MSO: Habilite el servodrive y active el servo loop del eje.

MSF: Desactive el servoaccionamiento y desactive el servo del eje del lazo.

MSAD: Forzar un eje al estado operativo de parada. Una vez el eje está en el estado operativo de
parada, el El controlador bloqueará cualquier instrucción que inicie el eje. movimiento.

MASR: Cambiar un eje de una parada existente en funcionamiento estado a un estado operativo
de eje listo. Si todos los ejes de un servo módulo se eliminan del estado de apagado como
resultado de esta instrucción, los contactos de relé OK para el módulo se cerrará.

MDO: Habilite el servodrive y configure el voltaje de salida del servo de un eje.

MDF: Desactive el servodrive y configure la salida del servo voltaje al voltaje de compensación de
salida.

MAFR: Borre todos los fallos de movimiento de un eje.

Estados de Operación en el Ejes Son:

Axis Ready: Este es el estado normal de encendido del eje. En este estado:

· La salida de habilitación del accionamiento del servomódulo está inactiva.

· La acción del servo está deshabilitada.

· No hay fallas de servo presentes.

Direct drive control: Este estado operativo permite que el servomódulo DAC controlar una unidad
externa. En este estado:

· La salida de habilitación del accionamiento del servomódulo está activa.

· La acción del servo de posición está desactivada.

Servo control: Este estado operativo permite que el servomódulo funcione cerrado movimiento
de bucle. En este estado:

· La salida de habilitación del accionamiento del servomódulo está activa.

· La acción del servo está habilitada.

· El eje se ve obligado a mantener el servo comandado

posición.

Axis faulted: En este estado de funcionamiento, hay una falla del servo y el estado de la salida de
habilitación del variador, la acción del servo y la La condición del contacto OK depende de las fallas
y la falla. acciones que están presentes.
Shutdown: Este estado de funcionamiento permite que los contactos del relé OK abran un
conjunto de contactos en la cadena de parada de emergencia de la fuente de alimentación del
variador. En esto

Expresar:

· La salida de habilitación del accionamiento del servomódulo está inactiva.

· La acción del servo está deshabilitada.

· El contacto OK está abierto.

EXPLICACION MSO:

Utilice la instrucción MSO para activar el amplificador de accionamiento para el eje especificado

y para activar el lazo de servocontrol del eje