Libro Topografia Cap 16 (86-124)

Jorge Mendoza Dueñas 86
Cálculo de coordenadas
Cálculo de Coordenadas UTM de un Punto “B”, conociendo las Coordenadas UTM de un punto “A”,
el Azimut Plano AB y la distancia de cuadrícula entre ambos.
Ejemplo:
COORDENADAS UTM
PTO N(m) E(m) ZONA
A 8 702 158,921 363 593,723 18
’’
NC .62
’46 B
14
ZAB = tAB = 51° 14’ 46,62” 1°
5
=
Lc (A y B) = 2 067,338 m t AB
A
è Calculando las Coordenadas UTM del punto B :
NB = NA + LC . cos tAB
NB = 8 702 158,921 + 2 067,338 cos (51° 14’ 46.62”)
NB = 8 703 453,021 m
EB = EA + LC . sen tAB
EB = 363 593,723 + 2 067,338 sen (51° 14’ 46.62”)
EB = 365 205,924 m
Cálculo de Coordenadas Topográficas de los puntos A y B, conociendo las Coordenadas UTM de A y B.

Ejemplo: Datum WGS84
COORDENADAS UTM
PTO N(m) E(m) ZONA h
A 8 702 158,921 363 593,723 18 3 851,302
B 8 703 453,021 365 205,924 18 3 450,359
è Calculando el Factor Combinado para cada punto:
UTM
PTO Kescala Kelevación Kcombinado
A 0,9998302082023 0,999392723 0,999223035
B 0,9998247986607 0,99945591 0,999280804
è Calculando el Factor Combinado promedio entre A y B :

K = 0,999251919274
è Calculando la distancia Topográfica entre A y B :

,
,
LT = 2 068,886 m
è Calculando la correción de Azimut por Curvatura (T - t) :

,

è Azimut plano tAB = 51° 14’ 46,62’’
è Azimut Geodésico proyectado : T

T = t + (T – t)
T = 51° 14’ 46,62” + (-0.45”)
T = 51° 14’ 46,17”
è Cálculo de la convergencia de Meridianos en “A” :

g = 0° 15’ 16,8685”
è Cálculo del Azimut geográfico de la línea AB.

ZG = T + g
ZG = 51° 14’ 46,17” + 0° 15’ 16,8685”
ZG = 51° 30’ 3,04”
è Cálculo de las Coordenadas Topográficas del punto B :

Como quiera que las coordenadas topográficas son relativas, es posible asignar al punto de partida
(A), valores inspiradas en nuestra imaginación ; no obstante es prácticamente común asignarle como
coordenadas topográficas al punto A, los mismos valores que las UTM.
Luego:
NB = NA + LT. cos ZG (AB) EB = EA + LT. sen ZG (AB)
NB = 8 702 158.9,21 + 2068,886. cos (51° 30’ 3.04’’) EB = 363 593,723 + 2068,886. sen (51° 30’ 3,04”)
NB = 8 703 446,809 m EB = 365 212,869 m
Finalmente:
COORDENADAS TOPOGRÁFICAS
PTO N E
A 8 702 158,921 363 593,723
B 8 703 446,809 365 212,869
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

EL GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegación creado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, basado en un conjunto de satélites que giran en orbitas respecto a la Tierra con el
objetivo de determinar la posición de un punto en cualquier parte de nuestro planeta, gracias a la presencia
de un receptor.
Los estudios de investigación del GPS, datan de los años 50 del siglo XX, hoy en día es prácticamente de
uso masivo, no existe actividad que no involucre esta tecnología.
Aunque el GPS se creó con fines militares (navegación de aviones militares, direccionamiento de misiles,
posicionamiento de tropas, localización de barcos de combate militar en tiempo real, etc.) hoy, las
aplicaciones para usos civiles son innumerables: taxis, aviones, barcos, trenes, la minería, la construcción,
el marketing, la política, la medicina, etc. No hay duda que la imaginación del hombre seguirá creando
aplicativos basados en la tecnología GPS.
CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE GEORREFERENCIACIÓN

En el exterior de nuestra atmósfera terrestre, existen miles de satélites, orbitando alrededor de la Tierra, cada
uno con un objetivo específico; sin embargo los satélites con fines de georreferenciación se cuentan tan solo
por decenas. En la actualidad existen varias constelaciones destinados para este fin. Se estima que cada
satélite supera ampliamente los cien millones de dólares.
Constelación GPS o NAVSTAR
La constelación de satélites NAVSTAR (GPS). Actualmente está compuesto por 32 satélites (30 activos y 2
de reserva), cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por día y una velocidad
aproximada de 13 300 km/h.
20180 km
Satélite
Estos satélites se encuentran distribuidos en seis

orbitas elípticas casi circulares y diferentes. Estos
seis planos están igualmente espaciados entre si en
60°.
La posición que ocupan los satélites en sus
respectivas orbitas facilita que el receptor GPS
reciba, de forma constante y simultánea las señales
de por lo menos 6 u 8 de ellos independientemente
del sitio donde nos encontremos situados.
El sistema está a cargo del Departamento de Defensa
de los Estados Unidos de Norteamèrica.
Constelación GLONASS o RUSA ( Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)
La constelación de satélites GLONASS. Actualmente 19 100 km

está compuesto por 31 satélites (24 activos, 3 de Satélite
repuesto, 2 en mantenimiento, 1 en servicio y otro en
pruebas), cada uno de ellos gira en torno a la Tierra
con período de 11 horas 55 minutos y una velocidad
aproximada de 13 400 km/h.
Estos satélites se encuentran distribuidos en tres orbitas elípticas casi circulares y diferentes.
La posición que ocupan los satélites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma
constante y simultánea las señales de por lo menos 5 de ellos independientemente del sitio donde nos
encontremos situados.
El sistema está a cargo del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa.
Constelación Galileo
23 222 km
La constelación de satélites GALILEO (UNIÓN Satélite
EUROPEA). Actualmente está compuesto por 18
satélites, y se proyectan a 30 ( 24 activos y 6 de
reserva) para el año 2020, cada uno de ellos gira en
torno a la Tierra con un período de 14 horas y una
velocidad aproximada de 13 200 km/h.
Estos satélites se encuentran distribuidos en tres órbitas elípticas casi circulares y diferentes.
El sistema está a cargo de la Unión Europea y la Agencia espacial Europea; a diferencia de las dos
constelaciones anteriores, los cuales están monitoreados por instituciones militares, la constelación Galileo
está a cargo de instituciones civiles.
Constelación Beidou
Bideou es un sistema de navegación chino, que consta de dos etapas :

La primera generación, BeiDou-1, la cual funcionó desde el 2000, con una constelación de 3 satélites en
órbita geoestacionaria y es un sistema de posicionamiento por satélite local dando servicio a China y a sus
países vecinos, actualmente ya no se encuentra operativo.
La segunda generación, BeiDou-2 (Compass), actualmente en construcción, su inicio data del año 2000
y empezó a operar el año 2012 con cobertura local ( china y las regiones vecinas) se prevé que para el
año 2020, deberá contar con
35 satélites, de los cuales 27
se encontrarán en una órbita
media (MEO), cinco en
órbita geoestacionaria (GEO)
y tres en órbita geosincrónica
inclinada (IGSO) .
Una vez completado, el
proyecto se convertiría
en un equivalente del
Sistema estadounidense de
Posicionamiento Global
(GPS), el ruso Glonass y
el europeo Galileo, con
cobertura total para nuestro
planeta.
GEORREFERENCIACIÓN DE UN PUNTO P, APLICANDO LA TECNOLOGÍA GPS

1. Explicación Gráfica.
Matemáticamente, el método de Pothenot, aparece en el siglo XVII; y según los conocimientos de la

topografía, bastará tres puntos de coordenadas bidimensionales conocidas, ubicamos el teodolito en P, para
luego visar los tres puntos antes mencionados, los cuales físicamente se materializan como hitos o puntos
de control ,
Los datos de campo, están representados por los ángulos α y β; el cálculo es historia conocida.
B (xB; yB)
A (xA; yA)
B (xC; yC)
α β
En el caso del sistema de posicionamiento global, los tres

puntos (A, B y C, y más puntos), están compuestos por
satélites artificiales cuyas coordenadas son conocidas,
mientras que el punto P, puede estar representado por
cualquier punto de la superficie terrestre e incluso por
nosotros mismos.
¿ Pero cómo visar los satélites ? . En realidad son los
satélites los que nos visan (por decirlo de cierta forma),
dado que éstos emiten ondas en todas direcciones
bajo frecuencias establecidas, dichas ondas trasladan
información, tales como las coordenadas de los satélites, Receptor GPS Navegador
el instante de salida de la onda, entre otros datos; si
contamos con un dispositivo sincronizado bajo la misma
frecuencia de la onda portadora del satélite, estaremos
en la posibilidad de decodificar dicha información,
siempre y cuando tengamos un reloj capaz de captar el
instante de llegada de la onda.
Receptor GPS Diferencial

Supongamos un punto P sobre la superficie de

la Tierra cuyas coordenadas se desea conocer y
S1
la presencia de un satélite GPS.
Nótese que la distancia entre P y el satélite S1, d1
es d1
P
Esfera 1
d1
Es posible trazar imaginariamente una
esfera con centro en el satélite S1 y radio
d1; Nuestro punto P, se encontrará en algún
S1 lugar de la superficie de la esfera.
S1
Si hacemos un análisis similar respecto a un
d1
segundo satélite, hay que tener presente que S2
la distancia entre P y el satélite 2 es diferente
al de S1.
P d2
Si trazamos dos esferas con centro en cada uno de los satélites, la ubicación del punto P, se reduce a la
intersección de ambas esferas ( una circunferencia).
Intersección
Circunferencia
Esfera 1
Esfera 2
d2
d1 S1 S2
S1 S2
d2 S3
Sin analizamos la presencia de un tercer d1
d3
satélite, tendremos : d1 d2 d3
Si trazamos tres esferas con

Intersección esfera 1
centro en cada uno de los y esfera 2
satélites, la ubicación del Esfera 1
punto P se reduce tan solo a
Esfera 2
la ubicación de dos puntos,
producto de la intersección d2
de la circunferencia C y la
esfera 3.
d1 S1 S2
S3
Intersección
de las tres Esfera 3
esferas d23
(dos puntos)
De lo explicado, deducimos que midiendo la distancia a tres satélites, limitamos nuestra posición a tan
solo 2 puntos, de los cuales uno de ellos nos arrojará un valor incoherente, con lo cual nos quedamos
únicamente con una posición; sin embargo para obtener directamente una sola respuesta, es necesario
el uso de un cuarto satélite.
2. Explicación Matemática.-
Adoptaremos un sistema de referencia geocéntrico tridimensional

Según la representación gráfica :
Satélite 1 : S1 (x1; y1; z1), z S1(x1; y1; z1)
Satélite 2 : S2 (x2; y2; z2),
r1 d0
Para los cuatro satélites
P(x0; y0; z0)

r0
(0; 0; 0) y
Luego:
....... (1)
x
....... (2)
....... (3)
....... (4)
Si hacemos; (1) - (2); (2) - (3) y (3) - (4), tendremos:
Tres ecuaciones con tres incógnitas (x0; y0; z0), Tener presente:
Ejemplo:
Se muestran las coordenadas cartesianas geocéntricas de cuatro satélites :
SATÉLITE X (m) Y (m) Z (m)

S1 12 000 000,00 11 000 000,00 10 000 000,00
S2 -10 000 000,00 10 000 000,00 9 000 000,00
S3 9 000 000,00 -12 000 000,00 11 000 000,00
S4 3 000 000,00 -14 082 203,15 10 084 016,22
Si la distancia de cada satélite a un P, es la que se muestra:
TRAMO DISTANCIA (m)

S1- P 11 180 339,89
S2- P 12 529 964,09
S3 - P 20 639 767,44
S4 -P 21 330 036,24
Se pide, las coordenadas cartesianas del punto P.
Solución.
Cálculos previos :
SATÉLITE r2 (m2)
S1 3,65 x 1014
S2 2,8 x 1014 r2 = x2 + y2 + z2
S3 3,46 x 1014
S4 3,08996 x 1014
Luego :
22 000 000 x0 + 1 000 000 y0 + 1 000 000 z0 = 5,8 1013
-19 000 000 x0 + 22 000 000 y0 - 2 000 000 z0 = 1,02 1014
6 000 000 x0 + 2 082 203,150 y0 + 915 983,780 z0 = 3,2987 1013
Expresando matricialmente :
22 000 000 1 000 000 1 000 000 5,8 1013
-19 000 000 22 000 000 - 2 000 000 1,02 1014
6 000 000 2 082 203,150 915 983,780 3,2987 1013
Aplicando el método matricial de Gauss, obtenemos :
1 0,045454545 0,045454545 2636363,636

0 1 -0,049701789 6652087,475
0 0 733190,696 5,13203 1012
De donde :
x0 = 2 000 020,077 m
y0 = 6 999 979,087 m
z0 = 6 999 579,223 m
En el caso de tener más de cuatro satélites (n) , lo cual es normal, obtendremos n-1 ecuaciones para tres
incógnitas, en tal caso es preciso realizar el ajuste respectivo ( puede aplicarse el método de mínimos
cuadrados), finalmente nos quedaremos con tres ecuaciones y tres incógnitas.
COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

Existen tres conjuntos de componentes denominados segmentos, éstos son :
Segmento espacial.
Segmento de control.
Segmento del usuario
1. Segmento espacial.- está compuesto por todos los satélites, destinados para este fin, girando alre-
dedor de la Tierra con velocidad angular constante, aunque es afectado por la presencia del Sol, la Luna,
etc. en virtud a ello, se hace conocida sus coordenadas (efemérides), información imprescindible en
la georreferenciación de un punto. A la fecha existen varias constelaciones : GPS (NAVSTAR), GLO-
NASS, GALILEO, BEIDOU y MICHIBIKI. La mayor parte de estas constelaciones fueron citadas
líneas arriba.
2. Segmento de control.- consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del mundo, cuyo
objetivo es controlar desde Tierra las constelaciones GNSS.
A continuación vamos a proceder a citar el segmento de control NAVSTAR, el cual se encuentra
dirigido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica.
Existen dos tipos
a) Estación Maestra: Ubicado en Falcon AFB – Colorado Spring.
Su función principal, es calcular los efemérides de todos los satélites de la constelación Navstar
con alta precisión y por tanto la posición exacta de cualquiera de los satélites GPS en un momento
determinado.
La estación Maestra envía
las efemérides y correcciones
de reloj a cada satélite. Cada
satélite envía posteriormente
subconjuntos de estas
informaciones a los receptores de
GPS mediante señales de radio.
Además controla y asegura el
eficiente funcionamiento de los
satélites NAVSTAR.
b) Estaciones de monitoreo: controlan el estado y posición de los satélites.

Reciben las señales transmitidas por los satélites y a partir de ellas obtienen información para
poder calcular las efemérides de los satélites. Esta información es transmitida a la estación
maestra de control que es la encargada de calcular las efemérides y obtener así la posición de los
satélites con una precisión muy buena.
Asi mismo recopila datos metereológicos.
A la fecha existen 15 estaciones de monitoreo, de las cuales cuatro de ellas, son las más importantes
Diego García, Isla Ascensión, Kwajalein, Hawái.
FUENTE : www.GPS.gob
3.- Segmento usuario.-Está compuesto por un dispositivo que decodifica la información satelital GPS,
aí como un software de procesamiento, cuyo producto final, son las coordenadas del mismo. Su costo
es relativamente módico, dependiendo de la precisión y los objetivos que se persiga, a no ser que se
requiera coordenadas precisas y exactas para trabajos de topografía y/o geodesia, en cuyo caso, los
receptores alcanzan cifras de varias decenas de miles de dólares.
Hoy en día la inteligencia del hombre hace que cada día aparezcan nuevos aplicativos, donde la base
fundamental es el GPS, usamos el waze para controlar nuestro tiempo de viaje, nuestro celular, como
hardware de los diversos aplicativos que nos ofrece, los aviones no funcionarían si ayuda del GPS,
la minería a tajo abierto, optimiza sus operaciones de movimientos de tierra gracias al GPS; no existe
actividad que pueda prescindir de la tecnología GPS sin ver reducida su eficiencia; sin embargo las
aplicaciones existentes del GPS constituyen una pequeña muestra del gran océano de aplicaciones que
en realidad podemos descubrir; todo depende de nuestra creatividad.
¿Y cómo es que se conocen las coordenadas de dichos satélites, si éstos se encuentran en

movimiento?
Hay que recordar que a 20 000 km de altitud respecto a la superficie terrestre, los satélites se desplazan
en el vacío, por tanto no encuentran ninguna oposición a su movimiento.
Si bien es cierto los satélites orbitan la Tierra por efecto de la fuerza centrípeta originada por la fuerza
gravitatoria terrestre, también es cierto que la primera ley de Newton manifiesta su presencia, pues el
valor de la velocidad de cada satélite permanece constante.
Siendo así, es posible establecer una función entre la posición de un satélite respecto al tiempo, para
luego extrapolar la posición del mismo para cada instante futuro, de este modo se pueden generar
almanaques y efemérides que permitan pronosticar la ubicación de cada satélite para cada día del año
y para cada instante de cada día.
Por otro lado es preciso informar que cada satélite envía como información las efemérides de todos los
satélites de su constelación
¿Cómo se mide la distancia entre un satélite y el receptor GPS?

Dado que las ondas de radio son electromagnéticas, es conocida su velocidad en el vacío:
300 000 km/s.
Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en que sale
despedida desde el satélite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este último instrumento el encargado de calcular la distancia aplicando la fórmula:
d = c(Dt);
Donde: d, es la distancia
Dt, es el tiempo de viaje de la onda de radio.
c, velocidad de la luz en el vacío.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo “Dt” es del orden de las centésimas de segundo la cual
obliga al uso de relojes de alta tecnología, es por ello que los satélites disponen de relojes atómicos con
precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden de centenas de miles de dólares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los convertiría
en equipos tan costosos que sería imposible su distribución al mercado mundial.
Por tal razón el reloj del satélite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados perfectamente.
Esto induce un error en el cálculo del tiempo y por lo tanto en la determinación de la distancia. Por ello
la distancia así medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posición de un punto en el espacio se debe conocer el error de tiempo
(sincronización).
Determinado el error de tiempo, es fácil conocer las pseudodistancias y obtener sus valores reales.
Este error es determinado efectuando mediciones a un cuarto satélite.
En la imagen superior, P es el punto cuyas coordenadas son obtenidas aplicando el método de

trilateración, analizado en la página ….,para ello es necesario hacer uso de las distancias reales
existentes entre los satélites y el punto P; Sin embargo en la práctica las distancias obtenidas están
acompañadas de errores ( error de sincronización), motivo por el cual con la participación de cuatro
satélites, se obtienen la coordenadas de los puntos A, B y C, generando una superficie de incertidumbre.
Para que el reloj del receptor se sincronice con el reloj atómico de los satélites, dicho receptor varía
el tiempo medido hasta que los puntos A, B y C, concurran en un punto, el cual se acercará a P,
dependiendo de la posición de los satélites respecto a dicho punto.
Por último, es preciso aclarar, que los relojes atómicos ubicados en los satélites, sufren el principio de
la relatividad (Teoría de Einstein), lo cual significa que dichos relojes se adelantan respecto a los que
se encuentran en tierra, sin embargo ello no es inconveniente para nosotros los usuarios, dado que los
propios satélites se encargas de la correcciones respectivas.
ALMANAQUE Y EFEMÉRIDES.
Almanaque
Almanaque es la información que almacena en cada momento todo receptor GPS proveniente de los
mensajes enviados por los satélites.
La información está constituida por valores o parámetros que permiten predecir la órbita y la posición de
todos los satélites activos, pero de forma aproximada.
Cada satélite transmite un almanaque para todos los satélites.
Los datos de estos almanaques son válidos durante varios meses.
El cuadro que se expone a continuación, muestra el azimut y ángulo de elevación de cada satélite con
un período de cinco minutos respecto al punto cuyas coordenadas geodésicas son φ = -12º01’20” y
λ = -77º03’46”, para el 07 de febrero del año 2017.

Efemérides de transmisión
Son datos recibidos por el receptor GPS, provenientes de cada satélite.
Estos datos indican la posición de los satélites y su información es mucho más completa y precisa que los
obtenidos en los almanaques.
Cada satélite transmite solo sus propias efemérides aproximadamente cada 30 segundos estos parámetros
permiten determinar con bastante exactitud la posición de los satélites en un instante dado.
Por otro lado, el receptor GPS, utiliza la información de las efemérides de varios satélites simultáneamente
para realizar cálculos con el fin de determinar su posición.
Cuando se activa el GPS, lo primero que hace es tener en cuenta los datos del almanaque y la hora de su
reloj interno para predecir que satélites van a estar disponibles en la constelación respectiva. Entonces
intentará conectar solo con esos satélites presuntamente disponibles con el objeto de captar la información
de sus efemérides, esto permite ahorrar tiempo a la hora de determinar su posición, dado que sino obtiene la
información del almanaque, tendría que buscar uno a uno todos los satélites y algunos de ellos podrían estar
en la otra cara del planeta, donde serían completamente inaccesibles.
Efemérides Transmitidas (Broadcast).-

Son prediciones de la posición de los satélites basadas en datos de observaciones de las estaciones de control
terrestre , normalmnte se actualizan cada hora, tienen una precisión de un metro aproximadamente. Dicha
información llega al GPS conjuntamente con el mensaje de navegación en las visaciones satelitales.
Efemérides precisas
Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control pertenecientes al Centro
Nacional de Geodesia ( NGS- National Geodetic Survey), que representan la órbita real de cada satélite,
son calculadas a posteriori y constantemente actualizadas, se publican vía internet, generalmente están
disponibles después de la toma de datos.
Se dividen en :
Efemérides precisas ultrarápidas (IGU).- se pueden obtener seis horas después de culminar la visación,
tienen una precisión de 25 cm aproximadamente.
Efemérides precisas rápidas (IGR).- se pueden obtener al culminar el primer a segundo día de visación,
tienen una precisión de 5 a 10 cm aproximadamente.
Efemérides finales (IGS).- Se pueden obtener después de los trece días de efectuado la visación, tienen una
precisión de 5 cm aproximadamente.
Gracias a la red de control GNSS de Polonia ASG-EUPOS, cuya dirección se muestra :

http://www.asgeupos.pl/webpg/graph/dwnld/gpscalendar_EN.html , podemos obtener las efemérides
precisas de la constelación GPS y GLONASS.
DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN DOP (DILUTION OF PRECISION)
Llamado también GDOP (dilución geométrica de precisión)

El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura observable constituida por el tetraedro
compuesto por el receptor y los satélites a la vista. Su valor ideal es cero (aunque es muy difícil su obtención),
pero aumenta si la geometría empeora, pudiéndose producir una situación en la que habiendo suficientes
satélites a la vista, deba suspenderse la observación porque el DOP supera el valor admisible que puede ser
seis.
PDOP Norte
MALO
h=60°
h=40°
h=20°
h=0°
P
h: ángulo de elevación
Proyección de los satélites en el horizonte
Cuando los satélites se encuentran contiguos, el área de incertidumbre de las coordenadas buscadas es muy
grande y por tanto su DOP es muy alto.
PDOP
BUENO Norte
h=0°
h=20°
h=40°
h=60°
h: ángulo de elevación
Proyección de los satélites en el horizonte
Cuando los satélites se encuentran distribuidos simétricamente (aproximadamente), el área de
incertidumbre de las coordenadas buscadas es pequeño y por tanto su DOP es muy bajo.
Se recomienda que el ángulo de elevación h (máscara de elevación) no sea menor a 10 grados sexagecimales.
Componentes del DOP
PDOP es la incertidumbre en la precisión debido a la ubicación geométrica de los satélites (3D). Este a su
vez se clasifica en
HDOP dilución de precisión horizontal.
VOP dilución de precisión vertical.
TDOP es la incertidumbre en la posición debido a la sincronización de los relojes.
Observación:
1. El DOP, comúnmente se obtiene a partir de los almacenes del receptor.

2. Cuando existe un gran número de satélites respecto al punto en estudio, se espera una dilución
geométrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es así, pues puede presentarse
en algún momento la presencia de muchos satélites pero focalizados en una misma zona.
3. La presencia de obstáculos (edificios árboles, montañas) incrementa el valor del DOP, pues reduce
la participación de algunos satélites.
Los obstáculos impiden la transmisión de las señales de

algunos satélites, luego la dilución geométrica será pobre,
Clasificación del DOP
DOP Clasificación Descripción

Es el más alto nivel de confianza, pero difícil de
0 Ideal
obtener.
El nivel de confianza se considera suficientemente exacto,

1-3 Excelente
aplicables para mediciones de alta precisión.
Representa un alto nivel de confianza y es aplicable para

4-6 Bueno
mediciones ordinarias.
Las mediciones bajo estas circunstancias pueden ser

7-8 Moderado tomadas en consideración, sin embargo es recomendable
mejorar la calidad del trabajo.
Representa un bajo nivel de confianza,

9-20 Justo
Las mediciones deben ser eliminadas o servirán solo para
indicar una estimación aproximada de la posición.
21-50 Pobre En este nivel, las mediciones son inexactas.

Influencia de la altura instrumental del receptor en las mediciones GPS

En realidad, la altura instrumental del receptor GPS, para una persona que requiere ubicarse aproximadamente,
no importa, dado que con una gruesa precisión de metros, tendrá solucionado su problema de ubicación ;
Sin embargo para trabajos geodésicos y topográficos de precisión, se hace importante considerar la altura
instrumental.
Por tal razón nos vamos a referir a continuación la altura instrumental.
CFE
ARP
CFE
Marca Altura
Altura Altura
In
Instrumental
clinad
vertical
ARP
a
ARP ( antenna reference point).- Está materializado mediante la intersección del eje de simetría de la antena
con la parte inferior de la misma.
CFE (centro de fase eléctrico de la antena).- es aquel punto receptor de las ondas provenientes de los
satélites. Dicho punto es ligeramente diferente para cada frecuencia.
Siendo así, es fácil entender que lo primero que se obtiene son las coordenadas cartesianas del CFE.
CFE
z z
Hito
r2
r1
x x
y y
Clasisficación de Puntos Geodésicos

A continuación, nos permitiremos presentar un extracto de la Norma Técnica Geodésica del Perú publicada
por el Instituto Geográfico Nacional , en diciembre del año 2015.
Con el objeto de unificar un marco de referencia geodésico, todos los trabajos de georreferenciación estarán
referidos a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN). Los puntos geodésicos en el territorio
nacional se clasifican de la siguiente manera:
Punto Geodésico Orden “0”

Este orden es considerado a nivel continental, y están destinados para estudios sobre deformación regional
y global de la corteza terrestre, de sus efectos geodinámicos y trabajos en los que se requiera una precisión
a un nivel máximo de 4,00 mm; estos puntos servirán para la densificación de la Red Geodésica Nacional.
Punto Geodésico Orden “A”

Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodésico de referencia
continental básico, a levantamientos sobre estudios de deformación local de la corteza terrestre y trabajos
que se requiera una precisión a un nivel máximo de 6,00 mm.
Punto Geodésico Orden “B”

Este orden se destina a levantamientos de densificación del sistema geodésico de referencia nacional,
conectados necesariamente a la red básica; trabajos de ingeniería de alta precisión, así como de geodinámica
y trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 8,00 mm. Los trabajos que se hagan dentro de
esta clasificación deben integrarse a la red geodésica básica nacional y ajustarse junto con ella.
Punto Geodésico Orden “C”

Este orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario en áreas urbanas y rurales, al apoyo
para el desarrollo de proyectos básicos de ingeniería y de desarrollo urbano-rural, así como a trabajos que se
requiera una precisión a un nivel máximo de 10,00 mm
Puntos de apoyo (PFCH)

Estos son puntos geodésicos característicos de los puntos geodésicos de orden “C”, no son monumentados
y se destinarán a los puntos de fotocontrol de trabajos básicos de ingeniería en áreas urbanas, rurales y de
desarrollo urbano – rural, el nivel de precisión de estos puntos no serán mayores a 10,00 mm.
El trabajo de campo para establecimientos de puntos geodésicos deben cumplir los siguientes
requerimientos:
a. Puntos geodésicos de orden “0”

Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “0”, se utilizará el método relativo
estático, apoyado con no menos de seis puntos geodésicos del mismo orden a nivel continental, que
estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 4 000 km al punto geodésico que se
quiere instalar, con un intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo
mínimo en el cambio de dos ciclos de la luna (14 días), con una elevación de la máscara no mayor
a diez (10) grados sobre el horizonte (preferiblemente a cero grados) y con el rastreo permanente no
menor de 4 satélites.
b. Puntos geodésicos de orden “A”

Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “A”, se utilizará el método relativo
estático, apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 500 km al punto geodésico que se quiere
instalar, con un intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo
en el cambio de un ciclo de la luna (7 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10)
grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
c. Puntos geodésicos de orden “B”

Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “B”, se utilizará el método relativo estático,
apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” ó tres puntos geodésicos de orden “A”
ó tres puntos geodésicos de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 250 km al punto geodésico que se quiere instalar, con un intervalo de registro no
mayor a 5 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo en el cambio de dos séptimos de ciclo
de la luna (2 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10) grados sobre el horizonte y
con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
d. Puntos geodésicos de orden “C”

Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “C”, se utilizará el método relativo
estático, estos se obtendrán con apoyo de por lo menos un punto geodésico, ya sea de orden “0”, orden
“A” u orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de
100 km al punto geodésico que se quiere establecer, considerando el tiempo continuo de observación
no menor a 900 registros o épocas (de coincidencia con la base), a no menor de un (1) segundo ni
mayor de cinco (5) segundos de sincronización (con la base), con una elevación de la máscara no
mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
e. Puntos de apoyo (PFCH)

Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de apoyo (PFCH), podrán obtenerse por técnicas
diferenciales del Sistema Satelital de Navegación Global anteriormente descritas, estos se obtendrán
con apoyo mínimo de un (1) punto geodésico de orden “0”, ó un (1) punto geodésico de orden “A” ó
un (1) punto geodésico de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 100 km al punto geodésico que se quiere apoyar. Considerando el tiempo de
observación igual que los puntos geodésicos de orden “C”.
EL TIEMPO
La medición del tiempo puede efectuarse solamente con la consideración de determinados movimientos: Así por
ejemplo, si se tiene a disposición un movimiento exactamente uniforme, basta la medición del espacio recorrido
para hacer la determinación del tiempo, dado que la proporcionalidad entre espacio y tiempo es exacta.
Clasificación de la escala de tiempo de acuerdo al fenómeno periódico
1. Movimiento de rotación de la Tierra. 2. Sistema solar.
a) Tiempo sideral a) Tiempo dinámico terrestre
b) Tiempo solar. b) Tiempo dinámico baricentro.
c) Tiempo universal.
3. Oscilación atómica
a) Tiempo atómico internacional.
b) Tiempo universal coordinado
c) Tiempo GPS
1. Movimiento de rotación de la Tierra

Por efecto de la rotación de la Tierra y por ende de la esfera celeste, los ángulos horarios de los puntos
fijos sobre la esfera, varían igualmente en el mismo intervalo de tiempo, y en intervalos distintos,
varían cantidades proporcionales al tiempo. Es natural , por lo tanto, tomar como medida de intervalo
de tiempo, al ángulo que en dicho intervalo es descrito por el círculo horario de un punto determinado
del cielo, que conviene suponer situado sobre el ecuador celeste y que será el índice móvil de la esfera.
Entonces podemos definir el tiempo como el ángulo horario de un punto de la esfera celeste.
Ángulo Horario de un astro (t ó AH): es el ángulo diedro medido en el Ecuador celeste. Parte en el
meridiano superior hasta llegar al círculo horario que contiene al astro.
Como se verá para cada meridiano existe un ángulo horario diferente, por lo cual se dice que esta
coordenada es relativa.
Meridiano
z del observador
A
PN B
t
Círculo horario
C de la estrella en “B”
Cuando la estrella se encuentra
en el punto A, el ángulo horario
r
respecto al meridiano del ado
observador es 0°, cuando está en Ecu este PS
B, es t y cuando se ubica en C, su cel
Q
ángulo horario es 180°.
El punto vernal (γ): se le llama también punto de Aries o equinoccio de primavera, es aquel que se
origina cuando el Sol corta al Ecuador en su recorrido de sur a norte.
El punto de libra (Ω): se le llama también equinoccio de otoño, es aquel que se origina cuando el Sol
corta al Ecuador en su recorrido de norte a sur.
Elíptica
PN (trayectoria que
A
Punto de recorre el Sol)
Libre
Ω
Sol
t
Punto
Vernal
PS
Ascensión Recta (AR): Es el ángulo diedro medido en el Ecuador celeste.

Parte desde el punto vernal hasta llegar al círculo horario que contiene al astro.
Como se podrá apreciar, la ascensión recta toma el mismo valor para cualquier meridiano, motivo por
el cual se dice que esta coordenada es absoluta.
Meridiano
CENIT del observador
A
Estrella
PN
B
t
e AR Círculo horario
t
les
C de la estrella en “B”
ce
or
ad
Ecu
Punto
γ
Vernal PS
Q
NADIR
Escala de tiempo: es el intervalo de tiempo entre dos fenómenos consecutivos.

Para ello se hace imprescindible la presencia de un punto fijo, esto se puede lograr a través de un
fenómeno astronómico, como el punto vernal (γ).
a) Tiempo sideral: es el ángulo horario de un estrella o del punto vernal respecto a un meridiano.
Día sideral: es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones sucesivas de una estrella
por la parte superior de un mismo meridiano.
El día sideral no corresponde exactamente a una vuelta completa de la Tierra sobre su eje con respecto
al espacio inerte, porque la posición del equinoccio de primavera está afectada por la precesión. La
diferencia diaria es 0,0084 segundos con un día sideral más corto.
El día sideral comienza en el instante de la culminación superior de la estrella y está dividido en 24
horas sidéreas, la hora sidérea en 60 minutos sidéreos, el minuto sidéreo en 60 segundos sidéreos.
Día solar verdadero: es el intervalo de tiempo que transcurre entre dos culminaciones sucesivas
superiores del Sol (centro) en el meridiano.
La culminación superior se denomina también mediodía verdadero, la culminación inferior medianoche
verdadera.
Por tanto, el tiempo solar verdadero de un lugar es el ángulo horario del centro del Sol respecto al
meridiano del lugar.
b) Tiempo solar Medio: Es el tiempo marcado por el Sol ficticio que se mueve uniformemente hacia
el este en el ecuador. Este intervalo de tiempo (365,2422 dias medios) se le llama año trópico y viene
a ser el intervalo entre dos pasajes sucesivos del Sol por el punto vernal
1 día medio sidéreo = 1 día medio solar − 3m56,4s
Tiempo civil: es el tiempo astronómico (sidéreo y solar verdadero) aumentado en 12 horas; es decir,
el día empieza a medianoche.
Nota
El tiempo civil (sidéreo y solar verdadero), es local, dado que
depende del lugar de observación
C) Tiempo universal (T.U.): es el tiempo civil respecto al meridiano de Greenwich .

El objetivo fue uniformizar la hora mundial y organizar las diversas efemérides de los astros.
TU0.- Es el TU proveniente de las observaciones de una estación particular (B), dicho valor se
encuentra afectada por la influencia de la localización dependiente de la actual posición polar. La
reducción del polo terrestre convencional (CTP) causa un cambio ∆∆P en la longitud y afecta al tiempo.
TU1.- es la escala fundamental de tiempo en astronomía de posición y geodesia saelital, dado que
define la orientación real del sistema convencional terrestre con respecto al espacio. UT1 es también
una escala de tiempo básica para la navegación . UT1 contiene sin embargo, todas las variaciones de
la rotación de la Tierra y en consecuencia no es una escala de tiempo uniforme.
UT1 = UT0(B) + ∆∆P

UT2 .- es el TU1 corregido de la variaciones estacionales, así como de los cambios periódicos del
movimiento de rotación de la Tierra.
2.- Sistema solar.

Se puede encontrar una escala de tiempo estrictamente uniforme que gobierne los movimientos de
los cuerpos en un campo gravitatorio; es decir, el argumento independiente de las ecuaciones de
movimiento para un cuerpo en un particular marco de referencia y de acuerdo con una particular teoría
gravitacional (Newtoniana o Relativista).
El marco de referencia más próximo a un sistema inercial al que se tiene acceso a través de la teoría
gravitacional, tiene su origen en el baricentro del sistema solar.
a) Tiempo dinámico terrestre (TDT).- representa una escala de tiempo uniforme para el movi-
miento en el campo gravitacional de la Tierra; tiene el mismo ritmo que un reloj atómico situado en el
centro de la Tierra.
Para describir el movimiento de un satélite artificial, es suficiente el TDT.
b) Tiempo dinámico baricentro (BDT).- se deriva de los movimientos orbitales del baricentro del
Sistema Solar.
El BDT, es muy importante en el VLBI (La interferometría de base muy larga) donde observatorios de
la Tierra registran señales de radio extragalácticas.
En el concepto de realtividad general, un reloj moviéndose con la Tierra, experimenta variaciones
periódicas hasta de 1,6 milisegundos, originadas por el movimiento anual dentro del campo de
gravedad del 50%.
Por otro lado, comparando con el BDT, el TDT es independiente de las teorías dinámicas planetarias.
El tiempo dinámico ha sido usado como el argumento para las efemérides astronómicas desde el 1º de
enero de 1984.
3. Oscilación atómica
El reloj atómico :
En 1949 se puso en funcionamiento el primer reloj atómico basado en la frecuencia de

resonancia de la molécula de amoniaco, pero no era más preciso que un reloj con oscilador
de cuarzo; en los años 50 apareció el primer reloj de haz de cesio; en 1958 se empezó a
usar para medir el tiempo de forma experimental, y en 1960 se instala el primer máser de
hidrógeno. La exactitud de los nuevos relojes fue tan espectacular que entre 1960 y 1965 se
comienzan a instalar patrones y estándares del tiempo -aparece también el reloj de rubidio- y
el SI -Sistema Internacional de Unidades- define en 1967 el segundo como “la duración de
9 192 631 770 períodos de la radiación emitida en la transición entre los dos niveles hiperfinos
del estado fundamental del átomo de cesio 133, a nivel del mar (con campo magnético cero)”.
El número de oscilaciones fue escogido para que su duración fuera lo más similar posible al
segundo de efemérides establecido en 1900.
a) Tiempo atómico internacional (TAI)

Procede del promedio del tiempo suministrado por unos 180 relojes atómicos, repartidos por unos 50
laboratorios y departamentos del tiempo, situados en distintos países del mundo.
El TAI está definido por el IERS como una escala continua de tiempo relacionado por definición con
el TDT por :
TDT = TAI + 32,184 s
El intervalo de tiempo fundamental del TAI es el segundo SI definido en la 13 conferencia general del
comité de pesas y medidas de 1967.El día SI abarca 86400 s y el siglo juliano 36525 días.
Debido a que el TAI es una escala continua de tiempo, no mantiene la sincronización con el día solar
(UT), la rotación se mueve más lentamente.
Para muchas aplicaciones y en particular para la navegación, se requiere una escala de tiempo que
considere una unidad de tiempo altamente uniforme tanto como sea posible adaptada al TU1, y
considere a la rotación de la Tierra.
b) Tiempo universal coordinado (TUC).
Corresponde al TAI incrementado o reducido en n segundos (leap seconds)
TUC = TAI – n(1s)
Dependiendo la situación predominante, n puede ser cambiado a una determinada fecha, así la época
UTC se adapta al UT1 aumentando o disminuyendo los llamados lapsos de segundos. La unidad de
UTC sigue siendo el segundo del SI.
La diferencia DUT1, entre ambos tiempos no deberá exceder de 0,9 segundos.
TUC – TU1 = DTU ≤ 0,9 s
DTU1, es distribuido por el IERS, y debe ser tomado en consideración en todos los cálculos relativos al
sistema de ejes de referencia de la Tierra. En la mayoría de los países, las señales de tiempo divulgadas
corresponden al Tiempo Universal Coordinado UTC.
c) Tiempo GPS (TGPS).
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), utiliza su propia escala particular de tiempo GPS.
Ambas escalas de tiempo tuvieron épocas iguales de tiempo el 5 de enero de 1980;
Sin embargo el tiempo GPS difiere del TUC por casi un número entero de segundos, debido a que el
tiempo GPS no está incrementado por lapsos de segundos. La unidad de tiempo GPS es el segundo
del Sistema Internacional; sin embargo el tiempo GPS es únicamente obtenido a partir de los relojes
que forman parte de sistema de control del GPS. Es de aquí en adelante que la escala de tiempo es
independiente y puede mostrar ligeras diferencias cuando se compara con el TAI. La relación entre el
tiempo TUC y GPS es divulgado en los mensajes de los satélites GPS.
TGPS – TUC = n – Co
n : número entero en segundos.
Co : corrección.
UNIDADES DERIVADAS DEL TIEMPO USADAS EN GPS

Día Juliano (JD).- es el número de días que tiene como referencia el 1 de enero del año 4 713 a.c., a partir
del cual se vienen contando los días por orden correlativo.
Datos de ingreso : YY MM DD TUC
YY = día
MM = mes
DD = año
TUC = hora universal coordinado
Condición y= m=
MM ≤ 2 YY-1 MM + 12
MM > 2 YY MM
JD = entero[(365,25 )y] + entero[(30 6001)(m+1)]+DD+ TU/24 +1 720 981,5
Ejemplos:
Para el 6 de enero de 1 980 a las cero horas de TU : JD = 2 444 244,5
Para el 1 de enero del 2000 a las 12 horas de TU : JD = 2 451 545
Para el 25 de enero del 2017 a las cero horas de TU. JD = 2 457 778,5
Para el 02 de agosto del 2017 a las cero horas de TU. JD =2 457 974,5
Día Juliano Modificado (MJD).- Día Juliano menos 2 400 000,5 días solares medios.
Día del Año (DOY).- número del día dentro del año calculado en el intervalo 1-365 ó 1-366 para años
bisiestos.
Día GPS.- es el día juliano a partir del 6 de enero de 1980, a las cero horas de TUC, es decir a partir de
JD = 2 444 244,5.
Día GPS = JD - 2 444 244,5
Ejemplo:
Día GPS para el 25 de enero del 2017 = 2 457 778.5 - 2 444 244,5 = 13 534
Día GPS para el 02 de agosto del 2017 = 2 457 967.5 - 2 444 244,5 = 13 723
Semana GPS.- son las semanas transcurridas a partir del 6 de enero de 1980, a las cero horas de TUC, es
decir a partir de JD = 2 444 244,5.
Semana GPS = entero [( JD - 2 444 244,5 )/7]
Semana GPS para el 25 de enero del 2017 = entero [(2 457 778,5 - 2 444 244,5)/7]= 1933
Semana GPS para el 02 de agosto del 2017 = entero [(2 457 967,5 - 2 444 244,5)/7] = 1960
Día de semana.- es la numeración de días dentro de cada semana en la que corresponde el 0 para el
domingo y el 6 para el sábado.
Se recomienda practicar haciendo uso del calendario publicado en la siguiente dirección.
http://www.asgeupos.pl/webpg/graph/dwnld/gpscalendar_EN.html
Métodos en las Observaciones Satelitales.

I. MÉTODOS CON POSTPROCESO
Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos específicos para luego realizar las observaciones
satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la transferencia de información del
receptor a la computadora, obteniendo como resultado digital un archivo conteniendo la información,
el cual deberá ser procesado por algún software específico para así obtener las coordenadas buscadas.
CAMPO GABINETE
1. Método autónomo
Consiste en el uso de un solo receptor, éste recibirá las señales de los diversos satélites y los almacenará
en su memoria según el intervalo de tiempo configurado.
Finalmente después del post proceso se obtendrá el promedio de todas las coordenadas obtenidas
provenientes de las observaciones
satelitales.
Al valor de las coordenadas
obtenidas se les llama autónomas
o navegadas, dado que éstos
se encuentran acompañados de
los diversos errores analizados
paginas atrás, tales como la falta
de sincronización de los relojes,
la acción de la ionósfera, las
efemérides, la disponibilidad
selectiva (si lo hubiese), por tanto
es de esperar que las coordenadas
encontradas englobe un error de
varios metros o incluso decenas
de metros.
2. Método o modo diferencial – estático (DGPS)
Se basa en el empleo de dos receptores : el receptor BASE (A), ubicado en un punto de coordenadas
conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un punto cuyas coordenadas se requiere conocer.
Es importante que las observaciones se realicen simultáneamente.
El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como línea base y es recomendable que
no supere los 100 km.
A Línea - base B
Es importante que los satélites sean comunes a ambos receptores
Receptor GPS Receptor GPS

Base Rover
Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1 yL2), dado que los satélites
emiten las llamadas frecuencias L1 y L2.
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del error proveniente por
la presencia de la ionósfera.
El principio se fundamenta en la siguiente explicación:
a. Con el receptor BASE: aplicando el método autónomo, es posible obtener las coordenadas
navegadas (en el post proceso), sin embargo, como quiera que dichas coordenadas son conocidas,
se hace fácil deducir el error de posición que acompaña a las coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos receptores se hace ínfimo
en comparación a la existente entre cada receptor y los satélites, se hace lícito adoptar como
corrección de posición, el error obtenido con el receptor base. Es así que el cálculo de la posición
en el receptor ROVER se realiza de forma relativa gracias al conocimiento de los incrementos de
coordenadas de un receptor con respecto a otro tomado como referencia.
La desviación obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Imagen 1
Imagen 2
Las imágenes 1 y 2 muestran las coordenadas navegadas graficadas por épocas, obtenidas por dos
receptores GPS instalados en los puntos A y B respectivamente, bajo la observación de los mismos
satélites. La nube de puntos en ambas imágenes resultan muy similares, de lo cual se deduce que los
errores (coordenadas navegadas) tanto en la base como en el rover, son comunes para ambos.
Coordenadas Coordenadas
conocidas por conocer
(x; y; z) (x’; y’; z’)
A B
9h00 m05s (x 1; y1; z1) - (x; y; z) = E1

9h00 m10s (x 2; y2; z2) - (x; y; z) = E2
9h00 m15s (x 3; y3; z3) - (x; y; z) = E1
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
Tiempo de visación mínimo para línea base.- Aplicable para el método diferencial estático
con receptores GPS de doble frecuencia el tiempo mínimo de observaciones satelitales depende de los
siguientes factores: la distancia de la línea base, el número de satélites visibles, la geometría satelital
(GDOP), la ubicación de la antena, el nivel de actividad ionosférica, los tipos de receptores utilizados,
los requerimientos de precisión, el software de post-proceso, el tipo de efemérides y las velocidades
del sitio.
Según investigaciones realizadas por el Autor del presente libro, conjuntamente con el Ing. David Condor
García y la empresa SERVIG XCVI S.A.C, el tiempo mínimo de visado obedece a la siguiente función.
y = 0,000022x3 - 0,007834x2 + 2,660074x + 8,346236
Donde:
x es la distancia en kilómetros.
y es el tiempo en minutos.
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (1km hasta 210 km)
Distancia de línea base (km) Tiempo mínimo (minutos)
x y
1 11
5 22
10 35
20 59
50 125
100 219
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (10 km hasta 50 km)

x y
10 35
15 47
20 59
25 71
30 82
35 93
40 104
45 115
210 426
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (1 km hasta 10 km)

x y
1 11
2 14
3 17
4 19
5 22
6 25
7 27
8 30
9 32
10 35
Observación:
Con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER, obteniendo así las
coordenadas de varios puntos.
El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE como en los ROVERTS.
5 (móvil)
4 (móvil) 1 (móvil)
Base
3 (móvil)
2 (móvil)
3. Método o modo diferencial – estático (línea base mayor a 100 km)
Este método es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisión y su proceso es similar al
anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas dato. Esto
permite la aparición de una red planimetría sujeta a los ajustes respectivos lo cual genera valores de
óptima calidad.
Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en iguales condiciones
de número de satélites y tiempo de observación pueden alcanzar precisiones del orden de
0,1 mm +1 ppm.
Base 4 Base 1
Rover
Base 3 Base 2
(Vista en planta)
4. Método Diferencial Cinemático
Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el método diferencial, uno de ellos Base
instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor ROVER se ubica en un
punto de coordenada por conocer, solo que esta vez el tiempo de permanencia de este último receptor
no sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios
puntos en corto tiempo.
Obviamente no es de esperar la misma precisión que en el
método estático, pero si de taquimetría se trata, este método
resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posición
estática del receptor móvil en cada punto a estacionar, para
dicho efecto se hace uso de un bastón cuyo extremo superior
va montado el receptor GPS.
El principio del método diferencial es el que gobierna el
presente método, pues se considera que el desfase entre las
coordenadas autónomas y la coordenada real en el punto
base, es la misma al método estático.
Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultáneo
de varios receptores móviles con tan solo una base.
5. Método dinámico
Es muy similar al cinemático, solo que esta vez el receptor

móvil se encuentra en constante movimiento y según la
configuración establecida, almacenará la información en su
memoria de datos.
En realidad la toma de datos en el receptor móvil puede
efectuarse cada cierto tiempo o distancia constante.
Este método es ideal en levantamientos de carreteras, canales
e incluso trabajos de batimetría, siempre y cuando entre el
cielo y el receptor no exista obstáculos que se interpongan,
tales como edificios, árboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el método estático.
II. MÉTODOS EN TIEMPO REAL

Tiempo Real.- En topografía y geodesia, podemos definir, tiempo real como la obtención de las
coordenadas finales de un punto prácticamente en el instante del levantamiento de campo.
A diferencia del método de post proceso, en donde se corrigen las posiciones, en tiempo real se corrigen
las distancias existentes entre el receptor y cada satélite (método diferencial); esto es fácil de explicar:
teniendo como información, las coordenadas de la estación base y cada satélite, se puede calcular la
distancia “verdadera” entre el receptor base y cada satélite en cada instante (época), dicha distancia
“verdadera” es comparada con la distancia calculada (d=vt) y la diferencia entre ambas corresponde al
error para ese satélite en ese instante, valor que cambiado de signo es aplicado a la distancia calculada
por el receptor rover a ese satélite en ese instante.
Finalmente para cada juego de distancias corregidas, se calcula la posición del punto rover
correspondiente a ese instante.
¿Cómo se realiza dicha operación en tiempo real? El error calculado en la base se traslada al rover
gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor base como en el móvil.
Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicación para informar el desfase de distancias
en la base para ser ajustados en el receptor móvil.
En la actualidad existen varias técnicas en el uso del GNSS en tiempo real.
a) Método diferencial RTK (tiempo real cinemático)

Este método aplica el principio del método en tiempo
real explicado líneas arriba.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos
una estación base, con las coordenadas conocidas
y está dotada de un receptor GNSS y un módem de
radiotransmisor. La estación genera y transmite las
correcciones diferenciales a las estaciones móviles
que usan los datos para determinar precisamente sus
posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es definido
por la Radio Technical Comittee for Maritime Service
(RTCM). Los radiotransmisores operan en las fajas de
frecuencia VHF/UHF, y la observación fundamental
usada en el RTK es la medida de la fase de la portadora.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se
restringe a líneas de base cortas (hasta 10 km), debido al
alcance limitado del UHF.
b) NTRIP (Red de Transporte de Formato RTCM a través del Protocolo de Internet)

Está técnica aparece el año 2004, con el objetivo de extender la cobertura RTK así como mejorar el
medio de transmisión.
Para dicho efecto, se hace uso del INTERNET, como herramienta fundamental en el medio de
transmisión de correcciones RTK.
El sistema NTRIP consta de tres componentes :
1º Servidor NTRIP.- Está conformado por la o las estaciones de rastreo permanente GPS cuyas
correcciones son enviadas a la unidad central (servidor).
2º Caster NTRIP .- Es un servidor de internet, este recoge los datos y los distribuye al usuario o cliente
previamente identificado.
3º Clientes NTRIP .- Está conformado por el o los receptores GPS rover, los cuales reciben la
información proveniente de Caster vía internet normalmente mediante un teléfono móvil, el cual hace
la función de modem.
La distancia entre el servidor (base) y el cliente (rover), es tal que el principio de la presencia de
satélites comunes entre ambos se cumpla.
Servidor Caster CLIENTE

NTRIP NTRIP NTRIP
c) SBAS (Sistema de Aumentación Basado en Satélites).

Es un sistema de corrección de las señales que los Sistemas Globales de Navegación por
Satélite (GNSS) transmiten al receptor GPS del usuario utilizando satélites de comunicación Inmarsat
geoestacionarios sobre el Ecuador cubriendo grandes áreas.
Dado que el método diferencial es el que gobierna en esta tecnología, se hace necesario la presencia
de receptores GPS instalados permanentemente en puntos de coordenadas conocidas (Estación de
Monitoreo Continuo), de los cuales unos de ellos funciona como Master, recibiendo y procesando los
datos de los demás.
OmniSTAR, que es una empresa que aplica esta tecnología, presta sus servicios en todo el mundo
ofreciendo varios tipos de información en tiempo real :
“VBS”, posicionamiento con precisión inferior a un metro.
“XP”, posicionamiento con precisión inferior a 20 cm.
“HP”, posicionamiento con precisión inferior a 10 cm.
Satélite GNSS
Satélite SBAS
Estación de Estación Usuario

monitoreo continuo Master
Señal de los satélites

Los satélites GNSS, emiten dos tipos de ondas : L1 y L2 y son portadoras de códigos tal como se muestra
a continuación:
Satélite GNSS
L1 L2
Mensaje de
C/A navegación
P
P
Mensaje de L2C
navegación
C/A (COARSE/ADQUISITION) : puede ser leído por todos los receptores GPS y posee un a precisión que
fluctúa de 3 a 10 metros; cada satélite cuenta con un código C/A diferente propio de ese satélite.
P (PRECISE) : de uso militar, su precisión métrica
L2C : de precisión similar al C/A, pero con mejores características.
Mensaje de navegación : incluye información sobre efemérides de los satélites, estado de sus relojes
atómicos, datos ionosféricos, etc.
Por otro lado, dependiendo del tipo de receptor, también se puede obtener la MEDIDA DE FASE :
Esta técnica permite obtener distancias mucho más precisas que el método de pseudo-distancias.
Satélite
d = n.λ + x GNSS
n : ambigüedad nλ d
λ : longitud de onda (conocida)
x : ángulo de fase (fracción de λ)
El receptor GPS, calcula el valor de

n así como x, expresado en grados.
TIPOS DE RECEPTORES
1. Navegadores.- se caracterizan por decodificar tan
solo la señal C/A de la onda portadora L1, su preci-
sión es del orden de los 10 metros.
2. Submétricos.- tienen las mismas características

que los navegadores, la diferencia radica en que
son capaces de incrementar notablemente su preci-
sión gracias a que son capaces de trabajar en modo
diferencial ( base y rover); su precisión es del orden
del metro.
3. Monofrecuencia de Código y Fase.- estos equi-

pos toman datos de la portadora L1 en sus dos mo-
dalidades código C/A y fase, además de trabajar en
modo diferencial tanta estático como en RTK, su
precisión es del orden de 1 cm + 2ppm
4. Doble Frecuencia : Toman observables de las dos

portadoras emitidas por los satélites, realizando
medidas de código C/A y P en L1, de código P y
L2C en L2, y medidas de fase en L1 y L2. Trabajan
también en modo diferencial tanta estático como en
RTK, su precisión es del orden de 5 mm + 1 ppm.

Libro Topografia Cap 16 (86-124)

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Jorge Mendoza Dueñas 86

NB = 8 702 158,921 + 2 067,338 cos (51° 14’ 46.62”)

EB = 363 593,723 + 2 067,338 sen (51° 14’ 46.62”)

Cálculo de Coordenadas Topográficas de los puntos A y B, conociendo las Coordenadas UTM de A y B.

è Calculando el Factor Combinado para cada punto:

è Calculando el Factor Combinado promedio entre A y B :

è Calculando la distancia Topográfica entre A y B :

è Calculando la correción de Azimut por Curvatura (T - t) :

è Azimut Geodésico proyectado : T

è Cálculo de la convergencia de Meridianos en “A” :

è Cálculo del Azimut geográfico de la línea AB.

è Cálculo de las Coordenadas Topográficas del punto B :

NB = 8 703 446,809 m EB = 365 212,869 m

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE GEORREFERENCIACIÓN

Estos satélites se encuentran distribuidos en seis

Constelación GLONASS o RUSA ( Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)

La constelación de satélites GLONASS. Actualmente 19 100 km

Bideou es un sistema de navegación chino, que consta de dos etapas :

GEORREFERENCIACIÓN DE UN PUNTO P, APLICANDO LA TECNOLOGÍA GPS

Matemáticamente, el método de Pothenot, aparece en el siglo XVII; y según los conocimientos de la

En el caso del sistema de posicionamiento global, los tres

Receptor GPS Diferencial

Supongamos un punto P sobre la superficie de

Si trazamos tres esferas con

Adoptaremos un sistema de referencia geocéntrico tridimensional

P(x0; y0; z0)

SATÉLITE X (m) Y (m) Z (m)

TRAMO DISTANCIA (m)

1 0,045454545 0,045454545 2636363,636

COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

b) Estaciones de monitoreo: controlan el estado y posición de los satélites.

¿Y cómo es que se conocen las coordenadas de dichos satélites, si éstos se encuentran en

¿Cómo se mide la distancia entre un satélite y el receptor GPS?

En la imagen superior, P es el punto cuyas coordenadas son obtenidas aplicando el método de

Efemérides Transmitidas (Broadcast).-

Gracias a la red de control GNSS de Polonia ASG-EUPOS, cuya dirección se muestra :

DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN DOP (DILUTION OF PRECISION)

Llamado también GDOP (dilución geométrica de precisión)

1. El DOP, comúnmente se obtiene a partir de los almacenes del receptor.

Los obstáculos impiden la transmisión de las señales de

Clasificación del DOP

DOP Clasificación Descripción

El nivel de confianza se considera suficientemente exacto,

Representa un alto nivel de confianza y es aplicable para

Las mediciones bajo estas circunstancias pueden ser

Representa un bajo nivel de confianza,

21-50 Pobre En este nivel, las mediciones son inexactas.

Influencia de la altura instrumental del receptor en las mediciones GPS

Clasisficación de Puntos Geodésicos

Punto Geodésico Orden “0”

Punto Geodésico Orden “A”

Punto Geodésico Orden “B”

Punto Geodésico Orden “C”

Puntos de apoyo (PFCH)

a. Puntos geodésicos de orden “0”

b. Puntos geodésicos de orden “A”

c. Puntos geodésicos de orden “B”

d. Puntos geodésicos de orden “C”

e. Puntos de apoyo (PFCH)

1. Movimiento de rotación de la Tierra

Ascensión Recta (AR): Es el ángulo diedro medido en el Ecuador celeste.