UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERÍAS – Facultad de Ing. Química

CONTROL DE PROCESOS
TALLER DE LINEALIZACIÓN (Valor 20%)
DOCENTE : Hader Humberto Alzate Gil
FECHA: marzo 23 de 2021

NOMBRE DEL ESTUDIANTE ______________________________________ ID _____________

¿Qué se espera de mí como estudiante?:

 Identifico las necesidades de control automático en el diseño básico de un proceso de
ingeniería.
 Describo una propuesta de solución a un problema de ingeniería utilizando diversos
formatos (diagramas de ingeniería, esquemas, tablas).
 Selecciono y justifico una alternativa de diseño básico como la más adecuada para la
solución de un problema de ingeniería.
 Utilizo efectivamente un simulador de procesos en la solución de un problema de
ingeniería.

1. (adaptado de Smith y Corripio 2014)

Considere el reactor que se muestra en la figura. Se puede asumir que la densidad,

propiedades termodinámicas y la capacidad calorífica son constantes. La reacción es
exotérmica y para remover el calor de la reacción, el reactor se cubre con una camisa por
la que circula un líquido de enfriamiento

Supóngase que las pérdidas de calor al ambiente son despreciables. El calor de reacción es
constante y está dado por DHr < 0. Supóngase que el nivel del líquido en el tanque del
reactor es constante. La velocidad de reacción está dada por
−E
r A ( t )=k o e RT (t ) C 2A (t)

Donde el factor de frecuencia (ko) y la energía de activación (E) son constantes.

 La tasa de transferencia de calor de la masa reaccionante con la camisa se puede calcular
como:

Q=UA (T −T c )
Con U: coeficiente global de transferencia de calor (cte)

A: área de transferencia de calor

Se puede asumir que las variables a manipular son f(t) y fc(t) y que la concentración y
temperaturas de entrada son perturbaciones.

A partir de las ecuaciones obtenidas en clase para el reactor continuo de tanque agitado
no isotérmico (a volumen constante), se solicita lo siguiente:

1) (Vale 1.5 unidades) Obtener los valores en el punto de operación para las variables de
estado CA (t) (Lbmol/ft3), T (t) (°R) y Tc (t) (°R) si se conoce la siguiente información:

Parámetros
V (ft3) 13,26 DHr (Btu/Lbmol) -12000
3 2
K0 (ft /(Lbmol-min)) 8,33E+08 U (Btu/(h-ft -°F)) 75
E (Btu/Lbmol) 27820 A (ft2) 36
R (Btu/(Lbmol-°R)) 1,987 rc (Lbm/ft3) 62,4
r (Lbm/ft ) 3 3
55 Vc (ft ) 1,56
Cp (Btu/Lbm-°R)) 0,88 Cpc (Btu/Lbm-°R)) 1

Variables Variables
perturbadoras manipuladas
CAi (Lbmol/ft3) 0,5975 f (ft3/min) 1,3364
3
Ti (°R) 635 fc (ft /min) 0,8771
Tci (°R) 540

Presentar el resultado en una hoja de cálculo.

2) (Vale 2.0 unidades) Si las EDO no lineales se pueden describir como funciones de C Ai, CA, f,
fc, Ti, T, Tci, Tc, presentar - en pdf o en word - una propuesta de un modelo linealizado para
las tres EDO (aplicando el método indirecto de Lyapunov) y mostrar las expresiones para
cada uno de los ki. Además, presentar el resultado de los diferentes coeficientes k i en una
hoja de cálculo.

3) (Vale 1.5 unidades) Obtenga, tanto para el modelo no linealizado como para el modelo
linealizado, el valor de estado estacionario de las diferentes variables de estado CA (t)
(Lbmol/ft3), T (t) (°R) y Tc (t) (°R), cuando la temperatura de entrada al reactor (Ti) pasa de
635 °R a 650 °R. Exprese el % de error relativo para cada una de las variables de estado,
cuando se compara el resultado del modelo no linealizado con el linealizado.