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Maquinas Electricas ESPE
Maquinas Electricas ESPE
TRABAJO GRUPAL
18/Diciembre/2013
MAQUINAS ELECTRICAS
Introducción: Generalidades
Máquinas eléctricas
Transformación
Energía eléctrica-Energía eléctrica
Transformación
Energía eléctrica-Energía mecánica
1
Clasificación de las maquinas eléctricas
Electromagnética
MOTOR
GENERADOR
Definiciones Básicas
Imán permanente: Material capaz de crear líneas de fuerza (Flujo magnético ø )
con una máxima intensidad en los polos y una intensidad casi nula en el centro del
imán.
Son direccionales: Todas las lineas emergen de un área general del iman (polo
norte) y están en un área diferente (polo sur), es decir:
3
eléctrica.
μ=μ R μ0
μ0=4 π × 10−7 [ ][
H
m
Henry
metro ]
μR : Permeabilidad relativa del mat erial
∅
I
∅ :Webber
2
A :m
Entonces
B=∅/ A
B=
[ ]
Wb
m2
=[ T ]
Densidad de = 10-12 [ T ]
Densidad del campo magnético de la Tierra 50 [µT]
4
Densidad en máquinas : 1 – 2 [ T ]
Ley de Faraday
Circuitos magnéticos
Ley de ohm para los circuitos magnéticos
F
a ϕ= R Donde ϕ = Flujo Magnético
A = área de la sección
transversal
l = longitud del conductor
En magnetismo
5
l
g R= µ. A Donde µ= permeabilidad
N .I N.I l
l ϕ= R l B . A= R F=
µ. A
.ϕ
N .I l
l B= R . A F=
µ. A
.B. A
N . I . µ. A l.B l.H .µ
B= F= =
R. A µ µ
s B= ( Nl. I ). µ = H. µ F=l. A
l )[ m ]
N.I A
B=(
Curvas de saturación
Saturación R alta
Flujo de
densidad Rodilla
Region lineal R baja
residual
Ejercicios:
−4
1) Hallar la fmm para establecer un flujo de entrehierro de 7∗10 Wb en
Ilustración 6 Curva de saturación obtenido de S. Chapman
el circuito de la figura.
6
Ilustración 7 obtenido de S. Chapman
A : Sección transversal
A :5∗10−4 m2
Aire : l a=0.001 m→ F a
ɸ=7∗10−4 Wb
−4
ɸ 7∗10
B= = =1.4 T
A 5∗10−4
Para el Aire
7
B 1.4 6 A
H aire = = =1.116∗10
u 0 4∗π∗10 −4
m
F A =H A∗l A =( 800 ) ( 0.11 )=88 A
FT =F A + F B + F a
FT =1508 A
FT =∑ F
Deber:
−3
Hallar la corriente necesaria para crear un flujo de 1.44∗10 Wb en el
entrehierro de la figura, N=500 vueltas en el yugo, espesor 3 mm
Acero Fundido (consultar curva B-H)
Voltaje Inducido:
Autoinductancia o Inductancia de una bobina:
Se define como “la relación entre un cambio diferencial en los concatenamientos
de flujo y el cambio diferencial en la corriente.”
Para el circuito de la Figura:
8
Ilustración 9 Obtenido de S. Chapman
dɸ
e=N
dt
dɸ
L=N ; L= Inductancia en la bobina
di
di
e=L → Ley de la Inducción de Faraday
dt
Inductancia Mutua:
Para el circuito:
dɸ1 di1
e 1=N 1 = L1=
dt di
9
dɸ 2
∗di 1
dɸ 2 di1
e 2=N 2 =N 2
dt dt
d ɸ21 di1
Dónde: N 21= =
di 1 dt
Pérdidas:
En una máquina eléctrica las pérdidas de clasifican en:
Pérdidas en la bobinas (cobre).
Pérdidas magnéticas.
Pérdidas magnéticas
1) Por corrientes parásitas
10
Si la densidad de flujo aumenta, las corrientes también.
11
f : Frecuencia en Hertz del flujo variable en el tiempo ɸ ( t )=ɸm senwt .
2
δ : Espesor de la laminación (0.36mm~ 0.70mm).
Bm : Densidad máxima de flujo (T).
V: Volumen el material magnético (m 3)
12
Bm Br
ω=2
(∫
−Br
⃗
H⃗dB−∫ ⃗
H⃗
Bm
dB
)
ω=2(ω 1−ω2 )
Dónde
Ph : P é rdida por hist é risis
K h :Constante dependiente del material magn é tico
n :exponente de Steinmetz (1.5 a 2.5)
Energía Calórica
Se cumple el siguiente principio:
ωi =ω0 + ωl +ω f
Dónde:
ωi :energía de entrada
ω 0 :energía útil de salida
ωl : pérdida de energía comocalor
ω f :cambio de energía almacenada en el campo
EL TRANSFORMADOR
NOCIONES GENERALES.- El transformador es un dispositivo que implica
bobinas acopladas magnéticamente.
CARACTERÍSTICAS.-
13
Las bobinas se devanan, sobre un núcleo común, con el objeto de incrementar el
acoplamiento entre ellos.
Para los núcleos se utiliza generalmente materiales de baja reluctancia y alta
permeabilidad, aprovechando y elevando la eficacia de operación del
transformador.
La frecuencia de la fem inducida es la misma que la de la corriente de la primera
bobina.
TRANSFORMADOR IDEAL.-
[1]TRABAJO EN VACÍO.-
Características.-
El núcleo del transformador es sumamente permeable, es decir, fmm pequeña
para crear un ∅ .
En el núcleo no aparecen perdidas por corrientes parásitas ni por histéresis.
Todo el ∅ circula por el núcleo.
La resistencia en c/devanado es despreciable.
d∅ d∅
⇒ e 1=N 1 ; e2=N 2
dt dt
V 1 e1 N 1
⇒ = = =a⇒ Relación del transformador
V 2 e2 N 2
14
Ilustración 17 Descripción de las variables
N 1 I 1=N 2 I 2
I2 N 1
= =a
I1 N 2
V 1∗I 1=V 2∗I 2
Potenciade entrada=Potencia de salida
e 1=N 1∗w∗∅m∗cos wt
( RMS )~
E1=4.44∗f ∗N 1∗∅ m ∠0
0
~ 0
E 2=4.44∗f∗N 2∗∅ m ∠0
~ ~
N 1 V 1 E1
= =~=a
N2 ~V 2 E2
~ ~ ~ ~
Por condiciones ideales: V 1 = E1 y V 2 = E2
Por corrientes:
~
I2 N 1
~ = =a
I1 N 2
Para impedancias:
1 ~
~ ∗V 1
V a
2
1
Z^2= ~ = ~ = 2∗Z^1
2
I2 I1 a
^1=a2 Z
Z ^2
EJERCICIOS
El núcleo de un transformador de dos devanados como el que se muestra en la
15
figura a) esta sujeto a la variación de flujo que se indica en la figura b) ¿ Cuál es la
fem inducida en cad devanado?
Ilustración 18 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru Ilustración 19 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
a) Transformador ideal b)Variación del flujo en función del
tiempo
16
d) El flujo en el núcleo
N 1 150
a ¿ a= = =0.2
N 2 750
i i 4
b ¿ 1 =a → i1 = 2 = =20 A
i2 a 0.2
V1 V 240 V
=a→ V 2= 1 = =1200
V2 a 0.2
P=4 A∗1200∗cos θ
P=4 A∗1200∗0.8=3840 w
d ¿ ∅=?
E 1=4.44 f N 1 Ø m
E1
Ø m=
4.44 f N 1
240
Ø m=
4.44∗( 50 )∗(150)
Ø m=0.0072[Wb ]=7.2[mWb]
Deber:
1. La densidad de flujo magnético en el núcleo de un transformador reductor
de 4.4 KVA, 4400/440 V y 50Hz es de 0.8T. Si la fem inducida por vuelta es
de 10 V, determinar:
17
c) Las corrientes en los devanados primario y secundario.
- Frecuencia de operación.
Ejemplo:
5kVA, 500/250 V
5000 5000
I p= =10 A ; I S = =20 A
500 250
500
a= =2
250
EL TRANSFORMADOR NO IDEAL
Restricciones con respecto al transformador Ideal:
1) Restricción del devanado:
Psalida
e=
P entrada
18
Ilustración 20 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
Se modela 2 devanados
19
Ilustración 22. Circuito con Flujo de Dispersión
Ilustración 23.
Se define:
Rc 1 : Resistencia equivalente de la pérdida en el núcleo, entonces.
E1
Ic=
Rc 1
20
E1
ℑ=
jXm1
Ip : Corriente en el primario.
I2
I ∅=I 1−Ip=I 1−
a
Ilustración 25
Desde El Primario:
21
Ilustración 26 Vista desde el primario
Desde el secundario
Ejercicios
1) Un transformador reductor de 23 KVA, 2300/230 V y 60 Hz, tiene los siguientes
valores de resistencias y reactancias de dispersión R1=4 Ω , R2=0.04 Ω ,
X 1=12 Ω y X 2=0,12Ω . El transformador opera a 75% de su carga
especificada. Si el factor de potencia de la carga es de 0,866 en adelanto,
determine la eficiencia del transformador, suponga perdidas por corrientes
parasitas y por histéresis.
22
23000
I2 = ∗0.75=75 A
230
f . p .=0.866 en adelanto
~
→ I 2=75 ∠ 30 ° ( A )
~
Z 2=R2 + jX 2=0.04 + j 0.12(Ω)
~
E 2=228.287 ∠ 2.33° ( V )
a=10
~ ~
E 1 ¿ aE 2=2282,87 ∠2.33° (V )
~
~ I
→ I 1= 2 =7.5 ∠ 30 ° (A )
a
~
Z 1=R1 + jX 1=4+ j12(Ω)
~ ~ ~~
V 1= E1 + I 1 Z 1=2282.87∠2.33 ° +(7.5∠ 30 °)(4+ j 12)
~
V 1=2269.578 ∠ 4,7 ° (V )
~~
Pentrada=Pi=ℜ[ V 1 I 1¿ ]
23
~
~I = E1 =0.114 ∠2.33° ( A)
c
R c1
~
~I = E1 =0.152∠−87.67 °( A)
m
j Xm1
~ ~ ~
I ɸ= I c + I m=0.19 ∠−50.8° ( A)
~ ~ ~
I 1 = I p + I ɸ =7.53 ∠28.57 ° ( A )
~ ~ ~~
V 1= E1 + I 1 Z 1=2.271.9 ∠4.71 ° (V )
~~¿
Pen=ℜ [ V 1 I 1 ]=15645.35 W
Pout
n= x 100 =95.5
Pen
Diagrama fasorial (vectorial) del transformador .
24
Z^e 1=Re 1+ j X e 1
2
Re 1=R1 +a R2
X e 1=X 1 + a2 X 2
b) Desde el Secundario
Z^e 2=Re 2 + j X e 2
R1
Re 2=R2 +
a2
X1
X e 2=X 2+
a2
R c1 Xm1
R c 2= 2
; X m 2=
a a2
Ejemplo:
Con el transformador anterior, analícelo o utilizando el circuito equivalente
aproximado observado desde el primario, además trace el diagrama fasorial.
V 2=a V^2 =10 ( 230 ∠0 ° )=2300 ∠ 0 °
'
I p =7.5 ∠ 30°
^1=V
^ ^^
V 2 ' + I p Z e1 =2300∠ 0 ° +7.5 ∠30 ° (8+ j24)
^1=2269 ∠4.7 ° (V )
V
25
^1
V
^
I c= =0.113 ∠ 4.7 ° ( A)
20000
^1
V
^
I m= =0.151∠−85.3 ° ( A)
j15000
⇒^
I 1= ^ ^c + ^
I p + I⏟ I m=7.54 ∠28.6 °
^
Iϕ
26
≈0
Pca=P n + Pc ⇒ Pca=P c
Pn : Perdidas en elcobre
Pc : Perdidas en el nucleo
Potencia de entrada: mediante el vatímetro Para obtener las pérdidas del núcleo
Primario: se excita con el voltaje nominal Inomial baja=Ica
Secundario: en circuito abierto
B) CORTO CIRCUITO
Vcc
Zep= Vcc: Voltaje de corto circuito
Ip
Ip: corriente del primario
Xep=√ Zep −Rep 2 2
Xep: reactancia equivalente del primario
27
2
Vca Vca
Rc= =
Ic Pca
2
Vca Vca
X L= =
ℑ Qca
Prueba de C.C
El vatimetro registra la predida en el cobre a plena carga
Circuito Equivalente
Psc
RCH = 2
Icc
X CH =√ X CH 2−R CH 2
Vcc
Z CH =
Icc
Con respecto al primario:
2
RCH =R 1+ a R 2
2
X CH =X 1+a X 2
Criterio de Diseño Óptimo:
2 2
I 1 R1=I 2 R 2
2
R 1=a R 2=0,5 RCH
X 1=a 2 X 2=0,5 X CH
Regulación de Voltaje.- Ideal: RUC(%)=0%
Vsc−Vpc
Rv = ∗100
Vpc
Vsc: Voltaje sin carga
Vpc: Voltaje a plena carga
Desde el primario:
V 1−aV 2
Rv = ∗100
aV 2
Desde el secundario:
28
V1
−V 2
a
Rv = ∗100
V2
V1; V2 voltajes efectivos (módulos)
Ejercicios
1. Un transformador reductor de 2,2 KVA, 440/220 V y 50 Hz, tiene los
parámetros siguientes, referido al lado primario: ℜ1=3 Ω ; Xe1 =4 Ω ,
440 ~ 2200
a= =2 V 2=220 V S=2200 VA → I2 = =10 A
220 220
θ=−45°
~
→ I 2=10∠−45°
~
~I = I 2 =5 ∠−45 °( A )
p
a
' ~
V 2=a V 2 =440 ∠ 0 ° (V )
~ ' ~
→ V 1=V 2 + I p ( ℜ1+ j Xe1 )=440+( 5∠−45°)(3+ j 4)
¿ 464,762 ∠0,44 ° ( V )
29
Voltaje Corriente (A) Potencia
Pca 240 2 120
Pcc 150 10 600
2402
Rc L= =480Ω
120
S ca =V ca I ca =240 ×2=480 VA
→ Xe H =√ 152−6 2=13,75 Ω
ℜH
→ ℜL = =15 mΩ
a2
Xe H
Xc L = =34 mΩ
a2
0,5 ℜH
R H =0,5 Rc H =3 Ω R L= =7,5 mΩ
a2
0,5 Xe H
X H =0,5 Xc H =6,88Ω X L= 2
=17 mΩ
a
30
AUTOTRANSFORMADOR
Es un transformador donde los 2 devanados se encuentran conectados
eléctricamente.
Puede contener un solo devanado común y continuo al primario y
secundario.
31
Ilustración 37 Conexiones del autotransformador
32
⇒ ( N 1+ N 2 ) I 1 a = N 2 I2 a
I N +N 2
⇒ 2a = 1 =1+ a=aT
I 1a N2
Potencias Aparentes:
S 0 a=¿ Salida S 0 a=V 2a I2 a
S ia =¿ Entrada
V 1a
.(aT I 1 a)
aT
S 0 a=S ia
( a+1)
¿V2 I2
a
1
¿ S 0 (1+ )
a
S 0 = de un transformador de 2 devanados.
EJEMPLO:
Se conecta un transformador de distribución de 24KVA y 2400 / 240 V como
33
autotransformador. Para cada combinación posible calcule: a) El voltaje del
devanado primario b) El voltaje del devanado secundario c) La relación de
transformación, d) La especificación nominal del transformador.
34
2400
aT = =0,91
2640
S oa=V 2 a I 2 a =V 2 a I 2
S oa=2460 ×100=264 KVA
Especificaciones: 264KVA, 2400/2640V
Autotransformador Real
- Incluyendo: - Resistencias de los devanados
- Reactancia de dispersión
- Resistencia de pérdidas en el núcleo
- Reactancia de magnetización
Ejemplo:
Un transformador de dos devanados, 720MVA y 360/120V tiene las siguientes
constantes
R H =18.9 Ω , X H =21.6 Ω, R L=2.1 Ω, X L=2.4 Ω , R CH =8.64 K Ω, X M H =6.84 K Ω . Este
transformador se conecta como autotransformador elevador de 120/480V, si
el autotransformador entrega la carga plena con un factor de potencia de
0.70 en adelanto, determine su eficiencia y la regulación de voltaje.
35
Ilustración 38 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
480
aT = =0,25
120
360
a= =3
120
8640
RCL = =960 Ω
32
6840
X m L= 2
=760 Ω
3
Con plena carga
720
I2 a = =I =I
360 1 H
I 2 a =2 A
~
I 2a =2∠ 45 ° (A )
~
~I = I 2 a = 2 ∠45 ° =8 ∠ 45 ° A
pa
aT 0,25
4~ E =~I R + jX + ~
L 2a ( H HV − Ǐ
) 2a com ( R L + jX L )
~
E L =119,74 ∠ 4,57 ° V
36
~ ~
E L + Em ( R L + j X L )
~
V 1a =121.51∠13.63 ° (V )
~
~ V
I ca = 1 a =0.127 ∠ 13.63 ° ( A)
RCL
~
~ V
I ma= 1 a =0.160 ∠−76.37 ° (A )
j X mL
~ ~ ~
I ϕ a= I ca + I ma=0.204 ∠−38 ° ( A)
~ ~~
V 1 A= I Pa+ I ϕ a =8.027 ∠43.56 ° ( A)
~ ~¿
PC =R e [ V 2 a , I 2a ]=678.82( w)
~ ~¿
P1=R e [ V 1 a , I 1 a ]=845.3(w)
⇒η=80.3
Si se elimina la carga:
~
~ V
V 2 anL = 1 a =486.0 Ω∠13.63 ° (V )
aT
V 2 anL −V 2 a
R v ( )= ∗100 =1.26
V 2a
37
TRANSFORMADORES TRIFASICOS
Se puede obtener un transformador trifásico con tres transformadores monofásicos
conectados de formas determinadas Y o ∆.
Por razones económicas se usa para un transformador trifásico un solo núcleo
magnético para los devanados.
Los nucleos mas usados son:
Tipo núcleo
Tipo acorazado
38
1. CONEXION Y/Y
2. CONEXIÓN ∆/∆
39
Ilustración 42 Conexión ∆/∆ Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
3. CONEXIÓN Y/∆
1mH 1mH
A la fuente trifásica
1mH 1mH
n Neutro
A1 B1 C1
A2 B2 C2
40
4) CONEXIÓN ∆/Y
1mH 1mH
A la fuente trifásica
1mH 1mH
A1 B1 C1
n
A2 B2 Neutro
C2
Ilustración 44 Conexión ∆/Y Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
41
A2
C2
B2
+
-
°
<-90
208
-
Ejemplo
208<150°
Un transformador trifásico se ensambla conectando 3 transformadores
monofásicos de 720VA, 360/120 V. Las- constantes son: R H=18.9Ω RMH=21,6Ω
RL=2,1Ω XL=2,4Ω RCH=8,64kΩ X°MH=6,84KΩ.Para cada una de las 4
configuraciones, determinar el voltaje20 nominal y las especificaciones de potencia
-1
-
<
+
del transformador trifásico. Trace0 la disposición de los devanados y el circuito
12
-
equivalente por fase de cada configuración
120<120°
°
<0
+ 208<30° -
0
Especificaciones de potencia:
12
S 34 =3 ×720=2160 VA
a) Conexión Y/Y
V 1 L= √ 3 ×360=623,54 V
V 2 L= √ 3 ×120=207.85 V
C1
B1
+
-
°
<-90
624
Ilustración 45 -
DISPOSICION DE DEVANADOS CON VOLTAJES DE FASE Y LINEA
624<150°
-
0°
-12
-
+ 0<624<30° -
+
36
360<120°
-
°
<0
Ilustración 46
0
36
b) conexión Δ/Δ
42
V 1 L =360 V
V 2 L =120 V
Especificaciones: 2,16 KVA; 360/120 V; Δ/Δ
360 360
v v
√3 / √3
a=3
Circuito equivalente por fase
43
1 1
I PA = I 2 a ∟30 ° I PA = I 2 a ∟−30°
a a
Construcción y especificaciones.-
Tipos de transformadores:
Acorazado
Núcleo
Para ambos casos el circuito equivalente se construye con
laminaciones.
El material más común es el acero siliconado.
Para trifásicos se puede utilizar un transformador trifásico o un banco de
tres transformadores monofásicos:
La primera opción es más pequeña y liviana, menos costosa y más
eficiente.
Para reparación se desconecta todo el transformador.
En el segundo caso se puede hacer reparación uno por uno y seguir
funcionando.
Se toman en cuenta también.
Especificaciones dieléctricas.
Propiedades térmicas del aislamiento de los devanados.
De 3 a 500KVA Distribución.
>500KVA Potencia o transmisión.
44
En casi todas las etapas se realiza regulación de voltaje para mantener los
voltajes primarios y secundarios en límite permisibles.
45
V base
S base =
I base
I base
Y base =
V base
V 2base
Z base =
S base
con valores de S o P y V se puede calcular facilmente los demas valores con estas
ecuaciones.
S base 10000
I base1= = =20.83
V base 1 480
V base 1 480
Z base 1= = =23.04
I base 1 20.83
La relación de transformación del transformador es a=1/10 0,1 por lo que el voltaje base
en la linea de trasmisión es
46
V base 1 480
V base 2= = =4800
a 0.1
las otras cantidades base son:
S base 2=10 kVA
10000 Va
I base2= =2083 A
4800 V
4800 Va
Z base 2= =2304 oHms
2083 A
La relación de vueltas del transformador T2 es a= 20/1= 20, entonces el voltaje base en la
región de la carga es
V base 2 4800V
V base 3= = =240 V
a 20
las otras cantidades base son
S base 3=10 kVA
10000 Va
I base3 = =41.67 A
240 V
240 V
Z base 3= =5.76 oHms
41.67 A
b) Para convertir un sistema de potencia a sistema por unidad, cada componente debe
dividirse entre su valor base según la región del sistema. El voltaje en por unidad del
generador es su valor real dividido entre su valor base:
1
V G . pu =480<0 ° V =1.0< 0 °
480V
La impedancia de la carga en por unidad también se da por el valor actual dividido entre
su valor base
V pu
I pu= =0.569<−30.6 ° pu
Z tot. pu
47
2 2
Pcarga . pu=I pu∗R pu =0.569 ∗1.503=0.487 yestoporlapotenciaes 4870 W
Generalidades
El mayor de uso de estas máquinas son como motores trifásicos de
inducción.
48
Tiene una eficiencia alta.
Porta corriente alterna tanto en los devanados del rotor como del estator.
49
Ilustración 52 Maquina asíncrona. Se amplió la caja de bordes, a la cual se le ha quitado la tapa para mostrar la
conexión en triangulo del estator. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
ESTATOR
Es el miembro externo.
50
Ilustración 53 Estator y carcaza. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
ROTOR
También compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas de acero.
51
Se encuentra totalmente aislado del estator y de posibles terminales
de la parte exterior.
Ilustración 55 Aletas en un rotor de jaula de ardilla. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
2. ROTOR BOBINADO
Ilustración 56 Rotor jaula
52
Permite el acceso a los terminales del rotor mediante el uso de
escobillas, para modificar los parámetros del mismo.
Ilustración 57 Rotor bobinado o con anillos. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
53
Ilustración 58 a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla c)Anillo de escobilla. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel
Rodríguez(PDF)
54
escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes.
Aspectos constructivos.
55
Principios de operación
f rotor =S f estator
56
Para cambiar el número de polos se cambia el diseño físico del motor.
MAQUINA DE
DOS POLOS
MAGNETICOS
ROTOR ESTATOR
Ilustración 60 Máquina de 2 polos magnéticos
57
Ilustración 62 Esquema por fase de un motor asíncrono polifásico .Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel
Rodríguez(PDF)
En el esquema de la la Fig. 10 las magnitudes del rotor f2 E2s y X2s son funciones del
deslizamiento s en consecuencia, varían con la velocidad de giro n de la máquina. En el
que caso de que el motor esté parado, estas magnitudes pasan a ser, f1, E2 y
X2, respectivamente.
Ejercicio:
Un motor de inducción trifásica, tetrapolar de 208 Vg 60 Hz trabaja a plena carga
con una velocidad de 1755 rpm. Calcule
a) Su velocidad de sincronía
b) El deslizamiento
c) La frecuencia del rotor
120∗60
a) N 1= =1800 rpm
4
Ns−Nr 1800−1755
b) S= = =0.025=2.5
Ns 1800
c) fr=S festator
fr=0.025 ( 60 Hz ) =1.5 Hz
CIRCUITO EQUIVALENTE
58
Su circuito equivalente se asemeja al de un transformador trifásico por fase:
59
Ilustración 64 Circuito equivalente exacto de un motor asíncrono polifásico. Obtenida de máquinas asincrónicas de
Miguel Rodríguez(PDF)
Se define adicionalmente:
Lb: Reactancia de dispersión por fase del devanado del rotor
Xb: Reactancia de dispersión por fase del devanado en condición del rotor fijo
(S=1)
Xr: Reactancia de dispersión por fase del devanado con deslizamiento s.
Xr= 5 xb
Eb: fem inducido del rotor con S=1.
Er: fem inducido del rotor con deslizamiento Er =S Eb
Kw1=factor de devanado para el estator
Kw2= factor de devanado para el rotor
Φm= amplitud del flujo por fase
Er sEr
Ir = =
Rr + j X r R r + js X b
Er
¿
Rr
+ j Xb
s
Rr
→ Resistencia efectiva(cuando elrotor se encuentra en reposo)
s
N 1 Kw 1
a=
N 2 Kw 2
N1: número de vueltas del rotor
N2: número de vueltas del estator
60
Ilustración 65 circuito equivalente .Obtenido de Maquinas eléctricas S. Chapman tercera edición
Ilustración 66 circuito equivalente por fase referido al estator. Obtenido de Maquinas eléctricas S. Chapman tercera
edición
Donde:
R2=a2 Rr
2
X 2=a X b
Ir
I2 =
a
I 2∗R2
E 1= + j I 2 X2
s
61
I Φ =I c + I m
E1 E
I c= I m= 1
Rc jXm
~ ~ ~
I 1= I ϕ + I 2
~ ~ ~
V 1 = E1 + I 1 (R1 + j X 1)
R2 ( 1−S
S ) ⏟
:resistencia de carga o dinamica
↓
Equivalente
electrico dela
carga mecanica
sobre el motor
62
Ilustración 67 circuito equivalente exacto de un motor de inducción trifásico equilibrado por fase: (visto desde el
estator). Obtenido de Maquinas eléctricas S. Chapman tercera edición
63
RELACIONES DE POTENCIA:
Pin=3 V 1 I 1 cos θ
~ ~
θ : Diferenciade fase entre V 1 e I 1
3 I 22 R 2
⇒ Pag=
s
64
2
Protor =3 I 2 R2
⇒ Protor =s Pag
Po
Ƞ= x 100
P¿
65
Ilustración 68 Balance de potencias de un motor asíncrono. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel
Rodríguez(PDF)
66
EJERCICIO
Un motor de inducción trifásico, hexapolar de 230 V , 60 Hz y conectado en
Y tiene los siguientes parámetros por fase:
R1=0.5 Ω , R2=0.25 Ω , X 1=0.75Ω , X 2 =0.5 Ω, X m=100 Ω , R c =500 Ω . La pérdida por
Z^ 1=0.5+ j 0.75(Ω)
67
1 1 1 1
= + +
^ ^
Z eq Rc jX m Z 2
Pnucleo =3 Ic 2 Rc=93.75(W )
Protor =3 I 22 R2=116,16 W
68
REFERIDO AL ESTATOR
Ilustración 70 Circuito Equivalente del motor de Inducción Trifásico por fase (referido al estator)
Parámetros:
Nr: Velocidad sincrónica del rotor
Ns: Velocidad sincrónica del estator
S= s
N −N r
Nr
N
=1− r → sentido horario
Ns }
−N s−N r N
S b= =1+ r =2−s → sentido antihorario
−N s Ns
69
1800−1.710
S= =0,05→ 5
1800
b) S b=2−0,05=1.95→ S b=1,95
70
Rampa anterior
Rampa posterior
- Los 2 campos giran sincrónicamente en sentido opuesto.
- Se induce fem debido a c/campo giratorio (fem opuesta)
=> Corrientes circulares en sentido opuesto
=> Torque neto = 0 => El motor arranca por medios auxiliares en cualquier
dirección de uno de los 2 campos
CIRCUITO EQUIVALENTE:
Resistencias efectivas:
0.5 R 2
Rama anterior =125 Ω
10
0.5 R 2 0.5 R2
Rama posterior = =3.2Ω
5b 2−s
71
Ilustración 73 Curva par velocidad de una maquina asíncrona polifásica a v1 y f1 constantes. Obtenida de máquinas
asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
El número de polos
La resistencia de la armadura
72
Introducción de una FEM externa en el circuito del rotor.
1. Control de Frecuencia.
Puede producir:
Método sencillo pero poco usado, ya que para lograr un cambio apreciable
de velocidad.
74
MAQUINAS SINCRÓNICAS.
1. Estructura Física.-
El de armadura
75
El devanado de campo es alimentado con una fuente de corriente directa
para producir un campo magnético fijo que induce el voltaje de corriente
alterno en el devanado de armadura, una vez que cualquiera de los 2 están
en movimiento.
ESTATOR:
Conocido como devanado de armadura.
120 f
nsin = nsin =velocidad del campo magnetico de la armadura
p
f =frecuencia de la ¿
p=n ú mero de polos
ROTOR:
Conocido como devanado de campo
76
Rotores de polos salientes (baja velocidad)-> TURBINA
HIDRÁULICA
Mejor equilibrio
77
Ilustración 76 Polos del rotor
Características constructivas
78
→Estructura de la máquina síncrona. Estátor y rotor.
CIRCUITO EQUIVALENTE.
Generalmente se usa el modelo para un rotor cilíndrico:
79
Ilustración 78 circuito equivalente.(modelo para un rotor cilíndrico)
Vf
If=
R f + RVAR
Vl=√ 3V f I l =√ 3 I f
Regulación de Voltaje:
E −V ∅
RV = a ∗100
V∅
Ejercicio: Un generador síncrono de 9KVA, 208 V, trifásico y conectado en Y tiene
un devanado con resistencia 0.1Ω/fase y una reactancia síncrona de 5.6Ω/fase.
Determine su regulación de voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a)
80% en atraso, b) la unidad y c) 80% en adelanto.
208 9000
V a= =120 V I a=
√3 120∗3
I a=corriente de fase
I a=25 A
80
a) f p =0.8 en retraso ⇒ θ=−36.87 °
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )∗25 ∠−36.78 °
~
E a=233.77 ∠ 28.21° V
233.77−120
RV = ∗100=94.8
120
b) f p =1 ⇒ θ=0°
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )∗25 ∠0 °
~
E a=186.03 ∠ 48.81 ° V
186.03−120
RV = ∗100=55.03
120
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )∗25 ∠36.78°
~
E a=119.69 ∠ 71.49 ° V
119.69−120
RV = ∗100=−0.26
120
RELACIONES DE POTENCIA:
POTENCIA MECANICA: Pm=T s W s (impulsador primario)
T s : Par dado por la excitación externa.
W s : Velocidad de la excitación externa.
POTENCIA ENTRADA ⇒ P¿ =P m +V f I f
I f : Constante Por fuente de
excitación dc
P¿ =T s W s+ V f I f
81
Pst =¿ Pérdidas por carga parásita (constante).
∫ ¿−P c
Potenciadesarrollada=+ Pco =P¿
P0
→ η=
P d + Pc
Torque aplicado por elimpulsor primario
P¿
T j= donde Pm =Pd + Pr
ws
Pm= potencia mec ánica en términos de la potencia eléctrica de la entrada
P0 E a−V a
η= RV = ∗100
P¿ Va
82
208 V ~ 0
a) V a= √3
=120 V → V a=120∠0
9000
I a= =25→ ~ I a=25 ∠−36.870
120.3
~ ~ ~
E a=V a + I a ( Ra + j X s )
~
E a=120 ∠ 00 +25 ∠−36.870∗( 0.3+ j 5 ) (V )
~ 0
E a=222.534 ∠ 25.41
RV =85.45
2 π∗120 rad
W s= =40 π
60 s
Pmr=P d + Pr =7762,5+500=8262,5 W
8262,5
T e= =65.75 N . m
40 π
OPERACIÓN EN PARALELO DE G.S.
La generación, transmisión y distribución debe realizarse de la forma más
eficiente, confiable y segura posible, con un costo razonable.
83
Debido a ese criterio no puede ser un solo alternador dar las características
de eficiencia y confiabilidad para el funcionamiento de un sistema eléctrico.
3. Las secuencias de fases del alternador entrante también debe ser la misma
que las secuencias de fases del conductor infinito.
PASOS DE CONEXIÓN.
Paso1.- el alternador se impulsa a la velocidad especificada, o cerca de ella, y la
corriente del campo aumenta hasta el nivel en el que el voltaje sin carga es casi
igual al del sistema, este voltaje es revisado por un voltímetro colocado entre 2
líneas del alternador entrante, cuando el interruptor está abierto.
Paso2.- Para comprobar la secuencia de fase se colocan asimétricamente 3
lámparas, cuando la secuencia de fase de B es la misma que A, la lámpara L1
está apagada mientras las otras iluminadas, sino las 3 están prendidas o
apagadas.
84
Paso3.- cuando al secuencia de fase es la apropiada y la frecuencia de B es
exactamente igual a la de A, la lámpara L1 permanece apagada, y las otras dos
encendidas. Cualquier desfase obliga a las 3 lámparas a pesar de estar apagadas
a encendidas en orden sucesivas, se conecta además un sincronoscopio (mide la
condición de sincronía) en una de las fases. Si hay diferencia de velocidad se
modifica controlando la alimentación de energía mecánica del alternador (impulsor
primario).
Paso4.- se cierran los interruptores cuando
a) Vb=VL
¿ I a1 Z s1 + I a 1 Z L + I a 2 Z L
Z
(¿ ¿ s 1+ Z L )+ I a 2 Z L
¿ I a1¿
De igual forma
Z
(¿ ¿ s 2+ Z L )+ I a 1 Z L
E a2 ¿ I a 2 ¿
Manipulando ecuaciones
85
Z
Z L (¿ ¿ s 1+ Z s 2)+ Z s 1 Z s 2
( E −Ea 2 ) Z L + E a 1 Z s 2
I a1 = a 1
¿
Z
Z L (¿ ¿ s 1+ Z s 2)+ Z s 1 Z s 2
( E −Ea 1 ) Z L + E a 2 Z s 1
I a2 = a 2
¿
~ ~^
~ Ea 1 Z^ S2+ Ea2 ZS1
I L=
Z^L ( Z^ ^ ^^
S 1 + Z S 2 )+ Z S 1 Z S 2
~
V a=~
IL ^
ZL
~
b) I a 1=9,36 ∠−51,17 ° [ A]
~
I a 2=7,31 ∠−32,06 ° [ A ]
~ ~ ~
⇒ I L = I a 1+ I a 2
~
I L =16,44 ∠−42,8 ° [ A ]
86
~~
V a . I a 1∗¿
c) ¿
PO 1=3 Re ¿
~~
V a . I a 2∗¿
¿
PO 2=3 Re ¿
d) PO=PO 1+ PO 2 =3242,5[ W ]
MOTOR SÍNCRONO.-
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO.-
- La armadura de un motor síncrono es igual al de un generador.
87
120 f
- Ns=
P
Circuito Equivalente
Para Rotor Cilíndrico:
88
120 f
Ns=
p
- Puede funcionar con un factor de potencia en atraso, unitario o en adelanto
simplemente controlando su corriente de campo. (Mediante la fem inducida
en el rotor).
Ejemplo:
Un motor sincrónico, trifásico, de 10Hp, 230V, 60Hz, conectado en Y
suministra plena carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto. La
Ω
reactancia sincronica del motor es de j 5 fase . La perdida por rotación es
Pin=7.690+70=7.760 W
Po
n= =0.961=96.1
Pin
V̌ a=139.79 0 [V]
V̌ a=27.3 ∠ 45 [A]
89
Ea = 248.8 ∠ -22.8 [V]
ESTATOR
Proporciona el apoyo mecánico para la máquina.
Los polos se colocan dentro del yugo, en donde se hallan los devanados de
campo.
90
Polos formados con laminaciones.
ROTOR
Cubierta por polos fijos del estator.
Se llama armadura.
91
Según esta conexión se puede dar 2 tipos de bobinas de armadura:
devanado lubricado (o lazo) y devanado ondulado.
Zp
Donde K a= donde: Z: # total de conductores
2∗π∗a
Z=2*C*Nc C: # total de bobinas
Nc: # de vueltas por bobina
a: #de trayectorias paralelas de los flujos
a=2 devanado ondulado
a=p devanado XXXXXX
Es una constante para cada máquina
Se le conoce como constante de la armadura
92
Los polos magnéticos cubren toda la periferia de la armadura.
Ejercicio:
Una máquina dipolar de c.c de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. Su
densidad de flujo por polo es 1T.Su longitud efectiva de la máquina es de 20cmy el
radio de la armadura de 10cm.Los polos magnéticos están diseñados para cubrir
el 80% de la periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es
183.2 rad/s. Determine:
a) La fem inducida en el devanado de la armadura
b) La fem inducida por bobina
c) La fem inducida por vuelta
d) La fem inducida por conductor
C=24 ; N C =18
Z =2∗C∗N C =2∗24∗18=864
2
A e = A p∗0.8=0.05 m
⇒∅ p =B∗Ae =1∗0.05=0.05 wb
a)
93
Z P 2∗864
K a= = =137.51
2 πa 2∗π∗2
⇒ Ea =K a∗∅ p∗wm
Ea =1259,6 v
24
b) N ú mero de bobinas por trayectoria= =12
P
E bobina=104,97 v
c) ¿ de vueltas/bobina=18
104,97
⇒ E vuelta= =5,83 v
18
d)
E vuelta 5.83
Econd= = =2,915 v
2 2
94
conductores por trayectoria de corriente multiplicado por el voltaje en cada
conductor.
Z: # total de conductores
a: # de trayectorias de corriente
v: Velocidad de cada conductor en el rotor v=r w
r: radio del rotor
Al tener que el flujo de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por área
del polo: ∅=B A P
El rotor de la maquina es cilíndrico por lo que su área es: A=2 πrl
Si hay polos (P)→ la porción de área asociada a cada polo es el área dividida por
A 2 πrl
el # de polos: A P= P = P
B (2 πrl ) B 2 πrl
El flujo total por polo es: ∅=B A P= =
P P
ZP
Donde k = 2 πa
95
3. Una constante que depende dc la contrucción de la máquina
ZP
Donde k=
2 πa
NOTA: El voltaje interno generado y el par inducido son aproximaciones puesto
que no todos los conductores en Ia máquina están bajo las caras polares todo el
tiempo y además porque las superficies de cada polo no cubren en su totalidad
1/P de Ia superficie rotórica.
Ejemplo
SOLUCION
96
a) El # de trayectorias de corriente en la máquina?
• # de conductores
• K’ es
• El voltaje EA
97
Ilustración 80 Vista diagonal de una maquina dc
Aspectos Constructivos
98
Flujo de potencia y perdidas en máquinas dc
Generadores DC → Toman potencia mecánica y producen potencia
eléctrica,
Motores DC → Tornan potencia eléctrica y producen potencia mecánica.
No toda Ia potencia de entrada a Ia máquina es útil en el otro lado pues siempre
hay alguna pérdida asociada al proceso.
Eficiencia de la maquina DC
Perdidas en máquinas dc
Las pérdidas que ocurren en las maquinas DC se dividen en 5 categorías
2
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I R )
2. Pérdidas en las escobillas
3. Pérdidas en el núcleo
4. Pérdidas mecánicas
5. Pérdidas misce1únas o dispersas
2
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I R )
Las pérdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de
la máquina. Para los devanados (lel inducido y del campo, las perdidas en el
cobre están dadas por
P A = pérdidas en el inducido
99
PF = pérdidas en el circuito de campo
I A = corriente del inducido
I F = corriente de campo
R A = resistencia del inducido
RF =resistencia del campo
2. Pérdidas en escobillas
Las pérdidas por caída en las escobillas corresponden a Ia potencia perdida a
través del contacto potencial en Ias escobillas de la máquina.
3. Pérdidas en el núcleo
Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por corrientes parasitas
que ocurren en el metal del motor.
4. Pérdidas mecánicas
Son las pérdidas asociadas a los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de
pérdidas mecánicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire.
Las pérdidas por rozamiento propio son las causadas por fricción de los
rodamientos de Ia máquina.
Las pérdidas por rozamiento con el aíre son Ias causadas por fricción entre
Ias partes móviles de Ia máquina y el aire encerrado en la estructura de
ella.
Estas pérdidas varían con el cubo de la velocidad dc rotación de la
máquina.
5. Pérdidas dispersas
100
Son las que no tienen importancia el cuidado con que se contabilicen las
pérdidas. pues casi siempre algunas quedan por fuera de Ias categorías
mencionadas. Todas esas pérdidas se reúnen en las pérdidas misceláneas . Para
Ia mayoría de las máquinas, Ias pérdidas misceláneas se toman
convencionalmente corno el 1% de Ia plena carga.
Una de las técnicas mas apropiadas para explicar las perdidas de potencia en una
maquina es el diagrama de flujo de potencia.
Potencia mecánica convertida
Perdidas eléctricas: I2 R
101
MOTORES Y GENERADORES DC
Los motores de corriente directa son máquinas dc utilizadas como motores; y los
generadores dc son máquinas dc utilizadas como generadores.
Como se sabe la misma maquina puede operar como motor o como generador,
dependiendo de la dirección del flujo de potencia a través de ella.
w nl −w n
SR= x 100
wn
nnl −nn
SR= x 100
nn
102
motor, una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor
disminuye con el aumento de carga y una regulación negativa de velocidad
significa que la velocidad aumenta cuando aumenta la carga.
Hay cinco clases principales de motores dc de uso general:
1. el motor dc de excitación separada
2. el motor dc con excitación en derivación
3. el motor dc de imán permanente
4. el motor de serie
5. el motor dc compuesto.
El circuito de inducido está representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
resistencia Ra. Esta representación es el equivalente theveniin de la estructura
total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de
compensación, si los hay.
La caída de voltaje en la escobilla está representada por una pequeña batería v
103
opuesta en dirección al flujo de corriente de la máquina.
Las bobinas de campo que producen el flujo magnético están representadas por la
inductancia lp y la resistencia rf, la resistencia Radj representan una resistencia
exterior variable, utilizada para para controlar la cantidad de corriente en el circuito
de campo.
El voltaje interno generado en esta máquina está dado por la ecuación:
E A =k ∅ w
104
la curva de magnetización como la gráfica EA contra la corriente de campo a una
velocidad w dada
105
Un motor dc con excitación separada es un motor cuyo circuito de campo es
alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante, mientras
que un motor dc en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su
potencia directamente de los terminales del inducito del motor. Si se supone que el
voltaje de alimentación al motor es constante, no hay casi diferencia de
comportamiento entre estas dos máquinas. A menos que se especifique lo
contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor de derivación,
también se incluye el motor de excitación separada.
La ecuación correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff para el circuito del
inducido de estos motores es:
V T =E A + I A R A
Motor dc serie
• Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente
consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del
inducido.
106
Motor dc serie
• El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
• Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminución en su velocidad:
el resultado es una caída drástica en la característica de par velocidad de
un motor en serie.
Motor DC Compuesto
• Campo en derivación
• Campo en serie.
107
Par velocidad motor dc acumulativo
• Tiene un par de arranque mayor que un motor en derivación (cuyo flujo es
constante) pero menor par de arranque un motor DC serie ( cuyo flujo es
proporcional a la corriente de inducido )
• Combina lo mejor de el motor en derivación y el motor en serie.
108
1. Proteger el motor contra daños debidos a cortocircuitos en el equipo.
2. Proteger el motor contra daños por sobrecargas prolongadas.
3. Proteger el motor contra daño por corrientes de arranque excesivas.
4. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operación
del motor
Para que un motor DC funcione bien, debe ser protegido de daño físico durante el
periodo de arranque. Puesto que la resistencia interna de un motor DC normal es
muy baja comparada con su tamaño (3% a 6% por unidad para motores
medianos), fluye una corriente muy alta.
Una solución al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en
insertar una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo
de corriente hasta cuando Ea crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe
estar en el circuito permanentemente debido a que originaría pérdidas excesivas y
causaría una caída demasiado grande en la característica par-velocidad del motor
con un aumento de la carga.
Por otra parte, si la resistencia era cortocircuitada con demasiada lentitud, la
resistencia de arranque podía quemarse. Puesto que dependen de una persona
para su operación correcta, estos arrancadores de motor estuvieron sujetos al
problema de error humano. En la actualidad han sido casi totalmente desplazados
en las nuevas instalaciones por circuitos automáticos de arranque.
109
CIRCUITOS DE ARRANQUE PARA EL MOTOR DC
111
3. Pérdidas mecánicas
4. Pérdidas en el núcleo
5. Pérdidas misceláneas
Circuito simplificado
112
Generador DC de excitación separada
GENERADOR DC EN DERIVACION
Un generador dc en derivación es aquel que suministra su propia corriente de
campo conectado su campo directamente a los terminales de la máquina.
113
En este circuito, la corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al circuito
de campo como a la carga conectada a la maquina:
Este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo un volt o
dos )
114
GENERADOR DC SERIE
Un generador dc serie es aquel cuyo campo está conectado en serie con su
inducido.
Puesto que el inducido tienen una corriente mucho mayor que un campo en
derivación, el campo serie en un generador de esta clase tendrá solo una pocas
vueltas de alambre y el conductor utilizado será mucho más grueso que el de un
campo en derivación.
Un campo serie se diseña para que tenga la más baja resistencia posible, dado
que la corriente de plena carga fluye a través de él.
115
Los generadores serie se utilizan solo en unas pocas aplicaciones especiales
donde puede explotarse la característica empinada del voltaje del equipo.
Una de tales aplicaciones es la soldadura de arco, los generadores en serie
utilizados en soldadura de arco se diseñan deliberadamente con gran reacción del
inducido, la cual les da una característica de los terminales como la que se
muestra en la figura.
116
Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo
significado que los puntos sobre un transformador: “la corriente que fluye hacia
adentro de las bobinas por el extremo marcado con punto produce una fuerza
magneto motriz positiva”.
Entonces la fuerza magneto motriz total de la maquina está dada por:
Dónde: es la fuerza magneto motriz del campo de derivación.
Es la fuerza magneto motriz del campo serie.
Es la fuerza magneto motriz de la reacción del inducido.
117
Control de voltaje en generadores dc compuestos acumulativos:
Las técnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto acumulativo
son as mismas que se utilizan para controlar el voltaje de los generadores dc en
derivación:
1. Cambio de la velocidad de rotación. Un aumento en w causa que
aumente , incrementándose el voltaje en los terminales
118
119