OBTENCIN EN FORMA APROXIMADA DE LA CUPLA EN MQUINA ASINCRNICA TRIFSICA

1. Obtencin de la Frmula de Kloss Cuando no se dispone de curvas aportadas por el fabricante o del motor y de los medios necesarios para realizar los ensayos pertinentes, la denominada frmula de Kloss es una herramienta til para obtener, en forma aproximada la cupla en funcin de la velocidad de un motor asincrnico trifsico. A continuacin se deduce dicha frmula, se la aplica a un caso concreto y se comparan los resultados as obtenidos con los que resultan del circuito equivalente exacto del motor. Haciendo un equivalente de Thvenin del modelo circuital del motor resulta, figura 1:

xT

RT

x' 2

UT
Figura 1: Circuito equivalente de Thvenin

R'2 s

llamando:
' x = x1 + x2

(1)

despreciando la resistencia RT del mismo, la cupla electromagntica resulta:

' ' R2 R2 '2 I2 2 3U T s Te 3 s = s s ' 2 R2 +x2 s

y el valor mximo se obtiene utilizando el resbalamiento sT :

' R2 '2 I2 2 s 3U T e 3 T T = s s ' R2 sT ' R2 sT

+x2

dividiendo miembro a miembro:

Te 2 ' T R2 e +x2 s
' R2 sT

s sT

+x2

pero de acuerdo al teorema de mxima transferencia de potencia, el mximo de potencia de campo y por consiguiente de cupla se produce cuando:

R2 sT

'

=x

d e d on d e:
1

R2 = sT x

'

si se reemplaza en la anterior y se ordena:

Te T sT x e s x2 s sT 2 +x +x2
2

2x 2 = s T x 2 s

s sT
2 + 1

que luego de simplificar y ordenar da la citada frmula de Kloss:

Te 2 Te s T + s s sT

(2)

Para obtener la cupla a partir de los datos usuales del motor se deben determinar las dos constantes de la misma: e y sT T para lo cual se dispone de dos condiciones de funcionamiento: la nominal y la de arranque. En funcionamiento nominal:
n = sn = 2 n n 60 T en T n = ns = Pm n

ns nn ns

2 f n p

donde:

n nn Pm sn ns fn p

velocidad nominal en 1/s velocidad nominal en rpm potencia mecnica nominal en W resbalamiento nominal velocidad sincrnica en rpm frecuencia nominal Hz nmero de pares de polos
s a rr = 1 T e = T a rr

y para el arranque:

donde la cupla de arranque normalmente est dada en tanto por uno. Con estos valores se puede formar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
T arr 2 = 1 Te sT + sT 2 T n = T e sT s + n sn sT

resolviendo se obtienen la cupla mxima y el resbalamiento correspondiente. Dividiendo miembro a miembro:

sT T a rr Tn = T a rr ( 0 1 ) = sn sT + + sn sT 1 sT

de donde:

sT =

Tarr (01 ) s n 1 Tarr (01 ) sn

sT s n s + s T n

(3)

e = Tn T 2

(4)

Con estas constantes es posible aplicar la frmula de Kloss y determinar la cupla para cualquier resbalamiento. 2. Ejemplo numrico A modo de ejemplo se analiza un motor asincrnico trifsico de 12 kW, 380 V, 50 Hz, conexin estrella, de 1430 rpm, cuyos parmetros son:
R1 = 0 ,2 1 R 2 = 0 ,4 5
'

x 1 = x 2 = 0 ,7 6 X m = 2 8 ,2 Rp = 2 5 3

'

cuyo equivalente de Thvenin es:

1 1 1 1 j = j = 0 ,003953 j 0 ,3546 S Y&0 = Rp Xm 253 28 ,2 & U T 1 & U1 & & Y0 U 220 + j 0 1 = = = & & 1Y 0 + 1 (0 ,003953 j 0 ,03546 )(0 ,21 + j 0 ,76 ) + 1 z &1 + 1 z & Y
0

& = 214 ,05 + j 0 ,9252 214 ,05 V U T & Z T &1 1 z &1 Y&0 z 0 ,21 + j 0 ,76 = = = & 1 & ( 0 , 003953 0 ,03546 )(0 ,21 + j 0 ,76 ) + 1 j z 1Y 0 + 1 &1 + z & Y
0

& = R + jx = 0 ,2011 + j 0 ,7403 Z T T T

' x = xT + x 2 = 0 ,7403 + 0 ,76 = 1,5003 1,5

para las condiciones de funcionamiento nominal:

sn = ns nn ns 2n 60 Pm n n = = 60 1 2.0 0 0 1 4 9 ,7 5 = 8 0 ,1 3 Nm = 1.5 0 0 1.4 3 0 1.5 0 0 2 1.4 3 0 = 1 4 9 ,7 5
1 s

= 0 ,0 4 6 6 7

n = Tn =

y para el arranque:

s a rr = 1 I 2a rr =
'

UT

(
=

' RT + R 2 ' '2

=
2

2 1 4 ,0 5

+x

(0 ,2 0 1 1 + 0 ,4 5 ) + 1,5
2 2

= 1 3 0 ,9 A
2

Pca rr = 3 R 2 I 2a rr = 3 0 ,4 5 1 3 0 ,9 = 2 3.1 3 2 W s =

2 5 0 2

= 1 5 7 ,0 8 =

T ea rr = T a rr = T a rr ( 0 1 ) = T a rr Tn

Pca rr s =

2 3 .1 3 2 1 5 7 ,0 8

= 1 4 7 ,2 6 Nm

1 4 7 ,2 6 8 0 ,1 3 4

= 1,8 3 7

la cupla electromagntica en funcin del resbalamiento, obtenida del circuito equivalente exacto de Thvenin vale:
2

R2

'

Te =

3U T

con mximos en:

sT = R2
2 RT '

s 2 ' s R2 2 RT + +x s
= 0 ,4 5 0 ,2 0 1 1 + 1,5
2 2

= 0 ,2 9 7 3

+x

que valen:
2 1 = 3U T T e 2 s R R 2 + x 2 T T 2 1 e = 3 214 ,05 T 2 157 ,08 0 ,2011 0 ,2011

+ 1,5 2

eM = 255 ,2 Nm T

eG = 333 ,4 Nm T

y aplicando la frmula de Kloss:

sT = T a rr ( 0 1 ) s n 1 sn T a rr ( 0 1 ) = 1,8 3 7 0 ,0 4 6 6 7 = 0 ,3 0 2 1 1,8 3 7 0 ,0 4 6 6 7

este valor es apenas 1,7% mayor que el exacto, y las cuplas mximas valen:
e = Tn T 2 sT sn 80 ,134 0 ,302 0 ,04667 + = s + s 2 0 , 04667 0 ,302 T n

e = 265 ,5 Nm T

en este caso ambos mximos son iguales porque se ha despreciado la resistencia de Thvenin que es la responsable de la diferencia entre los mismos en la expresin exacta. El valor obtenido es aproximadamente un 4% mayor para motor y 20% menor para generador. Con estos datos se puede obtener la cupla en funcin del resbalamiento utilizando la expresin:

Te =

2T e sT s + s sT

(5)

Para una mejor comparacin, en la figura 2 se representan las curvas de cupla obtenidas con la frmula exacta y la de Kloss.

300
Kloss

200

100

Exacta

Te [Nm]

0
Kloss

-100

-200

-300

Exacta

-400
-1 -0.5 0 0.5 s 1 1.5 2

Figura 2: Curvas de cupla en funcin del resbalamiento

Como la determinacin de las constantes de la frmula de Kloss se hizo a partir de las condiciones de funcionamiento nominal y se arranque, ambas curvas coinciden en los puntos de resbalamiento nominal y de resbalamiento 1. 3. Trazado aproximado A partir de la expresin de Kloss se puede hacer un trazado aproximado de la curva de cupla en funcin del resbalamiento, o de la caracterstica externa, velocidad en funcin de la cupla, de un motor de induccin. en efecto, para valores de resbalamiento prximos a cero, la expresin (5) se puede aproximar a:

Te

e 2T s sT
2T e sT

(6)

que corresponde a una recta que pasa por el origen con pendiente:

dTe ds

=
s =0

(7)

Como en general el resbalamiento con que opera un motor de induccin es menor al 5 % , la expresin (6) puede utilizarse con suficiente exactitud para predecir el comportamiento de la mquina. El trazado de la recta dada por la ecuacin (6) se puede realizar fcilmente observando que para un resbalamiento igual a sT

e , ver figura 3. la misma pasa por el punto 2T

Si se procede con el circuito equivalente exacto de la figura 1, sin despreciar la resistencia de Thvenin, la pendiente en el origen resulta:

dTe ds

s =0

e ( RT + 1 ) = 2T sT R2

(8)

y la ecuacin de la recta tangente:

e ( Te = 2T

RT 1 + )s sT R2

(9)

Tomando valores tpicos, la pendiente exacta (8) resulta aproximadamente un 10% mayor que la obtenida a partir de la frmula de Kloss (7), por lo que para una dada cupla, por ejemplo la nominal, la recta tangente exacta (9), se aleja ms de la curva que la recta aproximada (6), conclusin: es preferible usar la expresin aproximada (6) a la exacta (9). Por otra parte, para valores elevados del resbalamiento, la frmula de Kloss se aproxima a:

1 Te = 2 sT T e s
es decir, una hiprbola que pasa por los puntos:

(10)

( sT , 2Te ) ( 2 sT , Te ) ( 4 sT ,
y al resbalamiento por sT . T e

Te ) etc. 2

como se muestra en la figura 3, donde por comodidad se han normalizado los ejes dividiendo a la cupla por

Si se desea realizar un trazado aproximado de la curva de cupla, se puede tener en cuenta que: en el origen la cupla es nula y la pendiente de la curva es la de la recta (6)

e y la curva tiene pendiente horizontal para s = sT la cupla vale T

para s = 2 sT la cupla vale:

Te =

e 2T 2 sT s + T sT 2 sT

e 2T e = 0,8 T 2 1 + 1 2

y para s = 4 sT la cupla resulta:

Te =

e 2T 4 sT s + T sT 4 sT

e 2T e = 0,4706 T 4 1 + 1 4

valor ste aproximadamente 6 % menor que el 0,5 correspondiente a la hiprbola de la ecuacin (10) por lo que se puede decir que para valores de resbalamiento iguales o mayores a 4 sT , por ejemplo para el arranque, la curva coincide con dicha hiprbola. Para visualizar lo dicho, en la figura 3, se han representado la recta (6), la hiprbola (10) y la curva dada por la frmula de Kloss (5).

2,5 2

Te/Te mx

1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5

s/sT
Figura 3: Obtencin de la curva aproximada.

Ing. Norberto A. Lemozy mayo de 2001