INVESTIGACIÓN

CARRERA: INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICOS

MATERIA: ELECTRONICA ANALOGICA III
DOCENTE: VANESSA GIRONDA
SEMESTRE: SEXTO SEMESTRE
INTEGRANTES: ROBERTO ARMANDO LLANOS CHOQUE

GESTION:2021
TRABAJO DE INVESTIGACION
SENSORES Y ACTUADORES
CONCEPTO DE SENSOR
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder
en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes
eléctricas.

Por ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehículos y que detectan cuando la velocidad de
desplazamiento supera la permitida; en esos casos, emiten un sonido que alerta al conductor y a los
pasajeros.

la oscuridad para ocultarse e ingresar en la casa sin ser advertido.

CLASIFICACION DE SENSORES

No existe una sola forma de clasificación de los sensores y diferentes criterios pueden ser empleados.

Pero una de las formas puede ser clasificarlos de la siguiente manera:

Sensores activos y pasivos

Sensores de contacto y sensores sin contacto
Sensores absolutos y relativos

Sensores activos y pasivos

Los sensores activos requieren alimentación externa para su funcionamiento, que se denomina señal de excitación. Esa señal es modificada por el
sensor para producir la señal de salida.

Un sensor pasivo no necesita ninguna fuente de energía adicional y genera directamente una señal eléctrica en respuesta a un estímulo externo. Es
decir, la energía de estímulo de entrada es convertida por el sensor en la señal de salida. Los ejemplos son un termopar, un fotodiodo y un sensor
piezoeléctrico. La mayoría de los sensores pasivos son sensores directos.

Sensores de contacto y sin contacto

Un sensor de contacto requiere un contacto físico con el estímulo. Por ejemplo, un sensor de presión requiere de una fuerza física ejercida en su
superficie de contacto.

Un sensor sin contacto no requiere un contacto visible directo sobre él. Por ejemplo, un sensor de luz, un sensor infrarrojo, o uno magnético.
Sensores absolutos y relativos

Un sensor absoluto reacciona en una escala absoluta, como por ejemplo los termistores, que siempre leen la temperatura absoluta.

Para un sensor relativo, el estímulo detectado es relativo a una escala de referencia fija o variable, como por ejemplo una termocupla que mide la
diferencia de temperatura. La presión también es una medida relativa a la presión atmosférica.

CIRCUITOS CON SENSORES

Control de ventilador para PC con sensor de temperatura usando el LM96194

El primer circuito que presentamos es sugerido por National Semiconductor (www.national.com)
basándose en el circuito integrado LM96194. Este circuito integrado consiste en un Monitor de hardware
con una interfaz digital de dos hilos compatible con el SMBus. El circuito utiliza un convertidor A / D delta-
sigma para permitir la medición remota de temperatura utilizando un diodo o transistor como sensor. El
circuito opera con 9 tensiones de alimentación y tiene dos salidas PWM para controlar los ventiladores. El
algoritmo de control se basa en una tabla de consulta. El circuito integrado utilizado también incluye filtros
digitales que posibilitan un mejor control de velocidad. En la figura 1 tenemos el circuito de aplicación de
este componente.
Figura 1 - Circuito de implementación del control de ventilador con dos sensores de temperatura.

En la figura 2 mostramos la implementación de los sensores en el microprocesador cuya temperatura debe

ser controlada.

Figura 2 - Modo de implementar los sensores en el procesador.

Circuito Condicionador Para Sensores de Efecto Hall

Este circuito es sugerido por Maxim (www.maxim-ic.com) siendo destinado al acondicionamiento de la
señal de sensores de efecto Hall, de modo que puedan ser utilizados con mejor desempeño y confiabilidad
cuando en conjunto con microcontroladores. El circuito se basa en el MAX9921 que consiste en una
solución bidireccional para interfaz de sensores. El circuito de aplicación sugerido por Maxim en su
Application Note 4220 se muestra en la figura 3.
 En esta aplicación simple, la señal del sensor de efecto Hall utilizado con un motor eléctrico está
condicionado para poder ser transferido al microprocesador o microcontrolador que controla el motor. El
circuito opera con tensiones de 6 V a 18 V pero puede soportar transitorios hasta 60 V V. Las entradas del
sensor, por otro lado, también están protegidas, soportando cortos con la tierra o con la fuente de
alimentación. En la figura tenemos además los principales destaques de este componente en la aplicación
indicada.

Interfaz de sensor de temperatura con el MSP430

El circuito de la figura 4 muestra cómo conectar el sensor de temperatura TMP100 de Texas Instruments
con el microcontrolador MSP430 en una aplicación que puede ser un termómetro digital. En A Application
Note SLA151, se muestra cómo se deben hacer las conexiones del sensor para obtener un sistema de
medida de temperatura de bajo consumo. De hecho, con esta configuración, una batería común de 3 V
puede alimentar el circuito durante 10 años. El circuito también se puede utilizar en una aplicación que
utilice la comunicación bidireccional (2 cables) I2C, por ejemplo. Los lectores interesados en más
información pueden descargar el propio Application Note, disponible en el sitio web de Texas Instruments
en formato PDF. En él también hay información sobre el software. Si bien la aplicación se describe para el
MSP430F413 se aplica a otros microcontroladores de la serie que tienen las mismas características.

Figura 4 - Aplicación de bajísimo consumo para un sensor de temperatura con indicación digital.

Sensor de Corriente con el ACS710

El circuito integrado ACS710 de Allegro Microsystems (www.allegromicro.com) es un nuevo componente
destinado a la medida de corrientes en aplicaciones de consumo e industrial. Este componente se
caracteriza por la bajísima resistencia en el eslabón de captación de sólo 1 mOhm, lo que significa la
inserción de un mínimo de pérdidas, incluso en las aplicaciones de altas intensidades de corriente. En la
figura 5 tenemos el circuito típico de aplicación donde Ip es la corriente que está siendo sensata.
Figura 5 - Circuito sensor de corriente con el ACS710

La tensión de funcionamiento está entre 3 y 5,5 V y en este diagrama tenemos:

Rh, RL = fijan la tensión de referencia
CF - Limitador de ruido (filtro)
Coc - Retardo para indicación de fallo, valor máximo 22 nF
A - Capacitorr obligatorio
B - Resistor opcional. 330 kohms recomendado. Se debe conectar entre la clavija de falla (FAULT) y Vcc.
Más información se puede obtener en el datasheet del componente.

Fuente de Corriente Constante Para Llave Óptica

Las llaves ópticas se utilizan como sensores de velocidad y posición de piezas móviles como engranajes. Sin
embargo, para garantizar la precisión de su operación es conveniente que el LED conductor sea alimentado
con una corriente constante. El circuito presentado es sugerido por Fairchild (www.fairchildsemi.com)
basado en un transistor Darlington HIB2 que tiene una ganancia mayor que 10 000 y un NPN de uso
general, el CNY17-4 que tiene una ganancia mayor que 200. O el lector puede probar transistores
equivalentes. Con los valores de los componentes utilizados, el LED se excita con una corriente constante
de 10 mA cuando la tensión de alimentación es de 3,4 V. El ajuste de la intensidad de esta corriente se
realiza en el trimpot de 30 ohms. La corriente se mantendrá constante en el rango de tensiones de entrada
de 3,2 a 4,0 V de entrada. La figura 6 muestra el circuito de aplicación basado en un acoplador óptico
MCT2.

Figura 6 - Fuente de corriente constante para sensor óptico

Capacitor programable digitalmente con el X90100 de Intersil
El circuito integrado X90100 ofrece características muy interesantes para circuitos de sensorización
capacitivo en los que se necesita una referencia de programa digitalmente o un control digital de una
capacitancia en el circuito. Este componente, cuyo datasheet puede ser descargado en el sitio de Intersil
(www.intersil.com), consiste en condensadores que pueden ser conectados en paralelo por un control
digital, presentando así una capacitancia final que puede ser programada por una interfaz apropiada que el
circuito ya incluye, como podemos ver por su diagrama básico de la figura 7.

Figura 7 - Diagrama funcional del condensador programado digitalmente.

Las capacitancias se pueden ajustar en valores entre 7 y 14,5 pF con incrementos de 0,23 pF. Por las
características del capacitor equivalente, el componente puede ser utilizado hasta en el circuito de sintonía
de receptores.

ACTUADORES Y SUS PRINCIPIOS

Los actuadores son dispositivos (eléctricos) por medio de los cuales se modifican estados de sistemas como
pueden ser: iluminación, climatización, persianas y motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.

Según se trate de un circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá que seleccionar el actuador
correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema. Son aquellos elementos que pueden provocar
un efecto sobre un proceso de forma automática
PRINCIPIOS
El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un
dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación
de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición.
Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.
• Lineales
• Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores
rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos
concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los
actuadores lineales.
Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores:
• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos
CLASIFICACION DE ACTUADORES
A continuación, te detallamos los tipos de actuadores eléctricos que existen, así como sus principales
funciones.
Motores de corriente continua (DC)
Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo gracias a su gran versatilidad y la
facilidad de control que ofrecen. En el motor se incorpora un sensor para la posición que es el que realiza el
control sobre la acción del actuador eléctrico.
Controlados por excitación
Se crea un campo magnético de dirección fija.
Controlados por inducción
El inducido se sitúa en el estator.
Motores de corriente alterna (AC)
En ellos podemos distinguir dos tipos:
Síncronos
Asíncronos
Motores de paso a paso
A su vez, estos pueden ser de tres tipos:
De imanes permanentes
De reluctancia variables
Híbridos

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO SRC

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DEL SCR
Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones pn con la disposición pnpn Está formado por tres terminales, llamados Ánodo,
Cátodo y Puerta. La conducción entre ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta. Es un elemento unidireccional (sentido de la corriente es
único), conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.

El SCR se asemeja a un diodo rectificador, pero si el ánodo es positivo en relación al cátodo no circulará la corriente hasta que una corriente positiva se
inyecte en la puerta. Luego el diodo se enciende y no se apagará hasta que no se remueva la tensión en el ánodo-cátodo, de allí el nombre rectificador
controlado.
CONSTRUCCION DEL SCR Y MODELO CON BJTS

El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente
promedio a una carga, con la particularidad de que conduce
en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la
tensión o al disminuir la corriente por debajo del valor de
mantenimiento. El triac puede ser disparado
independientemente de la polarización de puerta, es decir,
mediante una corriente de puerta positiva o negativa (ángulo
de disparo).
DESCRIPCION GENERAL
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de
corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra,
dependiendo la dirección de flujo de la polaridad del voltaje
externo aplicado. Cuando el voltaje es más positivo en MT2,
la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de
MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un
interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa como un interruptor
abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variación de tensión importante al triac (dv/dt) aún sin
conducción previa, el triac puede entrar en conducción directa.

CONSTRUCCION BASICA, SIMBOLO, DIAGRAMA EQUIVALENTE

La estructura contiene seis capas como se indica en la figura, aunque

funciona siempre como un tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-
MT1 conduce a través de P1N1P2N2 y en sentido MT1-MT2 a través de
P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta
negativa. La complicación de su estructura lo hace más delicado que un
tiristor en cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre
intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos amperios hasta
unos 200 A eficaces y desde 400 a 1000 V
de tensión de pico repetitivo. Los triac
son fabricados para funcionar a
frecuencias bajas, los fabricados para
trabajar a frecuencias medias son denominados alternistores En la figura
siguiente se muestra el símbolo esquemático e identificación de las
terminales de un triac, la nomenclatura Ánodo 2 (A2) y Ánodo 1 (A1) pueden
ser reemplazados por Terminal Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1)
respectivamente.

El Triac actúa como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo

Fig. 3 , este dispositivo es equivalente a dos latchs.

CURVA CARACTERISTICA Y SIMBOLO DEL SCR

En la figura inferior de muestra la dependencia entre el voltaje de conmutación y la corriente de
compuerta. Cuando está polarizado en inversa se comporta como un diodo común (ver la corriente de fuga
característica que se muestra en el gráfico).
En la región de polarización en directo, se comporta también
como un diodo común, siempre que ya haya sido activado
(On). Ver los puntos D y E. Para valores altos de corriente de
compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de ánodo a cátodo es
menor (VC).

Si la IG disminuye, el voltaje ánodo – cátodo aumenta. (ver el

punto B y A, y el voltaje ánodo – cátodo VB y VA).
Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta IG, el
voltaje ánodo-cátodo tenderá a aumentar antes de que conduzca (se ponga en On / esté activo).
CIRCUITOS CON SCR

Circuito de control de velocidad para motores con SCR

Funcionamiento
Este circuito puede ser útil como control de velocidad para motores pequeños como el taladro o un
ventilador. Su máxima potencia es de 200 Watts. También se puede usar como control de intensidad
luminosa para un foco.
Este proyecto se basa principalmente en dos SCR C106B que operan según el semiciclo positivo o negativo.
Es decir, para un semiciclo en donde es positivo el ánodo del SCR(1) y negativo para el cátodo, entonces la
corriente pasa por el diodo 1N4003, luego por la resistencia de 50K y 1K hasta llegar a cargar el capacitor de
0.1uF. La velocidad de carga dependerá del potenciómetro de 50K, el resistor de 1K y el capacitor. Luego
este voltaje en el capacitor aumentará poco a poco hasta que llegue a 65 ó 70 voltios, lo que originará que
la lámpara de neón se active y conduzca para aplicarle un voltaje en la compuerta y por consiguiente
activar también al SCR.
En el siguiente semiciclo se repite pero con el SCR(2) y los componentes que lo acompañan.
Regulación de potencia con SCR
Existe una gran variedad de aplicaciones de potencia basados en los tiristores como elementos de control.
Su propiedad de conmutación de corte a conducción y viceversa resulta muy útil cuando se desea controlar
la transferencia de potencia a una carga.
Las aplicaciones más comunes de uso doméstico son los reguladores de luz, control de velocidad de
motores, etc. En la figura 12.13 se muestra la estructura básica de un circuito regulador de potencia básico.
Se quiere entregar una determina energía de la red eléctrica a una carga (ZL) y, para ello, se utiliza
un tiristor (en este caso un SCR) como dispositivo de control y un circuito de disparo que controla
ese tiristor. Este circuito de disparo introduce un desfase φ respecto al inicio de la onda sinusoidal; a φ se le
denomina ángulo de desfase o de disparo y a π – φ ángulo de conducción.

Circuito de retardo de tiempo con Triac y temporizador 555

Este circuito de retardo de tiempo con Triac y 555 Timer es muy útil cuando queremos activar o encender
aparatos o dispositivos que funcionan con corriente alterna (CA), después de un tiempo preestablecido.

Estos aparatos o dispositivos pueden ser: una lavadora, un refrigerador, un televisor, una radio, etc.
El circuito utiliza el circuito integrado 555 en su configuración monoestable. El temporizador activa un
TRIAC que funciona como un relé de estado sólido y puede controlar una carga de hasta 4 amperios,
cuando está conectado a 110 VCA.

Inmediatamente después de encender el circuito, se aplica un impulso de disparo al pin n. ° 2 del

temporizador 555, a través de la red de resistencia - condensador R1 - C1
El tiempo de retardo lo establece la red de resistencia - condensador R3 - C3, que en este caso es de
aproximadamente 22 segundos.

Nota: puede modificar el tiempo de retraso cambiando los valores R3 y C3

Después del tiempo de retraso, la salida del temporizador 555 (pin 3) que está conectado a la puerta (G) del
TRIAC a través de la resistencia R2, enciende la carga.

El temporizador 555 y sus elementos asociados funcionan con 10 voltios CC. Este voltaje se obtiene
utilizando una fuente de voltaje sin transformador implementada con un diodo Zener (D1), una resistencia
(R4), un condensador electrolítico (C4) y un diodo rectificador (D2).

Esta red nos permite obtener 10 V CC directamente del voltaje de 110 CA sin usar el voluminoso
transformador.
APLICACIONES

Las aplicaciones de los tiristores se extienden desde la rectificación de corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales hasta la realización
de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrónicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente
continua en alterna.
La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conducción estará controlada por
la señal de puerta. De esta forma se podrá variar la tensión continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrán diferentes
ángulos de conducción del ciclo de la tensión o corriente alterna de entrada. Además, el tiristor se bloqueará automáticamente al cambiar la alternancia
de positiva a negativa ya que en este momento empezará a recibir tensión inversa. Por lo anteriormente señalado el SCR tiene una gran variedad de
aplicaciones, entre ellas están las siguientes:

· Controles de relevador.

· Circuitos de retardo de tiempo.

· Fuentes de alimentación reguladas.

· Interruptores estáticos.

· Controles de motores.

· Recortadores.

· Inversores.

· Ciclo conversores.

· Cargadores de baterías.

· Circuitos de protección.

· Controles de calefacción.

· Controles de fase.

BIBLIOGRAFIA
http://tutorialesdeelectronicabasica.blogspot.com/2020/06/circuito-de-retardo-de-tiempo-con-triac.html
https://viasatelital.com/proyectos_electronicos/proyectos013.php
https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol22/sensores
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/12/18/sensores-y-actuadores/