5.

- OBSERVACIÓN ACERCA DE LOS AXIOMAS DE LA MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Dos sistemas equipolentes de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido son también
equivalentes, esto es, tienen el mismo efecto sobre ese cuerpo rígido.

En base al principio de transmisibilidad, uno de los axiomas que se usan en el estudio de la

estática de cuerpos rígidos. Se tiene que observar que dicho axioma no se ha utilizado en el
presente tema debido a que la segunda y tercera leyes de Newton hacen su uso innecesario en
el estudio de la dinámica de cuerpos rígidos.

El principio de transmisibilidad establecía que las condiciones

de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido permanecen
inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado del
cuerpo rígido se sustituye por una fuerza F’ de la misma
magnitud y la misma dirección, pero actuando en un punto
diferente, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma
línea de acción.

Sin embargo, ya que F y F’ tienen el mismo momento alrededor

de cualquier punto dado, es claro que forman dos sistemas
equipolentes de fuerzas externas. De tal modo, ahora se puede
demostrar, que F y F’ tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido

En consecuencia, el principio de transmisibilidad puede eliminarse de la lista de axiomas que

se requieren para el estudio de la mecánica de cuerpos rígidos. Estos axiomas se reducen a la
ley del paralelogramo para la suma de vectores y a las leyes de movimiento de Newton.

6.- SOLUCIÓN DE PROBLEMAS QUE IMPLICAN EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

Cuando un cuerpo rígido está en movimiento plano, existe una relación fundamental entre las
fuerzas F1, F2, F3, . . . , que actúan sobre el cuerpo, la aceleración a de su centro de masa y la
aceleración angular α del cuerpo.

Esta relación, se emplea para determinar la

aceleración a y la aceleración angular α producida por
el sistema de fuerzas dado que actúa sobre un cuerpo
rígido o, de manera inversa, para determinar las
fuerzas que producen un movimiento determinado del
cuerpo rígido

La solución podría simplificarse mediante una elección

apropiada del punto alrededor del cual se calculan los
momentos de las fuerzas

En consecuencia, resulta preferible recordar la

relación existente entre las fuerzas y las aceleraciones
en la forma gráfica que se presenta en la figura y deducir de esta relación fundamental las
ecuaciones de componentes o momentos que mejor se adapten a la solución del problema
considerado.
La relación fundamental que se muestra en la figura se presenta en forma alternativa si se
agrega a las fuerzas externas un vector de inercia -ma de sentido opuesto al de a, fijo en G, y
un par inercial - Iα de momento igual en magnitud a Iα y de sentido opuesto al de α . El
sistema que se obtiene es equivalente a cero, y se dice que el cuerpo rígido está en equilibrio
dinámico

Si el principio de equivalencia de fuerzas externas y efectivas se aplica de manera directa,

como en la figura, o si se introduce el concepto de equilibrio dinámico, el uso de las ecuaciones
de diagrama de cuerpo libre que muestran la relación vectorial que existe entre las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo rígido y las resultantes aceleraciones lineal y angular ofrecen
ventajas considerables respecto a la aplicación a ciegas de las fórmulas. Las ventajas pueden
resumirse de la manera siguiente:

1. El uso de una representación gráfica ofrece una

comprensión mucho más clara del efecto de las
fuerzas sobre el movimiento del cuerpo
2. Posibilita dividir la solución de un problema
dinámico en dos partes: en la primera, el análisis
de las características cinemáticas y cinéticas del
problema conduce a los diagramas de cuerpo libre
de la figura; en la segunda, el diagrama obtenido
se usa para analizar las diferentes fuerzas y
vectores implicados
3. Para el análisis del movimiento plano de un cuerpo rígido se proporciona un
planteamiento unificado, independientemente del tipo particular de movimiento
implicado. En cada caso se dibujará un diagrama que demuestre las fuerzas externas,
los vectores ma asociados con el movimiento de G y el par Iα asociado con la rotación
del cuerpo alrededor de G
4. La resolución del movimiento plano de un cuerpo
rígido en una traslación y una rotación centroidal,
utilizado aquí, es un concepto básico que es
posible aplicar de manera efectiva en todo el
estudio de la mecánica.
5. El movimiento del cuerpo se volverá a
descomponer en una traslación y en una rotación
alrededor del centro de masa, y se utilizarán las
ecuaciones de diagrama de cuerpo libre para
indicar la relación que existe entre las fuerzas
externas y las razones de cambio de las cantidades
de movimiento lineal y angular del cuerpo.