LABORATORIO DE MECÁNICA

BALANZA DE FUERZAS PARALELAS

Universidad de Pamplona
Departamento de Física y Geología
Pamplona, km 1 vía Bucaramanga
Correo-e: rodrililian3@gmail.com , tecangelesteban@gmail.com , lorenfonseca09@gmail.com

RESUMEN:

Esta práctica se basó en la balanza de fuerzas paralelas, donde era significativo tener claro
cómo se manejan las condiciones de equilibrio y aclarar conceptos de torque. Para llevar
a cabo el procedimiento plasmado en la guía, se utilizó el software PhET interactive
simulaltion, usando las masas que se encuentran dentro de este simulador, el cual nos
permitió equilibrar la balanza, además de darnos los valores de 𝑟⃗ (posición de las masas)
y por ende así darle respuesta a las incógnitas de este laboratorio, como lo son las
condiciones de equilibrio rotacional, la sumatoria de torques obtenidos.
ABSTRAC

This practice was based on the parallel balance of forces, where it was significant to
have a clear understanding of how balance conditions are handled and to clarify
concepts of torque. To carry out the procedure shown in the guide, the software PhET
interactive simulation was used, using the masses that are inside this simulator, which
allowed us to balance the balance, besides giving us the values of 𝑟⃗ (position of the
masses) and therefore giving us answers to the unknowns of this laboratory, such as the
conditions of rotational balance, the sum of torques obtained.

CUESTIONARIO:

i. Defina fuerzas paralelas.

Rta//: Fuerzas no concurrentes cuyas líneas de acción son paralelas, estas actúan
sobre un cuerpo y pueden tener sentido igual o contrario, si realizamos un proceso
con dos fuerzas paralelas de igual sentidos obtendremos otra fuerza de dirección
y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aquéllas. Por otra parte, la resultante de dos fuerzas de sentido
distinto es otra fuerza paralela a las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia
 de las intensidades de las fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la fuerza
mayor(Gloria Diez 2005).
ii. Defina torque y de 3 ejemplos.
Rta//: Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de
aplicación de la fuerza. La misma está constituida por el producto vectorial, su
dirección siempre es perpendicular al plano de los vectores 𝑟⃗ y 𝐹⃗⃗. Generalmente
se considera un torque positivo cuando tiende a producir rotación en sentido
contrario de las manecillas del reloj y negativo en sentido de las manecillas del
reloj.
Ejemplos:
• Cuando manejamos en cicla lo vemos en los pedales de esta
• Al querer aflojar una tuerca con una llave
• Cuando utilizamos un sube y baja en el parque
iii. Consultar la regla de la mano derecha y de 3 ejemplos.
Rta//: Es un método para determinar direcciones vectoriales, y tiene como base
los planos cartesianos. Se emplea prácticamente en dos maneras; la primera
principalmente es para direcciones y movimientos vectoriales lineales, y la
segunda para movimientos y direcciones rotacionales.

Ejemplos:
• El vector asociado a la velocidad angular. Cuando el sacacorchos gira
como el objeto, la dirección de avance del sacacorchos indica la dirección
del vector asociado a la velocidad angular.
• Dirección del campo magnético producido por una corriente. Cuando el
sacacorchos avanza en la dirección de la corriente, él gira en la dirección
del campo magnético.
• Para definir la orientación de los ejes de un triedro rectángulo.

iv. Explique la condición de equilibrio rotacional y la traslacional.

Rta//: Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional cuando la suma de los
torques (momentos de fuerzas) que actúan sobre él es igual a 0 (“Equilibrio de Un
Cuerpo” n.d.), por lo tanto, se debe cumplir que ∑ 𝑀 = 𝑀 1 + 𝑀2 + 𝑀3 +
𝑀4 … = 0; Donde ∑ 𝑀 es la sumatoria algebraica de los toques y M es el
momento de fuerza.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si la resultante de todas las
fuerzas externas que actúan sobre él es igual a 0 por lo tanto ∑ 𝐹⃗ = 0; Pero si
hablamos de que las fuerzas están aplicadas con diferente dirección obtenemos
sus componentes rectangulares X y Y, por lo que se debe cumplir que
∑ 𝐹⃗𝑥 = 0 𝑦 ∑ 𝐹⃗𝑦 = 0.

1. INTRODUCCIÓN:

En esta práctica podremos analizar la relación que hay en las condiciones de equilibrio y
en el torque. Para empezar, debemos saber que las fuerzas paralelas son aquellas que
actúan sobre un cuerpo rígido con sus líneas de acción en forma paralela (Bordas n.d.), el
torque es una magnitud vectorial que relaciona la posición 𝑟⃗ y la fuerza aplicada 𝐹⃗⃗. Otro
concepto que debemos tener claro es sobre la estática, la cual estudia los cuerpos que
están en equilibrio y se refiere al estado de un cuerpo no sometido a una aceleración, en
otras palabras, un cuerpo que está en reposo o estático, se halla por lo tanto en equilibrio.
Estos conceptos son igualmente importantes y su aplicación es muy cotidiana en la vida
diaria. Para relacionarlos con el tema en la realización de esta práctica veremos que
teniendo las masas podemos obtener la sumatoria de los torques utilizando el proceso
experimental del simulador como método. Si hablamos de torque sabemos que trata de
una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicación de la fuerza y su
dirección siempre es perpendicular al plano de los vectores 𝑟⃗ y 𝐹⃗⃗, tenemos claro que
para hablar de las condiciones de equilibrio estas se derivan en dos de las cuales pueden
ser rotacionales y traslacionales.
2. MÉTODO Y MATERIALES:

2.1.Materiales:

Equipo requerido Cantidad

Dispositivo electrónico
(Celular, computador entre 1
otros)
Software PhET interactive
1
simulation

2.2 Procedimiento:
Parte I.
1. Ingresamos al software PhET interactive simulation, escogimos la opción
“balance lab”, lo cual permite acceder a la simulación de la balanza.
2. Se colocó una masa de 20 kilogramos en la octava posición del lado izquierdo de
la balanza y se registró el valor como 𝑀𝑖 en kilogramos en la Tabla 1. Luego se
colocó tres masas en el lado derecho de la balanza en diferentes posiciones hasta
que se equilibró horizontalmente y posteriormente se registró el valor de las masas
con las cuales se logró el equilibrio en la Tabla 1.
3. Se calculó la magnitud de cada una de las fuerzas que actúan sobre la balanza.
Teniendo en cuenta que el peso es una fuerza y se calcula como 𝑤 ⃗⃗⃗ = 𝑚. 𝑔, luego
de registró estos valores en la Tabla 1.
4. Se calculó los torques efectuados por cada una de las anteriores fuerzas mediante
la ecuación 7.1 y se registraron los valores en la Tabla 1 y, por último, se sumó
los torques que actúan sobre la balanza, teniendo en cuenta el signo de cada uno
de ellos y comprobando la condición de equilibrio rotacional.
Parte II.
1. Se colocó dos masas una de 15 kilogramos en la cuarta posición y 20 kilogramos
en la sexta posición del lado izquierdo de la balanza y se registró el valor como
𝑀𝑖 1 y 𝑀𝑖2 en kilogramos en la Tabla 2. Luego se colocó tres masas en el lado
derecho de la balanza en diferentes posiciones hasta que se equilibró
horizontalmente y posteriormente se registró el valor de las masas con las cuales
se logró el equilibrio en la Tabla 2.
2. Se calculó la magnitud de cada una de las fuerzas que actúan sobre la balanza.
Teniendo en cuenta que el peso es una fuerza y se calcula como 𝑤 ⃗⃗⃗ = 𝑚. 𝑔, luego
de registró estos valores en la Tabla 2.
 3. Se calculó los torques efectuados por cada una de las anteriores fuerzas mediante
la ecuación 7.1 y se registraron los valores en la Tabla 2 y, por último, se sumó
los torques que actúan sobre la balanza, teniendo en cuenta el signo de cada uno
de ellos y comprobando la condición de equilibrio rotacional.

3. RESULTADOS:

A continuación, se muestran los datos obtenidos de realizar el procedimiento

anteriormente descrito:
Tablas con los resultados obtenidos:

Tabla 1. Datos parte 1 del procedimiento.

Masa lado izquierdo(kg) Masas lado derecho(kg)

20 kg 𝑀1 𝑀2 𝑀3
10 kg 5 kg 15 kg
Fuerza lado izquierdo (N) Fuerzas lado derecho (N)
196 N 𝐹⃗1 𝐹⃗2 𝐹⃗3
98 N 49 N 147 N
Torque lado izquierdo (Nm) Torques lado derecho (Nm)
𝜏1 𝜏2 𝜏3
𝜏1= 392 -24.5 Nm -73.5 Nm -294 Nm
Sumatoria de torques
𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 = -392Nm

*Los cálculos realizados para completar la tabla se encuentran dentro de los anexos.

Tabla 2. Datos segunda parte del procedimiento.

Masa lado izquierdo (kg) Masas lado derecho (kg)

𝑀𝑖 1 𝑀𝑖 2 𝑀1 𝑀2 𝑀3
15 20 10 5 20
Fuerza lado izquierdo (N) Fuerzas lado derecho (N)
𝐹⃗𝑖 1 𝐹⃗𝑖 2 𝐹⃗1 𝐹⃗2 𝐹⃗3
196 147 98 49 196
Torque lado izquierdo (Nm) Torques lado derecho (Nm)
𝜏𝑖1 𝜏𝑖2 𝜏1 𝜏2 𝜏3
147 294 -24.5 -24.5 -392
Sumatoria de torques Sumatoria de torques
𝜏𝑖1 + 𝜏𝑖2 = 441 𝑁𝑚 𝜏𝑖1 + 𝜏𝑖2 + 𝜏𝑖3 = −441 𝑁𝑚
*Los cálculos realizados para completar la tabla se encuentran dentro de los anexos.

Graficas del simulador:

Gráfica 1. Parte 1 del procedimiento.

En la gráfica 1 se observan las masas que permiten que la balanza del simulador quede
perfectamente equilibrada tanto del lado derecho donde solo se encuentra una sola masa
de 20 kg que se encuentra en la última posición de la balanza como del izquierdo que se
encuentran 3 masas en diferentes posiciones.
Gráfica 2. Parte 2 del procedimiento.

En la gráfica 2 se observan las masas que permiten que la balanza del simulador quede
perfectamente equilibrada tanto del lado derecho donde solo se encuentran dos masas
una de 15 kg que se encuentra en la cuarta posición, mientras que la otra masa de 20 kg
se encuentra en la sexta posición de la balanza. Al lado izquierdo de la balanza se
encuentran tres masas (5 kg, 10 kg y 20 kg) en diferentes posiciones lo que permite el
equilibrio de la balanza.
4. PREGUNTAS DE CONTROL
I. ¿De los resultados obtenidos se satisface la condición de equilibrio rotacional?
Justifique su respuesta.
 Rta//: Los resultados obtenidos si satisfacen la condición de equilibrio, ya que
no sufre aceleración de transacción o de rotación debido que la suma de todos
los momentos que actúan sobre el dan cero.
II. Realice un diagrama vectorial de la balanza colocando el sistema de referencia
en el punto de rotación de la misma y ubique las fuerzas y sus respectivos radios
en forma vectorial para los datos de la tabla 1 y tabla 2.
Rta//:
Gráfica 3. Diagrama vectorial de la balanza tabla 1.
Gráfica 4. Diagrama vectorial de la balanza de acuerdo a la tabla 2.

III. ⃗⃗ y
Basado en la gráfica de la tabla 1, escriba analíticamente los cuatro vectores 𝒓
⃗⃗
los cuatro vectores 𝑭 y posteriormente calcule los 4 torques utilizando la
ecuación 7.1 y 7.2.
Rta//:
IV. ¿La sumatoria de los torques obtenidos del inciso anterior (torque del lado
izquierdo más torques del lado derecho) cumple con la segunda condición de
equilibrio?
Rta//:

5. CONCLUSIONES:
En un sistema de equilibrio se cumple las condiciones de equilibrio traslacional y
equilibrio rotacional, si la fuerza externa neta que actúan sobre el objeto es cero o igual
a este y si la sumatoria algebraica de los torques que actúan a una determinada distancia
del eje de rotación deben ser igual a cero.
El momento de fuerza o torque permite comprobar si un sistema esta equilibrado,
teniendo en cuenta una posición respecto a cualquier eje de rotación donde se aplica la
fuerza y es el resultado del producto entre los dos vectores 𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗⃗ (Donde, 𝜏⃗ es el
torque; 𝑟⃗ es la posición; 𝐹⃗⃗ la fuerza).

Bibliografía
Anexos:
Evidencia parte 1 del procedimiento.
Evidencia parte 2 del procedimiento.