Est.

: Arandia Tapia Luis Axel

Universitario:ARANDIA TAPIA LUIS AXEL

Docente: ING. MsC EDGAR MONTENEGRO

Fecha:05/08/2020

COCHABAMBA-BOLIVIA

PRACTICA 8 GEOMATICA
 Est.: Arandia Tapia Luis Axel

PRACTICA 8, LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMETRICO CON DRON

1. Cuáles son los dos productos que se obtienen de un vuelo aerofotogramétrico, para que
sirve cada uno de ellos o que representan
R.- La extracción de la información contenida en las fotografías aéreas, para generar los diversos
productos que de ellas se derivan, requiere el uso de los instrumentos específicos altamente
precisos y minuciosos procesos con trabajos de detalle. Según los métodos e instrumentos
utilizados se pueden distinguir tres tipos de productos finales.
Productos Fotográficos: Tales como: negativos, copias positivas y diapositivos son de inmediata
obtención. Otros productos que combinan las cualidades métricas de los mapas, con la
abundancia de los detalles, que poseen las fotografías, requieren procesos cuyo resultado se
conoce como "ortofotocarta".
Productos cartográficos: Son representaciones cartográficas de la superficie del terreno,
mediante documentos gráficos o digitales que contienen, en forma abstracta los rasgos y detalles
de la superficie del mismo. Tales rasgos conforman la información planialtimétrica de los mapas
que, además incluyen toponimia y elementos acotados, símbolos y leyendas.
Productos numéricos: Son conjuntos de coordenadas planialtimétricas obtenidas en procesos de
medición con las imágenes, de puntos de la superficie terrestre derivándose de ellas datos tales
como: distancias, pendientes, desniveles, superficies, volúmenes, perfiles longitudinales y/o
transversales, modelos digitales del terreno, etc.

2. Cual la diferencia de un modelo digital del terreno y de un modelo digital de superficie.

R.- Un modelo digital el terreno es una representación tridimensional de una superficie del
terreno consistente en coordenadas X, Y, Z almacenadas en forma digital. Este modelo digital del
terreno, representa una superficie desnuda de elevación, conocida como DTM en algunos países,
no es mas que un DEM con algunas correcciones, pero en escencia es una representación de un
terreno desnudo, es decir sin vegetación u otros elementos de elevación que existan a demás del
terreno. En cambio un modelo digital de superficie representa las elevaciones sobre el nivel del
mar de las superficies reflectantes de árboles, edificios y otras características elevadas sobre la
“Tierra desnuda”. Es decir la principal diferencia es que uno representa un terreno desnudo y
otro un terreno con otras elevaciones a demas del terreno como ser: arboles, edificios, etc.
3. En el Classroom se cuenta con un DEM y un Ortomosaico, obtenidos mediante un vuelo
aerofotogramétrico.
a) En base al producto que usted considere adecuado, determine la superficie de la
cancha de futbol. A su vez obtenga el error en la cuantificación de la superficie,
con relación al valor de superficie obtenido con estación total y que se le
proporciono en una práctica anterior. Mostrar en una tabla los errores
porcentuales cometidos cuando se mide la superficie de la cancha con
aerofotogrametría y con la imagen de google earth. Asumir que la superficie
correcta es la que se obtiene con la estación total.

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Proyectamos los raster para ponerlos en unidades wgs84

Creamos un polígono alrededor de la cancha, para determinar su área y perímetro

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Determinamos el área y el perímetro

AREA= 5263.981106 m2

PERIMTRO= 298.412661m

Hallamos el error relativo entre el área hallada y el área de estación total

E=(AREA HALLADA-AREA DE ESTACION TOTAL)/AREA DE ESTACION TOTAL

E= (5263.981106-4949.169)/4949.169

E= 0.06361m * 100%

E=6.36%

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El área de la cancha hallada mediante Google Earth fue la siguiente:

AREA EN GOOGLE EARTH= 5121 m2

A continuación la tabla:

Superficie Google Earth estacion total Error Error Porcentual

5121 4949,139 171,86 0,034725434
Superficie aerofotogrametria
estacion total Error Error Porcentual
5263,981106 4949,139 314,84 0,063615531

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b) En el otro producto, levantado con aerofotogrametría con dron, que usted

considere conveniente, seleccione un tramo del canal de riego, donde no se
presentan interferencias de la vegetación y obtenga las dimensiones de una sección
transversal de esta estructura de conducción de agua.
Primero hallamos un perfil transversal de dicho canal:

En base a este grafico de perfil transversal dimencionamos el canal

Ampliamos el grafico

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Dimensionamos el canal:

c) Indique la resolución espacial del DEM y del Ortomosaico, explique lo que

significa la resolución espacial citada.

Resolucion espacial del ortomosaico: La resolución espacial del ortomosaico es de

0,030867x0,030867 metros

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Resolucion espacial del DEM: La resolución espacial del DEM es de 0,061734x0,061734

Resolución espacial. La resolución espacial se refiere a la finura de detalles visibles en una

imagen: cuanto menor es el área terrestre representada por cada píxel en una imagen digital
mayores son los detalles que pueden ser captados y mayor es la resolución espacial
4. Que opciones existen para atribuir coordenadas a los puntos de amarre, explique el
procedimiento que seguiría para este cometido.
R.-manteniendo fijas las coordenadas de los puntos de control de terreno, teniendo en cuenta su relación
con los puntos de amarre y su relación, se puede hacer un ajuste de bloque. Como
resultado, las coordenadas de los puntos de paso y otros adicionales, se pueden obtener expresadas en
el marco de referencia de los puntos de apoyo del terreno. unos pocos rayos de los centros de perspectiva de
los puntos bajoaerotriangulación son mostrados algunos son coincidentescon los puntos de amarre, pero no
en cada caso, están indicados

5. Para qué sirven los puntos de amarre en un levantamiento aerofotogramétrico.

R.- Los Puntos de amarre en un levantamiento aerofotogrametrico son importantes por que
proporcionan datos que se usan para poder georeferenciar las imágenes reportadas por el dron
y asi poder tener una precisión mas exacta en cuanto a locación y dimensiones de la superficie

6. Como se puede mejorar la precisión de los productos obtenidos con aerofotogrametría

mediante dron.
R.- La forma mas básica de mejorar los productos obtenidos mediante drones es la correcta
calibración de la cámara para poder obtener buenos productos, por otro lado el trabajo de
gabinete es también una forma de mejorar los productos obtenidos por aerofotogrametria, a
demás el dron al no tener un GPS preciso es poco eficiente al momento de realizar el proceso
de aerofotogrametría, no obstante es posible mejorar la precisión, utilizando puntos de
amarre por ejemplo. Ahora en el caso de que se quiera un trabajo completo y preciso el uso
del GPS diferencial junto al RTK se puede hacer uso de la estación total como base fija con
GPS diferencial, para obtener los datos en tiempo real y con datos confiables.

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7. Cuál es la diferencia de un vuelo aerofotogramétrico con RTK y con PPK.

R.- Con una conexión de enlace de datos, como GSM o Wi-Fi, un dron RTK se conectará a una
estación base o una estación de referencia virtual (VRS) a través de la computadora portátil que
controla el vuelo. Las posiciones de la cámara se calculan en tiempo real, haciendo referencia a
esta referencia de tierra cuya ubicación se mide con precisión durante un largo período de
tiempo. El cálculo ayuda a corregir las posiciones de la cámara de hasta 2 a 3 centímetros de
precisión, tanto horizontal como vertical sin embargo los drones PPK realizan mediciones de
diferencias de fase de dos o más receptores que simultáneamente rastrean varios satélites
comunes, uno de los receptores recibe datos desde una posición conocida, en nuestro caso, y los
otros se sitúan en los puntos cuyas coordenadas se necesitan conocer. Las diferencias de
mediciones de fase de las señales satelitales minimizan los errores, obteniendo estimaciones de
gran precisión.
La información recibida es almacenada en la memoria interna de los receptores y ajustada
usando correcciones provenientes de una estación base de referencia, más cercana, tras la toma
de datos, si es que no nos hemos ubicado en una base de coordenadas conocidas.
Entre las diferencias mas perceptibles están el hecho de que el dron PPK requiere de agentes
externos que guarden las posiciones en una memoria en cambio el vuelo RTK requiere solo un
modem o red wi-fi que le permita transmitir los datos a la estación base, a demás la diferencia
mas grande e importante para mi es el hecho de que la precisión de un RTK es de centímetros,
en cambio la precisión de un PPK es de milímetros.

8. Investigar sobre los drones con RTK, indicar las ventajas de este tipo de equipo y el costo
actual de algún modelo existente en el mercado, que se ganaría con este tipo de equipo,
comparar con el precio de un dron sin RTK.
• R,- drones con RTK tienen como ventaja una mayor resolución, mayor precisión además de poder
proporcionarnos fotografías de 2 lugares distintos en poco tiempo y un levantamiento en tiempo
real. Además que el dron realiza sus funciones mediante un software y una vez dispuestos los
puntos se realiza la topografía de forma mas sencilla. “RTK (del inglés Real Time Kinematic) o
navegación cinética satelital en tiempo real, es una técnica usada para la topografía y navegación
marina basado en el uso de medidas de fase de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de
Galileo, donde una sola estación de referencia proporciona correcciones en tiempo real,
obteniendo una exactitud submétrica a demás los drones RTK pueden usarse para obtener:
Modelos digitales de terreno
• Modelos digitales de superficie
• Nube de puntos
• Curvas de nivel
• Modelado con información para la Construcción (BIM)
• Volumetría y cálculo de masa
• Modelos 3D
• Ortomosaicos

el dron Phantom 4 RTK viene en modelos distintos para cada país o región, nosotros vendemos la
versión compatible con el continente Americano, puede consultar su versión en la caja o en la

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App GS RTK en la información del firmware. La precisión del posicionamiento milimétrico del
Phantom 4 RTK es de 1CM + 1PPM (horizontal), 1.5CM + 1PPM (vertical)

Phantom 4 RTK es una aeronave DJI de tamaño mediano con un módulo RTK integrado y fuerte
resistencia a la interferencia, que sumado a la base terrestre DRTK 2 GNSS crean una herramienta
muy útil y conveniente de posicionamiento milimétrico en tiempo real, proporcionando precisión
absoluta en los metadatos de las imágenes en aplicaciones de fotogrametría.

El radio control remoto trae una pantalla CristalSky de alto brillo con soporte de red 4G y
protección contra altas temperaturas, sustitución de batería de forma manual y un sistema
mejorado llamado Ocusync 2.0 que promete un alcance de vuelo de 7 kilómetros, una ranura para
tarjetas de memoria y acceso opcional a internet por medio de un dongle USB con SIM y plan de
datos.

El Phantom 4 RTK trabaja de la mano o en comunicación con la estación terrestre DRTK 2

GNSS para proporcionar un posicionamiento de alta precisión, este sistema recibe señales de los

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más importantes sistemas satelitales del mundo logrando un posicionamiento 3D de centímetros

con orientación muy precisa que compensa el trabajo insuficiente de barómetros, GPS y brújulas.

La estación terrestre D RTK 2 contempla un receptor GNSS de alta precisión para 6

frecuencias GPS - GLONASS 3 + Galileo que garantizan un posicionamiento de alto rendimiento
muy estable aún cuando existan pocos satélites disponibles.
El Phantom 4 RTK incluye
• Estación terrestre DRTK 2 GNSS
• Trípode
• Aeronave Phantom 4 RTK
• Radio control remoto con pantalla integrada Cristalsky 5.5"
• 8 hélices
• 2 baterías inteligentes
• Cargador de batería y control con cable de alimentación
• Bateria WB37 reemplazable para Radio control remoto
• Cargador de batería del radio
• Multicargador para 3 baterías de la aeronave
• Protector de gimbal
• Tarjeta micro SD de 16GB
• Malentín de transporte sencillo de Foam
• Cables y accesorios varios
• Número de cajas: 3

Precio
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9. Investigar sobre los softwares existentes para procesar las fotografías de un vuelo
aerofotogramétrico, mencionar 3 softwares y escribir para cada uno ¼ de página,
describiendo sus características.
• MicMac es un programa de fotogrametría gratuito y de código abierto desarrollado por el
Instituto Geográfico Nacional y la Escuela Nacional de Ciencias Geográficas de Francia. Su
sofisticado conjunto de características se adapta principalmente a usuarios profesionales
o académicos, pero también es accesible para el usuario medio. Producto de la constante
experiencia docente y de la investigación, MicMac ha demostrado ser una herramienta
versátil que se utiliza con éxito en campos como la cartografía, la protección del medio

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ambiente, la silvicultura, la preservación del patrimonio cultural y los sectores

privados.Usando MicMac, es posible generar modelos 3D e imágenes ortográficas.
Además, el programa de fotogrametría puede manejar cualquier tipo de objeto y a
cualquier tipo de escala que le propongas: es tan capaz de medir grandes parcelas de
tierra como de escanear pequeños objetos, y puede procesar tanto imágenes de corto
alcance como material aéreo. Algunas de las herramientas de edición que proporciona
incluso la convierten en una solución factible para la metrología y la topografía. El sitio
web de MicMac ofrece guías y tutoriales detallados para que puedas ponerte en marcha
en poco tiempo.

• Multi-View Environment (MVE) constituye un pipeline completo para la reconstrucción de

geometrías basadas en imágenes, con funcionalidades como la creación de estructuras a
partir de movimiento (Structure from Motion), las configuraciones estéreo multivistas
(Multi-View Stereo) y la reconstrucción de superficies (Surface Reconstruction). Si deseas
automatizar tus pasos, puedes utilizar las aplicaciones de la línea de comandos, pero la
mayoría de las funcionalidades también están disponibles en la interfaz de usuario
directamente.
La interfaz no es para tirar cohetes, es cierto, pero el programa ofrece buenos resultados.

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• Regard3D es un programa de fotogrametría gratuito y de código abierto que utiliza el

método “structure from motion” (SFM) para generar modelos 3D.

A pesar de ser gratuito, se trata de un programa muy potente. De hecho, puede llevarte
un tiempo adaptarte y sentirte cómodo con todos los ajustes y parámetros que puedes
configurar antes de lograr el tipo de resultado que desees. El programa incorpora incluso
herramientas completas para editar la nube de puntos antes de generar una malla 3D. Si
eres nuevo en el mundo de la fotogrametría, este es un buen punto de partida: el sitio
web de Regard3D ofrece todas las guías y tutoriales que necesites para ponerte en
marcha rápidamente.

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