Escuela Profesional de Ingeniería Civil Matemática IV Mg.

Yury Málaga Tejada

CURSO: ECUACIONES DIFERENCIALES

Contenido
CURSO: ECUACIONES DIFERENCIALES........................................................................................ 1
UNIDAD 1 ................................................................................................................................. 3
1. ECUACIÓN DIFERENCIAL: ........................................................................................... 3
1.1. Definición: ................................................................................................................. 3
1.2. Tipos de Ecuaciones Diferenciales:............................................................................. 3
1.2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.):.............................................................. 3
1.2.2. Ecuaciones en derivadas parciales (E.D.P.): ................................................................ 3
1.3. Orden y Grado de una Ecuaciones Diferenciales: ....................................................... 3
1.3.1. Orden de una Ecuaciones Diferenciales: .................................................................... 3
1.3.2. Grado de una Ecuaciones Diferenciales:..................................................................... 3
1.4. Ecuación diferencial ordinaria lineal y no lineal: ......................................................... 3
1.4.1. Linealidad: ................................................................................................................. 3
1.5. Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria: ........................................................ 4
1.5.1. Solución general: ....................................................................................................... 4
1.5.2. Solución particular: .................................................................................................... 4
1.5.3. Solución singular:....................................................................................................... 4
2. RESOLUCIÓN DE LOS DIVERSOS TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES:.................... 5
2.1. Integración directa: ................................................................................................... 5
2.2. Ecuaciones Diferenciales Variables Separables: (E.D.V.S.) .......................................... 6
2.2.1. Caso Especial - Lineal: ................................................................................................ 6
2.3. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas: (E.D.H.)......................................................... 7
2.3.1. Reconocimiento de función Homogénea ................................................................... 7
2.3.2. Solución de una E.D.H.: .............................................................................................. 7
2.4. E. D. Reducibles a Homogéneas (E.D.R.H.) o E.D. con Coeficientes Lineales: ............... 8
2.4.1. Solución de una E.D.R.H.: ........................................................................................... 9
i. Si 𝐿1 ∩ 𝐿2 en un punto P (x0,y0) .............................................................................. 9
ii. Si 𝐿1 // 𝐿2............................................................................................................... 10
iii. Caso especial: .......................................................................................................... 10
2.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.) ................................................................. 12
2.5.1. Método I: Por inspección ......................................................................................... 12
2.5.2. Método II: “operativo” ............................................................................................ 13
2.5.3. Método III: Integración ............................................................................................ 13
2.6. Ecuaciones Diferenciales No Exactas (E.D.N.E.): ....................................................... 14
2.6.1. Factor Integrante (F.I.): ............................................................................................ 14
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i. Caso: función sólo de "𝑥". ........................................................................................ 14

ii. Caso: función sólo de "𝑦". ........................................................................................ 14
iii. Caso: 𝑥𝑚. 𝑦𝑛 ........................................................................................................... 14
2.6.2. Otros casos especiales de Factor de integración: ..................................................... 14
iv. Caso: 𝑥 + 𝑦.............................................................................................................. 14
v. Caso: 𝑥. 𝑦 ................................................................................................................. 14
UNIDAD 2 ............................................................................................................................... 17
3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. ................................................................... 17
i. E.D.L. de primer orden: ............................................................................................ 17
ii. E.D.L. de segundo orden: ......................................................................................... 17
iii. E.D.L. de tercer orden y de n-simo orden: ................................................................ 17
3.1. Forma De La E.D.L.: .................................................................................................. 17
3.1.1. Método del factor integrante: ................................................................................. 17
3.2. E. D. de Bernoulli. - .................................................................................................. 17
3.3. E.D. Ricatti. .............................................................................................................. 17
3.4. E.D. LaGrange. ......................................................................................................... 17
3.5. E.D. Clairaut. ............................................................................................................ 17

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UNIDAD 1

1. ECUACIÓN DIFERENCIAL:
1.1. Definición:
Una ecuación diferencial (E.D.) es una expresión matemática que relaciona a una función
desconocida y una o más derivadas de esta función desconocida con respecto a una o más
variables independientes.

Si la función desconocida depende de una sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria,
por el contrario, si depende de más de una variable, se llama parcial

1.2. Tipos de Ecuaciones Diferenciales:

Como se expresó en la definición, dependiendo del número de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

1.2.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.):

Aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente.
Una EDO es aquella que tiene a “𝑦” como variable dependiente y a “𝑥” como variable
independiente se acostumbra expresar en la forma:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … 𝑦 𝑛 ) = 0

1.2.2. Ecuaciones en derivadas parciales (E.D.P.):

Es una ecuación diferencial que contiene una función multi variable y sus derivadas
parciales. Estas ecuaciones se utilizan para formular problemas que involucran
funciones de varias variables.
𝜕𝑧 𝜕𝑧
+𝑥 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

1.3. Orden y Grado de una Ecuaciones Diferenciales:

1.3.1. Orden de una Ecuaciones Diferenciales:
El orden de una E.D. está dada por la cantidad mayor de derivada de la
función. Pudiendo ser de primer orden, segundo orden, etc.
𝑑𝑦
𝑦′ = … 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝑦 ′′ = … 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 2
𝑑3 𝑦
𝑦 ′′′ = … 𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑥 3
1.3.2. Grado de una Ecuaciones Diferenciales:
El grado de una E.D. está dada por la potencia o exponente que tiene la derivada
de mayor orden en la función.

1.4. Ecuación diferencial ordinaria lineal y no lineal:

1.4.1. Linealidad:
Una ecuación diferencial lineal hace alusión cuando la variable dependiente y
sus respectivas derivadas son de primer grado, cuando no se presenta el

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producto de la variable dependiente con sus derivadas ni funciones

trascendentes de la variable dependiente.

Tema desarrollado en Clases.

1.5. Solución de una Ecuación Diferencial Ordinaria:

Una función f(x) es una solución de una ecuación diferencial dada, sólo si la ecuación
se satisface cuando f(x) y sus derivadas se sustituyen en dicha ecuación, y se verifica
con la ecuación, es decir, la convierte en una identidad.

1.5.1. Solución general:

La solución general es una solución de tipo genérico, expresada con una o más
constantes. Es un haz o familia de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo
a su cantidad de constantes (un miembro de la familia para cada valor asignado
a cada constante). También es llamada: Integral general.

En caso de que la ecuación sea lineal (tema de la 3ra unidad), la solución general
se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la
ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no
dependiente de 𝑓(𝑥) ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular
de la ecuación completa.

1.5.2. Solución particular:

Si fijando cualquier punto 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) por donde debe pasar necesariamente la
solución de la ecuación diferencial, existe un único valor de C (constante), y por
lo tanto de la curva integral que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre de
solución particular de la ecuación en el punto 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ), que recibe el nombre
de condición inicial (investigar Problemas de valor inicial y de Contorno).

Es un caso particular de la solución general, en donde la constante (o

constantes) recibe un valor específico.

1.5.3. Solución singular:

La solución singular es una función que verifica la ecuación, pero que no se
obtiene particularizando la solución general. Es una solución que no pertenece
a la familia de curva, es decir, a la solución general.

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2. RESOLUCIÓN DE LOS DIVERSOS TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES:

Hay que recordar que la solución de una ecuación diferencial, es una función, esta puede estar
dada de forma explícita o implícita.

2.1. Integración directa:

Tiene la siguiente forma:

𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)

Para solucionar este tipo de E.D.O. hay que trabajar con la otra notación de derivadas:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Para obtener la solución de la E.D.O., que es una función (𝑦 𝑜 𝑓(𝑥) ) despejamos el 𝑑𝑦:

𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

Se procede a integrar:

∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

𝑦 = 𝐹(𝑥) + 𝐶 … 𝑆𝑜𝑙. 𝐺𝑟𝑎𝑙

Siendo 𝐹(𝑥) la solución de la integral indefinida.

Ejemplo 1:
En clases.

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2.2. Ecuaciones Diferenciales Variables Separables: (E.D.V.S.)

Son de la forma:

𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Buscaremos que 𝑀(𝑥,𝑦) y 𝑁(𝑥,𝑦) se conviertan, cada uno, en dos factores, pero cada factor
deberá ser de cada variable:

𝐹(𝑥) 𝐺(𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑃(𝑥) 𝑄(𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Se procede a dividir por el F.I.: 𝐺(𝑦) 𝑃(𝑥)

𝐹(𝑥) 𝑄(𝑦)
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝑃(𝑥) 𝐺(𝑦)

Obteniendo en cada una de las partes de la E.D. la agrupación de cada variable. Se procede a
integrar de forma directa:
𝐹(𝑥) 𝑄(𝑦)
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 0
𝑃(𝑥) 𝐺(𝑦)

𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑦) = 𝐶 … 𝑆𝑜𝑙. 𝐺𝑟𝑎𝑙.

Para tener la seguridad de haber obtenido la solución completa, se debe de comprobar que:

𝐺(𝑦) 𝑃(𝑥) = 0

No nos lleve a una solución de la ecuación y, si lo hace incluirla siempre que no se encuentre
en: 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑦) = 0

2.2.1. Caso Especial - Lineal:

La ecuación diferencial se puede presentar de la siguiente forma:

𝑦 ′ = 𝑓(𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐)

Una ecuación lineal o el argumento al cual le haremos el cambio de variable.

El cambio de variable es:

𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝑑𝑢 = 𝑎. 𝑑𝑥 + 𝑏. 𝑑𝑦
Despejamos:
1 𝑎
𝑑𝑦 = 𝑑𝑢 − . 𝑑𝑥
𝑏 𝑏
Pudiendo luego, separar las variables y aplicar la integración directa.

Ejemplo 1:
Resuelva la Ecuación Diferencial:
𝟏−𝒙
( ) 𝒅𝒙 + (𝒙𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
𝒚
Sujeta a la condición inicial 𝒚(𝟏) = 𝝅

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Es una E.D. de 1er orden. Y es E.D.V.S.

1−𝑥
( ) 𝑑𝑥 + (𝑦 cos 𝑦)𝑑𝑦 = 0 𝐸𝐷𝑉𝑆
𝑥2
1−𝑥
∫( ) 𝑑𝑥 + ∫(𝑦 cos 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 0
𝑥2
1
∫ 𝑥 −2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑑𝑥 + ∫( 𝑦. cos 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 0
𝑥
𝑥 −1
− ln 𝑥 + (𝑦 sin 𝑦 − ∫ sin 𝑦 𝑑𝑦) = 𝐶
−1
1
− − ln 𝑥 + 𝑦 sin 𝑦 − (− cos 𝑦) = 𝐶
𝑥
1
− − ln 𝑥 + 𝑦 sin 𝑦 + cos 𝑦 = 𝐶
𝑥
Como: 𝑦(1) = 𝜋
1
− − ln 1 + 𝜋 sin 𝜋 + cos 𝜋 = 𝐶
1
−1 − 0 + 𝜋. 0 + (−1) = 𝐶
−2 = 𝐶
1
∴ − − ln 𝑥 + 𝑦 sin 𝑦 + cos 𝑦 = −2
𝑥
2.3. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas: (E.D.H.)
Son de la forma:

𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Es homogénea si 𝑀(𝑥,𝑦) y 𝑁(𝑥,𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado en sus
argumentos "𝑥" y "𝑦".

2.3.1. Reconocimiento de función Homogénea

Una función 𝑧 = 𝑓(𝑥,𝑦) es homogénea de grado “𝑛” si:

Al sustituir sus variables "𝑥" y "𝑦" con una constante: "𝑅𝑥" y "𝑅𝑦" y luego de factorizar nos
da una expresión:

𝑓(𝑥,𝑦) = 𝑓(𝑅𝑥, 𝑅𝑦) = 𝑅𝑛 . 𝑓(𝑥,𝑦)

Si la función 𝑓(𝑥,𝑦) es una racional, su grado sería 0 (cero).

2.3.2. Solución de una E.D.H.:

Dada la ecuación diferencial:

𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Para resolverla, se realizará un cambio de variable, con el objetivo que la E.D.H. se convierta
luego en una E.D.V.S.

El cambio de variable que se podría aplicar es:

𝑦 = 𝑢. 𝑥
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𝑑𝑦 = 𝑢. 𝑑𝑥 + 𝑥. 𝑑𝑢
En el caso que observemos que 𝑁(𝑥,𝑦) es más sencilla que 𝑀(𝑥,𝑦) , caso contrario hacer: 𝑥 = 𝑢. 𝑦

Ejemplo 1:
Resuelva la E. D.:

𝒚 𝒅𝒙 = (𝒙 + √𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 ) 𝒅𝒚

E.D.H. de grado 1, y se utiliza el cambio de variable: 𝑦 = 𝑢𝑥

𝑦 = 𝑢𝑥
𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥
Se sustituye en el E.D.

𝑢𝑥 𝑑𝑥 = (𝑥 + √(𝑢𝑥) 2 − 𝑥 2 ) (𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥)

𝑢𝑥 𝑑𝑥 = (𝑥 + 𝑥 √𝑢2 − 1 ) (𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥)

𝑢 𝑑𝑥 = (1 + √𝑢2 − 1 ) (𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥)

𝑢 𝑑𝑥 = (1 + √𝑢2 − 1 ) 𝑥𝑑𝑢 + (1 + √𝑢2 − 1 ) 𝑢𝑑𝑥

Es una E.D.V.S.

(1 − 1 − √𝑢2 − 1 ) 𝑢 𝑑𝑥 = (1 + √𝑢2 − 1 ) 𝑥𝑑𝑢

𝑑𝑥 (1 + √𝑢2 − 1 )
− = 𝑑𝑢
𝑥 𝑢. √𝑢2 − 1
𝑑𝑥 1 √𝑢2 − 1
− =( + ) 𝑑𝑢
𝑥 𝑢. √𝑢2 − 1 𝑢. √𝑢2 − 1
𝑑𝑥 1 1
−∫ =∫ 𝑑𝑢 + ∫ 𝑑𝑢
𝑥 𝑢. √𝑢2 − 1 𝑢

− ln 𝑥 = sec −1 𝑢 + ln 𝑢 + 𝐶
𝑦
Volviendo a las variables originales: 𝑢 = 𝑥
𝑦 𝑦
− ln|𝑥| = sec −1 ( ) + ln | | + 𝐶
𝑥 𝑥

2.4. E. D. Reducibles a Homogéneas (E.D.R.H.) o E.D. con Coeficientes

Lineales:
Son de la forma:

𝑦′ = 𝑓 𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐
( )
𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′

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Este tipo de E.D. no son homogéneas pues la función 𝑓( 𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐

)
no sería una función
𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′
homogénea de grado 0, debido a la presencia de los términos independientes "𝑐" y "𝑐′ "

Recordando, la ecuación de la recta en su forma general:

𝐿: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0

Su pendiente sería:
𝑎
𝑚=−
𝑏
2.4.1. Solución de una E.D.R.H.:
Es de la forma:
(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) 𝑑𝑥 + (𝑎′𝑥 + 𝑏′𝑦 + 𝑐′) 𝑑𝑦 = 0

Considerar dos rectas:

𝐿1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 𝑦 𝐿2 : 𝑎′𝑥 + 𝑏′𝑦 + 𝑐′ = 0
Se pueden presentar tres posibles escenarios:

i. Si 𝐿1 ∩ 𝐿2 en un punto P (x0,y0)
Método 1: “Punto de Intersección”
Deberemos de hallar un sistema de ecuaciones entre las dos rectas para poder encontrar el
punto de intersección.

Por traslación de ejes coordenados se obtendrá:

𝑥 = 𝑢 + 𝑥0 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢
{ ⟹ {
𝑦 = 𝑣 + 𝑦0 𝑑𝑦 = 𝑑𝑣
Transformando la 𝑓( 𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐
)
a una función homogénea de grado 0, y por tanto se puede
𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′
operar como una E.D.H.

Método 2: Determinantes
Hacer el cambio de variable:
𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 𝑑𝑢 = 𝑎𝑑𝑥 + 𝑏𝑑𝑦
{ ⟹ {
𝑣 = 𝑎′𝑥 + 𝑏′𝑦 + 𝑐′ 𝑑𝑣 = 𝑎′ 𝑑𝑥 + 𝑏′𝑑𝑦

La solución del sistema ecuaciones para "𝑑𝑥" y "𝑑𝑦", lo haremos por determinantes:
𝑑𝑢 𝑏 𝑎 𝑑𝑢
| | | |
𝑑𝑥 = 𝑑𝑣 𝑏′ 𝑑𝑦 = 𝑎′ 𝑑𝑣
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
| | | |
𝑎′ 𝑏′ 𝑎′ 𝑏′
Donde:
𝑏′ . 𝑑𝑢 − 𝑏. 𝑑𝑣 𝑎. 𝑑𝑣 − 𝑎′. 𝑑𝑢
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 =
𝑎. 𝑏′ − 𝑎′ . 𝑏 𝑎. 𝑏′ − 𝑎′ . 𝑏
Claramente se observa que:

𝑎. 𝑏′ − 𝑎′ . 𝑏 ≠ 0
Al sustituir en la E.D. No homogénea, se obtiene una E.D.H.

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ii. Si 𝐿1 // 𝐿2
Quiere decir que las pendientes son iguales (𝑚1 = 𝑚2 ), por lo que al realizar un cambio de
variable, esta E.D. podría resolverse como una E.D.V.S.

Cambio de variable:

𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
𝑑𝑧 = 𝑎. 𝑑𝑥 + 𝑏. 𝑑𝑦
Por lo que:

𝑦′ = 𝑓 𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐
( )
𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′

Se transforma a:

𝑦 ′ = 𝐺(𝑎𝑥+𝑏𝑦)

Siendo una E.D.V.S.

iii. Caso especial:

A veces la ecuación se puede reducir a homogénea mediante otro cambio de variable:

𝑦 = 𝑧𝛼
𝑑𝑦 = 𝛼. 𝑧 𝛼−1 . 𝑑𝑧

Esto ocurre cuando todos los términos de una ecuación son del mismo grado, atribuyendo el
grado 1 a “𝑥”, el grado 𝛼 a “𝑦” y el grado 𝛼 − 1 a 𝑦 ′ .

Ejemplo 1:
Resolver la E.D.
(𝟐𝒙 + 𝟓𝒚 + 𝟏)𝒅𝒙 − (𝟒𝒙 + 𝒚 − 𝟏)𝒅𝒚 = 𝟎

2𝑥 + 5𝑦 + 1 = 0
{
4𝑥 + 𝑦 − 1 = 0
1 1
⟹ (ℎ, 𝑘) = ( , − )
3 3
1
𝑥 = 𝑢+ℎ 𝑥=𝑢+⟹ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢
{ ⟹{ 3
𝑦=𝑣+𝑘 1
𝑦 = 𝑣 − ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑣
3
1 1 1 1
[2 (𝑢 + ) + 5 (𝑣 − ) + 1] 𝑑𝑢 − [4 (𝑢 + ) + (𝑣 − ) − 1] 𝑑𝑣 = 0
3 3 3 3
2 5 3 4 1 3
[2𝑢 + + 5𝑣 − + ] 𝑑𝑢 − [4𝑢 + + 𝑣 − − ] 𝑑𝑣 = 0
3 3 3 3 3 3
(2𝑢 + 5𝑣)𝑑𝑢 − (4𝑢 + 𝑣)𝑑𝑣 = 0 … 𝐸. 𝐷. 𝐻.
𝑣
{ 𝑧 =
𝑢
𝑣 = 𝑢𝑧 ⟹ 𝑑𝑣 = 𝑢𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑢
(2𝑢 + 5𝑢𝑧)𝑑𝑢 − (4𝑢 + 𝑢𝑧)(𝑢𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑢) = 0

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𝑢(2 + 5𝑧)𝑑𝑢 − 𝑢(4 + 𝑧)(𝑢𝑑𝑧 + 𝑧𝑑𝑢) = 0

(2 + 5𝑧)𝑑𝑢 − 𝑢(4 + 𝑧)𝑑𝑧 − 𝑧(4 + 𝑧)𝑑𝑢 = 0
(−𝑧 2 + 𝑧 + 2)𝑑𝑢 − 𝑢(4 + 𝑧)𝑑𝑧 = 0 … 𝐸. 𝐷. 𝑉. 𝑆.

𝑑𝑢 (4 + 𝑧)
+ 2 𝑑𝑧 = 0
𝑢 (𝑧 − 𝑧 − 2)
𝑑𝑢 (4 + 𝑧)
∫ +∫ 2 𝑑𝑧 = ∫ 0
𝑢 (𝑧 − 𝑧 − 2)
(4 + 𝑧)
ln|𝑢| + ∫ 𝑑𝑧 = 𝐶
(𝑧 − 2)(𝑧 + 1)
Resolviendo por separado la integral: Por fracciones parciales.
(4 + 𝑧) 𝐴 𝐵
∫ = +
(𝑧 − 2)(𝑧 + 1) (𝑧 − 2) (𝑧 + 1)
(4 + 𝑧) 𝐴(𝑧 + 1) + 𝐵(𝑧 − 2)
=
(𝑧 − 2)(𝑧 + 1) (𝑧 − 2)(𝑧 − 2)
(𝑧 + 4) = (𝐴 + 𝐵)𝑧 + (𝐴 − 2𝐵)
𝐴+𝐵=1 𝐴=2
{ ⟹{
𝐴 − 2𝐵 = 4 𝐵 = −1
(4 + 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑧
∫ = 2∫ −∫
(𝑧 − 2)(𝑧 + 1) (𝑧 − 2) (𝑧 + 1)
(4 + 𝑧)
∫ = 2 ln|𝑧 − 2| − ln|𝑧 + 1|
(𝑧 − 2)(𝑧 + 1)

Retomando la solución:

ln|𝑢| + 2 ln|𝑧 − 2| − ln|𝑧 + 1| = 𝐶

𝑢 (𝑧 − 2)2
ln | | = ln 𝐶
𝑧+1

Retornando a las variables

3𝑥 − 1
𝑢=
{ 3
3𝑦 + 1
𝑣=
3
𝑣 3𝑦 + 1
𝑧= =
𝑢 3𝑥 − 1
2
3𝑥 − 1 3𝑦 + 1
( )( − 2)
3 3𝑥 − 1
ln | | = ln 𝐶
3𝑦 + 1
+1
3𝑥 − 1
2
3𝑥 − 1 3𝑦 + 1 − 2(3𝑥 − 1)
( )( )
3 3𝑥 − 1
=𝐶
3𝑦 + 1 + 1(3𝑥 − 1)
3𝑥 − 1

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3𝑥 − 1 3𝑦 + 1 − 6𝑥 + 2 2
( )( )
3 3𝑥 − 1 =𝐶
3𝑦 + 1 + 3𝑥 − 1
3𝑥 − 1
3𝑥 − 1 2 𝑦 + 2𝑥 + 1 2
( )3 .( )
3 3𝑥 − 1 =𝐶
(𝑦 + 𝑥)
3. 3𝑥 − 1

(3𝑥 − 1) 3𝑥 − 1 (𝑦 + 2𝑥 + 1)2
.( ) 3. =𝐶
(𝑦 + 𝑥) 3 (3𝑥 − 1)2
(𝑦 + 2𝑥 + 1)2
=𝐶
(𝑦 + 𝑥)

2.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.)

Una Ecuación diferencial de la forma:

𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Será considerada como una E.D.E. cuando al aplicar derivadas parciales cumpla la siguiente
igualdad, caso contrario No es una E.D.E.:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
La expresión anterior también se puede escribir de la siguiente forma (notación):

𝑀𝑦 = 𝑁𝑥

Para poder hallar la solución general de una E.D.E. se podrán usar los siguientes métodos:

2.5.1. Método I: Por inspección

Una vez verificada la igualdad de las derivadas parciales y saber que se trata de una E.D.E. se
deberá de asociar los elementos o términos de la E.D.E. de una manera en la que se pueda
reconocer con diferenciales conocidas. Se harán uso de las reglas de derivación, pero de forma
inversa.

Ejemplo:

𝑥 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑥 = 0
La presente E.D. se trata de una E.D.V.S., pero a su vez podremos asociar sus elementos de la
siguiente forma:

𝑑(𝑥𝑦) = 0
Ya que al aplicar la regla de derivación de un Producto de funciones podré obtener la E.D. dada
en el ejemplo. A continuación, integramos:

∫ 𝑑(𝑥𝑦) = ∫ 0

𝑥𝑦 = 𝑐
Obteniendo la solución general, que será la misma si la resolvemos por E.D.V.S.

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2.5.2. Método II: “operativo”

Consiste en 5 pasos a seguir:

1er paso: Verificar que se trata de una E.D.E.

𝑀𝑦 = 𝑁𝑥

2do paso: Integrar parcialmente 𝑀(𝑥,𝑦) o 𝑁(𝑥,𝑦). La elección del elemento a integrar dependerá
de la sencillez de estas, y la constante de integración se asume como una función.

Por ejemplo, si se elije 𝑀(𝑥,𝑦) para ser integrada:

𝐹(𝑥,𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 , la variable "𝑦" se considera como cte.

𝐹(𝑥,𝑦) = 𝐺(𝑥,𝑦) + 𝑓(𝑦) , donde: 𝑓(𝑦) es la cte. de integración

3er paso: Derivamos parcialmente la solución anterior (2do paso) respecto a la otra variable que
no fue integrada.
𝑑 𝑑
(𝐹(𝑥,𝑦) ) = (𝐺(𝑥,𝑦) + 𝑓(𝑦) )
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑 𝑑
= (𝐺(𝑥,𝑦) ) + 𝑓(𝑦)
𝑑𝑦 𝑑𝑦
4to paso: Igualamos el resultado anterior (3er paso) con el elemento de la E.D. que no fue
integrado en el 1er paso. Despejamos la derivada la función cte. de integración para resolver esa
ecuación diferencial.
𝑑
(𝐹(𝑥,𝑦) ) = 𝑁(𝑥,𝑦)
𝑑𝑦
𝑑 𝑑
(𝐺(𝑥,𝑦) ) + 𝑓(𝑦) = 𝑁(𝑥,𝑦)
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑 𝑑
∫ 𝑓(𝑦) = ∫ [𝑁(𝑥,𝑦) − (𝐺(𝑥,𝑦) )]
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑓(𝑦) = ℎ𝑦 + 𝐶1 , donde 𝐶1 ya es la cte. de integración.

5to paso: Reemplazamos el resultado anterior (4to paso) en resultado del 2do paso, ya que se
pudo obtener 𝑓(𝑦) la función cte. de integración. E igualamos a cero (0).

𝐹(𝑥,𝑦) = 𝐺(𝑥,𝑦) + 𝑓(𝑦)

𝐺(𝑥,𝑦) + ℎ𝑦 + 𝐶1 = 0

Obteniendo así la solución general de la E.D.E.

2.5.3. Método III: Integración

Una vez comprobada que la E.D. es una E.D.E. y la solución general de la forma 𝐹(𝑥,𝑦) = 𝐶, se
puede hallar integrando directamente la E.D.:

𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

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𝑥 𝑦
∫ 𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑁(𝒂,𝑦) 𝑑𝑦 = 𝐶
𝑎 𝑏

Dónde: 𝑎 ∧ 𝑏 se consideran constantes. 𝑥 ∧ 𝑦 Son las variables.

En la segunda integral, hay que tener en cuenta que “𝒙” es reemplazado por “𝒂”.

Para este método se deberán de tener en cuenta las integrales básicas como los métodos de
integración.

Ejemplo 1:
En clases.

2.6. Ecuaciones Diferenciales No Exactas (E.D.N.E.):

Una Ecuación diferencia es no exacta cuando:
𝑀𝑦 ≠ 𝑁𝑥
Lo que puede parecer una dificultad insalvable. En diversas ocasiones es posible transformar
una ecuación diferencial no exacta (E.D.N.E), en una ecuación diferencial Exacta (E.D.E.).
¿Cómo podemos lograr esto?
Al multiplicar la ecuación diferencial por una función 𝝁 (Factor Integrante) adecuada y obtener:
𝝁. 𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝝁. 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0
Esta puede resultar en una ecuación que sí sea exacta.
2.6.1. Factor Integrante (F.I.):
i. Caso: función sólo de "𝑥".
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥
𝑃(𝑥) =
𝑁
Siendo el factor integrante:
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
ii. Caso: función sólo de "𝑦".
𝑁𝑥 − 𝑀𝑦
𝑃(𝑦) =
𝑀
Siendo el factor integrante:
𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑦) 𝑑𝑦
iii. Caso: 𝑥 𝑚 . 𝑦 𝑛
𝑁 𝑀
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 = 𝑚. − 𝑛.
𝑥 𝑦
Mediante una igualdad de funciones (sistema de ecuaciones) se podrá hallar los valores de las
constantes 𝑚 y 𝑛.
Siendo el factor integrante:
𝜇(𝑥,𝑦) = 𝑥 𝑚 . 𝑦 𝑛
2.6.2. Otros casos especiales de Factor de integración:
iv. Caso: 𝑥 + 𝑦
Se realiza cambio de variable: 𝑧 = 𝑥 + 𝑦
Siendo el factor integrante:
𝑁𝑥 −𝑀𝑦
𝑑𝑧
𝜇(𝑥+𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑀−𝑁

v. Caso: 𝑥. 𝑦
Se realiza cambio de variable: 𝑧 = 𝑥. 𝑦
Siendo el factor integrante:
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𝑀𝑦 −𝑁𝑥
∫𝑁.𝑦−𝑀.𝑥 𝑑𝑧
𝜇(𝑥+𝑦) = 𝑒

Ejemplo 1:
(𝟒𝒙𝒚𝟐 + 𝟑𝒚) 𝒅𝒙 + (𝟑𝒙𝟐 𝒚 + 𝟐𝒙) 𝒅𝒚 = 𝟎
𝑀(𝑥,𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥,𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Los Factores de Integración para el primer caso son:

𝑀𝑦 − 𝑁𝑥
𝑃(𝑥) =
𝑁
𝑀𝑦 = 8𝑥𝑦 + 3
𝑁𝑥 = 6𝑥𝑦 + 2

𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 8𝑥𝑦 + 3 − (6𝑥𝑦 + 2) 8𝑥𝑦 + 3 − 6𝑥𝑦 − 2 2𝑥𝑦 + 1

𝑃(𝑥) = = 2
= 2
=
𝑁 3𝑥 𝑦 + 2𝑥 3𝑥 𝑦 + 2𝑥 𝑥 (3𝑥𝑦 + 2)
𝑃(𝑥) deberá ser una función sólo en base a “𝑥”. Al no obtener esto, probamos con el siguiente
caso.

Factor de integración para el segundo Caso:

𝑁𝑥 − 𝑀𝑦
𝑃(𝑦) =
𝑀
𝑀𝑦 = 8𝑥𝑦 + 3
𝑁𝑥 = 6𝑥𝑦 + 2
𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 6𝑥𝑦 + 2 − (8𝑥𝑦 + 3) 6𝑥𝑦 + 2 − 8𝑥𝑦 − 3 −2𝑥𝑦 − 1
𝑃(𝑦) = = 2
= =
𝑀 4𝑥𝑦 + 3𝑦 𝑦(4𝑥𝑦 + 3) 𝑦(4𝑥𝑦 + 3)
𝑃(𝑦) deberá ser una función sólo en base a “𝑦”. De la misma forma no se obtiene lo que se
busca.
Probaremos con el Tercer Caso:
Factor de integración: 𝑥𝑚 . 𝑦 𝑛
Donde:
𝑁 𝑀
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 = 𝑚. − 𝑛.
𝑥 𝑦
𝑀𝑦 = 8𝑥𝑦 + 3
𝑁𝑥 = 6𝑥𝑦 + 2
3𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 4𝑥𝑦 2 + 3𝑦
8𝑥𝑦 + 3 − (6𝑥𝑦 + 2) = 𝑚 −𝑛
𝑥 𝑦
(
𝑥 3𝑥𝑦 + 2 ) 𝑦 4𝑥𝑦 + 3)
(
8𝑥𝑦 + 3 − 6𝑥𝑦 − 2 = 𝑚 −𝑛
𝑥 𝑦
2𝑥𝑦 + 1 = 𝑚(3𝑥𝑦 + 2) − 𝑛(4𝑥𝑦 + 3)
2𝑥𝑦 + 1 = (3𝑚 − 4𝑛)𝑥𝑦 + 2𝑚 − 3𝑛

3𝑚 − 4𝑛 = 2
{
2𝑚 − 3𝑛 = 1
Resolviendo el sistema: 𝑚 = 2 𝑦 𝑛 = 1
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑥 2 . 𝑦
(4𝑥𝑦 2 + 3𝑥) 𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 + 2𝑥) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 2 . 𝑦 (4𝑥𝑦 2 + 3𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑥 2 . 𝑦 (3𝑥 2 𝑦 + 2𝑥) 𝑑𝑦 = 0
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(4𝑥 3 𝑦 3 + 3𝑥 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (3𝑥 4 𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦) 𝑑𝑦 = 0

Con el F.I. se obtiene una E.D.E. y se procede a desarrollarse como tal:

𝑀𝑦 = 12𝑥 3 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦
𝑁𝑥 = 12𝑥 3 𝑦 2 + 6𝑥 2 𝑦
∫(4𝑥 3 𝑦 3 + 3𝑥 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 = ∫(4𝑥 3 𝑦 3 ) 𝑑𝑥 + ∫(3𝑥 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑥

= 𝑦 3 ∫(4𝑥 3 ) 𝑑𝑥 + 𝑦 2 ∫(3𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = 𝑦 3 𝑥 4 + 𝑦 2 𝑥 3 + 𝑔(𝑦)

Derivando:
𝐹𝑦 = 3𝑦 2 𝑥 4 + 2𝑦𝑥 3 + 𝑔′(𝑦)
Igualando con: 3𝑥 4 𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦
3𝑦 2 𝑥 4 + 2𝑦𝑥 3 + 𝑔′(𝑦) = 3𝑥 4 𝑦 2 + 2𝑥 3 𝑦
𝑔′(𝑦) = 0
Integrando:
𝑔(𝑦) = 𝐶
Reemplazando:
=> 𝑦 3 𝑥 4 + 𝑦 2 𝑥 3 + 𝑔(𝑦)
𝑦 3𝑥4 + 𝑦 2𝑥3 + 𝐶 = 0

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UNIDAD 2

3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

3.1. Forma De La E.D.L.:
3.1.1. Método del factor integrante:
3.2. E. D. de Bernoulli. -
3.3. E.D. Ricatti.
3.4. E.D. LaGrange.
3.5. E.D. Clairaut.

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