CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 6 AME 22 DE FEBRERO DE 2021

CLATZA GONZAGA EZEQUIEL GUERRERO TINAJERO YATHANA LIZETH

EJERCICIOS
Identificación lazo abierto y lazo cerrado, identificando las entradas, salidas y
perturbaciones. Realizar diagrama para los siguientes sistemas de control.

• UN SEMÁFORO

Semáforo Simple: El sistema no toma información del proceso que intenta controlar; sólo
actúa sobre él.

Semáforo por demanda: El sistema toma información externa que no proviene del proceso
que se intenta controlar. Un sensor detecta personas que quieren cruzar. El controlador,
con dicha información, actúa sobre tránsito vehicular.

Semáforo inteligente: El sistema toma información externa mediante un sensor de

presencia de vehículos. En este caso la información viene del propio proceso que se intenta
controlar. De acuerdo con la intensidad del tránsito el controlador decide alargar o acortar
el “estado verde” del semáforo.
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CLATZA GONZAGA EZEQUIEL GUERRERO TINAJERO YATHANA LIZETH

• SISTEMA DE RIEGO CON SENSORES DE HUMEDAD Y TEMPORIZADORES

El riego automático a lazo abierto:

La flecha punteada representa el flujo de información que permite abrir o cerrar el paso del
agua; la flecha llena representa el flujo de agua que viene de algún tipo de depósito y pasa
al suelo. El flujo de información que sale del controlador (el temporizador programable),
controla el paso del flujo de materia hacia el sistema a controlar (la humedad del suelo, en
este caso). La electroválvula, cuya función es actuar sobre el sistema a controlar, cumple
una función conocida genéricamente por el nombre de actuador.

El riego automático a lazo cerrado:

El sistema deberá modificar de manera automática la duración del riego, en función de la
humedad existente en el suelo. A tal fin, el controlador, deberá recibir la información de la
variable a controlar (humedad del suelo) a través de un sensor: si la humedad resulta menor
que la que se necesita, el controlador aumentará el tiempo de riego y, si es mayor, lo
disminuirá. De este modo la duración del riego se ajusta de acuerdo con la humedad
existente en el suelo.
La estructura de un sistema de control de estas características posee un flujo de
información que va del controlador al sistema a controlar y del sistema a controlar al
controlador. Gracias a este flujo de información, el controlador puede decidir si realiza
algún tipo de ajuste o corrección, comparando con cierta información (que tiene
almacenada) sobre el resultado que se espera obtener en el sistema a controlar. Se trata de
una estructura de control a lazo cerrado. Este sistema, que se denomina sistemas
realimentado, puede representarse mediante el siguiente diagrama de bloques.
controlador actuador planta o proceso sensor.