro

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Lesión Traumática cerebral

Descripción Herramientas Ing.
Si nuestro cerebro define quiénes
somos, las consecuencias de una
lesión cerebral pueden afectar la
vida, incluyendo nuestra CT: Uso computacional de muchas
personalidad. Las áreas imágenes rayos X.
específicas del cerebro causan Escáneres de RMN
síntomas, Una lesión en los Neuro-rehabilitación robótica TBI
basados en IA.
lóbulos frontales causará la
pérdida de funciones cognitivas Dispositivos biomecatrónicas:
más altas, como pérdida de Confirmación de diagnóstico, tipo de
inhibición que muestra un lesión, algoritmos de detección, y
comportamiento social técnicas de clasificación.
inapropiado, Si la lesión está en Robots: Activo asistido, activo
el cerebelo entonces causará restringido, ejercicios pasivos, ejercicio
pérdida de coordinación, adaptativo.
equilibrio, etc. los síntomas
pueden aparecer de inmediato, o
pueden no estar presentes
durante días o semanas después
de la lesión.

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Lesión en Médula espinal

Descripción Herramientas Ing.
Cuando las señales entre el
cerebro y el cuerpo se
interrumpen. Las lesiones
más comunes son desfases de
las vértebras, de los tejidos del
cordón lagrimal o presionar
hacia abajo en las partes Restauración del modo de andar.
Restaurar la movilidad de upright:
nerviosas que llevan señales, Refuerzo mecánico,
otras ocurren con fracturas o Estimulación eléctrica funcional (FES).
luxación de vértebras.
Sistemas híbridos:
Exoesqueléticos híbridos-Neuroprotesis.
Causas
Esto causa problemas como
debilidad y parálisis. La
médula espinal es un haz de
nervios que llevan señales de
ida y vuelta entre el cuerpo y
el cerebro

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Accidente Cerebrovascular
Descripción Herramientas Ing.
Los accidentes cerebrovasculares
ocurren cuando el suministro de
sangre al cerebro se interrumpe o
se reduce, entonces el cerebro no
obtiene suficiente oxígeno o
nutrientes que hace que las células
cerebrales mueran.

Causas
El accidente cerebrovascular Carótida Ultrasonido, Cerebral
isquémico es el más común y es Angiograma y Ecocardiograma
causado por obstrucciones o
estrechamiento de las arterias que Dispositivos portátiles Biomecatrónicas:
proporcionan sangre al cerebro. Guantes biomecatrónicas, chaquetas
biomecatrónicas, Casco Biomecatrónico.
El accidente cerebrovascular
hemorrágico es causado por arterias
en el cerebro que pierden sangre o
se abren.
El ataque isquémico transitorio
ocurre, cuando la sangre del cerebro
se interrumpe brevemente, esto
indica una arteria parcialmente
bloqueada o coágulos en el corazón,
y podría desencadenar un accidente
cerebrovascular importante futuro.
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10 Introducción a Biomecatrónica

Diabetes Mellitus
Descripción Herramientas Ing.
DM es una enfermedad metabólica,
que incapacita el cuerpo para
producir cualquier o suficiente
insulina que causa los niveles de
glucosa en la sangre.
•La diabetes tipo 1 ocurre cuando el
La prueba A1C: medición de glucosa.
cuerpo no produce una hormona
La prueba oral de tolerante de glucosa
llamada insulina, necesaria para
(OGTT)
obtener glucosa del torrente Bombas de insulina: Calcula a dosis de
sanguíneo. Bolus de insulina
•La diabetes tipo 2 se vuelve más Páncreas artificial.
común, cuando el cuerpo no utiliza Medidor de glucosa
la insulina correctamente, conocida Bomba de insulina
como resistencia a la insulina. Disfunciones frecuentes debidas a la
•La prediabetes es cuando el nivel de diabetes
azúcar en sangre es más alto de lo
normal, pero no lo suficiente para
clasificarse como diabetes. Es una
condición de diabetes reversible
•La diabetes gestacional ocurre
durante el embarazo, pero puede
resolverse después de que el bebé
haya dado el sol.

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11 Introducción a Biomecatrónica

Trastornos Convulsivos
Descripción Herramientas Ing.
Los trastornos convulsivos
son una descarga eléctrica
anormal y no regulada que se
produce dentro de la materia
gris cortical del cerebro e
interrumpe transitoriamente Tomografía computarizada de un solo
la función normal del cerebro. fotón (SPECT).
Monitorización de vídeo durante mucho
tiempo.
Causas Señales de detección y acelerómetros
Una convulsión suele causar EDA.
El análisis de los resultados de la
una conciencia alterada, actividad de EEG
sensaciones anormales,
ovaciones anormal focales
involuntarias o convulsiones
como contracción violenta
generalizada de los músculos
voluntarios, y pérdida de
conciencia.

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12 Introducción a Biomecatrónica

Síndrome de Guillain Barre

Descripción Herramientas Ing.
El SGB es una enfermedad
que presenta una debilidad
muscular de inicio rápido
causada por el sistema
inmunitario, y es un trastorno,
en el que el sistema Detección de debilidad muscular.
inmunitario del cuerpo ataca Dispositivos de sistemas de
monitorización de arritmias
una parte del sistema hemodinámicas y cardíacas.
nervioso periférico. Equipo de Fisioterapia con monitor de
intensidad de ejercicio.
Ejercicio isométrico, isotónico,
Causas isocinético.
Debilidad y hormigueo en las Dispositivos de habilidades de
extremidades son movilidad portátil.
generalmente los primeros
síntomas, y luego estas
sensaciones pueden
propagarse rápidamente,
eventualmente paralizando
todo el cuerpo

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13 Introducción a Biomecatrónica

Síndrome Post-polio
Descripción Herramientas Ing.
El PPS es una afección
causada por la poliomielitis.
sobrevive a años después de
la recuperación de un ataque
inicial del virus de la
poliomielitis.
Causas
Por lo general, comienza con Dispositivos de terapias seguras
un nuevo debilitamiento Pruebas de fuerza muscular: RMN y TC.
gradual en los músculos que Estudios electrofisiológicos
anteriormente se vieron
afectados por la infección
por la poliomielitis, y una
disminución gradual con el
tiempo en el tamaño de los
músculos, produce atrofia
muscular, degeneración
articular, y aumento de las
deformidades esqueléticas
como la escoliosis
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Robótica Médica
Descripción Herramientas Ing.
Robótica Para el cuidado
de la salud se define un
sistema capaz de realizar
Seguridad.
acciones biomecatrónicas Calidad.
basadas en el análisis de Manejo Remoto.
Acceso fácil a Documentación.
sensores de señales para Lograr Costo de atención Barata.
proporcionar asistencia Vida independiente.
Permitir participación social.
sanitaria incluyendo Apoyar la población adulta.
confirmación de Procedimiento mínimamente invasivo.
Eficiencia.
diagnóstico médico, para El Sistema Da Vinci
entregar tratamientos, para Robots MIS.
Robot Laparoscopio
apoyar la rehabilitación,
para apoyar a los pacientes
en programas de
prevención, etc.

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PREGUNTAS

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