PROBLEMA 1

Sea un engranaje formado por dos ruedas dentadas de z1 =19 y z2 =59 dientes
respectivamente, fabricadas con módulo 4, y con ángulo de presión de referencia normalizado
20 grados. Determinar los parámetros característicos de cada rueda y del engranaje.

Solución

PARÁMETRO ECUACIÓN RUEDA 1 RUEDA 2

ALTURA DE CABEZA ha = m 4mm 4mm

ALTURA DE PIE h f = ha + c 5mm 5mm

ALTURA TOTAL ht = ha + h f 9mm 9mm

RADIO PRIMITIVO r = 12 mz 38mm 118mm

RADIO DE CABEZA r a = r +ha 42mm 122mm

RADIO DE PIE r f = r -hf 33mm 113mm

RADIO BASICO r b = r cos α ( α = 20 o ) 35,7mm 110,88mm

PASO ANGULAR 360 º 18,94o 6,1o

pa =
z

PASO p =π m 12,56mm 12,56 mm

ESPESOR DEL DIENTE e= p 6,28mm 6,28 mm

2

En cuanto a la relación de transmisión:

i = w2 = r 1 = z 1 = 0,322
w1 r 2 z 2
Puesto que es menor que 1 se trata de una reducción (tomando como conductora la
rueda 1).

1
 PROBLEMA 2

Un engranaje cilíndrico recto con módulo m=4, tiene una relación de transmisión
i=2/3 con un número de dientes z1 =20 en el piñón. Tras un cierto periodo de funcionamiento,
se observa rotura y desgaste prematuro en una de las ruedas, por lo cual se debe rediseñar el
conjunto respetando la misma distancia entre ejes, pero aumentando el módulo a m=5.
Calcular los números de dientes de las dos ruedas una vez rediseñado el engrane con m=5.

Solución

Situación inicial:
m= 4 z1 =20 z2 = z1 / i = 30
distancia entre ejes; a = m( z1 + z2 )/2 = 4(20+30)/2 = 100 mm

Situación final:
m=5 a = 100 i = 2/3 = z1 /z2 z1 = 2/3 . z2
a = 100 = 5.(z1 + z2 )/2 = 5 (2/3 . z2 + z2 )/2 = 5 (5/3 . z2 ) /2
z2 = 24 z1 = 16

2
 PROBLEMA 3

Dada una rueda dentada de módulo 5 y número de dientes z=40, tallada con un ángulo
de presión normalizado de 20o , se pide determinar el espesor del diente en la circunferencia
exterior.

Solución

El radio primitivo viene dado por

mz
r= = 100mm
2

Por otro lado, al estar la rueda tallada con un ángulo de presión normalizado, el radio
exterior será:
r E = r + m = 105mm

En la circunferencia exterior tenemos que

r 100
cos α E = cos α = cos 20o = 0,894; ⇒ α E = 26.62 º
rE 105

Para el cálculo del espesor usaremos la función evolvente:

Ev α E = tg α E - α E = 0,4985 - 0,4625 = 0,036067

Ev α = Ev 20o = 0,0149

Ev α - Ev α E = 0,0149 - 0,036 = -0,0211

π
S E = 2 rE ( + Ev α - Ev α E )
2z

Luego el espesor del diente en la circunferencia exterior de la rueda dentada será:

SE = 3.81mm

3
 PROBLEMA 4

Determinar el espesor de un diente (m = 5 , z = 10) en el radio de cabeza si se talla de

manera que se evite la penetración utilizando herramientas de talla normalizadas.

Solución

Debemos desplazar la cremallera de talla en un factor

x=
(14 − 10) = 0.23529
17

Con lo cual el radio primitivo vale:

mz 5 ⋅ 10
r= = = 25mm
2 2
Y el radio de cabeza:

r a = r + m(1 + x ) = 25 + 5(1 + 0.23529) = 31.176mm

El espesor entonces se calculará con la expresión:

π 2x
sa = 2 . ra [ + .tgα + Evα - Ev α a ]
2z z
Para lo cual se necesita Ev a a
r 25
cos α a = cos α = cos 20o = 0.7535; ⇒ α a = 41.1º
ra 31.176

Por lo tanto

Ev α a = tg α a - α a = 0.8724 - 0.717 = 0.1554

Sustituyendo se obtiene:

s a = 2 ⋅ 31.176[0.157 + 0.017127 + 0.0149 − 0.1554] = 2.09mm

4
 PROBLEMA 5

Un engranaje cilíndrico recto está formado por dos ruedas dentadas de z1 =9 y z2 =13
dientes, construidas con módulo 3. Calcular el ángulo de presión a', así como la distancia
entre centros de ejes y los radios primitivos en un montaje correcto.

Solución

Puesto que la suma del número de dientes de ambas ruedas es z1 +z2 = 9+13=22 que es
menor que 28, el engranaje estará montado en V y las ruedas talladas a V.
El ángulo de presión de funcionamiento es igual a:

+
Evα ′ = 2 x1 x2 tgα + Evα
z1 + z 2

Como Evϕ = tgϕ - ϕ , se obtiene:

+
tgα ′ - α ′ = 2 x1 x 2 tgα + Evα
z1 + z 2

Donde x1 y x2 son los factores de desplazamiento.

En la talla en V, el factor de desplazamiento viene dado por la ecuación

14 - z
x=
17

Basta con aplicarla a ambas ruedas para obtener el factor de desplazamiento de cada
una de ellas.
14 - 9 14 - 13
x1 = = 0,2941 ; x 2 = = 0,0588
17 17
Introduciendo estos resultados en la ecuación (1) se tiene:

0,2941 + 0,0588
tgα ′ - α ′ = 2 tg 20o + tg 20 o - 0,349
9 + 13
Donde 20º es el ángulo de presión de referencia normalizado, y 0.349 es este ángulo
expresado en radianes.
tgα ′ - α ′ = 0,02665 ⇒ α ′ ≈ 24,1º

5
 Una vez hallado el ángulo de presión vamos a determinar la distancia entre ejes.

cos α
a '= r1 '+ r2 ' = ( r1 + r2 )
cos α '

En la expresión anterior, aparecen r1 y r2 , que son los radios primitivos. Estos radios
los calculamos teniendo en cuenta la expresión que relaciona el radio de una rueda dentada
con su módulo:
2r mz
m= ⇒r=
z 2

Sustituyendo los valores correspondientes a ambas ruedas tenemos que

r1 =13,5 mm r2 =19,5 mm

La obtención de la distancia entre ejes es inmediata, basta con sustituir estos valores:

cos 20o
a '= (13,5 + 19,5) = 33,97mm
cos 24,1

Por último, vamos a determinar los radios primitivos de ambas ruedas dentadas:

cos α
r′ = r
cos α ′

Aplicando esta ecuación a cada una de las ruedas obtenemos los resultados:

r’1 =13,9 mm r’ 2 =20,07 mm

6
 PROBLEMA 6

Entre dos ruedas paralelas situadas a 41,648 mm se pretende calcular una transmisión
mediante un engranaje cilíndrico-recto constituido por dos ruedas de z1 =8 y z2 =12 dientes
respectivamente, y de módulo 4. Determinar los desplazamientos que hay que efectuar en la
talla de ambas ruedas.

Solución

Al igual que en el problema anterior, la suma del número de dientes de cada una de
las ruedas es menor que 28, y por tanto se tratará de un engranaje montado en V, y con las
ruedas talladas a V. Luego

cos α r +r
a '= ( r 1 + r 2 ) ⇒ cos α ′ = 1 2 cos α
cos α ' a'

En esta ocasión conocemos la distancia entre ejes, y la usaremos para determinar el

ángulo de presión.
Empezamos por calcular los radios de las ruedas, mediante la expresión que relaciona
el radio de una rueda dentada con su módulo:
mz
r=
2

De donde se obtienen los radios

r1 =16 mm r2 =24 mm

Introduciendo estos valores en la ecuación (1) obtenemos el valor del ángulo de

presión a'.
16 + 24
cos α ′ = cos 20 o = 0,9025 ⇒ α ′ = 25.51º
41,648

Utilizamos este ángulo de presión para calcular la suma de los factores de

desplazamiento de las ruedas.

+ +
Evα ′ = 2 x 1 x2 tgα + Evα ⇒ (Evα ′ - Evα ) z1 z 2 = x1 + x2
z1 + z2 2tgα

Teniendo en cuenta que Evϕ = tgϕ - ϕ , la ecuación anterior queda como sigue:

7
 z1 + z 2
x1 + x2 = (tgα '-α '-tgα + α )
2tgα

Igual que en el ejercicio anterior, a es el ángulo de presión normalizado, y debemos

pasarlo a radianes, y a’ también.

8 + 12
x1 + x2 = (tg25,51º -0,445 - tg 20o + 0,349) ⇒ x1 + x2 = 0,473
2tgα

El valor mínimo de desplazamiento debería haber sido

14 - z
x=
17
para ambas ruedas, pero es la distancia entre los centros de las mismas la que fija el ángulo de
presión en este problema. Por lo tanto calcularemos la relación entre los desplazamientos
finales según la relación entre los mínimos teóricos. Teniendo en cuenta que x1 +x2 =0,473
obtenido mediante el ángulo de presión, podremos calcular el valor de los factores de
desplazamiento.
14 - 8
x1 6
= 17 = = 3
x2 14 - 12 2
17

De donde x1 = 3x2
Por otro lado, como ya se ha dicho, x1 +x2 =0,473.
Resolviendo este sistema de ecuaciones:

x1 =0,354 x2 =0,118

8
 PROBLEMA 7

Un engranaje formado por dos ruedas dentadas cilíndrico-rectas de módulo 5 y

relación de transmisión 1/3, se ha intentado montar a cero, comprobándose que no funciona
correctamente.
Para evitarlo se han separado progresivamente los ejes, y en un análisis de vibraciones
se observó que el nivel mínimo de las mismas se conseguía para una distancia de separación
de 1,1008 mm de la posición a cero. En esta nueva posición el ángulo de presión resultó ser
22º40’. Calcular:
1.- Nº de dientes de cada rueda.
2.- Desplazamiento del tallado de las ruedas.
3.- Radios de cabeza.
4.- Coeficiente de engrane.

Solución

1. Puesto que se han separado los ejes de la posición a cero, la distancia entre ejes
será:

a '= ( r 1 + r 2 ) + 1,1008mm
Por otro lado:
cos α
a '= ( r 1 + r 2 )
cos α ′

Igualando las dos expresiones anteriores se obtiene:

cos α
1,1008 = ( r 1 + r 2 )( - 1)
cosα ′

cos α
r 1 + r 2 + 1,1008 = ( r 1+ r 2 )
cos α ′

1,1008 1,008
( r1 + r2 ) = = = 60mm
cos α cos 20o
-1 -1
cos α ′ cos 22o 40'

Puesto que tenemos una relación de transmisión 1/3, conocemos la relación entre los
radios de las ruedas:

9
 1
i = r1 = ; r 2 = 3 r1
r2 3
60
r1= = 15mm
4

r 1 + r 2 = 60 ⇒ 4 r 1 = 60

r 2 = 3 r 1 = 45mm

Ya tenemos los datos suficientes para determinar el número de dientes de las ruedas,
puesto que conocemos el módulo y el radio.
2r 2 * 15 2 * 45
z= ⇒ z1 = =6 z2 = = 18
m 5 5

2. Como siempre, empezamos viendo de qué tipo de montaje y talla se trata, para ello
sumamos los radios de las ruedas; z1 +z2 =6+18=24<28, por tanto se trata de un engranaje
montado en V y ruedas talladas a V.

+
(Evα ′ - Evα ) z 1 z 2 = x1 + x 2
2tgα

+
Evα ′ = 2 x1 x2 tgα + Evα
z1 + z 2

6 + 18
x1 + x2 = (tg 22o 40'-0,396 - tg 20o + 0,349) = 0,2194
2tg 20 o
Como
+
Evϕ = tgϕ - ϕ ⇒ x1 + x 2 = (tgα ′ - α ′ - tgα - α ) z 1 z 2
2tgα

Donde el ángulo de presión y el de referencia han sido convertidos a radianes. Los

valores mínimos de factores de desplazamiento vendrían dados por la ecuación
14 - z
x=
17
Sin embargo el montaje no lo cumplirá, puesto que la distancia entre centros venía
impuesta. Podemos, no obstante, exigir que la relación entre x1 y x2 sea la misma.

10
 14 - z1
x1 14 - z 1 14 - 6
= 17 = = = -2 ⇒ x1 = -2 x 2
x2 14 - z 2 14 - z 2 14 - 18
17

Como x1 +x2 =0,2194, se obtienen los valores:

x1 =0,4388 x2 =-0,2194

3. Se pide ahora calcular los radios de cabeza de ambas ruedas.

La altura de cabeza (ha) se define como la distancia existente entre la circunferencia

primitiva de referencia y la cabeza del diente. Teniendo en cuenta esto, el radio de cabeza
será la suma del radio primitivo de la rueda y esta altura.
La altura de cabeza normalmente está normalizada y es igual al módulo de la rueda.
En este caso, puesto que las ruedas están talladas a V, habrá que añadir además el factor de
desplazamiento. De todo esto resulta:
ra = r + h a
h a = m (1 + x )
De donde:
ra = r + (1 + x )m

Puesto que no conocemos los radios primitivos de las circunferencias es lo primero

que debemos hallar:

mz
r= ⇒ r1 = 15mm r2 = 45mm
2

Los radios de cabeza son inmediatos sustituyendo estos valores en la ecuación

obtenida anteriormente:

ra1 = 15 + (1 + 0,4388 )5 = 22,194 mm

ra 2 = 45 + (1 − 0,2194 )5 = 48,903mm

4. El coeficiente de engrane ε viene dado por la ecuación siguiente:

gα
ε=
mπ cos α
Donde g α = g a + g f , puesto que es la suma del grado de recubrimiento
correspondiente a cada una de las ruedas.

11
 g f = ra2 2 − rb22 − r2' sen α '

g a = ra21 − rb21 − r1' sen α '

En ninguna de las ecuaciones conocemos r', ni r b, por lo cual debemos calcularlos:

cos α
r' = r
cos α
Obteniendo los valores:

cos 20o
r1' = 15 = 15, 275mm
cos 22 o 40 '
cos 20 o
r2' = 45 = 45,826mm
cos 22 o 40'

Por otro lado:

rb = r cos α ⇒ rb1 = 15 cos 20 o = 14,095mm rb2 = 45 cos 20 o = 42,286 mm

Introduciendo estos datos en las ecuaciones anteriores:

g f = 48,9032 − 42,86 2 − 42,286 sen 22 o40 ' = 7,253mm

g a = 22,194 2 −14,0952 −14,095 sen 22 o40 ' = 11,712mm

gα = 7,253 + 11,712 = 18,965

18,965
ε= = 1, 284
5π cos 20o

12
 PROBLEMA 8

Se tiene un engranaje cilíndrico-recto formado por dos ruedas de z1 =16 y z2 =30

dientes respectivamente, construidas con módulo 4. Si ω 1 =3000 rpm., se pide calcular:
1. Radios de las circunferencias primitivas, básicas y de cabeza.
2. Distancias de los centros de las ruedas al primer punto de contacto, E2 .
NOTA: Resulta conveniente calcular primero los ángulos:
β = CE 2 O 2 ; γ = E 2 CO 2 ; δ = CO 2 E 2 .
3. Velocidades lineales de ambas ruedas en el punto E2 .
4. Grado de deslizamiento en el punto E2 .

Solución

1.
A. Radios primitivos.
Puesto que conocemos el número de dientes y el módulo, calculamos el radio
primitivo de cada rueda como siempre empleando la ecuación:
mz
r=
2
Sustituyendo los datos para cada rueda se obtiene:

4 * 16 4 * 30
r1 = = 32mm r2 = = 60mm
2 2

B. Radios básicos.
Teniendo en cuenta la relación existente con el radio primitivo r b = rcosα , podemos
obtener los radios básicos de las ruedas, teniendo en cuenta el valor del ángulo de presión
normalizado:

o o
r b1 = 32. cos 20 = 30,05mm r b 2 = 60. cos 20 = 56,4mm

C. Radios de cabeza.
El radio de la circunferencia de cabeza de cada rueda será la suma del radio primitivo
y la altura de cabeza. Recordemos que la altura de cabeza está normalizada y es igual al
módulo. Los radios de cabeza se obtienen inmediatamente:

r a1 = 32 + 4 = 36mm ⇒ r a2 = 60 + 4 = 64mm

13
2. E2 es el punto de intersección entre la circunferencia de cabeza de la rueda 2 y la línea
de engrane. (Véase la ilustración).

O2

rb2
d
ra2 T2

g E1
b
C
T1 E2
ra1
rb1

O1

A. Angulo β = CE2 O 2 .

En el triángulo T 2 E 2 O 2 se ve que:
r b2 r 56,4
senβ = ⇒ β = arcsen b 2 = arcsen = 61.8º
ra 2 r a2 64

B. Angulo γ = E 2 CO2 .

En la misma figura se puede comprobar que ? = 90 + a = 110º

C. Angulo δ = CO 2 E 2 .

En la misma figura que antes se ve que

δ = 180o - β - γ = 180º-61.8º-110º = 8.2º

14
 D. Longitud O1 E2 .
En la figura se puede ver que aplicando el teorema del
coseno al triángulo O1 E2 O2 se obtiene:
2 2 2
O 1 E 2 = O 2 E 2 + O 1 O 2 - 2O 2 E 2O 1 O 2 cos δ

Sustituyendo los datos conocidos:

O1 E 2 = r a2 + ( r 1 + r 2 ) - 2 r a2 ( r 1 + r 2 )c os δ
2 2

Puesto que conocemos todos los valores:

2 2
O 1 E2 = 64 + (32 + 60) - 2 * 64 * (32 + 60)c os 8.2º

O 1 E 2 = 30,07mm

E. Longitud O 2 E 2 .

De la primera figura se deduce rápidamente que:

O2 E 2 = r a2 = 64mm

3. Las velocidades del punto E2 como perteneciente a cada rueda vendrán dadas por la
velocidad angular con la que giran, y la distancia de dicho punto a cada uno de los centros.
De modo que:
2π
V 1 = ω 1 O1 E 2 = 3000 30,07 = 9446,8mm/s
60

V 2 = ω 2 O2 E 2

Sin embargo no conocemos la velocidad angular con la que gira la segunda rueda, la
debemos obtener teniendo en cuenta la relación de transmisión del engranaje:

i = ω 1 = z 2 ⇒ ω 2 = ω 1 z1 = 3000
16
= 1600 r.p.m.
ω 2 z1 z2 30

15
 Luego:
2π
V 2 = 1600 64 = 10723,3mm/s
60

4. Deslizamiento=Vt2 -Vt1 = D2 E 2 - D1 E 2 = V 2 cos ϕ 2 - V 1 cos ϕ 1

Pero desconocemos ambos ángulos. Hallémoslos fijándonos en la figura.

a. Angulo ϕ 2 :

V 2 ⊥ E2 O 2

D2 E 2 ⊥ E 2 C

Por tanto:
ϕ 2 = CE 2 O2 = β = 61.8º

b. Angulo ϕ 1 :

V 1 ⊥ O1 E 2

D 1 E2 ⊥ E 2 T 1
Por tanto:
ϕ 1 = O1 E 2 T 1

Este ángulo se puede obtener del triángulo correspondiente O1 E2 T1 :

Rb 1 30,05
O1 E2 T 1 = arcsen = arcsen = 87.9 º
O1 E 2 30,07

ϕ 1 = 87.9º

c. Deslizamiento.

Sustituyendo los valores obtenidos, el deslizamiento será:

D = 10723,3c os( 61.8º ) - 9446,8c os( 87.9º ) = 4729,4mm/s

16
 PROBLEMA 9

En un engranaje cilíndrico helicoidal, tallado con mn =4 , ß=12º , z1 =20 , i=0.5 ,

determinar las magnitudes siguientes:

Módulo transversal mt
Radio primitivo r
Radio de cabeza ra
Angulo de hélice base ßb
Angulo de presión transversal at
Radio base rb
Nº de dientes normal equivalente zn

Solución

mt = mn /cosß = 4/cos12º = 4.089 z2 = z1 /i = 20/0.5 = 40

r1 = mt * z1 /2 =4.089 * 20/2 = 40.89 mm
r2 = mt * z2 /2 = 4.089 * 40/2 = 81.78 mm
ra1 = r1 + mn = 40.89 + 4 = 44.89 mm
ra2 = r2 + mn = 81.78 + 4 = 85.78 mm

a t = arctg [tga n /cos ß] = arctg [tg20º/cos 12º] = 20.41º

tgßb = cos a t * tg ß = cos 20.41º * tg 12º = 0.199

ßb = 11.27º

rb1 = r1 *cosa t = 40.89 * cos 20.41 = 38.3229 mm

rb2 = r2 *cosa t = 81.78 * cos 20.41 = 76.64 mm

zn1 = z1 /cos3 ß = 20/0.9358 = 21.37

zn1 = z2 /cos3 ß = 40/0.9358 = 42.74

17
 PROBLEMA 10

Construir, con módulo aproximadamente 6, un engranaje cilíndrico-helicoidal

montado entre dos ejes que distan entre sí 110mm, con una relación de transmisión 2/3 y
ancho b=5mm. Determinar:
1. Nº de dientes de cada rueda.
2. Angulo de inclinación transversal y normal.
3. Calcular el nº equivalente de dientes en una rueda cilíndrico recta.
4. Hallar el coeficiente de engrane.
NOTA: La normalización del módulo en este tipo de ruedas es mn :
Hasta 1 mm van de 0,1 en 0,1 mm.
De 1 a 4 mm van de 0,25 en 0,25 mm.
De 4 a 7 mm van de 0,5 en 0,5 mm.
De 7 a 16 mm van de 1 en 1 mm.

Solución

1. z se mide en la sección frontal:

2r
z=
mt
Los radios y mt se obtienen a partir de las siguientes ecuaciones:
2 2
i = w1 = r 1 = ⇒ r1 = r 2
w2 r 2 3 3

a = r 1 + r 2 = 110mm
Resolviendo el sistema de ecuaciones:

r 1 = 44mm ⇒ r 2 = 66mm
Por otra parte
mn
mt = ⇒ mt > mn ≈ 6
cos β

Tanteamos el valor mt =6, y se obtiene, para z1 :

2.44
z1 = = 14,66
6
Puesto que el número de dientes tiene que ser entero, tomamos z1 =14, y calculamos
mt y z2 .
2r 2r 2.44
z= ⇒ mt = = = 6,2857 > 6
mt z 14

18
 2.66
z2 = = 21
6,2857

2.
mn
mn = mt cos β ⇒ cos β = ⇒ β = 17.34º
mt
Teniendo en cuenta la relación:
tg β b
= cos α t
tg β
Sin embargo no conocemos α t , pero podemos obtenerla a partir de

tg α n
= cos β ⇒ α t = arctg α n = 20.87 º
tg
tg α t cos β

Luego sustituyendo en la ecuación anterior, obtenemos:

β b = arctg[tg17.34º. cos 20.87º ] = 16.27º

3. La ecuación que nos da el número equivalente de dientes en una rueda cilíndrico

recta es la siguiente:
z
zn =
cos3 β
Sustituyendo los valores para las ruedas del engranaje cilíndrico-helicoidal:
14
z n1 = 3
= 16,1
cos 17.34º
21
zn 2 = 3
= 24,1
cos 17.34º

4. La ecuación para determinar el coeficiente de engrane es la siguiente:

ε= E1 E 2
mt π cos αt
Donde:
E1 E 2 = gα = g f + g a

2 2
g f = r a2 - r b2 - r 2′ senα t′
2 2
g a = r a1 - r b1 - r 1′ senα t′

19
 Puesto que se trata de un montaje a cero, los valores primitivos de referencia
coinciden con los de funcionamiento, esto es:

r ′ = r α t′ = α t
Luego
r a = r + h a r b = r cos α t

r a1 = 50mm r a 2 = 72mm

r b1 = 44 cos 20.87º = 41,113mm r b2 = 66 cos 20.87º = 61,669mm

Entonces podemos determinar gf y ga sin más que sustituir los valores obtenidos:

g f = 722 - 61,669 2 - 66 sen 20.87º = 13,646mm

g a = 502 - 41,113 2 - 44 sen20.87 º = 12,779mm

finalmente
E1 E 2 = g α = 13,646 + 12,779 = 26,425

26,425
εα = = 1,432
6,2858 π cos 20 o 5′21′′ 9

b tg β b
εβ = = 7,906_ 10 -2
mt π cos αt

ε γ = ε α + ε β = 1,432 +7,906_ 10 = 1,511

-2

20
 PROBLEMA 11

Sea un engranaje cónico cuyo ángulo entre los ejes es de 60º constituido por dos
piñones con z1 = 12 y z2 = 26 dientes contruidos con módulo m = 6.
Calcular todas las dimensiones geométricas de ambos. Se construirán con un ancho
b = l/4.

Solución:

i = w2 / w1 = r1 / r2 = z1 / z2 = 12/26 = 0,461538

send sen60”
tg d 2 = = = 0,9
i + cosd 0,461538 + cos 60”

d2 = 42º ; d1 = 18º

Los radios primitivos serán:

R1 = mz1 /2 = 36 mm
R2 = mz2 /2 = 78 mm

La longitud de la generatriz l será

R1 = R 2 = 36 = 116,49mm
l=
sen d 1 sen d 2 sen 18º
Con lo cual el ancho del diente b es

b = l/4 = 116,49/4 = 29,12 mm

La generatriz media del diente será:

lm = l - b/2 = 116,49 - 29,12/2 = 101,92 mm

Los ángulos de cabeza y de pié valdrán:

tg ac1 = tg ac2 = m/l = 6/116,49 = 0,0515 ac1 = ac2 = 2,94º

tg ap1 = tg ap2 = (1,25.m)/l = (1,25.6)/116,49 = 0,064 ap1 = ap2 =3,68º

21
 Con lo cual los semiángulos de los conos exterior e interior serán:

de 1 = d1 + ac1 = 18º + 2,94º = 20,94 º

de 2 = d2 + ac2 = 42º + 2,94º = 44,94 º

di1 = d1 - ap1 = 18º - 3,68º = 14,32º

di2 = d2 - ap2 = 42º - 3,68º = 38,32º

Los radios de cabeza y de pie son los siguientes:

Rc1 = R1 + m . cos d1 = 36 + 6 . cos18º = 41,7 mm

Rc2 = R2 + m . cos d2 = 78 + 6 . cos42º = 82,45 mm

Rp1 = R1 - 1,25.m .cos d1 = 36 - 1,25 . 6 . cos 18º = 28,86 mm

Rp2 = R2 - 1,25.m .cos d2 = 78 - 1,25 . 6 . cos 42º = 72,42 mm

y los radios medios:

Rm1 = R1 - b/2 . sen d1 = 36 - 29,12/2 . sen 18º = 31,5 mm

Rm2 = R2 - b/2 . sen d2 = 78 - 29,12/2 . sen 18º = 68,25 mm

A continuación, debemos comprobar si existe penetración en la talla de los dos

piñones, para ello calculamos el número de dientes equivalente zt

zt1 = z1 / cos d1 = 12/cos 18º = 12,61 HAY PENETRACIÓN

zt2 = z2 / cos d2 = 26/cos 42º = 34,98 NO HAY PENETRACIÓN

Para evitarlo se talla la rueda 1 en V. El factor de desplazamiento en la talla x1 será

x1 = (14 - zt1 ) /17 = (14 - 12,61)/17 = 0,08176

22