Diagrama Mano Izquierda - Mano Derecha

Proceso de corte, descorazonado y empaque manzana

Realizado por: Luis Gamborena
Fecha: 10/03/2021

m = manzana O1 --> Corte de manzana

e m s
e = caja plast. O2 --> Descorazonar man
s = servilleta O3 --> Empacar
c = cuchillo c

MI MD
DI alcanzar c
DI tomar c
DI mover c
alcanzar m sostener c
OI tomar m sostener c
mover m sostener c
sostener m precolocar c-m
sostener m usar c-m
sostener m mover c
sostener m usar c-m
desensamblar m desensamblar m
soltar wip soltar wip
alcanzar wip-m sostener c
tomar wip-m mover c
mover wip-m usar c-wip-m
sostener wip-m usar c-wip-m
soltar wip-m sostener c
alcanzar wip-m sostener c
tomar wip-m mover c
mover wip-m usar c-wip-m
sostener wip-m usar c-wip-m
O2 soltar wip-m sostener c
alcanzar wip-m sostener c
 tomar wip-m mover c
mover wip-m usar c-wip-m
sostener wip-m usar c-wip-m
soltar wip-m sostener c
alcanzar wip-m sostener c
tomar wip-m mover c
mover wip-m usar c-wip-m
sostener wip-m usar c-wip-m
soltar wip-m sostener c
DI soltar c
DI alcanzar s
DI tomar s
DI mover s
alcanzar e sostener s
tomar e sostener s
mover e precolocar s-e
soltar e soltar s-e
alcanzar m1 alcanzar m2
tomar m1 tomar m2
O3 mover m1 mover m2 O3
precolocar m1-wip precolocar m2-wip
soltar m1-wip soltar m2-wip
alcanzar m3 alcanzar m4
tomar m3 tomar m4
mover m3 mover m4
precolocar m3-wip precolocar m4-wip
soltar m3-wip soltar m4-wip
alcanzar wip alcanzar wip
tomar wip tomar wip
mover wip mover wip
ensamblar FG ensamblar FG
soltar FG soltar FG

Mano izquierda Mano derecha

Therbligs eficientes 40 42
Therbligs ineficientes 15 13
Total therbligs 55 55
% Therbligs eficientes 72.7273 76.3636
% Therbligs ineficientes 27.2727 23.6364
% Total 100 100
Corte de manzana
Descorazonar manzana

OI

O2